CN208598279U - 一种吸尘器毛刷自动压入生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸尘器毛刷自动压入生产线，生产线包括机架、沿圆周方向转动的设于机架上的且用于定位毛刷和吸尘头的定位座、位于定位座上方沿上下方向滑动的设于机架上的压装座、驱动定位座沿圆周转动的第一驱动装置、驱动压装座上下滑动的第二驱动装置、分别与第一驱动装置和第二驱动装置信号连接并能够控制第一驱动装置和第二驱动装置动作的控制机构，定位座沿圆周方向至少具有第一工位和第二工位，并通过多工位方式使生产压合区域与员工分离，杜绝安全隐患，压装工作全程通过控制机构，实现自动化运行，转盘每转动一次，自动压合后，机械抓手自动抓取产品后摆放到流水线，工作效率大幅度提高。

Description

一种吸尘器毛刷自动压入生产线

技术领域

本实用新型涉及一种吸尘器毛刷自动压入生产线。

背景技术

目前，吸尘器的吸尘头上通常都装有毛刷，吸尘头上设置有卡槽，毛刷具有与卡槽卡接的固定部，通过固定部与卡槽的连接实现毛刷与吸尘头的连接，都是通过外力将将毛刷卡至吸尘头上的，然而现有技术中，通常都是通人工手动将该两个部件卡接的，为减少工人的劳累强度，也有通过单一设备将两者压合的，即，工人将产品放入设备上，按住开关产品压合后，员工手拿出摆放至流水线，其只是减少用人体的体力，并没有提高工作效率，即现有技术中无论哪种方式其都不够自动化，效率低下，操作的工序较多，不但影响效率，同时也存在品质及安全隐患，手拿易导致机器损伤人，同时也易划伤产品。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种吸尘器毛刷自动压入生产线。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种吸尘器毛刷自动压入生产线，其用于将吸尘器的毛刷压装至吸尘器的吸尘头上，生产线包括机架、沿圆周方向转动的设于机架上的且用于定位毛刷和吸尘头的定位座、位于定位座上方沿上下方向滑动的设于机架上的压装座、驱动定位座沿圆周转动的第一驱动装置、驱动压装座上下滑动的第二驱动装置、分别与第一驱动装置和第二驱动装置信号连接并能够控制第一驱动装置和第二驱动装置动作的控制机构，定位座沿圆周方向至少具有用于接收毛刷和吸尘头的第一工位和用于定位座与压装座配合对接将毛刷和吸尘头压合的第二工位，当定位座在第一工位接收毛刷和吸尘头后，第一驱动装置能够使定位座沿圆周转动至第二工位，当定位座转动至第二工位，第二驱动装置能够使压装座向下滑动将毛刷和吸尘头压合。

优选地，定位座还具有位于第二工位下游的第三工位，在第三工位处，压合安装至一起的毛刷和吸尘头能够从定位座上拆卸。

优选地，生产线还包括用于与下道工序对接的输送辊道、用于将压合安装至一起的毛刷和吸尘头从第三工位处拆卸的并送至输送辊道上的抓取机构。

优选地，抓取机构包括设于机架上的支撑杆、沿水平方向延伸的设于支撑杆上部的第一滑轨、沿水平方向滑动的设于第一滑轨上的第二滑轨、沿上下方向滑动的设于第二滑轨上的机械抓手、驱动、第二滑轨和机械抓手滑动的第三驱动装置，第三驱动装置与控制机构连接，当控制机构控制第一驱动装置使定位座转动至第三工位后，控制系统控制第三驱动装置使机械抓手将压合安装至一起的毛刷和吸尘头从第三工位处拆卸的并送至输送辊道上。

优选地，定位座还具有位于第一工位与第二工位之间的待安装工位，定位座由第一工位依次转动至待安装工位、第二工位、第三工位之后转动回复至第一工位。

优选地，定位座沿圆周方向在机架上依次均匀分布有四个，四个定位座分别能够转动至第一工位、待安装工位、第二工位、第三工位。

优选地，生产线还包括绕自身轴心线转动的设于机架上的转盘，定位座固定连接在转盘上，第一驱动装置与转盘传动连接，当控制系统控制第一驱动装置动作，第一驱动装置带动转盘转动，进而使定位座能够依次运动至第一工位、待安装工位、第二工位、第三工位处。

优选地，定位座包括与转盘固定连接的第一固定板、沿固定板宽度方向滑动的设于第一固定板上的滑动板、固定在滑动板上的滚轮，滑动板上设置两个用于放置毛刷的定位槽，毛刷放置于定位槽中，吸尘头放置于毛刷上。

优选地，压装座包括第二固定板、固定连接在第二固定板底面的与吸尘头上表面配合设置的压模头、固定连接在第二固定板上的且与滚轮配合设置的斜面导向柱，当压装座向下滑动，至斜面导向柱与滚轮相接处，滑动板能够滑动，压模头将吸尘头与毛刷压合至一起。

优选地，机架上设置有沿上下方向延伸的多根导柱，第二固定板沿导柱滑动的设置，第二驱动装置为气缸，气缸包括与机架固定连接的缸体、沿上下方向延伸的动力杆，动力杆沿上下方向穿过机架并与第二固定板固定连接。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型的吸尘器毛刷自动压入生产线，通过多个定位座转动的设置，并通过多工位方式使生产压合区域与员工分离，杜绝安全隐患，压装工作全程通过控制机构，实现自动化运行，转盘每转动一次，自动压合后，机械抓手自动抓取产品后摆放到流水线，消除手工拿取，多个定位座使得每转动一次都可将待压合的毛刷和吸尘头放入，并每次都会有已压合好的毛刷和吸尘头被取出，工作效率大幅度提高。

附图说明

图1为本实用新型的吸尘器毛刷自动压入生产线的立体结构示意图；

其中：1、机架；2、转盘；31、第一固定板；32、滑动板；33、滚轮；41、第二固定板；42、压模头；43、斜面导向柱；44、气缸；45、导柱；51、支撑杆；52、第一滑轨；53、第二滑轨；54、机械抓手；6、输送辊道；w1、第一工位；w2、待安装工位；w3、第二工位；w4、第三工位；100、吸尘头。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，一种吸尘器毛刷自动压入生产线，其用于将吸尘器的毛刷压装至吸尘器的吸尘头100上（附图中毛刷被盖在吸尘头100的下面无法看到），生产线包括机架1、沿圆周方向转动的设于机架1上的且用于定位毛刷和吸尘头100的定位座、位于定位座上方沿上下方向滑动的设于机架1上的压装座、驱动定位座沿圆周转动的第一驱动装置、驱动压装座上下滑动的第二驱动装置、分别与第一驱动装置和第二驱动装置信号连接并能够控制第一驱动装置和第二驱动装置动作的控制机构，定位座沿圆周方向至少具有用于接收毛刷和吸尘头100的第一工位w1和用于定位座与压装座配合对接将毛刷和吸尘头100压合的第二工位w3、位于第二工位w3下游的第三工位w4、位于第一工位w1与第二工位w3之间的待安装工位w2，当定位座在第一工位w1接收毛刷和吸尘头100后，第一驱动装置能够使定位座沿圆周转动至待安装工位w2、第二工位w3、第三工位w4，之后转动回复至第一工位w1，当定位座转动至第二工位w3，第二驱动装置能够使压装座向下滑动将毛刷和吸尘头100压合，当定位座在第三工位w4处，压合安装至一起的毛刷和吸尘头100能够从定位座上拆卸。

具体地，生产线还包括用于与下道工序对接的输送辊道6、用于将压合安装至一起的毛刷和吸尘头100从第三工位w4处拆卸的并送至输送辊道6上的抓取机构。该抓取机构包括设于机架1上的支撑杆51、沿水平方向延伸的设于支撑杆51上部的第一滑轨52、沿水平方向滑动的设于第一滑轨52上的第二滑轨53、沿上下方向滑动的设于第二滑轨53上的机械抓手54、驱动、第二滑轨53和机械抓手54滑动的第三驱动装置，第三驱动装置与控制机构连接，当控制机构控制第一驱动装置使定位座转动至第三工位w4后，控制系统控制第三驱动装置使机械抓手54将压合安装至一起的毛刷和吸尘头100从第三工位w4处拆卸的并送至输送辊道6上。定位座沿圆周方向在机架1上依次均匀分布有四个，四个定位座分别能够转动至第一工位w1、待安装工位w2、第二工位w3、第三工位w4。生产线还包括绕自身轴心线转动的设于机架1上的转盘2，定位座固定连接在转盘2上，第一驱动装置与转盘2传动连接，当控制系统控制第一驱动装置动作，第一驱动装置带动转盘2转动，进而使定位座能够依次运动至第一工位w1、待安装工位w2、第二工位w3、第三工位w4处。

本例中，定位座包括与转盘2固定连接的第一固定板31、沿固定板宽度方向滑动的设于第一固定板31上的滑动板32、固定在滑动板32上的滚轮33，滑动板32上设置两个用于放置毛刷的定位槽，毛刷放置于定位槽中，吸尘头100放置于毛刷上。压装座包括第二固定板41、固定连接在第二固定板41底面的与吸尘头100上表面配合设置的压模头42、固定连接在第二固定板41上的且与滚轮33配合设置的斜面导向柱43，当压装座向下滑动，至斜面导向柱43与滚轮33相接处，滑动板32能够滑动，压模头42将吸尘头100与毛刷压合至一起。此外，机架1上设置有沿上下方向延伸的多根导柱45，第二固定板41沿导柱45滑动的设置，第二驱动装置为气缸44，气缸44包括与机架1固定连接的缸体、沿上下方向延伸的动力杆，动力杆沿上下方向穿过机架1并与第二固定板41固定连接。

综上所述，本实用新型的吸尘器毛刷自动压入生产线，通过多个定位座转动的设置，并通过多工位方式使生产压合区域与员工分离，杜绝安全隐患，压装工作全程通过控制机构，实现自动化运行，转盘每转动一次，自动压合后，机械抓手自动抓取产品后摆放到流水线，消除手工拿取，多个定位座使得每转动一次都可将待压合的毛刷和吸尘头100放入，并每次都会有已压合好的毛刷和吸尘头100被取出，工作效率大幅度提高。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种吸尘器毛刷自动压入生产线，其用于将吸尘器的毛刷压装至吸尘器的吸尘头上，其特征在于：所述生产线包括机架、沿圆周方向转动的设于所述机架上的且用于定位所述毛刷和吸尘头的定位座、位于所述定位座上方沿上下方向滑动的设于所述机架上的压装座、驱动所述定位座沿圆周转动的第一驱动装置、驱动所述压装座上下滑动的第二驱动装置、分别与所述第一驱动装置和第二驱动装置信号连接并能够控制所述第一驱动装置和第二驱动装置动作的控制机构，所述定位座沿圆周方向至少具有用于接收所述毛刷和吸尘头的第一工位和用于所述定位座与所述压装座配合对接将所述毛刷和吸尘头压合的第二工位，当所述定位座在所述第一工位接收所述毛刷和吸尘头后，所述第一驱动装置能够使所述定位座沿圆周转动至第二工位，当所述定位座转动至第二工位，所述第二驱动装置能够使所述压装座向下滑动将所述毛刷和吸尘头压合。

2.根据权利要求1所述的吸尘器毛刷自动压入生产线，其特征在于：所述定位座还具有位于所述第二工位下游的第三工位，在所述第三工位处，压合安装至一起的所述毛刷和吸尘头能够从所述定位座上拆卸。

3.根据权利要求2所述的吸尘器毛刷自动压入生产线，其特征在于：所述生产线还包括用于与下道工序对接的输送辊道、用于将压合安装至一起的所述毛刷和吸尘头从所述第三工位处拆卸的并送至所述输送辊道上的抓取机构。

4.根据权利要求3所述的吸尘器毛刷自动压入生产线，其特征在于：所述抓取机构包括设于所述机架上的支撑杆、沿水平方向延伸的设于所述支撑杆上部的第一滑轨、沿水平方向滑动的设于所述第一滑轨上的第二滑轨、沿上下方向滑动的设于所述第二滑轨上的机械抓手、驱动所述、第二滑轨和所述机械抓手滑动的第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述控制机构连接，当所述控制机构控制所述第一驱动装置使所述定位座转动至第三工位后，所述控制机构控制所述第三驱动装置使所述机械抓手将所述压合安装至一起的所述毛刷和吸尘头从所述第三工位处拆卸的并送至所述输送辊道上。

5.根据权利要求1所述的吸尘器毛刷自动压入生产线，其特征在于：所述定位座还具有位于所述第一工位与所述第二工位之间的待安装工位，所述定位座由所述第一工位依次转动至所述待安装工位、第二工位、第三工位之后转动回复至第一工位。

6.根据权利要求1所述的吸尘器毛刷自动压入生产线，其特征在于：所述定位座沿圆周方向在所述机架上依次均匀分布有四个，四个所述定位座分别能够转动至所述第一工位、待安装工位、第二工位、第三工位。

7.根据权利要求1所述的吸尘器毛刷自动压入生产线，其特征在于：所述生产线还包括绕自身轴心线转动的设于所述机架上的转盘，所述定位座固定连接在所述转盘上，所述第一驱动装置与转盘传动连接，当控制机构控制所述第一驱动装置动作，所述第一驱动装置带动所述转盘转动，进而使所述定位座能够依次运动至所述第一工位、待安装工位、第二工位、第三工位处。

8.根据权利要求7所述的吸尘器毛刷自动压入生产线，其特征在于：所述定位座包括与所述转盘固定连接的第一固定板、沿固定板宽度方向滑动的设于所述第一固定板上的滑动板、固定在所述滑动板上的滚轮，所述滑动板上设置两个用于放置所述毛刷的定位槽，所述毛刷放置于所述定位槽中，所述吸尘头放置于所述毛刷上。

9.根据权利要求8所述的吸尘器毛刷自动压入生产线，其特征在于：所述压装座包括第二固定板、固定连接在所述第二固定板底面的与所述吸尘头上表面配合设置的压模头、固定连接在所述第二固定板上的且与所述滚轮配合设置的斜面导向柱，当所述压装座向下滑动，至所述斜面导向柱与所述滚轮相接处，所述滑动板能够滑动，所述压模头将所述吸尘头与毛刷压合至一起。

10.根据权利要求9所述的吸尘器毛刷自动压入生产线，其特征在于：所述机架上设置有沿上下方向延伸的多根导柱，所述第二固定板沿所述导柱滑动的设置，第二驱动装置为气缸，所述气缸包括与所述机架固定连接的缸体、沿上下方向延伸的动力杆，所述动力杆沿上下方向穿过所述机架并与所述第二固定板固定连接。