CN204856888U - 可移动的电器遥控设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种可移动的电器遥控设备，包括：用于基于用户的操作输出电器遥控指令的人机交互单元；移动单元；与所述人机交互单元相连的、用于根据电器遥控指令控制所述移动单元移动至相应电器并输出移动完成指令的控制单元；与所述控制单元相连的、用于在所接收到的移动完成指令时按照所述电器遥控指令对相应电器进行遥控的遥控单元。本实用新型无需人们手动遥控，或放弃手边事情而去遥控电器。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种可移动的电器遥控设备。
背景技术
随着智能电器进入家庭。如电视，机顶盒，空调，甚至窗户等都有红外遥控器。显然，家中包含了很多不同型号的遥控器。人们不仅容易混淆各遥控器所对应的电器，还可能因为随手一放，在需要时找不到相应的遥控器。
为了解决上述问题，现在市面上出现一种万能遥控器，即能够录入各电器的遥控器的遥控指令，用户可以以一个万能遥控器遥控家中所有电器。但有些时候，人们无暇控制相应电器时，即便有万能遥控器在手，也未必能够及时遥控电器。因此，需要对现有的遥控器进行改进。
发明内容
本实用新型提供一种可移动的电器遥控设备，用于解决现有技术中人们手动遥控时难于找到遥控器，及为了遥控电器而放弃手边工作等问题。
本实用新型提供一种可移动的电器遥控设备，包括：用于基于用户的操作输出电器遥控指令的人机交互单元；移动单元；与所述人机交互单元相连的、用于根据电器遥控指令控制所述移动单元移动至相应电器并输出移动完成指令的控制单元；与所述控制单元相连的、用于在所接收到的移动完成指令时按照所述电器遥控指令对相应电器进行遥控的遥控单元。
优选地，所述人机交互单元包括：用于将所接收的包含电器遥控指令的语音信号转换成语音电信号并予以输出的语音输入模块；与所述语音输入模块相连的、用于从所接收的语音电信号中识别所述电器遥控指令并输出至所述控制单元的语音识别模块。
优选地，所述人机交互单元包括：与移动设备通信的、用于接收并转发电器遥控指令的无线通信模块。
优选地，所述移动单元包括：滚轮；驱动模块，包括：分别与所述控制单元的两个电平输出端相连的两个输入端和两个输出端；其中，所述两个电平输出端输出由电平信号构成的行驶电平指令，所述驱动模块基于所述行驶电平指令输出与所述滚轮转动方向相关的电流；与所述驱动模块的两个输出端构成电源回路的滚轮马达，基于所接收的电流流向驱动所述滚轮转动的滚轮马达。
优选地，所述驱动模块包括：基于所述行驶电平指令将所述两个端子在电源和地线之间切换的双向开关。
优选地，所述遥控单元包括：红外发射接收模块，包括：与所述控制单元的数据端相连的数据端、与所述控制单元的状态控制端相连的状态端；与所述红外发射接收模块相连的红外灯。
优选地，与所述控制单元的数据端相连的数据端为I2C接口。
如上所述，本实用新型的可移动的电器遥控设备，具有以下有益效果：通过人机交互单元接收电器遥控指令，并由控制单元控制移动单元行进至电器，进而进行遥控，能够有效解决人们手动遥控时难于找到遥控器、为了遥控电器而放弃手边工作等问题；另外，采用电平信号来控制滚轮马达的前进/后退，无需增加CPU的数据处理负担，以电路的方式实现机械控制，实现快捷响应。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的可移动的电器遥控设备的一个实施例的结构方框图。
图2是本实用新型的可移动的电器遥控设备中移动单元的一个实施例的结构方框图。
图3是本实用新型的可移动的电器遥控设备中遥控单元的一个实施例的结构方框图。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型提供一种可移动的电器遥控设备。所述遥控设备用于接收用户发出的遥控电器的指令，并移动至相应电器处，按照所述遥控指令向电器发出遥控信号。所述遥控设备1包括：人机交互单元11、移动单元13、控制单元12和遥控单元14。其中，人机交互单元11、移动单元13和遥控单元14均与控制单元12相连，用于通过所述控制单元12传递基于电器遥控指令所产生的各种数字化的指令。
其中，所述人机交互单元11用于基于用户的操作输出所述电器遥控指令。
具体地，所述人机交互单元11可以为包括：显示屏、位于所述显示屏下方的触摸传感阵列、与所述触摸传感阵列相连的处理芯片的电路。所述触摸传感阵列将用户在显示屏上针对电器、遥控信息等操作转换成相应的触摸信号并传递给所述处理芯片，所述处理芯片输出相应的电器遥控指令。
优选地，所述人机交互单元11包括：语音输入模块、语音识别模块。
所述语音输入模块用于将所接收的包含电器遥控指令的语音信号转换成语音电信号并予以输出。其中，所述语音输入模块包括但不限于：麦克风等。
所述语音识别模块与所述语音输入模块相连，用于从所接收的语音电信号中识别所述电器遥控指令并输出至所述控制单元12。
在此，所述语音识别模块的硬件包括：CPU、存储器及外围电路等。所述语音识别模块的输入端与所述语音输入模块通过I2C、或总线等接口相连，所述语音识别模块的输出端通过I2C、或总线等接口与控制单元12相连。所述语音识别模块在接收到语音电信号时启动，并通过将所接收的语音电信号与预设的对应电器遥控指令的语音电信号进行匹配来输出相应的电器遥控指令。
或者，又一优选方案为，所述人机交互单元包括：与移动设备通信的、用于接收并转发电器遥控指令的无线通信模块。
所述移动设备供用户所持，所述移动设备将用户选取的电器和遥控信息包含在电器遥控指令中，并发送给所述无线通信模块，所述无线通信模块按照与控制单元12的数据传输协议，转发所述电器遥控指令。其中，所述无线通信模块的硬件包括但不限于：红外接收装置、射频接收装置、无线网卡等。
所述控制单元12用于根据所述电器遥控指令控制所述移动单元13移动至相应电器，并输出移动完成指令。
在此，所述控制单元12为包含CPU的集成芯片。所述控制单元12在接收到所述电器遥控指令时启动，并根据内置的室内地图向移动设备发送行驶指令。其中，所述行驶指令包括：前进、后退、停止、转弯等。所述行驶指令可用高低电平信号来表示。
例如，所述控制单元12根据室内地图向所述移动单元13需控制移动单元13前进行驶，则所述控制单元12通过数据端向所述移动单元13输出前进指令。
对应的，所述移动单元13可以包括由链条驱动滚轮移动的机电结构，所述移动单元13根据所接收的行驶指令驱动链条并带动滚轮移动。
优选地，所述移动单元13包括：滚轮、滚轮马达142、和与所述滚轮马达142相连的驱动模块141。其中，所述移动单元13中可包含多个滚轮和所对应的滚轮马达142，且每个驱动模块141对应驱动一个滚轮马达142。例如，所述移动单元13包括两个滚轮马达142，每个滚轮马达142驱动一个滚轮。每个滚轮马达142受各自的驱动模块141驱动。
所述驱动模块141包括：分别与所述控制单元12的两个电平输出端相连的两个输入端和两个输出端；其中，所述两个电平输出端输出由电平信号构成的行驶电平指令，所述驱动模块141基于所述行驶电平指令输出与所述滚轮转动方向相关的电流；
所述滚轮马达142与所述驱动模块141的两个输出端构成电源回路，用于基于所接收的电流流向驱动所述滚轮转动的滚轮马达142。
具体地，所述驱动模块141的两个电平输入端和所述控制单元12的两个电平输出端相连，所述驱动模块141通过两个电平输出端接入所述滚轮马达142的电源回路。本实施例中，所述驱动模块141包括基于所述行驶电平指令将所述两个端子在电源和地线之间切换的双向开关。
例如，当所述驱动模块141接收到由“0”和“1”的电平信号构成的前进电平指令时，将与滚轮马达142的第一端子相连的电平输出端接入高电平，与滚轮马达142的第二端子相连的电平输出端接入低电平。所述滚轮马达142根据所接收的电流方向驱动滚轮向前转动。
如图2所示，以左侧滚轮的驱动模块141为例。当所述驱动模块141接收到由“1”和“0”的电平信号构成的后退电平指令时，将与滚轮马达142的第一端子相连的电平输出端接入低电平，与滚轮马达142的第二端子相连的电平输出端接入高电平。所述滚轮马达142根据所接收的电流方向驱动滚轮向后转动。
所述控制单元12按照室内地图确定所述移动单元13行驶至相应电器位置时，输出移动完成指令。所述控制单元12与所述遥控单元14通过I2C接口相连。所述控制单元12可以将所述移动完成指令和电器遥控指令通过I2C接口传递给所述遥控单元14。
所述遥控单元14用于在所接收到的移动完成指令时按照所述电器遥控指令对相应电器进行遥控。
本实施例中，如图3所示，所述遥控单元14包括：红外发射接收模块、红外灯132。
所述红外发射接收模块除了包括与所述控制单元12的数据端相连的数据端之外，还包括状态端。其中，所述控制单元12可单独通过状态控制端与所述红外发射接收模块的状态端相连，所述控制单元12将所述移动完成指令以电平信号的方式传递给所述红外发射接收模块的状态端。当所述红外发射接收模块接收到移动完成指令时，转入工作状态，并开启I2C接口接收相应的电器遥控指令，并将所述电器遥控指令转为基于红外线协议传输的遥控信号，并通过所述红外灯132予以发送，由此来遥控相应电器。当所述红外发射接收模块未接收到移动完成指令，则转入休眠状态，并关闭I2C接口，如此将不响应所述控制单元12通过I2C接口所发出的指令。
所述可移动的电器遥控设备1的结构举例如下：
所述可移动的电器遥控设备1包括：人机交互单元11、移动单元13、控制单元12和遥控单元14。其中，所述人机交互单元11、移动单元13、遥控单元14均连接所述控制单元12。
其中，所述人机交互单元11包括语音输入模块和与所述语音输入模块相连的语音识别模块。所述语音识别模块与所述控制单元12相连。所述控制单元12通过电平输出端与移动单元13中的两个驱动模块141相连，各所述驱动模块141与滚轮马达142的两个端子构成电源回路。所述控制单元12通过电平输出端和I2C接口与遥控单元14中的红外接收发送模块131相连，所述红外接收发送模块131与红外灯132相连。
如上所述的可移动的电器遥控设备1的工作过程举例如下：
语音输入模块接收包含电器遥控指令的语音信号并转成语音电信号输至予语音识别模块将所识别的电器遥控指令发送至控制单元12，所述控制单元12根据室内地图向所述移动单元13输出由至少两个高低电平构成的行驶电平信号，以驱动所述遥控设备1按照所述电器遥控指令所指向的电器移动。其中，当向前行驶时，所述控制单元12输出由“0”和“1”的电平信号构成的前进电平指令，并输至每个驱动模块141，所述驱动模块141根据所接收的电平信号选择的将所述滚动马达两端子与电源和地线连接，使得其与滚动马达构成驱使滚轮向前滚动的电流回路。当所述遥控设备1按照室内地图移动至相应电器时，所述控制单元12通过状态控制端向遥控单元14中的红外接收发送模块131的状态端输出用电平表示的移动完成指令，使得所述红外接收发送模块131按照该移动完成指令进入工作状态。所述控制单元12再通过I2C接口输出电器遥控指令，所述红外接收发送模块131将所述电器遥控指令转为基于红外协议的红外指令，并通过红外灯132发送至相应的电器。如此来遥控电器，而无需用户手动遥控。
综上所述，本实用新型的可移动的电器遥控设备，通过人机交互单元接收电器遥控指令，并由控制单元控制移动单元行进至电器，进而进行遥控，能够有效解决人们手动遥控时难于找到遥控器、为了遥控电器而放弃手边工作等问题；另外，采用电平信号来控制滚轮马达的前进/后退，无需增加CPU的数据处理负担，以电路的方式实现机械控制，实现快捷响应。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种可移动的电器遥控设备，其特征在于，包括：
移动单元；
用于基于用户的操作输出电器遥控指令的人机交互单元；
与所述人机交互单元相连的、用于根据电器遥控指令控制所述移动单元移动至相应电器并输出移动完成指令的控制单元；
与所述控制单元相连的、用于在所接收到的移动完成指令时按照所述电器遥控指令对相应电器进行遥控的遥控单元。
2.根据权利要求1所述的可移动的电器遥控设备，其特征在于，所述人机交互单元包括：
用于将所接收的包含电器遥控指令的语音信号转换成语音电信号并予以输出的语音输入模块；
与所述语音输入模块相连的、用于从所接收的语音电信号中识别所述电器遥控指令并输出至所述控制单元的语音识别模块。
3.根据权利要求1所述的可移动的电器遥控设备，其特征在于，所述移动单元包括：
滚轮；
驱动模块，包括：分别与所述控制单元的两个电平输出端相连的两个输入端和两个输出端；其中，所述两个电平输出端输出由电平信号构成的行驶电平指令，所述驱动模块基于所述行驶电平指令输出与所述滚轮转动方向相关的电流；
与所述驱动模块的两个输出端构成电源回路的滚轮马达，基于所接收的电流流向驱动所述滚轮转动的滚轮马达。
4.根据权利要求3所述的可移动的电器遥控设备，其特征在于，所述驱动模块包括：基于所述行驶电平指令将所述两个端子在电源和地线之间切换的双向开关。
5.根据权利要求1所述的可移动的电器遥控设备，其特征在于，所述遥控单元包括：
红外发射接收模块，包括：与所述控制单元的数据端相连的数据端、与所述控制单元的状态控制端相连的状态端；
与所述红外发射接收模块相连的红外灯。
6.根据权利要求5所述的可移动的电器遥控设备，其特征在于，与所述控制单元的数据端相连的数据端为I2C接口。
7.根据权利要求1所述的可移动的电器遥控设备，其特征在于，所述人机交互单元包括：与移动设备通信的、用于接收并转发电器遥控指令的无线通信模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520608858.6U CN204856888U (zh) | 2015-08-13 | 2015-08-13 | 可移动的电器遥控设备 |
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| CN201520608858.6U CN204856888U (zh) | 2015-08-13 | 2015-08-13 | 可移动的电器遥控设备 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN204856888U true CN204856888U (zh) | 2015-12-09 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN204856888U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106154882A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-11-23 | 柳州鹏达科技有限责任公司 | 遥控器 |
| CN106790730A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-05-31 | 思依暄机器人科技（深圳）有限公司 | 一种信息发布方法、装置和移动发布设备 |
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2015
- 2015-08-13 CN CN201520608858.6U patent/CN204856888U/zh active Active
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