CN106790730A - 一种信息发布方法、装置和移动发布设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种信息发布方法、装置和移动发布设备，该信息发布方法和装置应用于移动发布设备，该移动发布设备包括运动模块和设置在运动模块上的信息发布模块。该方法和装置具体为响应用户的信息发布指令，利用信息发布模块发布预设信息；在发布过程中，对当前地点是否符合预设条件进行判断；如果当前发布点不符合预设条件，则确定目标发布点，并驱动运动模块向目标发布点运动。上述信息发布模块在运动模块的带动下，不是局限在一个固定的地点进行信息发布，而是能够移动到用户所需发布的目标发布点进行信息发布，从而使发布的信息更有针对性，提高了发布效果，因此能够解决固定发布方式的发布效果较差的问题。

Description

一种信息发布方法、装置和移动发布设备

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种信息发布方法、装置和移动发布设备。

背景技术

目前，在大型商场、机场、火车站等公共场所内，为了及时向公众发送消息，一般会采用广播通知或者显示屏显示等方式，但是广播通知有时候会对大家造成噪声干扰，且无法持续通知，因此显示屏通知的方式较为合适，因此采用较多。

但是，目前在公共场所内显示屏的位置一般较为固定，即将显示屏固定设置在固定支架或者墙壁上，无法根据实际需求移动并向目标人群发布信息，从而导致信息发布的效果较差。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种信息发布方法、装置和移动发布设备，用于根据实际需求移动并发布信息，以解决固定发布方式的发布效果较差的问题。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种信息发布方法，应用于移动发布设备，所述移动发布设备包括运动模块和设置在所述运动模块上的信息发布模块，所述信息发布方法包括步骤：

响应用户的信息发布指令，控制所述信息发布模块发布预设信息；

在发布过程中，对当前地点是否符合预设条件进行判断；

如果所述当前发布点不符合所述预设条件，则确定目标发布点，并驱动所述运动模块向所述目标发布点运动。

可选的，所述利用所述信息发布模块发布信息，包括：

利用声音方式向目标受众发布所述预设信息；

利用图像方式或视频方式向目标受众发布所述预设信息；

和/或，利用预设标识方式向目标受众发布所述预设信息。

可选的，所述对当前地点是否符合预设条件进行判断，包括：

获取所述预设信息所携带的地址信息；

判断所述地址信息所指向的目标发布点是否与所述当前地点是否匹配；

如果所述目标发布点与所述当前地点不匹配，则判定所述当前地点不符合所述预设条件。

可选的，所述驱动所述运动模块向所述目标发布点运动，包括：

持续检测所述目标发布点相对于当前地点的方向和距离；

根据所述方向和距离控制所述运动模块向所述目标发布点运动。

可选的于，还包括步骤：

响应用户的指定移动指令，并控制所述运动模块根据所述指定移动指令的位置参数进行运动。

一种信息发布装置，应用于移动发布设备，所述移动发布设备包括运动模块和设置在所述运动模块上的信息发布模块，所述信息发布装置包括：

发布控制模块，用于响应用户的信息发布指令，控制所述信息发布模块发布预设信息；

地点判断模块，用于在发布过程中，对当前地点是否符合预设条件进行判断；

第一控制模块，用于如果所述当前发布点不符合所述预设条件，则确定目标发布点，并驱动所述运动模块向所述目标发布点运动。

可选的，所述发布控制模块包括：

第一发布单元，用于利用声音方式向目标受众发布所述预设信息；

第二发布单元，用于利用图像方式或视频方式向目标受众发布所述预设信息；

和/或，第三发布单元，用于利用预设标识方式向目标受众发布所述预设信息。

可选的，所述地点判断模块包括：

地址获取单元，用于获取所述预设信息所携带的地址信息；

地址判断单元，用于判断所述地址信息所指向的目标发布点是否与所述当前地点是否匹配；

结果判定单元，用于如果所述目标发布点与所述当前地点不匹配，则判定所述当前地点不符合所述预设条件。

可选的，所述第一控制模块包括：

方位检测单元，用于持续检测所述目标发布点相对于当前地点的方向和距离；

运动控制单元，用于根据所述方向和距离控制所述运动模块向所述目标发布点运动。

可选的，还包括：

第二控制模块，用于响应用户的指定移动指令，并控制所述运动模块根据所述指定移动指令的位置参数进行运动。

一种移动发布设备，包括运动模块和设置在所述运动模块上的信息发布模块，还包括如上所述的信息发布装置。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种信息发布方法、装置和移动发布设备，该信息发布方法和装置应用于移动发布设备，该移动发布设备包括运动模块和设置在运动模块上的信息发布模块。该方法和装置具体为响应用户的信息发布指令，利用信息发布模块发布预设信息；在发布过程中，对当前地点是否符合预设条件进行判断；如果当前发布点不符合预设条件，则确定目标发布点，并驱动运动模块向目标发布点运动。上述信息发布模块在运动模块的带动下，不是局限在一个固定的地点进行信息发布，而是能够移动到用户所需发布的目标发布点进行信息发布，从而使发布的信息更有针对性，提高了发布效果，因此能够解决固定发布方式的发布效果较差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种信息发布方法实施例的流程图；

图2为本申请提供的另一种信息发布方法实施例的流程图；

图3为本申请提供的一种信息发布装置实施例的结构框图；

图4为本申请提供的另一种信息发布装置实施例的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

图1为本发明提供的一种信息发布方法实施例的流程图。

本实施例提供的信息发布方法应用于移动发布设备，用于使该移动发布设备采用动态方式向目标受众发布信息，该移动发布设备包括运动模块和信息发布模块，该信息发布模块设置在运动模块上。

运动模块可以理解为人形机器人、轮式运动平台、飞行运动平台或者水上运动平台，例如运动平板、无人机、航空模型、船模等设备，用于搭载该摄像模型在平地、山地、空中或水上持续或短时间运动。

信息发布模块则可以理解为能够发布声音信息的声音发布设备、能够发布图像、视频的的影像发布设备，或者是能够提供相应指示标志的标识发布设备，如指示箭头、警示灯等。

如图1所示，本实施例所提供的信息发布方法用于控制该移动发布设备发布预设信息，如声音、图像、视频或者标识等，具体方法包括如下步骤：

S101：根据信息发布指令开始发布预设信息。

当该信息发布设备处于休眠或关机状态时，在接收到用户发送的信息发布指令时，利用该信息发布模块向目标受众发布上述预设信息。该信息发布指令可以是用户通过遥控方式、线控方式发送的，也可以是用户通过设置在该移动发布设备上的开关输入的。

这里的发布该预设信息的方式可以为：利用声音方式向目标受众发布上述预设信息，这里的预设信息指的是声音信息；利用图像或视频方式向目标受众发布预设信息，这里的预设信息为图像信息或者视频信息；或者，利用预设标识方式向目标受众发布该预设信息，这里的预设信息包括警示灯、指示牌、指示灯等指示标识。

S102：在发布过程中，判断当前地点是否符合预设条件、

这里的判断原因为通过判断该移动发布设备是否在用户所需要的位置，即是否处于目标发布点，如果不处于该目标发布点，会使发布效果不理想，或者达不到用户所需的发布目的。

当在该移动发布设备发布过程中，具体的判断过程为，首先获取正在发布的预设信息中所携带的地址信息，即预置的或者临时发送到信息发布模块中的预设信息携带有相应的地址信息，或者根据该预设信息的本身特点确定该预设信息应该发布的地点的地址信息，该地址信息反映的是该预设信息所应该发布的目标发布点；在获取到该地址信息后，判断该地址信息所指向的目标发布点与当前地点是否匹配或者说一致，如果两者一致则表明当前地点符合发布目的；反之，如果该当前地点与目标发布点不匹配或者说不一致，则判定该当前地点不符合预设条件。

如果当前地点与目标发布点相匹配或者说相一致，则继续在当前地点进行发布，不做位置变换。

S103：确定目标发布点，并驱动运动模块向目标发布点运动。

如果当前点与目标发布点不匹配或者两者不一致，则确定所需要的目标发布点，具体的确定过程即上面所述的根据预设信息确定用户所需要的目标发布点。在确定该目标发布点后，控制该运动模块运动，直至运动模块带动该移动发布设备移动至该目标发布点。

在控制运动模块运动时，当前地点会时刻发生变化，持续检测该目标地点相对于目标发布点的方向和距离；然后根据该方向和距离驱动运动模块运动，纸质运动到该目标发布点。

这里的运动方式也适用于目标发布点按预设规律或者根据用户的指令转换的场景，无论目标发布点如何变换，该运动模块都会根据目标发布点相对于该当前地点的角度和距离持续跟踪并抵达。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种信息发布方法，该信息发布方法应用于移动发布设备，该移动发布设备包括运动模块和设置在运动模块上的信息发布模块。该方法具体为响应用户的信息发布指令，利用信息发布模块发布预设信息；在发布过程中，对当前地点是否符合预设条件进行判断；如果当前发布点不符合预设条件，则确定目标发布点，并驱动运动模块向目标发布点运动。上述信息发布模块在运动模块的带动下，不是局限在一个固定的地点进行信息发布，而是能够移动到用户所需发布的目标发布点进行信息发布，从而使发布的信息更有针对性，提高了发布效果，因此能够解决固定发布方式的发布效果较差的问题。

实施例二

图2为本发明提供的另一种信息发布方法实施例的流程图。

如图2所示，本实施例所提供的信息发布方法用于控制该移动发布设备发布预设信息，如声音、图像、视频或者标识等，具体方法包括如下步骤：

S201：根据信息发布指令开始发布预设信息。

当该信息发布设备处于休眠或关机状态时，在接收到用户发送的信息发布指令时，利用该信息发布模块向目标受众发布上述预设信息。该信息发布指令可以是用户通过遥控方式、线控方式发送的，也可以是用户通过设置在该移动发布设备上的开关输入的。

这里的发布该预设信息的方式可以为：利用声音方式向目标受众发布上述预设信息，这里的预设信息指的是声音信息；利用图像或视频方式向目标受众发布预设信息，这里的预设信息为图像信息或者视频信息；或者，利用预设标识方式向目标受众发布该预设信息，这里的预设信息包括警示灯、指示牌、指示灯等指示标识。

S202：在发布过程中，判断当前地点是否符合预设条件。

这里的判断原因为通过判断该移动发布设备是否在用户所需要的位置，即是否处于目标发布点，如果不处于该目标发布点，会使发布效果不理想，或者达不到用户所需的发布目的。

当在该移动发布设备发布过程中，具体的判断过程为，首先获取正在发布的预设信息中所携带的地址信息，即预置的或者临时发送到信息发布模块中的预设信息携带有相应的地址信息，或者根据该预设信息的本身特点确定该预设信息应该发布的地点的地址信息，该地址信息反映的是该预设信息所应该发布的目标发布点；在获取到该地址信息后，判断该地址信息所指向的目标发布点与当前地点是否匹配或者说一致，如果两者一致则表明当前地点符合发布目的；反之，如果该当前地点与目标发布点不匹配或者说不一致，则判定该当前地点不符合预设条件。

如果当前地点与目标发布点相匹配或者说相一致，则继续在当前地点进行发布，不做位置变换。

S203：确定目标发布点，并驱动运动模块向目标发布点运动。

如果当前点与目标发布点不匹配或者两者不一致，则确定所需要的目标发布点，具体的确定过程即上面所述的根据预设信息确定用户所需要的目标发布点。在确定该目标发布点后，控制该运动模块运动，直至运动模块带动该移动发布设备移动至该目标发布点。

在控制运动模块运动时，当前地点会时刻发生变化，持续检测该目标地点相对于目标发布点的方向和距离；然后根据该方向和距离驱动运动模块运动，纸质运动到该目标发布点。

这里的运动方式也适用于目标发布点按预设规律或者根据用户的指令转换的场景，无论目标发布点如何变换，该运动模块都会根据目标发布点相对于该当前地点的角度和距离持续跟踪并抵达。

S204：根据用户的指定移动指令控制运动模块运动。

当用户需要根据显示目的临时将移动发布设备移动到指定位置时，可以通过有线或无线方式向该移动发布设备发送指定移动指令，该指定移动指令中包含有用户所指令的位置参数。在接到该位置参数后，驱动运动模块运动，并带动整个移动发布设备移向用户所指定的位置，从而实现用户对移动发布设备进行临时控制的目的。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种信息发布方法，该信息发布方法应用于移动发布设备，该移动发布设备包括运动模块和设置在运动模块上的信息发布模块。该方法具体为响应用户的信息发布指令，利用信息发布模块发布预设信息；在发布过程中，对当前地点是否符合预设条件进行判断；如果当前发布点不符合预设条件，则确定目标发布点，并驱动运动模块向目标发布点运动。上述信息发布模块在运动模块的带动下，不是局限在一个固定的地点进行信息发布，而是能够移动到用户所需发布的目标发布点进行信息发布，从而使发布的信息更有针对性，提高了发布效果，因此能够解决固定发布方式的发布效果较差的问题。并能够根据用户所发送的指定移动指令运动到用户指定的位置，从而实现用户对该设备进行临时控制的目的。

实施例三

图3为本发明提供的一种信息发布装置实施例的结构框图。

本实施例提供的信息发布装置应用于移动发布设备，用于使该移动发布设备采用动态方式向目标受众发布信息，该移动发布设备包括运动模块100和信息发布模块，该信息发布模块设置在运动模块上。

运动模块可以理解为人形机器人、轮式运动平台、飞行运动平台或者水上运动平台，例如运动平板、无人机、航空模型、船模等设备，用于搭载该摄像模型在平地、山地、空中或水上持续或短时间运动。

信息发布模块则可以理解为能够发布声音信息的声音发布设备、能够发布图像、视频的的影像发布设备，或者是能够提供相应指示标志的标识发布设备，如指示箭头、警示灯等。

如图3所示，本实施例所提供的信息发布方法用于控制该移动发布设备发布预设信息，如声音、图像、视频或者标识等，该装置具体包括发布控制模块10、地点判断模块20和第一控制模块30。

发布控制模块用于根据信息发布指令开始发布预设信息。

当该信息发布设备处于休眠或关机状态时，在接收到用户发送的信息发布指令时，利用该信息发布模块向目标受众发布上述预设信息。该信息发布指令可以是用户通过遥控方式、线控方式发送的，也可以是用户通过设置在该移动发布设备上的开关输入的。

该模块具体包括第一发布单元11、第二发布单元12和第三发布单元13中的部分或全部，第一发布单元用于利用声音方式向目标受众发布上述预设信息，这里的预设信息指的是声音信息；第二发布单元用于利用图像或视频方式向目标受众发布预设信息，这里的预设信息为图像信息或者视频信息；第三发布单元则用于利用预设标识方式向目标受众发布该预设信息，这里的预设信息包括警示灯、指示牌、指示灯等指示标识。

地点判断模块用于在发布过程中，判断当前地点是否符合预设条件、

这里的判断原因为通过判断该移动发布设备是否在用户所需要的位置，即是否处于目标发布点，如果不处于该目标发布点，会使发布效果不理想，或者达不到用户所需的发布目的。

该模块包括地址获取单元21、地址判断单元22和结果判定单元23，在该移动发布设备发布过程中，地址获取单元用于获取正在发布的预设信息中所携带的地址信息，即预置的或者临时发送到信息发布模块中的预设信息携带有相应的地址信息，或者根据该预设信息的本身特点确定该预设信息应该发布的地点的地址信息，该地址信息反映的是该预设信息所应该发布的目标发布点；地址判断单元用于在地址获取单元获取到该地址信息后，判断该地址信息所指向的目标发布点与当前地点是否匹配或者说一致，如果两者一致则表明当前地点符合发布目的；反之，如果该当前地点与目标发布点不匹配或者说不一致，结果判定单元则判定该当前地点不符合预设条件。

如果当前地点与目标发布点相匹配或者说相一致，则继续在当前地点进行发布，不做位置变换。

第一控制模块用于确定目标发布点，并驱动运动模块向目标发布点运动。

如果当前点与目标发布点不匹配或者两者不一致，则确定所需要的目标发布点，具体的确定过程即上面所述的根据预设信息确定用户所需要的目标发布点。在确定该目标发布点后，控制该运动模块运动，直至运动模块带动该移动发布设备移动至该目标发布点。

该模块包括方位检测单元31和运动控制单元32，在控制运动模块运动时，当前地点会时刻发生变化，方位检测单元则用于持续检测该目标地点相对于目标发布点的方向和距离；运动控制单元则用于根据该方向和距离驱动运动模块运动，纸质运动到该目标发布点。

这里的运动方式也适用于目标发布点按预设规律或者根据用户的指令转换的场景，无论目标发布点如何变换，该运动模块都会根据目标发布点相对于该当前地点的角度和距离持续跟踪并抵达。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种信息发布装置，该信息发布装置应用于移动发布设备，该移动发布设备包括运动模块和设置在运动模块上的信息发布模块。该装置具体为响应用户的信息发布指令，利用信息发布模块发布预设信息；在发布过程中，对当前地点是否符合预设条件进行判断；如果当前发布点不符合预设条件，则确定目标发布点，并驱动运动模块向目标发布点运动。上述信息发布模块在运动模块的带动下，不是局限在一个固定的地点进行信息发布，而是能够移动到用户所需发布的目标发布点进行信息发布，从而使发布的信息更有针对性，提高了发布效果，因此能够解决固定发布方式的发布效果较差的问题。

实施例四

图4为本发明提供的另一种信息发布装置实施例的结构框图。

如图4所示，本实施例所提供的信息发布装置是上一实施例的基础上增设了第二控制模块40。

第二控制模块用于根据用户的指定移动指令控制运动模块运动。

当用户需要根据显示目的临时将移动发布设备移动到指定位置时，可以通过有线或无线方式向该移动发布设备发送指定移动指令，该指定移动指令中包含有用户所指令的位置参数。在接到该位置参数后，驱动运动模块运动，并带动整个移动发布设备移向用户所指定的位置，从而实现用户对移动发布设备进行临时控制的目的。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种信息发布装置，该信息发布装置应用于移动发布设备，该移动发布设备包括运动模块和设置在运动模块上的信息发布模块。该装置具体为响应用户的信息发布指令，利用信息发布模块发布预设信息；在发布过程中，对当前地点是否符合预设条件进行判断；如果当前发布点不符合预设条件，则确定目标发布点，并驱动运动模块向目标发布点运动。上述信息发布模块在运动模块的带动下，不是局限在一个固定的地点进行信息发布，而是能够移动到用户所需发布的目标发布点进行信息发布，从而使发布的信息更有针对性，提高了发布效果，因此能够解决固定发布方式的发布效果较差的问题。并能够根据用户所发送的指定移动指令运动到用户指定的位置，从而实现用户对该设备进行临时控制的目的。

实施例五

本实施例提供了一种移动发布设备，该发布设备包括运动模块和信息发布模块，该信息发布模块设置在运动模块上，还包括用于对运动模块、信息发布模块进行控制的信息发布装置。

运动模块可以理解为人形机器人、轮式运动平台、飞行运动平台或者水上运动平台，例如运动平板、无人机、航空模型、船模等设备，用于搭载该摄像模型在平地、山地、空中或水上持续或短时间运动。

信息发布模块则可以理解为能够发布声音信息的声音发布设备、能够发布图像、视频的的影像发布设备，或者是能够提供相应指示标志的标识发布设备，如指示箭头、警示灯等。

如图3所示，该信息发布装置具体包括发布控制模块10、地点判断模块20和第一控制模块30。

S发布控制模块用于根据信息发布指令开始发布预设信息。

当该信息发布设备处于休眠或关机状态时，在接收到用户发送的信息发布指令时，利用该信息发布模块向目标受众发布上述预设信息。该信息发布指令可以是用户通过遥控方式、线控方式发送的，也可以是用户通过设置在该移动发布设备上的开关输入的。

该模块具体包括第一发布单元11、第二发布单元12和第三发布单元13中的部分或全部，第一发布单元用于利用声音方式向目标受众发布上述预设信息，这里的预设信息指的是声音信息；第二发布单元用于利用图像或视频方式向目标受众发布预设信息，这里的预设信息为图像信息或者视频信息；第三发布单元则用于利用预设标识方式向目标受众发布该预设信息，这里的预设信息包括警示灯、指示牌、指示灯等指示标识。

S地点判断模块用于在发布过程中，判断当前地点是否符合预设条件、

这里的判断原因为通过判断该移动发布设备是否在用户所需要的位置，即是否处于目标发布点，如果不处于该目标发布点，会使发布效果不理想，或者达不到用户所需的发布目的。

该模块包括地址获取单元21、地址判断单元22和结果判定单元23，在该移动发布设备发布过程中，地址获取单元用于获取正在发布的预设信息中所携带的地址信息，即预置的或者临时发送到信息发布模块中的预设信息携带有相应的地址信息，或者根据该预设信息的本身特点确定该预设信息应该发布的地点的地址信息，该地址信息反映的是该预设信息所应该发布的目标发布点；地址判断单元用于在地址获取单元获取到该地址信息后，判断该地址信息所指向的目标发布点与当前地点是否匹配或者说一致，如果两者一致则表明当前地点符合发布目的；反之，如果该当前地点与目标发布点不匹配或者说不一致，结果判定单元则判定该当前地点不符合预设条件。

如果当前地点与目标发布点相匹配或者说相一致，则继续在当前地点进行发布，不做位置变换。

S第一控制模块用于确定目标发布点，并驱动运动模块向目标发布点运动。

如果当前点与目标发布点不匹配或者两者不一致，则确定所需要的目标发布点，具体的确定过程即上面所述的根据预设信息确定用户所需要的目标发布点。在确定该目标发布点后，控制该运动模块运动，直至运动模块带动该移动发布设备移动至该目标发布点。

该模块包括方位检测单元31和运动控制单元32，在控制运动模块运动时，当前地点会时刻发生变化，方位检测单元则用于持续检测该目标地点相对于目标发布点的方向和距离；运动控制单元则用于根据该方向和距离驱动运动模块运动，纸质运动到该目标发布点。

这里的运动方式也适用于目标发布点按预设规律或者根据用户的指令转换的场景，无论目标发布点如何变换，该运动模块都会根据目标发布点相对于该当前地点的角度和距离持续跟踪并抵达。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种信息发布装置，该信息发布装置应用于移动发布设备，该移动发布设备包括运动模块和设置在运动模块上的信息发布模块。该装置具体为响应用户的信息发布指令，利用信息发布模块发布预设信息；在发布过程中，对当前地点是否符合预设条件进行判断；如果当前发布点不符合预设条件，则确定目标发布点，并驱动运动模块向目标发布点运动。上述信息发布模块在运动模块的带动下，不是局限在一个固定的地点进行信息发布，而是能够移动到用户所需发布的目标发布点进行信息发布，从而使发布的信息更有针对性，提高了发布效果，因此能够解决固定发布方式的发布效果较差的问题。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种信息发布方法，应用于移动发布设备，所述移动发布设备包括运动模块和设置在所述运动模块上的信息发布模块，其特征在于，所述信息发布方法包括步骤：

响应用户的信息发布指令，控制所述信息发布模块发布预设信息；

在发布过程中，对当前地点是否符合预设条件进行判断；

如果所述当前发布点不符合所述预设条件，则确定目标发布点，并驱动所述运动模块向所述目标发布点运动。

2.如权利要求1所述的信息发布方法，其特征在于，所述利用所述信息发布模块发布信息，包括：

利用声音方式向目标受众发布所述预设信息；

利用图像方式或视频方式向目标受众发布所述预设信息；

和/或，利用预设标识方式向目标受众发布所述预设信息。

3.如权利要求1所述的信息发布方法，其特征在于，所述对当前地点是否符合预设条件进行判断，包括：

获取所述预设信息所携带的地址信息；

判断所述地址信息所指向的目标发布点是否与所述当前地点是否匹配；

如果所述目标发布点与所述当前地点不匹配，则判定所述当前地点不符合所述预设条件。

4.如权利要求1所述的信息发布方法，其特征在于，所述驱动所述运动模块向所述目标发布点运动，包括：

持续检测所述目标发布点相对于当前地点的方向和距离；

根据所述方向和距离控制所述运动模块向所述目标发布点运动。

5.如权利要求1～4任一项所述的信息发布方法，其特征在于，还包括步骤：

响应用户的指定移动指令，并控制所述运动模块根据所述指定移动指令的位置参数进行运动。

6.一种信息发布装置，应用于移动发布设备，所述移动发布设备包括运动模块和设置在所述运动模块上的信息发布模块，其特征在于，所述信息发布装置包括：

发布控制模块，用于响应用户的信息发布指令，控制所述信息发布模块发布预设信息；

地点判断模块，用于在发布过程中，对当前地点是否符合预设条件进行判断；

第一控制模块，用于如果所述当前发布点不符合所述预设条件，则确定目标发布点，并驱动所述运动模块向所述目标发布点运动。

7.如权利要求6所述的信息发布装置，其特征在于，所述发布控制模块包括：

第一发布单元，用于利用声音方式向目标受众发布所述预设信息；

第二发布单元，用于利用图像方式或视频方式向目标受众发布所述预设信息；

和/或，第三发布单元，用于利用预设标识方式向目标受众发布所述预设信息。

8.如权利要求6所述的信息发布装置，其特征在于，所述地点判断模块包括：

地址获取单元，用于获取所述预设信息所携带的地址信息；

地址判断单元，用于判断所述地址信息所指向的目标发布点是否与所述当前地点是否匹配；

结果判定单元，用于如果所述目标发布点与所述当前地点不匹配，则判定所述当前地点不符合所述预设条件。

9.如权利要求6～8任一项所述的信息发布装置，其特征在于，还包括：

第二控制模块，用于响应用户的指定移动指令，并控制所述运动模块根据所述指定移动指令的位置参数进行运动。

10.一种移动发布设备，包括运动模块和设置在所述运动模块上的信息发布模块，其特征在于，还包括如权利要求6～9任一项所述的信息发布装置。