CN114799792A - 一种cnc自动上下料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种CNC自动上下料系统，包括零件摆放台，且所述零件摆放台上设有多个对零件进行定位的对中定位机构，还包括设置在零件摆放台上方的直线滑轨，所述直线滑轨上设有沿直线滑轨移动的移动座，所述移动座上设有相前延伸的延伸臂，所述延伸臂的前端设有向下的连接臂，所述连接臂的端部设有多工位送料机构，所述多工位送料机构包括设置在连接臂端部的电动旋转座，所述电动旋转座上设有多个对零件摆放台上的零部件进行拿取的吸附机构；且所述吸附机构与对中定位机构呈一一对应配合设置。本发明通过工位送料机构送入到加工机床内，从而完成零部件的组装，无需操作人员将零部件一一放入到机床内，从而有效提高了装配的效率。
Description
技术领域
本发明涉及CNC上下料技术领域，具体为一种CNC自动上下料系统。
背景技术
当前，资源节约是一大社会共识，各种生产线在朝向节省时间、人力、物力资源的方向发展，其中机加工CNC生产线也不例外。现有的机加工CNC生产线是由一个操作人员来单独操作一台CNC的，操作人员将需进行CNC装配的零件逐一放入装配机床，装配结束后再由操作人员将加工工件取出，效率较为低下，影响了整条生产线的生产进度。因此我们对此做出改进，提出一种CNC自动上下料系统。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种CNC自动上下料系统，包括零件摆放台，且所述零件摆放台上设有多个对零件进行定位的对中定位机构，还包括设置在零件摆放台上方的直线滑轨，所述直线滑轨上设有沿直线滑轨移动的移动座，所述移动座上设有相前延伸的延伸臂，所述延伸臂的前端设有向下的连接臂，所述连接臂的端部设有多工位送料机构，所述多工位送料机构包括设置在连接臂端部的电动旋转座，所述电动旋转座上设有多个对零件摆放台上的零部件进行拿取的吸附机构；且所述吸附机构与对中定位机构呈一一对应配合设置；且所述零件摆放台上设有与对中定位机构配合设置的送料机械臂；
工作时，送料机械臂将各个零件摆放到相应的对中定位机构内，移动座移动带动多工位送料机构进行移动，则利用多工位送料机构上的一个吸附机构对其中一个对中定位机构内的零件进行抓取，随后电动旋转座进行旋转，将空置的吸附机构转移过来，移动座移动带动多工位送料机构进行移动，转移到下个对中定位机构的上方，并对该对中定位机构内的零件进行抓取，依次类推，完成对多个零件的抓取；然后移动座带动有多工位送料机构向前移动，将多工位送料机构送入到加工机床内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述对中定位机构包括设置在零件摆放台上的放置托台，且所述放置托台上设有环绕放置托台设置的定位架，且定位架的每个侧边均设有转动轴，转动轴之间经联动轴；且所述定位架上设有定位基座，所述定位基座上设有伸缩腔，且伸缩腔内设有沿伸缩腔移动的直齿条，所述转动轴上设有与直齿条啮合传动的齿轮，且所述直齿条的伸缩端设有对中块，所述定位架上设有驱动转动轴转动的驱动电机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述对中块与直齿条的伸缩端设有对中块和直齿条之间的压力进行检测的压力传感器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述对中块与零件相接触的一面设有弹性夹持块，所述弹性夹持块包括夹持基板，所述夹持基板与对中块之间设有缓冲弹簧，所述夹持基板上设有限位立柱，所述对中块上设有供限位立柱穿过的限位通孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述吸附机构包括设置在电动旋转座上的且竖直向下的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端设有吸附块，所述吸附块内设有气腔，所述吸附块的底部设有多个气腔连通的活塞腔，所述活塞腔内设有沿活塞腔移动的活塞块，且所述活塞腔的两端端口均向内收缩形成收缩口，所述吸附块上设有与气腔连通的气管。
作为本发明的一种优选技术方案，所述活塞块的两侧均设有插入收缩口内的插块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述吸附块的吸附面上设有软质的橡胶吸附板；所述橡胶吸附板上设有与活塞腔外端口连通的吸附口。
作为本发明的一种优选技术方案，所述气管包括与气腔连通的主气管道，所述主气管道上设有与主气管道连通的抽气管和放气管，且所述抽气管上设有第一电磁阀，所述放气管上设有第二电磁阀。
作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩气缸与吸附块之间设有弹性机构，且所述吸附块上设有对吸附块与零件之间的接触压力进行检查的压力检测机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述吸附块上设有对气腔的真空度进行检测的真空表。
本发明的有益效果是：
1、该种CNC自动上下料系统在零件摆放台上设有多个对零件进行定位的对中定位机构，来对各个零件进行定位，然后移动座移动带动多工位送料机构进行移动，则利用多工位送料机构上的一个吸附机构对其中一个对中定位机构内的零件进行抓取，随后电动旋转座进行旋转，将空置的吸附机构转移过来，移动座移动带动多工位送料机构进行移动，转移到下个对中定位机构的上方，并对该对中定位机构内的零件进行抓取，依次类推，完成对多个零件的抓取；然后移动座带动有多工位送料机构向前移动，将多工位送料机构送入到加工机床内，从而完成零部件的组装，无需操作人员将零部件一一放入到机床内，从而有效提高了装配的效率。
2、该种CNC自动上下料系统通过设置特定的对中定位机构对零件摆放台上的零件进行对中定位，从而方便多工位送料机构进行抓取，主要是通过驱动电机带动转动轴转动，则转动的转动轴则带动齿轮转动，则齿轮带动与之啮合的直齿条进行伸缩，利用多个直齿条上的对中块的对中运动，来对零件进行对中。
3、该种CNC自动上下料系统通过设置特定吸附机构，其中吸附机构主要是在吸附块内设有气腔，所述吸附块的底部设有多个气腔连通的活塞腔，所述活塞腔内设有沿活塞腔移动的活塞块，且所述活塞腔的两端端口均向内收缩形成收缩口，所述吸附块上设有与气腔连通的气管，其中在吸附块与零件表面进行接触时，通过气管对气腔进行抽气，则活塞块沿着活塞腔进行移动，则活塞腔与零件之间产生负压，从而对零件进行吸附，而未与零件表面接触的活塞腔的外端口，则随着活塞块沿着活塞腔上端口，则对该活塞腔进行闭合，该种吸附机构可对不同规格的零件进行吸附，具有较强的通用性和灵活性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种CNC自动上下料系统的结构示意图；
图2是本发明一种CNC自动上下料系统的对中定位机构的安装示意图；
图3是本发明一种CNC自动上下料系统的对中块的结构示意图；
图4是本发明一种CNC自动上下料系统的吸附机构的结构示意图；
图5是本发明一种CNC自动上下料系统的活塞腔的结构示意图；
图6是本发明一种CNC自动上下料系统的气管的结构示意图。
图中：1、零件摆放台；2、对中定位机构；3、直线滑轨；4、移动座；5、延伸臂；6、连接臂；7、多工位送料机构；8、电动旋转座；9、吸附机构；10、送料机械臂；11、放置托台；12、定位架；13、转动轴；14、定位基座；15、伸缩腔；16、直齿条；17、齿轮；18、对中块；19、驱动电机；20、压力传感器；21、弹性夹持块；22、夹持基板；23、缓冲弹簧；24、限位立柱；25、伸缩气缸；26、吸附块；27、气腔；28、活塞腔；29、活塞块；30、收缩口；31、插块；32、气管；33、橡胶吸附板；34、吸附口；35、主气管道；36、抽气管；37、放气管；38、第一电磁阀；39、第二电磁阀；40、压力检测机构；41、真空表。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1所示，本发明一种CNC自动上下料系统，包括零件摆放台1，且所述零件摆放台1上设有多个对零件进行定位的对中定位机构2，还包括设置在零件摆放台1上方的直线滑轨3，所述直线滑轨3上设有沿直线滑轨3移动的移动座4，所述移动座4上设有相前延伸的延伸臂5，所述延伸臂5的前端设有向下的连接臂6，所述连接臂6的端部设有多工位送料机构7，所述多工位送料机构7包括设置在连接臂6端部的电动旋转座8，所述电动旋转座8上设有多个对零件摆放台1上的零部件进行拿取的吸附机构9；且所述吸附机构9与对中定位机构2呈一一对应配合设置；且所述零件摆放台1上设有与对中定位机构2配合设置的送料机械臂；
工作时，送料机械臂将各个零件摆放到相应的对中定位机构2内，移动座4移动带动多工位送料机构7进行移动，则利用多工位送料机构7上的一个吸附机构9对其中一个对中定位机构2内的零件进行抓取，随后电动旋转座8进行旋转，将空置的吸附机构9转移过来，移动座4移动带动多工位送料机构7进行移动，转移到下个对中定位机构2的上方，并对该对中定位机构2内的零件进行抓取，依次类推，完成对多个零件的抓取；然后移动座4带动有多工位送料机构7向前移动，将多工位送料机构7送入到加工机床内，从而完成零部件的组装，无需操作人员将零部件一一放入到机床内，从而有效提高了装配的效率。
如图1和图3所示所述对中定位机构2包括设置在零件摆放台1上的放置托台11，且所述放置托台11上设有环绕放置托台1设置的定位架12，且定位架12的每个侧边均设有转动轴13，转动轴13之间经联动轴；且所述定位架12上设有定位基座14，所述定位基座14上设有伸缩腔15，且伸缩腔15内设有沿伸缩腔15移动的直齿条16，所述转动轴13上设有与直齿条16啮合传动的齿轮17，且所述直齿条16的伸缩端设有对中块18，所述定位架上设有驱动转动轴13转动的驱动电机19。通过设置特定的对中定位机构2对零件摆放台1上的零件进行对中定位，从而方便多工位送料机构7进行抓取，主要是通过驱动电机19带动转动轴13转动，则转动的转动轴13则带动齿轮17转动，则齿轮17带动与之啮合的直齿条16进行伸缩，利用多个直齿条16上的对中块18的对中运动，来对零件进行对中。
所述对中块18与直齿条16的伸缩端设有对中块18和直齿条16之间的压力进行检测的压力传感器20，避免对中块与零件之间的接触压力过大，而对零件造成损伤。
所述对中块18与零件相接触的一面设有弹性夹持块21，所述弹性夹持块21包括夹持基板22，所述夹持基板22与对中块18之间设有缓冲弹簧23，所述夹持基板22上设有限位立柱24，所述对中块18上设有供限位立柱24穿过的限位通孔，使得对中块与零件之间为弹性接触，不易对零件造成损伤。
如图4和图5所示所述吸附机构9包括设置在电动旋转座8上的且竖直向下的伸缩气缸25，所述伸缩气缸25的伸缩端设有吸附块26，所述吸附块26内设有气腔27，所述吸附块26的底部设有多个气腔连通的活塞腔28，所述活塞腔28内设有沿活塞腔28移动的活塞块29，且所述活塞腔28的两端端口均向内收缩形成收缩口30，所述吸附块26上设有与气腔27连通的气管32。
所述活塞块29的两侧均设有插入收缩口30内的插块31；所述吸附块26的吸附面上设有软质的橡胶吸附板33；所述橡胶吸附板33上设有与活塞腔外端口连通的吸附口34，通过软质的橡胶吸附板33的弹性变形，从而便于对表面粗糙的零部件进行吸取。
如图6所示所述气管32包括与气腔27连通的主气管道35，所述主气管道35上设有与主气管道35连通的抽气管36和放气管37，且所述抽气管36上设有第一电磁阀38，所述放气管上设有第二电磁阀39，所述伸缩气缸25与吸附块26之间设有弹性机构，且所述吸附块26上设有对吸附块26与零件之间的接触压力进行检查的压力检测机构40，所述吸附块26上设有对气腔27的真空度进行检测的真空表41。其中吸附机构9主要是在吸附块26内设有气腔27，所述吸附块26的底部设有多个气腔27连通的活塞腔28，所述活塞腔28内设有沿活塞腔28移动的活塞块29，且所述活塞腔28的两端端口均向内收缩形成收缩口30，所述吸附块26上设有与气腔27连通的气管32，其中在吸附块26与零件表面进行接触时，通过气管32对气腔27进行抽气，则活塞块29沿着活塞腔28进行移动，则活塞腔28与零件之间产生负压，从而对零件进行吸附，而未与零件表面接触的活塞腔28的外端口，则随着活塞块29沿着活塞腔28上端口，则对该活塞腔28进行闭合，该种吸附机构9可对不同规格的零件进行吸附，具有较强的通用性和灵活性。
工作原理：工作时，送料机械臂将各个零件摆放到相应的对中定位机构2内，移动座4移动带动多工位送料机构7进行移动，则利用多工位送料机构7上的一个吸附机构9对其中一个对中定位机构2内的零件进行抓取，随后电动旋转座8进行旋转，将空置的吸附机构9转移过来，移动座4移动带动多工位送料机构7进行移动，转移到下个对中定位机构2的上方，并对该对中定位机构2内的零件进行抓取，依次类推，完成对多个零件的抓取；然后移动座4带动有多工位送料机构7向前移动，将多工位送料机构7送入到加工机床内，从而完成零部件的组装，无需操作人员将零部件一一放入到机床内，从而有效提高了装配的效率。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种CNC自动上下料系统，其特征在于：包括零件摆放台(1)，且所述零件摆放台(1)上设有多个对零件进行定位的对中定位机构(2)，还包括设置在零件摆放台(1)上方的直线滑轨(3)，所述直线滑轨(3)上设有沿直线滑轨(3)移动的移动座(4)，所述移动座(4)上设有相前延伸的延伸臂(5)，所述延伸臂(5)的前端设有向下的连接臂(6)，所述连接臂(6)的端部设有多工位送料机构(7)，所述多工位送料机构(7)包括设置在连接臂(6)端部的电动旋转座(8)，所述电动旋转座(8)上设有多个对零件摆放台(1)上的零部件进行拿取的吸附机构(9)；且所述吸附机构(9)与对中定位机构(2)呈一一对应配合设置；且所述零件摆放台(1)上设有与对中定位机构(2)配合设置的送料机械臂；
工作时，送料机械臂将各个零件摆放到相应的对中定位机构(2)内，移动座(4)移动带动多工位送料机构(7)进行移动，则利用多工位送料机构(7)上的一个吸附机构(9)对其中一个对中定位机构(2)内的零件进行抓取，随后电动旋转座(8)进行旋转，将空置的吸附机构(9)转移过来，移动座(4)移动带动多工位送料机构(7)进行移动，转移到下个对中定位机构(2)的上方，并对该对中定位机构(2)内的零件进行抓取，依次类推，完成对多个零件的抓取；然后移动座(4)带动有多工位送料机构(7)向前移动，将多工位送料机构(7)送入到加工机床内。
2.根据权利要求1所述的一种CNC自动上下料系统，其特征在于，所述对中定位机构(2)包括设置在零件摆放台(1)上的放置托台(11)，且所述放置托台(11)上设有环绕放置托台(1)设置的定位架(12)，且定位架(12)的每个侧边均设有转动轴(13)，转动轴(13)之间经联动轴；且所述定位架(12)上设有定位基座(14)，所述定位基座(14)上设有伸缩腔(15)，且伸缩腔(15)内设有沿伸缩腔(15)移动的直齿条(16)，所述转动轴(13)上设有与直齿条(16)啮合传动的齿轮(17)，且所述直齿条(16)的伸缩端设有对中块(18)，所述定位架上设有驱动转动轴(13)转动的驱动电机(19)。
3.根据权利要求2所述的一种CNC自动上下料系统，其特征在于，所述对中块(18)与直齿条(16)的伸缩端设有对中块(18)和直齿条(16)之间的压力进行检测的压力传感器(20)。
4.根据权利要求2所述的一种CNC自动上下料系统，其特征在于，所述对中块(18)与零件相接触的一面设有弹性夹持块(21)，所述弹性夹持块(21)包括夹持基板(22)，所述夹持基板(22)与对中块(18)之间设有缓冲弹簧(23)，所述夹持基板(22)上设有限位立柱(24)，所述对中块(18)上设有供限位立柱(24)穿过的限位通孔。
5.根据权利要求1所述的一种CNC自动上下料系统，其特征在于，所述吸附机构(9)包括设置在电动旋转座(8)上的且竖直向下的伸缩气缸(25)，所述伸缩气缸(25)的伸缩端设有吸附块(26)，所述吸附块(26)内设有气腔(27)，所述吸附块(26)的底部设有多个气腔连通的活塞腔(28)，所述活塞腔(28)内设有沿活塞腔(28)移动的活塞块(29)，且所述活塞腔(28)的两端端口均向内收缩形成收缩口(30)，所述吸附块(26)上设有与气腔(27)连通的气管(32)。
6.根据权利要求5所述的一种CNC自动上下料系统，其特征在于，所述活塞块(29)的两侧均设有插入收缩口(30)内的插块(31)。
7.根据权利要求5所述的一种CNC自动上下料系统，其特征在于，所述吸附块(26)的吸附面上设有软质的橡胶吸附板(33)；所述橡胶吸附板(33)上设有与活塞腔外端口连通的吸附口(34)。
8.根据权利要求5所述的一种CNC自动上下料系统，其特征在于，所述气管(32)包括与气腔(27)连通的主气管道(35)，所述主气管道(35)上设有与主气管道(35)连通的抽气管(36)和放气管(37)，且所述抽气管(36)上设有第一电磁阀(38)，所述放气管上设有第二电磁阀(39)。
9.根据权利要求5所述的一种CNC自动上下料系统，其特征在于，所述伸缩气缸(25)与吸附块(26)之间设有弹性机构，且所述吸附块(26)上设有对吸附块(26)与零件之间的接触压力进行检查的压力检测机构(40)。
10.根据权利要求5所述的一种CNC自动上下料系统，其特征在于，所述吸附块(26)上设有对气腔(27)的真空度进行检测的真空表(41)。
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