CN206679855U - 一种纤体机的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种纤体机的上料装置，包括：安装底板；固定在安装底板上的移动抓手；固定在移动抓手一端的工件摆放机构；固定在移动抓手另外一端的工件上料机构，工件上料机构包括固定在安装底板上的第二滑轨；安装在第二滑轨上且可沿第二滑轨移动的第二滑块；安装在第二滑块一侧且与第二滑块一端相连的第三气缸；安装在第二滑块上的第二安装座；安装在第二安装座顶部的工件固定板；以及开设在工件固定板上表面的工件定位槽。本纤体机的上料装置结构简单，自动化程度高，全程无需人工参与，可以实现工件的自动摆放、转移及定位上料，不仅提高了上料的效率，而且可以保证上料的精准性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料装置，具体涉及一种纤体机的上料装置。
背景技术
纤体机一种塑料模具的智能加工设备，一般包括上料、转移、贴膜、铣刨、除尘、清洗和卸料等步骤，其中，上料装置作为纤体机的第一个步骤，作用非常关键，一旦上料不够精确，或者上料速率过低，都会严重影响纤体机的后续工作。目前。依然有工厂使用人工上料的方式进行操作，人工上料速率慢，而且精确度有限，尤其是在机器换人的大时代背景下，使用智能化的设备取代人工已经是大势所趋。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种纤体机的上料装置，可以自动进行物料转移及精确定位，高速、高质的保证物料上料。
为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种纤体机的上料装置，包括：安装底板；固定在安装底板上的移动抓手，所述移动抓手包括沿纵向安装在安装底板上的第一滑轨；安装在第一滑轨上且可沿第一滑轨移动的第一滑块；安装在第一滑块一侧且与第一滑块一端相连的第二气缸；安装在第一滑块上的支撑座；固定在支撑座侧面的第一气缸；安装在第一气缸顶部的吸嘴安装板；安装在吸嘴安装板下底面的吸嘴组件；固定在移动抓手一端的工件摆放机构，所述工件摆放机构包括固定在安装底板上的第一安装座；固定在第一安装座侧面的旋转电机；安装在第一安装座顶部且与旋转电机输出轴连接的工件夹具板，所述工件夹具板上开设有多个工件摆放槽；固定在移动抓手另外一端的工件上料机构，所述工件上料机构包括固定在安装底板上的第二滑轨；安装在第二滑轨上且可沿第二滑轨移动的第二滑块；安装在第二滑块一侧且与第二滑块一端相连的第三气缸；安装在第二滑块上的第二安装座；安装在第二安装座顶部的工件固定板；以及开设在工件固定板上表面的工件定位槽。
在上述技术方案中，上道工序中的机械手一次性抓取多个需要加工的工件并摆放在工件夹具板上的工件摆放槽，第二气缸驱动第一滑块沿第一滑轨移动至工件夹具板的上方，然后第一气缸推动吸嘴安装板向下移动，吸嘴组件抽真空，将工件摆放槽内的工件吸附，然后第一气缸再推动吸嘴安装板向上移动，同时第二气缸驱动第一滑块沿第一滑轨移动至上料机构的上方，然后第一气缸推动吸嘴安装板再次向下移动，吸嘴组件关闭真空系统，将需要加工的工件摆放至工件定位槽，最后第三气缸推动第二滑块，将工件定位槽向外推送，等待下道工序中的转移机械手吸取工件。如此一来，可以实现工件的自动摆放、转移及定位上料，不仅提高了上料的效率，而且可以保证上料的精准性。
优选的，所述第一滑轨的左右两端均设置有第一限位块。通过第一限位块可以限定第一滑块的左右移动的最大位置，同时也具有定位功能。
优选的，所述第二滑轨的左右两端均设置有第二限位块。通过第二限位块可以限定第二滑块的左右移动的最大位置，同时也具有定位功能。
优选的，所述工件夹具板左右两侧安装有感应器。通过感应器可以感应工件摆放槽内是否摆放有工件，以便方便移动抓手的抓取。
优选的，所述工件夹具板上分两组对称开设有四个工件摆放槽，所述工件固定板上设置有两个与每组工件摆放槽位置对应的工件定位槽。上道工序的机械手一次可以上料四个工件，移动抓手一次抓取两个工件并移动至工件定位槽内，为了减少上道工序中机械手的移动次数，同时加快上料速度，当移动抓手一次抓取两个工件移动后，通过工件摆放机构内的旋转电机可以将工件夹具板旋转180度，以方便移动抓手的再次抓取。
本实用新型提供的一种纤体机的上料装置的有益效果在于：本纤体机的上料装置结构简单，自动化程度高，全程无需人工参与，可以实现工件的自动摆放、转移及定位上料，不仅提高了上料的效率，而且可以保证上料的精准性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构前视图。
图2为本实用新型的立体结构后视图。
图中：1、安装底板；2、移动抓手；21、第一滑轨；22、第一滑块；23、支撑座；24、吸嘴安装板；25、吸嘴组件；26、第一气缸；27、第二气缸；28、第一限位块；3、工件摆放机构；31、第一安装座；32、工件夹具板；33、工件摆放槽；34、旋转电机；35、感应器；4、工件上料机构；41、第二安装座；42、工件固定板；43、工件定位槽；44、第二滑轨；45、第二滑块；46、第三气缸；47、第二限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
实施例：一种纤体机的上料装置。
参照图1和图2所示，一种纤体机的上料装置，包括：安装底板1；固定在安装底板1上的移动抓手2，所述移动抓手2包括沿纵向安装在安装底板1上的第一滑轨21；安装在第一滑轨21上且可沿第一滑轨21移动的第一滑块22；安装在第一滑块22一侧且与第一滑块22一端相连的第二气缸27；安装在第一滑块22上的支撑座23；固定在支撑座23侧面的第一气缸26；安装在第一气缸26顶部的吸嘴安装板24；安装在吸嘴安装板24下底面的吸嘴组件25；固定在移动抓手2一端的工件摆放机构3，所述工件摆放机构3包括固定在安装底板1上的第一安装座31；固定在第一安装座31侧面的旋转电；安装在第一安装座31顶部且与旋转电机34输出轴连接的工件夹具板32，所述工件夹具板32上开设有多个工件摆放槽33；固定在移动抓手2另外一端的工件上料机构4，所述工件上料机构4包括固定在安装底板1上的第二滑轨44；安装在第二滑轨44上且可沿第二滑轨44移动的第二滑块45；安装在第二滑块45一侧且与第二滑块45一端相连的第三气缸46；安装在第二滑块45上的第二安装座41；安装在第二安装座41顶部的工件固定板42；以及开设在工件固定板42上表面的工件定位槽43。
本实用新型的工作原理是：上道工序中的机械手一次性抓取多个需要加工的工件并摆放在工件夹具板32上的工件摆放槽33内，第二气缸27驱动第一滑块22沿第一滑轨21移动至工件夹具板32的上方，然后第一气缸26推动吸嘴安装板24向下移动，吸嘴组件25抽真空，将工件摆放槽33内的工件吸附，然后第一气缸26再推动吸嘴安装板24向上移动，同时第二气缸27驱动第一滑块22沿第一滑轨21移动至工件上料机构4的上方，然后第一气缸26推动吸嘴安装板24再次向下移动，吸嘴组件25关闭真空系统，将需要加工的工件摆放至工件定位槽43内，最后第三气缸46推动第二滑块45，将工件定位槽43向外推送，等待下道工序中的转移机械手吸取工件。如此一来，可以实现工件的自动摆放、转移及定位上料，不仅提高了上料的效率，而且可以保证上料的精准性。
参照图1所示，所述第一滑轨21的左右两端均设置有第一限位块28。通过第一限位块28可以限定第一滑块22的左右移动的最大位置，同时也具有定位功能。
参照图2所示，所述第二滑轨44的左右两端均设置有第二限位块47。通过第二限位块47可以限定第二滑块45的左右移动的最大位置，同时也具有定位功能。
参照图1所示，所述工件夹具板32左右两侧安装有感应器35。通过感应器35可以感应工件摆放槽33内是否摆放有工件，以便方便移动抓手2的抓取。
参照图1和图2所示，所述工件夹具板32上分两组对称开设有四个工件摆放槽33，所述工件固定板42上设置有两个与每组工件摆放槽33位置对应的工件定位槽43。上道工序的机械手一次可以上料四个工件，移动抓手2一次抓取两个工件并移动至工件定位槽43内，为了减少上道工序中机械手的移动次数，同时加快上料速度，当移动抓手2一次抓取两个工件移动后，通过工件摆放机构3内的旋转电机34可以将工件夹具板32旋转180度，以方便移动抓手2的再次抓取。
以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。
Claims (5)
1.一种纤体机的上料装置，其特征在于包括：
安装底板(1)；
固定在安装底板(1)上的移动抓手(2)，所述移动抓手(2)包括沿纵向安装在安装底板(1)上的第一滑轨(21)；安装在第一滑轨(21)上且可沿第一滑轨(21)移动的第一滑块(22)；安装在第一滑块(22)一侧且与第一滑块(22)一端相连的第二气缸(27)；安装在第一滑块(22)上的支撑座(23)；固定在支撑座(23)侧面的第一气缸(26)；安装在第一气缸(26)顶部的吸嘴安装板(24)；安装在吸嘴安装板(24)下底面的吸嘴组件(25)；固定在移动抓手(2)一端的工件摆放机构(3)，所述工件摆放机构(3)包括固定在安装底板(1)上的第一安装座(31)；固定在第一安装座(31)侧面的旋转电机(34)；安装在第一安装座(31)顶部且与旋转电机(34)输出轴连接的工件夹具板(32)，所述工件夹具板(32)上开设有多个工件摆放槽(33)；
固定在移动抓手(2)另外一端的工件上料机构(4)，所述工件上料机构(4)包括固定在安装底板(1)上的第二滑轨(44)；安装在第二滑轨(44)上且可沿第二滑轨(44)移动的第二滑块(45)；安装在第二滑块(45)一侧且与第二滑块(45)一端相连的第三气缸(46)；安装在第二滑块(45)上的第二安装座(41)；安装在第二安装座(41)顶部的工件固定板(42)；以及开设在工件固定板(42)上表面的工件定位槽(43)。
2.如权利要求1所述的纤体机的上料装置，其特征在于：所述第一滑轨(21)的左右两端均设置有第一限位块(28)。
3.如权利要求2所述的纤体机的上料装置，其特征在于：所述第二滑轨(44)的左右两端均设置有第二限位块(47)。
4.如权利要求1所述的纤体机的上料装置，其特征在于：所述工件夹具板(32)左右两侧安装有感应器(35)。
5.如权利要求1所述的纤体机的上料装置，其特征在于：所述工件夹具板(32)上分两组对称开设有四个工件摆放槽(33)，所述工件固定板(42)上设置有两个与每组工件摆放槽(33)位置对应的工件定位槽(43)。
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|---|---|---|---|---|
| CN109300685A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-02-01 | 东莞市威元电子科技有限公司 | 自动上料定位夹紧装置及变压器绕线定位装置 |
| CN114799792A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-07-29 | 深圳市德治鑫自动化设备有限公司 | 一种cnc自动上下料系统 |
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| CN109300685B (zh) * | 2018-09-20 | 2023-11-28 | 东莞市威元电子科技有限公司 | 自动上料定位夹紧装置及变压器绕线定位装置 |
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