CN209888145U - 一种3d曲面贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴合设备技术领域，尤其涉及一种3D曲面贴合机，包括支撑架体，所述支撑架体设置有第一丝杠传动装置，所述第一丝杠传动装置驱动连接有移动座，所述移动座的一侧设置有第二丝杠传动装置与第一CCD摄像头，所述第二丝杠传动装置驱动连接有夹料手，所述移动座的另一侧设置有第二CCD摄像头，所述支撑架体的下方设置有至少两个贴合装置，相邻两个贴合装置之间设置有送料装置，所述贴合装置包括翻转机构，所述翻转机构转动连接有用于放置玻璃的盖板，所述翻转机构的旁侧设置有用于放置膜片的真空箱体。本实用新型实现曲面玻璃的自动化贴膜工作，自动化程度高，提高贴膜效率，确保良好的贴膜质量。

Description

一种3D曲面贴合机

技术领域

本实用新型涉及贴合设备技术领域，尤其涉及一种3D曲面贴合机。

背景技术

随着触屏手机的广泛普及，智能手机已经成为人们生活、工作、娱乐、学习等不可缺少的通讯工具，作为手机屏幕的玻璃从平面发展到了曲面，随着曲面玻璃的出现，也给手机贴膜带来了一定难度，目前市场上的贴合设备主要是针对平面玻璃与膜片的贴合操作，无法对曲面玻璃与膜片进行贴合，因此大多数采用纯手工贴合方式来完成曲面玻璃的贴膜工作，不仅工作效率低，贴膜良品率低，而且弯曲部分的贴合不完全，容易出现气泡，贴膜效果差，影响手机屏幕的外观。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种3D曲面贴合机，实现曲面玻璃的自动化贴膜工作，自动化程度高，提高贴膜效率，确保良好的贴膜质量。

为实现上述目的，本实用新型的一种3D曲面贴合机，包括支撑架体，所述支撑架体设置有第一丝杠传动装置，所述第一丝杠传动装置驱动连接有移动座，所述移动座的一侧设置有第二丝杠传动装置与第一CCD摄像头，所述第二丝杠传动装置驱动连接有夹料手，所述移动座的另一侧设置有第二CCD摄像头，所述支撑架体的下方设置有至少两个贴合装置，相邻两个贴合装置之间设置有送料装置，所述贴合装置包括翻转机构，所述翻转机构转动连接有用于放置玻璃的盖板，所述翻转机构的旁侧设置有用于放置膜片的真空箱体。

优选的，所述真空箱体包括密封腔，所述密封腔的底部设置有升降直线模组，所述升降直线模组驱动连接有移动板，所述移动板的中部设置有膜片放置部，所述移动板的两侧均设置有顶升气缸，所述顶升气缸的动力输出端驱动连接有顶升板，所述顶升板的两侧均设置有膜片定位部。

优选的，所述膜片定位部包括横向驱动气缸，所述横向驱动气缸驱动连接有推送板，所述推送板的一侧设置有第一滑块，所述顶升板设置有与第一滑块滑动连接的第一导轨，所述推送板设置有纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸驱动连接有定位板。

优选的，所述膜片放置部设置有放置架，所述放置架设置有压电传感器，所述压电传感器的顶部设置有硅胶边框，所述硅胶边框内设置有硅胶垫，所述硅胶垫的底部四周设置有凸缘，所述硅胶垫通过凸缘连接于压电传感器与硅胶边框之间，所述硅胶边框的两侧均设置有位移传感器。

优选的，所述移动板设置有若干个固定座，所述固定座的顶部设置有第一缓冲器，所述固定座的一侧设置有第二滑块，所述顶升板设置有与第二滑块滑动连接的第二导轨，所述顶升板设置有若干个第二缓冲器，所述移动板设置有与第二缓冲器匹配工作的限位柱。

优选的，所述移动板的边角部设置有连接块，所述连接块连接有第三滑块，所述密封腔的内侧壁设置有与第三滑块滑动连接的第三导轨。

优选的，所述盖板设置有玻璃定位治具，所述玻璃定位治具的外侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的动力输出端驱动连接有夹紧块。

优选的，所述翻转机构设置有安装支架，所述安装支架设置有翻转电机与旋转轴，所述翻转电机与旋转轴之间连接有联轴器，所述旋转轴与盖板连接。

优选的，所述送料装置设置有送料直线模组，所述送料直线模组的动力输出端驱动连接有送料架，所述送料架设置有送料治具。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种3D曲面贴合机，包括支撑架体，所述支撑架体设置有第一丝杠传动装置，所述第一丝杠传动装置驱动连接有移动座，所述移动座的一侧设置有第二丝杠传动装置与第一CCD摄像头，所述第二丝杠传动装置驱动连接有夹料手，所述移动座的另一侧设置有第二CCD摄像头，所述支撑架体的下方设置有至少两个贴合装置，相邻两个贴合装置之间设置有送料装置，所述贴合装置包括翻转机构，所述翻转机构转动连接有用于放置玻璃的盖板，所述翻转机构的旁侧设置有用于放置膜片的真空箱体。

支撑架体的下方水平对称设置有两个贴合装置，相邻两个贴合装置之间设置有送料装置，送料装置用于自动运送玻璃，第一丝杠传动装置驱动移动座在两个贴合装置之间来回移动，通过装设于移动座一侧的第一CCD摄像头拍摄扫描并识别定位放置于送料装置的玻璃位置，并发出控制指令到第二丝杠传动装置，控制第二丝杠传动装置驱动夹料手从送料装置内夹取玻璃，第一丝杠传动装置驱动移动座移动到贴合装置的上方，夹料手将玻璃放置到盖板上，接着操作工人将膜片手动放置到真空箱体上，通过第二CCD摄像头拍摄扫描并识别定位膜片放置在真空箱体内的位置，并发出控制指令到翻转机构，控制翻转机构180度旋转盖板至真空箱体的上部盖合，使得玻璃位于膜片的上方，相较于采用平移机构移动玻璃或者膜片的做法，翻转机构的翻转定位更能使玻璃与膜片的位置准确对应，再通过真空箱体对箱体内抽真空之后，真空箱体内的顶升机构向上顶升挤压，排出玻璃与膜片之间的空气，使贴膜过程中不会产生气泡，促使膜片与玻璃紧密贴合，进而完成贴膜工作。本实用新型实现曲面玻璃的自动化贴膜工作，自动化程度高，提高贴膜效率，确保良好的贴膜质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型翻转机构与盖板的结构示意图。

图3为本实用新型真空箱体的正视结构示意图。

图4为本实用新型真空箱体的俯视结构示意图。

图5为本实用新型膜片定位部的结构示意图。

图6为本实用新型膜片放置部的结构示意图。

图7为本实用新型硅胶垫的结构示意图。

附图标记包括：

1——支撑架体 2——第一丝杠传动装置 3——移动座

4——第二丝杠传动装置 5——第一CCD摄像头 6——夹料手

7——第二CCD摄像头

8——贴合装置

81——翻转机构 811——安装支架 812——翻转电机

813——旋转轴 814——联轴器

82——盖板 821——玻璃定位治具 822——夹紧气缸

823——夹紧块

83——真空箱体 830——密封腔 831——升降直线模组

832——移动板 8321——连接块 8322——第三滑块

8323——第三导轨 833——膜片放置部 8331——放置架

8332——压电传感器 8333——硅胶边框 8334——硅胶垫

8335——凸缘 8336——位移传感器 834——顶升气缸

835——顶升板 836——膜片定位部 8361——横向驱动气缸

8362——推送板 8363——第一滑块 8364——第一导轨

8365——纵向驱动气缸 8366——定位板 837——固定座

8371——第一缓冲器 8372——第二滑块 8373——第二导轨

838——第二缓冲器 839——限位柱

9——送料装置 91——送料直线模组 92——送料架

93——送料治具。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图7所示，本实用新型的一种3D曲面贴合机，包括支撑架体1，所述支撑架体1设置有第一丝杠传动装置2，所述第一丝杠传动装置2驱动连接有移动座3，所述移动座3的一侧设置有第二丝杠传动装置4与第一CCD摄像头5，所述第二丝杠传动装置4驱动连接有夹料手6，所述移动座3的另一侧设置有第二CCD摄像头7，所述支撑架体1的下方设置有至少两个贴合装置8，相邻两个贴合装置8之间设置有送料装置9，所述贴合装置8包括翻转机构81，所述翻转机构81转动连接有用于放置玻璃的盖板82，所述翻转机构81的旁侧设置有用于放置膜片的真空箱体83。

支撑架体1的下方水平对称设置有两个贴合装置8，相邻两个贴合装置8之间设置有送料装置9，送料装置9用于自动运送玻璃，第一丝杠传动装置2驱动移动座3在两个贴合装置8之间来回移动，通过装设于移动座3一侧的第一CCD摄像头5拍摄扫描并识别定位放置于送料装置9的玻璃位置，并发出控制指令到第二丝杠传动装置4，控制第二丝杠传动装置4驱动夹料手6从送料装置9内夹取玻璃，第一丝杠传动装置2驱动移动座3移动到贴合装置8的上方，夹料手6将玻璃放置到盖板82上，接着操作工人将膜片手动放置到真空箱体83上，通过第二CCD摄像头7拍摄扫描并识别定位膜片放置在真空箱体83内的位置，并发出控制指令到翻转机构81，控制翻转机构81180度旋转盖板82至真空箱体83的上部盖合，使得玻璃位于膜片的上方，相较于采用平移机构移动玻璃或者膜片的做法，翻转机构81的翻转定位更能使玻璃与膜片的位置准确对应，再通过真空箱体83对箱体内抽真空之后，真空箱体83内的顶升机构向上顶升挤压，排出玻璃与膜片之间的空气，使贴膜过程中不会产生气泡，促使膜片与玻璃紧密贴合，进而完成贴膜工作。本实用新型实现曲面玻璃的自动化贴膜工作，自动化程度高，提高贴膜效率，确保良好的贴膜质量。

如图1和图3所示，本实施例的真空箱体83包括密封腔830，所述密封腔830的底部设置有升降直线模组831，所述升降直线模组831驱动连接有移动板832，所述移动板832的中部设置有膜片放置部833，所述移动板832的两侧均设置有顶升气缸834，所述顶升气缸834的动力输出端驱动连接有顶升板835，所述顶升板835的两侧均设置有膜片定位部836。具体地，操作工人将膜片手动放置到膜片放置部833，顶升气缸834驱动顶升板835上下移动，使膜片定位部836与膜片放置部833处于同一水平面，设置于膜片放置部833左右两侧的膜片定位部836往膜片的位置移动靠拢，通过膜片定位部836自适应调整位置进而对放置在膜片放置部833的膜片夹紧定位，因此能够对不同规格尺寸的膜片进行夹紧定位操作，接着翻转机构81180度旋转盖板82至真空箱体83的上部盖合，使得玻璃位于膜片的上方，真空箱体83对密封腔830抽真空，升降直线模组831驱动移动板832向上移动，通过膜片放置部833向上顶升挤压将膜片贴合到玻璃，并且排出玻璃与膜片之间的空气，使贴膜过程中不会产生气泡，促使膜片与玻璃紧密贴合，进而完成贴膜工作。能够满足不同规格尺寸的曲面玻璃贴膜工作需求，通用性强，提高产品良品率与生产效率。

如图3、图4和图5所示，本实施例的膜片定位部836包括横向驱动气缸8361，所述横向驱动气缸8361驱动连接有推送板8362，所述推送板8362的一侧设置有第一滑块8363，所述顶升板835设置有与第一滑块8363滑动连接的第一导轨8364，所述推送板8362设置有纵向驱动气缸8365，所述纵向驱动气缸8365驱动连接有定位板8366。具体地，横向驱动气缸8361驱动推送板8362水平移动，推送板8362通过第一滑块8363沿着第一导轨8364滑动，纵向驱动气缸8365驱动定位板8366垂直移动，进而使定位板8366对膜片夹紧定位，定位板8366呈L型结构，更有利于与膜片抵接夹紧，结构紧凑，定位效果好。

如图4和图6所示，本实施例的膜片放置部833设置有放置架8331，所述放置架8331设置有压电传感器8332，所述压电传感器8332的顶部设置有硅胶边框8333，所述硅胶边框8333内设置有硅胶垫8334，所述硅胶垫8334的底部四周设置有凸缘8335，所述硅胶垫8334通过凸缘8335连接于压电传感器8332与硅胶边框8333之间，所述硅胶边框8333的两侧均设置有位移传感器8336。具体地，压电传感器8332装设于放置架8331，硅胶边框8333固定安装于压电传感器8332的上部，硅胶边框8333的形状大小跟压电传感器8332的形状大小一样且均呈方形，硅胶垫8334通过凸缘8335插置在硅胶边框8333内，再通过硅胶边框8333与压电传感器8332连接，实现有效固定硅胶垫8334的位置，防止硅胶垫8334从硅胶边框8333中松动或者脱落，设置于硅胶边框8333两侧的位移传感器8336分别与硅胶垫8334的两侧外表面相互接触，此时硅胶垫8334的位移形变量的起始值为零。当升降直线模组831驱动移动板832向上移动，使硅胶垫8334向上挤压膜片贴合到玻璃，排出玻璃与膜片之间的空气时，由于硅胶垫8334具有良好的弹性与伸缩性，在受到挤压力时会向外伸展推动位移传感器8336，通过位移传感器8336实时记录位移形变量，再将该位移形变量发送反馈至控制系统，进而通过控制系统控制调整升降直线模组831驱动移动板832的向上移动量，精确控制曲面玻璃的贴膜力度，贴膜效率高，提高贴膜效果。

如图3所示，本实施例的移动板832设置有若干个固定座837，所述固定座837的顶部设置有第一缓冲器8371，所述固定座837的一侧设置有第二滑块8372，所述顶升板835设置有与第二滑块8372滑动连接的第二导轨8373，所述顶升板835设置有若干个第二缓冲器838，所述移动板832设置有与第二缓冲器838匹配工作的限位柱839。具体地，当顶升气缸834驱动顶升板835向上移动至最大高度时，顶升板835通过第二导轨8373沿着固定座837的第二滑块8372滑动，顶升板835接触挤压第一缓冲器8371，第一缓冲器8371能够吸收冲击力，起到良好的阻尼缓冲效果，有效阻止顶升板835继续向上移动，当顶升气缸834驱动顶升板835向下移动至最小高度时，设置于顶升板835的第二缓冲器838与限位柱839相互抵接，有效阻止顶升板835继续向下移动，实现控制顶升板835上下移动的最大范围值，起到良好的固定限位作用。

如图3所示，本实施例的移动板832的边角部设置有连接块8321，所述连接块8321连接有第三滑块8322，所述密封腔830的内侧壁设置有与第三滑块8322滑动连接的第三导轨8323。具体地，升降直线模组831驱动移动板832做上下移动时，移动板832借助连接块8321和第三滑块8322两者的共同配合沿着第三导轨8323滑动，降低摩擦阻力，移动平稳顺畅。

如图1和图2所示，本实施例的盖板82设置有玻璃定位治具821，所述玻璃定位治具821的外侧设置有夹紧气缸822，所述夹紧气缸822的动力输出端驱动连接有夹紧块823。具体地，送料装置9自动运送玻璃，第二丝杠传动装置4驱动夹料手6从送料装置9内夹取玻璃并将玻璃运送放置到玻璃定位治具821内，夹紧气缸822驱动夹紧块823自由伸缩对玻璃的位置夹紧定位，夹紧方便稳固，防止玻璃松动移位，另外，可以通过夹紧气缸822驱动夹紧块823自由伸缩，能够满足对不同规格尺寸的玻璃进行夹紧定位，自由调节性能好。

如图1和图2所示，本实施例的翻转机构81设置有安装支架811，所述安装支架811设置有翻转电机812与旋转轴813，所述翻转电机812与旋转轴813之间连接有联轴器814，所述旋转轴813与盖板82连接。具体地，翻转电机812通过联轴器814驱动旋转轴813带动盖板82转动任意角度，实现翻转机构81将盖板82翻转180度与真空箱体83上下盖合，有助于贴膜工作的顺利进行。

如图1所示，本实施例的送料装置9设置有送料直线模组91，所述送料直线模组91的动力输出端驱动连接有送料架92，所述送料架92设置有送料治具93。具体地，通过外置的上料机械手对送料治具93进行玻璃的自动上料操作，送料直线模组91驱动送料架92往贴合装置8的位置移动，第二丝杠传动装置4驱动夹料手6从送料治具93内夹取玻璃并运送至玻璃定位治具821，结构紧凑，送料效率高。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种3D曲面贴合机，包括支撑架体，其特征在于：所述支撑架体设置有第一丝杠传动装置，所述第一丝杠传动装置驱动连接有移动座，所述移动座的一侧设置有第二丝杠传动装置与第一CCD摄像头，所述第二丝杠传动装置驱动连接有夹料手，所述移动座的另一侧设置有第二CCD摄像头，所述支撑架体的下方设置有至少两个贴合装置，相邻两个贴合装置之间设置有送料装置，所述贴合装置包括翻转机构，所述翻转机构转动连接有用于放置玻璃的盖板，所述翻转机构的旁侧设置有用于放置膜片的真空箱体。

2.根据权利要求1所述的一种3D曲面贴合机，其特征在于：所述真空箱体包括密封腔，所述密封腔的底部设置有升降直线模组，所述升降直线模组驱动连接有移动板，所述移动板的中部设置有膜片放置部，所述移动板的两侧均设置有顶升气缸，所述顶升气缸的动力输出端驱动连接有顶升板，所述顶升板的两侧均设置有膜片定位部。

3.根据权利要求2所述的一种3D曲面贴合机，其特征在于：所述膜片定位部包括横向驱动气缸，所述横向驱动气缸驱动连接有推送板，所述推送板的一侧设置有第一滑块，所述顶升板设置有与第一滑块滑动连接的第一导轨，所述推送板设置有纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸驱动连接有定位板。

4.根据权利要求2所述的一种3D曲面贴合机，其特征在于：所述膜片放置部设置有放置架，所述放置架设置有压电传感器，所述压电传感器的顶部设置有硅胶边框，所述硅胶边框内设置有硅胶垫，所述硅胶垫的底部四周设置有凸缘，所述硅胶垫通过凸缘连接于压电传感器与硅胶边框之间，所述硅胶边框的两侧均设置有位移传感器。

5.根据权利要求2所述的一种3D曲面贴合机，其特征在于：所述移动板设置有若干个固定座，所述固定座的顶部设置有第一缓冲器，所述固定座的一侧设置有第二滑块，所述顶升板设置有与第二滑块滑动连接的第二导轨，所述顶升板设置有若干个第二缓冲器，所述移动板设置有与第二缓冲器匹配工作的限位柱。

6.根据权利要求2所述的一种3D曲面贴合机，其特征在于：所述移动板的边角部设置有连接块，所述连接块连接有第三滑块，所述密封腔的内侧壁设置有与第三滑块滑动连接的第三导轨。

7.根据权利要求1所述的一种3D曲面贴合机，其特征在于：所述盖板设置有玻璃定位治具，所述玻璃定位治具的外侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的动力输出端驱动连接有夹紧块。

8.根据权利要求1所述的一种3D曲面贴合机，其特征在于：所述翻转机构设置有安装支架，所述安装支架设置有翻转电机与旋转轴，所述翻转电机与旋转轴之间连接有联轴器，所述旋转轴与盖板连接。

9.根据权利要求1所述的一种3D曲面贴合机，其特征在于：所述送料装置设置有送料直线模组，所述送料直线模组的动力输出端驱动连接有送料架，所述送料架设置有送料治具。

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