CN104340441B - 自动包装设备 - Google Patents

Abstract

一种自动包装设备，其包括支撑板、送料带、切料机构、吸取机构及包装机构。送料带上连接有多个工件，且设有定位孔。切料机构包括切料组件及定位组件。切料组件设有吸取孔，送料带穿设切料组件。定位组件包括旋转驱动件及与旋转驱动件相连接的拉动件。旋转驱动件安装于支撑板，拉动件凸设有多个卡合部，且每一卡合部依次卡入对应的定位孔以定位工件。切料组件能够准确地将工件从送料带切断下来。吸取机构穿过吸取孔吸取工件，且搬运至包装机构。此时旋转驱动件驱动拉动件，使定位孔脱离卡合部，以使下一个工件对准吸取孔，且下一个卡合部穿设下一个定位孔，包装机构将工件包装于料盘内以进行包装。上述自动包装设备具有吸取及剪切效率较高的优点。

Description

自动包装设备

技术领域

本发明涉及一种包装设备，尤其涉及一种便于包装薄片工件的自动包装设备。

背景技术

一些工件因较薄或尺寸较小，需预先将工件连接于送料带上，以便于清洗或搬运工件。一般将工件包装于料盘时采用自动包装设备进行包装，自动包装设备包括切料机构、吸取机构及包装机构。切料机构将工件从送料带上切断，吸取机构通过真空泵对工件进行吸取并传输至包装机构处，包装机构将工件包装于料盘上。由于料带上的工件无法准确地定位于切料机构处，使得切料机构无法准确地将工件从送料带上切断，且吸取机构吸取工件容易偏位，导致吸取机构与工件之间漏气无法吸取工件，从而降低吸取及剪切效率。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种吸取及剪切效率较高的自动包装设备。

一种自动包装设备，用以将工件传输至料盘内以进行包装，该自动包装设备包括支撑板、送料带及安装于该支撑板上的切料机构、吸取机构与包装机构，该送料带的一侧上间隔连接多个工件，且该送料带上邻近每一工件对应开设有定位孔，该切料机构包括卷料盘、切料组件及定位组件，该卷料盘转动地安装于该支撑板上，该送料带卷绕于该卷料盘上且一端穿设该切料组件，该切料组件上开设有吸取孔，该支撑板上贯通开设有穿设孔，该切料组件包括支架、第一驱动件及切料件，该支架固定安装于该支撑板靠近该穿设孔的位置处，且位于该穿设孔的上方，该吸取孔贯通开设于该支架上，该第一驱动件固定安装于该穿设孔内，该第一驱动件部分活动地穿设该支架，该切料件活动地安装于该支架内且与该第一驱动件相连接，该送料带穿设该支架且位于该切料件上方，在该第一驱动件的驱动下，该切料件相对该支架运动以将工件从该送料带上分离，该定位组件包括旋转驱动件及与该旋转驱动件相连接的拉动件，该旋转驱动件安装在该支撑板的靠近该切料组件的位置处，该拉动件周缘间隔凸设有多个卡合部，该旋转驱动件驱动该拉动件旋转，以使该拉动件上的卡合部依次卡入该送料带上对应的该定位孔，并拉动该送料带，该送料带带动其上的工件依次准确地定位于该吸取孔处，以供该切料组件将工件从该送料带上分离，该吸取机构能够穿过该吸取孔吸取该工件，且将该工件搬运至该包装机构处，该包装机构将工件包装于料盘内。

本发明的自动包装设备采用吸取机构、切料组件及定位组件，定位组件包括旋转驱动件及拉动件，拉动件上凸设有卡合部，在旋转驱动件的驱动下，拉动件相对送料带转动，且卡合部依次卡入送料带的定位孔内，以拉动送料带，使得送料带上的工件依次对准吸取孔，从而吸取机构准确地吸取工件，以有效地防止了因工件偏位导致吸取机构与工件之间漏气及切料组件无法准确地切断工件，进而提高了吸取机构的抓取效率及切料组件的切断效率。

附图说明

图1为本发明实施方式的自动包装设备的立体示意图。

图2为图1所示自动包装设备的另一个视角的立体示意图。

图3为图1所示自动包装设备的送料带及连接于送料带上的工件的立体示意图。

图4为图1所示自动包装设备的IV处局部放大图。

图5为图4所示切断组件的分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1及图2，本发明实施方式的自动包装设备100用以将工件200(请参图3)传输至料盘300内以进行包装。自动包装设备100包括固定座10、送料带20、切料机构30、吸取机构50、检测机构70、包装机构80及控制器(图未示)。切料机构30、吸取机构50、检测机构70及包装机构80分别安装于固定座10上。送料带20活动地穿设于切料机构30上。切料机构30将工件200从送料带20上剪切下来。吸取机构50吸取工件200，且将工件200搬运至检测机构70处。检测机构70检测工件200是否良品。包装机构80根据检测机构70的结果将良品的工件200传输至料盘300内进行包装，而不良品的工件200传输至废料盘500处。控制器与切料机构30、吸取机构50、检测机构70及包装机构80电性连接，以相应控制切料机构30、吸取机构50、检测机构70及包装机构80。

固定座10包括支撑板11、固定件13、第一导轨15及第二导轨17。支撑板11大致呈矩形板状，其上贯通开设有穿设孔112。固定件13垂直固定安装于支撑板11的一侧上，第二导轨17及第一导轨15分别沿Y轴方向固定安装于支撑板11上，且间隔平行设置。

请同时参阅图3，送料带20的一侧上间隔连接多个工件200，且送料带20上邻近每一工件200的一端的位置处对应地贯通开设有定位孔21。

请同时参阅图4及图5，切料机构30固定安装于支撑板11靠近固定件13的位置处。切料机构30包括卷料盘31、导向件33、切料组件35、定位组件37及切断组件39。卷料盘31转动地安装于固定件13远离支撑板11的一端上。连接有工件200的送料带20卷绕于卷料盘31上。导向件33固定安装于固定件13上，以导向卷料盘31上的送料带20传输至切料组件35处。切料组件35固定安装于支撑板11靠近穿设孔112的位置处。切料组件35包括支架351、第一驱动件353及切料件355。支架351固定安装于支撑板11靠近穿设孔112的位置处，且位于穿设孔112的上方。支架351包括底座3511及固定安装于底座3511上的顶板3512。底座3511固定安装于支撑板11上穿设孔112的上方。顶板3512上贯通开设有吸取孔3513。第一驱动件353固定安装于穿设孔112内，其部分活动地穿设底座3511。切料件355活动地安装于底座3511和顶板3512之间，且与第一驱动件353相连接。切料件355靠近顶板3512的一侧凸设有多个切料刃3551。送料带20穿设顶板3512和切料件355之间，且在第一驱动件353的驱动下，切料件355沿Z轴方向运动，且切料刃3551切断送料带20上的工件200。

请再次参阅图4，定位组件37固定安装于支撑板11靠近切料组件35的位置处，其包括旋转驱动件371及与旋转驱动件371相连接的拉动件373。旋转驱动件371固定安装于支撑板11靠近切料组件35的位置处。拉动件373大致呈齿轮结构，其上周缘间隔凸设有多个卡合部3731。在旋转驱动件371的驱动下，拉动件373相对送料带20转动，且卡合部3731依次卡入送料带20的定位孔21内，以拉动送料带20，从而带动送料带20上的工件200依次对准吸取孔3513。切断组件39固定安装于支撑板11靠近拉动件373的位置处，用以切断送料带20，以便收集及移转。

请再次参阅图1，吸取机构50包括支撑架51、滑动件53、第一直线驱动件55、第二驱动件57及第一吸取件59。支撑架51固定安装于支撑板11上，并与支架351垂直设置，且横跨于导向件33及切料组件35之间。支撑架51上贯通开设有开口512，以使导向件33上的送料带20经开口512进入切料组件35内。滑动件53滑动地安装于支撑架51上。第一直线驱动件55固定安装于支撑架51上，且与滑动件53相连接，以使在第一直线驱动件55的驱动下，滑动件53沿X轴方向滑动。第二驱动件57固定安装于滑动件53上。第一吸取件59与第二驱动件57相连接，以使在第二驱动件57的驱动下，第一吸取件59沿Z轴方向移动，从而在第一直线驱动件55和第二驱动件57驱动下第一吸取件59沿X、Z轴方向移动，以穿过吸取孔3513以吸取工件200，且将工件200搬运至检测机构70处。本实施方式中，第一吸取件59为真空发生器。

检测机构70包括定位件71、第二直线驱动件(图未示)及检测件75。定位件71大致呈矩形板状，其滑动地安装于第一导轨15上，以定位工件200。第二直线驱动件安装于第一导轨15上，且与定位件71相连接，以使在第二直线驱动件的驱动下，定位件71沿着Y轴方向相对第一导轨15滑动。检测件75固定安装于支撑板11靠近第一导轨15的位置处，其检测定位件71上的工件200是否良品，且将相应的信号发送至控制器。

包装机构80包括承载架81、上料组件83及料盘移动组件85。承载架81与支撑架51平行安装于支撑板11上，且横跨第二导轨17设置。上料组件83安装于承载架81上，其包括活动件831、第三直线驱动件833、第三驱动件835及第二吸取件837。活动件831滑动地安装于承载架81上。第三直线驱动件833固定安装于承载架81上，且与活动件831相连接，以使在第三直线驱动件833的驱动下活动件831沿X轴方向滑动。第三驱动件835安装于活动件831上。第二吸取件837与第三驱动件835相连接，以使第二吸取件837在第三直线驱动件833及第三驱动件835的驱动下沿着X、Z轴方向滑动，以吸取定位件71上的工件200，且将良品放置于料盘300内，而不良品传输至废料盘500。料盘移动组件85安装于第二导轨17上，其包括支撑件851及第四直线驱动件853。支撑件851滑动地安装于第二导轨17上，以支撑料盘300。第四直线驱动件853安装于第二导轨17上，且与支撑件851相连接，以使在第四直线驱动件853的驱动下支撑件851沿着Y轴方向相对第二导轨17运动，以将料盘300传输至上料组件83的下方，从而在第三直线驱动件833、第三驱动件835及第四直线驱动件853的驱动下，工件200传输至料盘300内。本实施方式中，第二吸取件837为真空发生器。

控制器与第一驱动件353、旋转驱动件371、第一直线驱动件55、第二驱动件57、检测件75、第二直线驱动件、第三直线驱动件833、第三驱动件835及第四直线驱动件853电性连接。控制器控制第一驱动件353，以使第一驱动件353驱动切料件355沿Z轴方向运动，以剪切送料带20上的工件200。控制器控制旋转驱动件371，以使旋转驱动件371驱动拉动件373相对送料带20转动，且卡合部3731依次卡入送料带20的定位孔21内，以拉动送料带20，从而送料带20上的工件200依次对准吸取孔3513。控制器控制第一直线驱动件55和第二驱动件57，以使在第一直线驱动件55和第二驱动件57驱动下第一吸取件59沿X、Y轴方向移动，且穿过吸取孔3513以吸取工件200，且将工件200搬运至检测机构70处。控制器控制第二直线驱动件，以使在第二直线驱动件的驱动下，定位件71沿着Y轴方向相对第一导轨15滑动。控制器根据检测件75的结果控制第三直线驱动件833及第三驱动件835。当检测件75检测到工件200为良品时，控制器控制第三直线驱动件833及第三驱动件835，以使第二吸取件837在第三直线驱动件833及第三驱动件835的驱动下沿着X、Z轴方向滑动，以吸取定位件71上的工件200，且将良品放置于料盘300内。控制器控制第四直线驱动件853，以使在第四直线驱动件853的驱动下支撑件851沿着Y轴方向相对第二导轨17运动，以将料盘300传输至上料组件83的下方。

使用时，首先，卷料盘31上的送料带20的一端依次经过导向件33、切料组件35及定位组件37最终传输至切断组件39处；然后，在旋转驱动件371的驱动下，拉动件373相对送料带20转动，且卡合部3731依次穿设送料带20的定位孔21内，以拉动送料带20，从而送料带20上的工件200依次对准吸取孔3513；接着，在第一直线驱动件55和第二驱动件57驱动下第一吸取件59沿X、Y轴方向移动，且穿过吸取孔3513以吸取工件200，且将工件200搬运至检测机构70的定位件71上；此时在旋转驱动件371驱动下拉动件373相对送料带20转动，送料带20的定位孔21脱离卡合部3731，且送料带20相对切料组件35运动，以使下一个工件对准吸取孔3513，且下一个卡合部3731穿设下一个定位孔21；再接着，在第二直线驱动件的驱动下，定位件71沿着Y轴方向相对第一导轨15滑动，且检测件75检测定位件71上的工件200是否为良品，且将相应的信号发送至控制器；控制器根据检测件75的结果控制第三直线驱动件833及第三驱动件835，当检测件75检测到工件200为良品时，控制器控制第三直线驱动件833及第三驱动件835，以使第二吸取件837在第三直线驱动件833及第三驱动件835的驱动下沿着X、Z轴方向滑动，以吸取定位件71上的工件200，且将良品放置于料盘300内；最后，在第四直线驱动件853的驱动下支撑件851沿着Y轴方向相对第二导轨17运动，以将料盘300传输至上料组件83的下方，从而第三直线驱动件833、第三驱动件835及第四直线驱动件853配合下，工件逐一容纳于料盘300内进行包装。

本发明的自动包装设备100采用吸取机构50、切料组件35及定位组件37，定位组件37包括旋转驱动件371及拉动件373，拉动件373上凸设有卡合部3731，在旋转驱动件371的驱动下，拉动件373相对送料带20转动，且卡合部3731依次卡入送料带20的定位孔21内，以拉动送料带20，使得送料带20上的工件200依次对准吸取孔3513，从而吸取机构50准确地吸取工件200，以有效地防止了因工件200偏位导致吸取机构50与工件之间漏气及切料组件35无法准确地切断工件200，进而提高了吸取机构50的抓取效率及切料组件35的切断效率。

另外，自动包装设备100采用切料机构30、吸取机构50、检测机构70及包装机构80，切料机构30将工件200从送料带20上剪切下来，吸取机构50吸取工件200，且将工件200搬运至检测机构70处，检测机构70检测工件200的是否良品，包装机构80根据检测机构70的结果将良品的工件200传输至料盘300内进行包装，或将不良品的工件200传输至废料盘500处。由于无需人工搬运及检测工件200，以有效地防止了因人工作业工件200被变形的问题，从而提高了工件的良率。

可以理解，检测机构70可以省略，吸取机构50将工件200直接搬运至料盘300上即可。可以理解，切断组件39可以省略，直接收集切完工件200后的送料带20即可。可以理解，导向件33可以省略，卷料盘31上的送料带20的一端直接穿设切料组件35及定位组件37即可。

另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化，当然而，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (9)

1.一种自动包装设备，用以将工件传输至料盘内以进行包装，该自动包装设备包括支撑板、送料带及安装于该支撑板上的切料机构、吸取机构与包装机构，其特征在于：该送料带的一侧上间隔连接多个工件，且该送料带上邻近每一工件对应开设有定位孔，该切料机构包括卷料盘、切料组件及定位组件，该卷料盘转动地安装于该支撑板上，该送料带卷绕于该卷料盘上且一端穿设该切料组件，该切料组件上开设有吸取孔，该支撑板上贯通开设有穿设孔，该切料组件包括支架、第一驱动件及切料件，该支架固定安装于该支撑板靠近该穿设孔的位置处，且位于该穿设孔的上方，该吸取孔贯通开设于该支架上，该第一驱动件固定安装于该穿设孔内，该第一驱动件部分活动地穿设该支架，该切料件活动地安装于该支架内且与该第一驱动件相连接，该送料带穿设该支架且位于该切料件上方，在该第一驱动件的驱动下，该切料件相对该支架运动以将工件从该送料带上分离，该定位组件包括旋转驱动件及与该旋转驱动件相连接的拉动件，该旋转驱动件安装在该支撑板的靠近该切料组件的位置处，该拉动件周缘间隔凸设有多个卡合部，该旋转驱动件驱动该拉动件旋转，以使该拉动件上的卡合部依次卡入该送料带上对应的该定位孔，并拉动该送料带，该送料带带动其上的工件依次准确地定位于该吸取孔处，以供该切料组件将工件从该送料带上分离，该吸取机构能够穿过该吸取孔吸取该工件，且将该工件搬运至该包装机构处，该包装机构将工件包装于料盘内。

2.如权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于：该自动包装设备包括固定件，该固定件垂直固定安装于该支撑板上，该卷料盘转动地安装于固定件上，该切料机构还包括导向件，该导向件固定安装于该固定件上，以导向该卷料盘上的送料带导向至该切料组件处。

3.如权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于：该吸取机构包括支撑架、滑动件、第一直线驱动件、第二驱动件及第一吸取件，该支撑架固定安装于该支撑板上，该滑动件滑动地安装于该支撑架上，该第一直线驱动件固定安装于该支撑架上，且与该滑动件相连接，以使在该第一直线驱动件的驱动下，该滑动件相对滑轨沿第一方向滑动，该第二驱动件固定安装于该滑动件上，该第一吸取件与该第二驱动件相连接，以使在该第二驱动件的驱动下，该第一吸取件沿与该第一方向垂直的第二方向移动，从而在该第一直线驱动件和该第二驱动件驱动下该第一吸取件沿该第一方向及该第二方向移动，且穿过该吸取孔以吸取工件。

4.如权利要求3所述的自动包装设备，其特征在于：该自动包装设备还包括第一导轨及检测机构，该第一导轨固定安装于该支撑板上，该检测机构包括定位件、第二直线驱动件及检测件，该定位件滑动地安装于该第一导轨上，以将工件搬运至该检测件处，该吸取机构将工件传输至该定位件处，该第二直线驱动件安装于该第一导轨上，且与该定位件相连接，以使在该第二直线驱动件的驱动下，该定位件相对该第一导轨滑动，该检测件固定安装于该支撑板靠近该第一导轨的位置处，用以检测该定位件上的工件是否为良品。

5.如权利要求4所述的自动包装设备，其特征在于：该自动包装设备还包括与该第一导轨平行设置于该支撑板上的第二导轨，该包装机构包括承载架及上料组件，该承载架安装于该支撑板上，且横跨该第二导轨设置，该上料组件包括活动件、第三直线驱动件、第三驱动件及第二吸取件，该活动件滑动地安装于该承载架上，该第三直线驱动件固定安装于该承载架上，且与该活动件相连接，该第三驱动件安装于该活动件上，该第二吸取件与该第三驱动件相连接，以使该第二吸取件在该第三直线驱动件及该第三驱动件的驱动下沿着第一方向及该第二方向滑动，以吸取该定位件上的工件。

6.如权利要求5所述的自动包装设备，其特征在于：该包装机构还包括料盘移动组件，该料盘移动组件包括支撑件及第四直线驱动件，该支撑件滑动地安装于该第二导轨上，以支撑该料盘，该第四直线驱动件固定安装于该第二导轨上，且与该支撑件相连接，以使在该第四直线驱动件的驱动下该支撑件沿着与该第一方向和该第二方向相垂直的第三方向运动，以将该料盘传输至该上料组件的下方。

7.如权利要求4所述的自动包装设备，其特征在于：该自动包装设备还包括控制器，该控制器与该切料机构、该吸取机构、该检测机构及该包装机构电性连接，以对应地控制该切料机构、该吸取机构、该检测机构及该包装机构。

8.如权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于：该拉动件为齿轮结构。

9.如权利要求5所述的自动包装设备，其特征在于：该第一吸取件及该第二吸取件为真空发生器。