JP5909690B2 - キャリアテープ切断装置および切断方法 - Google Patents

Description

本発明は、キャリアテープを切断する装置および方法に関する。

従来より、部品実装装置の移戴ヘッドのノズルに部品を供給するために、キャリアテープが使用されている。キャリアテープは、部品を収容する凹部状またはエンボス状の複数の収容部がテープ長手方向に並んで形成されたベーステープと、部品が収容された状態の複数の収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープとを備える。部品実装装置の移戴ヘッドのノズルがキャリアテープの収容部内の部品を吸着できるように、トップテープはベーステープから剥離される。

トップテープのベーステープからの剥離について、例えば特許文献１には、刃先を備える剥離部材を用いることによって実行されることが開示されている。具体的には、テープ長手方向に搬送される（送られる）キャリアテープのテープ経路上に剥離部材が配置されている。移動中のキャリアテープの前端側からトップテープとベーステープとの間にテープ長手方向に剥離部材の刃先が進入することにより、トップテープがベーステープから剥離される。なお、特許文献１に記載された部品供給装置は、移動中のキャリアテープにおけるトップテープのテープ幅方向の一方側の部分をベーステープから連続的に剥離するように構成されている。

米国特許第７７１３３７６号公報

しかしながら、特許文献１に記載された部品供給装置のように、移動中のキャリアテープにおけるトップテープとベーステープとの間に剥離部材の刃先を進入させてトップテープをベーステープから剥離する場合、剥離部材の刃先のトップテープとベーステープとの間への進入が失敗する場合がある。特に、キャリアテープの移動速度が高速になればなるほど、例えば、キャリアテープの移動中に起こる振動等を原因としてキャリアテープの位置ずれ等が生じ、それによりブレードの刃先のベーステープとトップテープとの間への進入が失敗する可能性が高くなる。

例えば、剥離部材の刃先がトップテープとベーステープとの間に進入できずに、トップテープが剥離されていない状態のキャリアテープがそのまま送られる可能性がある。また、例えば、剥離部材の刃先がベーステープのテープ移動方向の前端面側に接触してキャリアテープを停止させる可能性がある。

そこで、本発明は、移動中のキャリアテープにおけるベーステープとトップテープとの間に、ベーステープからトップテープを剥離するための剥離部材の刃先をより確実に進入させることを課題とする。

上述の課題を解決するために、本発明の第１の態様によれば、
部品を収容する複数の収容部が形成された主面を備えるベーステープと複数の収容部を覆うようにベーステープの主面にテープ幅方向の両端側が貼り付けられたトップテープとを備えるキャリアテープを切断するキャリアテープ切断装置であって、
テープ長手方向と交差する方向にキャリアテープを切断して切断面を形成する切断機構と、
ベーステープの主面の一部を押圧可能な押圧部材とを有し、
押圧部材によってベーステープの主面の一部をトップテープを介して押圧してベーステープの切断面に連通する凹部をベーステープの主面に形成することにより、キャリアテープの切断端におけるトップテープとベーステープとの間に隙間を形成する、キャリアテープ切断装置が提供される。

本発明の第２の態様によれば、
押圧部材は、ベーステープの主面に対して傾斜し、ベーステープの主面と切断面とで構成される角部に接触する傾斜面を備える、第１の態様に記載のキャリアテープ切断装置が提供される。

本発明の第３の態様によれば、
切断機構が、テープ長手方向と交差して切断する切断方向にトップテープ側から主面に向かって相対的に移動してトップテープおよびベーステープを切断する刃部材と、
刃部材の少なくとも一部がベーステープの主面と反対側の裏面とを切断方向に相対的に通過可能にベーステープの裏面を支持する支持部材とを有し、
トップテープおよびベーステープを切断方向に切断する刃部材の刃先がベーステープの裏面を通過した後において押圧部材がベーステープの主面と切断面とで構成される角部に当たるように、押圧部材が、刃部材の刃先に対して切断方向の後方側に、刃部材とともに切断方向に移動可能に設けられている、第１または第２の態様に記載のキャリアテープ切断装置が提供される。

本発明の第４の態様によれば、
切断機構が、キャリアテープを面方向視でＶ字状または鋸刃状に切断するように構成されている、第１から第３の態様のいずれか一に記載のキャリアテープ切断装置が提供される。

本発明の第５の態様によれば、
部品を収容する複数の収容部が形成された主面を備えるベーステープと複数の収容部を覆うようにベーステープの主面にテープ幅方向の両端側が貼り付けられたトップテープとを備えるキャリアテープを切断するキャリアテープ切断方法であって、
テープ長手方向と交差する方向にキャリアテープを切断し、
ベーステープの主面の一部を押圧可能な押圧部材を用意し、
押圧部材によってベーステープの主面の一部をトップテープを介して押圧してベーステープの切断面に連通する凹部をベーステープの主面に形成することにより、キャリアテープの切断端におけるトップテープとベーステープとの間に隙間を形成する、キャリアテープ切断方法が提供される。

本発明によれば、移動中のキャリアテープにおけるベーステープとトップテープとの間に、ベーステープからトップテープを剥離するための剥離部材の刃先をより確実に進入させることができる。

一例の部品供給装置の概略的構成図 キャリアテープの前端面側部分を示す図 トップテープ剥離機構の分解図 トップテープ剥離機構の斜視図 トップテープを部分的に剥離する直前のトップテープ剥離機構の上面図 トップテープを部分的に剥離中のトップテープ剥離機構の上面図 キャリアテープ切断装置の全体図 キャリアテープ切断装置の部分的斜視図 キャリアテープ切断装置によって形成された前端面を備えるキャリアテープの斜視図 キャリアテープ切断装置によるキャリアテープの切断の流れを説明するための図 キャリアテープ切断装置によるキャリアテープの切断の流れを説明するための図 キャリアテープ切断装置によるキャリアテープの切断の流れを説明するための図 別の実施の形態に係る、キャリアテープ切断装置によって形成された新たな前端面を備えるキャリアテープの斜視図 さらに別の実施の形態に係る、キャリアテープ切断装置によって形成された新たな前端面を備えるキャリアテープの斜視図

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

まず、本実施の形態のキャリアテープ切断装置を説明する前に、本発明の前提である部品供給装置について説明する。

図１は、一例の部品供給装置の構成を概略的に示している。部品供給装置１００は、部品実装装置の移戴ヘッド２００のノズル２０２に部品を供給するように構成されている。具体的には、部品供給装置１００は、図２に示すテープ長手方向に複数の部品が収容されたキャリアテープ３００を部品供給位置Ｑに向かってキャリアテープ３００が送られるテープ送り方向Ａへ順次送り、部品供給位置Ｑで移戴ヘッド２００のノズル２０２に部品を供給する。

図２は、キャリアテープ３００のテープ長手方向の前端面側部分（部品供給位置Ｑに向かってキャリアテープ３００が送られる方向であるテープ送り方向Ａへのテープの移動時において前側（先端側）になる端面側の部分）を示している。なお、図２に示す直交座標系ｕ−ｖ−ｗにおいて、ｕ軸方向はテープ幅方向に対応し、ｖ軸方向はテープ長手方向に対応し、ｗ軸方向はテープ厚さ方向に対応している。

図２に示すように、キャリアテープ３００は、部品実装装置の移戴ヘッド２００のノズル２０２に供給される部品を収容する複数の収容部３０２がテープ長手方向（ｖ軸方向）に並んで形成されたベーステープ３０４と、収容部３０２を覆うようにベーステープ３０４にテープ幅方向（ｕ軸方向）の両端側が貼り付けられたトップテープ３０６とを有する。また、キャリアテープ３００は、ベーステープ３０４にテープ長手方向に並んで形成され、テープ厚さ方向（ｗ軸方向）に貫通する複数の送り孔３０８を有する。

図２に示すように、トップテープ３０６は、送り孔３０８が形成された部分を除くベーステープ３０４の主面３０４ａの部分に接着剤等によって貼り付けられている。具体的には、トップテープ３０６は、テープ幅方向（ｕ軸方向）の中央部分（収容部３０２を覆う部分）を除いて両端側部分３１０ａ、３１０ｂがベーステープ３０４の主面３０４ａに貼り付けられている。

また、本実施の形態の場合、キャリアテープ３００のベーステープ３０４は紙などの塑性変形しやすい低弾性の材料から作製されている。具体的には、ある一定以上の力で押圧されると押圧された部分が凹部状に塑性変形する材料からベーステープ３０４は作製されている。一方、トップテープ３０６は、ベーステープ３０４に比べて薄く、ベーステープ３０４を塑性変形させる力で押圧されても、押圧解除後に元の形状に戻ることができる高弾性を有する樹脂材料から作製されている。

キャリアテープ３００は、図１に示すように、部品供給装置１００の外部に配置されてキャリアテープ３００を巻回するリール（図示せず）から、部品供給装置１００の本体１０２に形成されたテープ投入口１０６を介して部品供給装置１００の本体１０２内に投入される。なお、キャリアテープ３００は、トップテープ３０６が貼り付けられた側であるキャリアテープ３００の主面３００ａを上方に向けた状態でテープ送り方向Ａのキャリアテープ３００の前端面３１２側からテープ長手方向にテープ投入口１０６に投入される。

部品供給装置１００の本体１０２内に投入されたキャリアテープ３００は、本体１０２内に設けられたテープ経路Ｐに沿って、本体１０２に設けられて上方に向かって開口する部品供給口１０８に向かってテープ長手方向（テープ送り方向Ａ）に送られる。キャリアテープ３００をテープ経路Ｐに沿って送るために、複数のスプロケット１０４ａ〜１０４ｃがテープ経路Ｐ上に配置されている。複数のスプロケット１０４ａ〜１０４ｃは、その歯がキャリアテープ３００の送り孔３０８に係合した状態で回転することにより、キャリアテープ３００を部品供給口１０８に向かって送る。

部品実装装置の移戴ヘッド２００のノズル２０２は、部品供給装置１００の本体１０２の部品供給口１０８を介して、キャリアテープ３００の収容部３０２にそれぞれ収容されている部品を順次吸着する。すなわち、部品供給口１０８が、移戴ヘッド２００のノズル２０２が部品を吸着する位置である部品供給位置Ｑに設けられている。

部品供給位置Ｑで移戴ヘッド２００のノズル２０２がキャリアテープ３００の収容部３０２に収容されている部品を吸着するために、部品供給装置１００は、キャリアテープ３００のトップテープ３０６を剥離して収容部３０２内に収容されている部品を外部に露出させるトップテープ剥離機構１１０を有する。

この一例の部品供給装置１００のテープ剥離機構１１０は、部品供給位置Ｑに対してテープ送り方向Ａの上流側に配置され、トップテープ３０６を部分的にベーステープ３０４から剥離するように、具体的にはテープ送り方向Ａに送られるキャリアテープ３００のトップテープ３０６のテープ幅方向の一方側の部分をベーステープ３０４から連続的に剥離するように構成されている。

図３Ａはトップテープ剥離機構１１０の分解図であり、図３Ｂはトップテープ剥離機構１１０の斜視図である。図４Ａは、テープ送り方向Ａに送られるキャリアテープ３００のトップテープ３０６をベーステープ３０４から部分的に剥離する直前のトップテープ機構１１０を上方から見た図である。図４Ｂは、テープ送り方向Ａに送られるキャリアテープ３００のトップテープ３０６をベーステープ３０４から部分的に剥離中のトップテープ剥離機構１１０の上面図である。

図３Ａおよび図３Ｂに示すように、トップテープ剥離機構１１０は、キャリアテープ３００のベーステープ３０４からトップテープ３０６を部分的に剥離する剥離部１１２と、剥離部１１２によって部分的に剥離されたトップテープ３０６の部分を、図４Ｂに示すように送り孔３０８側に折り返す折り返し部１１４とを有する。

剥離部１１２は、短冊状であって、トップテープ３０６をベーステープ３０４から剥離するための刃部１１２ａを形成することによって作製されている。刃部１１２ａは、トップテープ３０６をベーステープ３０４から剥離する刃先１１２ｂと、剥離されたトップテープ３０６の部分をガイドしてベーステープ３０４から離間するようにすくい上げるすくい面１１２ｃと、トップテープ３０６とベーステープ３０４との間に進入する刃先先端１１２ｄとを有する。

折り返し部１１４は、剥離部１１２の上方側である上面１１２ｅ側に取り付けられる。また、剥離部１１２によって剥離されたトップテープ３０６の部分がキャリアテープ３００の送り孔３０８側に折り返されるように、剥離されたトップテープ３０６の部分をガイドする凹状の円錐状湾曲面１１４ａを備える。円錐状湾曲面１１４ａは、剥離部１１２の上面１１２ｅから延在して凹状に湾曲してオーバーハングしている。

図４Ａに示すように、トップテープ剥離機構１１０は、剥離部１１２の刃先先端１１２ｄがトップテープ３０６とベーステープ３０４との間の未接着部分（すなわち、テープ幅方向における両端側３１０ａ、３１０ｂの間の部分）に進入できるように、部品供給装置１００の本体１０２に設けられている。また、折り返し部１１４の凹状の円錐状湾曲面１１４ａは、キャリアテープ３００の送り孔３０８側に開いている。

キャリアテープ３００が複数のスプロケット１０４ａ〜１０４ｃによって部品供給位置Ｑに向かってテープ送り方向Ａに送られると、トップテープ剥離機構１１０の剥離部１１２の刃先先端１１２ｄが、キャリアテープ３００の前端面３１２側からトップテープ３０６とベーステープ３０４との間に進入する。

トップテープ剥離機構１１０の剥離部１１２の刃先先端１１２ｄがトップテープ３０６とベーステープ３０４との間に進入した状態のキャリアテープ３００が部品供給位置Ｑに向かってテープ送り方向Ａ）さらに送られると、剥離部１１２の刃先１１２ｂがトップテープ３０６の一部分（テープ幅方向の片方側部分）をベーステープ３０４から連続的に剥離し始める。

具体的には、剥離部１１２の刃先１１２ｂが、テープ幅方向において送り孔２０２ｂから遠い側であるキャリアテープ３００の側端面３１４ａ側のトップテープ３０６の部分をベーステープ３０４から連続的に剥離し始める。刃先１１２ｂによって剥離されたトップテープ３０６の側端面３１４ａ側の部分は、キャリアテープ２００が送られるにしたがって、すくい面１１２ｃにガイドされ、折り返し部１１４の湾曲面１１４ａに向かう。

さらに、部品供給位置Ｑに向かってテープ送り方向Ａにキャリアテープ２００が送られるにしたがって、図４Ｂに示すように、ベーステープ３０４から剥離されたトップテープ３０６の側端面３１４ａ側の部分が、折り返し部１１４の凹状の円錐状湾曲面１１４ａによって送り孔３０８側（側端面３１４ｂ側）に折り返される。

このトップテープ剥離機構１１０により、キャリアテープ３００の収容部３０２にそれぞれ収容された部品が順次露出するようにトップテープ３０６がベーステープ３０４から部分的に剥離された状態のキャリアテープ３００を、部品供給位置Ｑに送ることができる。それにより、部品実装装置の移戴ヘッド２００のノズル２０２は、ベーステープ３０４の複数の収容部３０２にそれぞれ収容された部品を部品供給位置Ｑで順次吸着して取り出すことができる。

ここまでは、本発明のキャリアテープ切断装置の前提である部品供給装置を、図１〜図４Ｂに示す部品供給装置１００を例に挙げて説明してきた。以下、本実施の形態に係るキャリアテープ切断装置について説明する。

まず、本実施の形態に係るキャリアテープ切断装置の目的について説明する。

上述した一例の部品供給装置１００のように、テープ送り方向Ａに移動中のキャリアテープ３００におけるトップテープ３０６とベーステープ３０４との間に、キャリアテープ３００のテープ送り方向Ａの前端面３１２側からトップテープ剥離機構１１０の剥離部１１２の刃先１１２ｂをキャリアテープ３００のテープ長手方向に進入させる場合、その進入が失敗する可能性がある。キャリアテープ３００の移動速度（送り速度）が高速になればなるほど、例えば、キャリアテープ３００の移動中に起こる振動等を原因としてキャリアテープ３００の位置ずれ等が生じ、それによりトップテープ３０６とベーステープ３０４との間への剥離部１１２の刃先１１２ｂの進入が失敗する可能性が高くなる。

トップテープ３０６とベーステープ３０４との間へのトップテープ剥離機構１１０の剥離部１１２の刃先１１２ｂの進入が失敗すると、例えば、トップテープ３０６が剥離されていない状態のキャリアテープ３００が部品実装装置の移戴ヘッド２００のノズル２０２が部品を吸着する位置である部品供給位置Ｑに送られる可能性がある。また、例えば、剥離部１１２の刃先１１２ｂがベーステープ３０４の前端側に接触してキャリアテープ３００を停止させる可能性がある。

そこで、本実施の形態のキャリアテープ切断装置１０は、移動中のキャリアテープ３００におけるトップテープ３０６とベーステープ３０４との間に部品供給装置１００のトップテープ剥離機構１１０の剥離部１１２の刃先１１２ｂをより確実に進入させることを目的とする。

図５〜図７を用いて本実施の形態のキャリアテープ切断装置を説明する。図５は、キャリアテープ切断装置の全体図である。図６は、キャリアテープ切断装置の部分的な斜視図である。図７は、キャリアテープ切断装置によって形成された新たな前端面３１２を備えるキャリアテープ３００を示している。

図５に示すように、キャリアテープ切断装置１０は、キャリアテープ３００のテープ長手方向と交差する方向、例えばテープ厚さ方向に移動して、キャリアテープ３００を挟んで切断（せん断）する第１および第２の刃部材１２、１４を備えるはさみ状の切断機構を有する。第１および第２の刃部材１２、１４は、図６に示すように、キャリアテープ３００をテープ長手方向と交差する方向に切断する鋸刃状の刃先１２ａ、１４ａを備える。

第１および第２の刃部材１２、１４の刃先１２ａ、１４ａは、図７に示すように、切断によって形成された新たな前端（切断端）３１２にテープ長手方向（ｖ軸方向）（テープ送り方向Ａ）に突出する突出部３１６が形成されるように、キャリアテープ３００を、面方向視で（テープ厚さ方向に見て）鋸刃状に切断する。突出部３１６は、ベーステープ３０４に対して貼り付けられていないトップテープ３０６のテープ幅方向の部分と対向するベーステープ３０４の部分とによって構成される。

第１および第２の刃部材１２、１４の刃先１２ａ、１４ａによってキャリアテープ３００がテープ長手方向と交差する方向（例えば、テープ厚さ方向）に切断されるとき、キャリアテープ３００は第２の刃部材１４に対して位置決めされている。

詳細に説明すると、キャリアテープ切断装置１０は、図６に示すように、第２の刃部材１４の刃先１４ａがベーステープ３０４の裏面（主面３０４ａの反対側の表面）３０４ｂに当接した状態で該ベーステープ３０４の裏面３０４ｂを支持するテープ支持部材１６を切断機構の一部として有する。テープ支持部１６は、第２の刃部材１４に取り付けられている。テープ支持部１６は、ベーステープ３０４の裏面３０４ｂを支持する支持面１６ａを備える。テープ支持部材３６の支持面１６ａには、キャリアテープ３００の送り孔３０８に挿通される少なくとも２つの位置決めピン１８が設けられている。

位置決めピン１８が送り孔３０８に挿通された状態でテープ支持部材１６の支持面１６ａ上にベーステープ３０４の裏面３０４ｂが載置されることにより、キャリアテープ３００は、ベーステープ３０４の主面３０４ａが第１の刃部材１２の刃先１２ａに向いた状態で第２の刃部材１４に対して位置決めされる。

また、キャリアテープ切断装置１０は、ベーステープ３０４の主面３０４ａに凹部３０４ｅを形成する押圧部材２０を有する。図７に示すように、第１および第２の刃部材１２、１４によって新たに形成されたキャリアテープ３００の切断端３１２（すなわちベーステープ３０４の切断面３０４ｃ）に凹部３０４ｅが連通するように、押圧部材２０は凹部３０４ｅをベーステープ３０４の主面３０４ａに形成する。

図６に示すように、押圧部材２０は、可撓性を備える湾曲された金属板部材であって、ベーステープ３０４の主面３０４ａと切断面（新たな前端面）３０４ｃとで構成される角部３０４ｄの少なくとも一部を押圧して凹部状に塑性変形させる押圧面２０ａを備える。具体的には、押圧部材２０は、図７に示すように、キャリアテープ３００における突出部３１６におけるベーステープ３０４の切断面３０４ｃと主面３０４ａとで構成される角部３０４ｄに凹部３０４ｅを形成する。押圧部材２０の押圧面２０ａは、例えば、位置決めピン１８によって位置決めされた状態のベーステープ３０４の主面３０４ａに対して傾斜し、ベーステープ３０４の主面３０４ａと切断面３０４ｃとので構成される角部３０４ｄの少なくとも一部と接触する傾斜面で構成される。このような押圧部材２０の押圧面２０ａによって形成される凹部３０４ｅは、図７に示すように、部品供給装置１００のトップテープ剥離機構１１０の剥離部１１２の刃先１１２ｂをベーステープ３０４とトップテープ３０６との間に導くために、ベーステープ３０４の切断面３０４ｃからベーステープ３０４とトップテープ３０６との間に向かって延在する傾斜面で構成される。なお、押圧部材２０の押圧面２０ａは、詳細は後述するが、トップテープ３０６を介してベーステープ３０４の角部３０４ｄを押圧する。

押圧部材２０はさらに、図５および図６に示すように、第１の刃部材１２の所定の位置に取り付けられている。この所定の位置は、第１の刃部材１２の刃先１２ａがベーステープ３０４の裏面３０４ｂをテープ切断方向に通過した後において、平面視で押圧部材２０の押圧面２０ａが突出部３１６におけるベーステープ３０４の主面３０４ａと切断面３０４ｃとで構成される角部３０４ｄに当たることができる第１の刃部材１２上の位置である。すなわち、押圧部材２０は、第１の刃部材１２の刃先１２ａに対してテープ切断方向の後方側にあって、第１の刃部材１２とともにテープ切断方向に移動する。

テープ切断装置１０によるキャリアテープ３００の切断の流れを図８Ａ〜図８Ｃを参照しながら説明する。なお、図８Ａ〜図８Ｃは、テープ幅方向と直交し、トップテープ３０６のテープ幅方向中心を通過する断面（テープ長手方向の断面）を示している。

まず、キャリアテープ３００が、テープ支持部材１６の支持面１６ａおよび位置決めピン１８により、キャリアテープ切断装置１０の第２の刃部材１４に対して位置決めされる。

次に、図８Ａに示すように、第１の刃部材１２の刃先１２ａがテープ切断方向（例えばテープ厚さ方向）に第２の刃部材１４の刃先１４ａに向かって移動することにより、第１の刃部材１２の刃先１２ａと第２の刃部材１４の刃先１４ａとによってキャリアテープ３００がテープ長手方向と交差する方向（例えば、テープ厚さ方向）にせん断される。その結果、キャリアテープ３００に切断面、すなわち突出部３１６を含む新しい前端面３１２が形成される。

さらに、第１の刃部材１２の刃先１２ａがベーステープ３０４の裏面３０４ｂを通過した後もテープ切断方向に移動し続けることにより、第１の刃部材１２に設けられた押圧部材２０の押圧面２０ａが、突出部３１６におけるベーステープ３０４の主面３０４ａと切断面３０４ｃとで構成される角部３０４ｄをトップテープ３０６を介して押圧する。図８Ｂに示すように、ベーステープ３０４の主面３０４ａと切断面３０４ｃとで構成される角部３０４ｄが凹部状に塑性変形される（凹部３０４ｅが形成される）。

図８Ｃに示すように、第１の刃部材１２がテープ切断方向と逆方向に移動して押圧部材２０の押圧面２０ａがトップテープ３０６から離間すると、ベーステープ３０４に比べて厚みが薄く、相対的に高弾性の樹脂材料から作製されたトップテープ３０６は、押圧部材２０の押圧面２０ａと接触する前のような状態に戻る。一方、塑性変形する低弾性の材料（例えば紙材質等）から作製されたベーステープ３０４は、元の状態に戻らず、凹部３０４ｅが形成された状態を維持する。

このようなキャリアテープ切断装置１０によってベーステープ３０４の主面３０４ａに形成されてベーステープ３０４の切断面３０４ｃに連通する凹部３０４ｅにより、キャリアテープ３００の切断端（新たな前端）３１２におけるベーステープ３０４とトップテープ３０６との間に隙間が形成される。その結果、部品供給装置１００のトップテープ剥離機構１１０の剥離部１１２の刃先先端１１２ｂは、その隙間を介して、テープ長手方向に移動中のキャリアテープ３００におけるベーステープ３０４とトップテープ３０６との間にさらにより確実に進入することができる。

また、キャリアテープ切断装置１０によって形成された新たな前端３１２までトップテープ３０６のテープ幅方向の両端側３１０ａ、３１０ｂがベーステープ３０４の主面３０４ａに貼り付けられた状態のキャリアテープ３００を、部品供給装置１００のトップテープ剥離機構１１０に向かって送ることができる。すなわち、トップテープ３０６のテープ幅方向の少なくとも一方の端側が部分的にベーステープ３０４から剥離した状態でテープ経路Ｐに沿って送ることにより起こりうるトラブルの発生を抑制することができる。例えば、トップテープ剥離機構１１０に到達する前にトップテープ３０６が剥がれて部品が収容部３０２から脱落したり、部分的に剥離したトップテープ３０６によってキャリアテープ３００が移動不可能にテープ経路Ｐに詰まることなどが抑制される。

さらに、キャリアテープ切断装置１０の第１および第２の刃部材１２、１４が面方向視で鋸刃状にキャリアテープ３００を切断することにより、押圧部材２０の押圧面２０ａとキャリアテープ３００のトップテープ３０６との接触面積を小さくすることができる。それにより、トップテープ３０６への押圧力が小さくなる。その結果、トップテープ３０６を永久的に折り曲げることなく、ベーステープ３０４の主面３０４ａに凹部３０４ｅをより容易に形成することができる。

以上、本実施の形態によれば、移動中のキャリアテープ３００におけるベーステープ３０４とトップテープ３０６との間に、ベーステープ３０４からトップテープ３０６を剥離するための剥離部材の刃先（例えば、部品供給装置１００のトップテープ剥離機構１１０の剥離部１１２の刃先先端１１２ｂ）をより確実に進入させることができる。

上述の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されない。

例えば、上述の実施の形態のキャリアテープ切断装置１０は、図７に示すようにキャリアテープ３００を鋸刃状に切断するが、これに限らない。例えば、図９に示すように、キャリアテープ３００を面方向視でＶ字状に切断してもよい。Ｖ字状に切断することによってキャリアテープ３００に形成された突出部３１６’におけるベーステープ３０４の主面３０４に、ベーステープ３０４の切断面３０４ｃ’に連通する凹部３０４ｅ’が形成される。

また、例えば、図１０に示すように、テープ長手方向（テープ送り方向Ａ）に突出する突出部を形成することなくキャリアテープ３００を直線状に切断してもよい。この場合、ベーステープ３０４に対して貼り付けられていないトップテープ３０６のテープ幅方向の中央部分に対向するベーステープ３０４の主面３０４ａに、ベーステープ３０４の切断面３０４ｃ’’に連通する凹部３０４ｅ’’が形成される。

広義には、キャリアテープのベーステープからトップテープを剥離するための剥離部材の刃先（例えば、図３Ｂに示す部品供給装置１００のトップテープ剥離機構１１０の剥離部１１２の刃先先端１１２ｂ）がテープ長手方向に移動中のキャリアテープの前端（切断端）側からテープ長手方向に進入することが可能な、キャリアテープの前端（切断端）（ベーステープの切断面）に連通する凹部がベーステープの主面に形成されればよい。すなわち、キャリアテープのテープ送り方向の前端（切断端）におけるトップテープとベーステープとの間に隙間が形成されればよい。

さらに、上述の実施の形態の場合、図８Ｂに示すように、押圧部材２０の押圧面２０ａは、ベーステープ３０４の主面３０４ａに対して傾斜する傾斜面であって、ベーステープ３０４の主面３０４ａと切断面３０４ｃとで構成される角部３０４ｄに当接するが、これに限らない。広義には、ベーステープの主面の一部を押圧可能な押圧部材は、ベーステープの主面に対してトップテープを介して接触することにより、キャリアテープの切断端（ベーステープの切断面）に連通する凹部をベーステープの主面に形成することができればよい。

さらにまた、上述の実施の形態の場合、図５および図６に示すように、キャリアテープ切断装置１０は、２つの刃部材それぞれの刃先によってキャリアテープを挟んで切断するはさみ状の切断機構を備えるが、これに限らない。広義には、キャリアテープ切断装置の切断機構は、テープ長手方向に交差する方向に、ベーステープの主面側から裏面側に向かって、あるいはその逆方向にキャリアテープに対して相対的に移動することによってキャリアテープを切断することができる刃先を備える刃部材を少なくとも一つ備えていればよい。ただし、上述の実施の形態のように、ベーステープの主面に凹部を形成する押圧部材が刃部材に取り付けられている場合、押圧部材が取り付けられた刃部材は、ベーステープの主面側から裏面側に向かって移動する必要がある。

加えて、上述の実施の形態の場合、図５および図６に示すように、ベーステープ３０４の主面３０４ａに凹部３０４ｅを形成する押圧部材２０は、第１の刃部材２０に取り付けられているが、これに限らない。広義には、押圧部材は、キャリアテープの切断後に、キャリアテープの切断端（ベーステープの切断面）に連通する凹部をベーステープの主面に形成できればよい。

本発明は、塑性変形が可能なベーステープを備えるキャリアテープであれば適用可能である。

１０ トップテープ剥離装置
１２ 刃部材（第１の刃部材）
１２ａ 刃先
１４ 刃部材
１６ 支持部材
２０ 押圧部材
３００ キャリアテープ
３０４ ベーステープ
３０４ａ 主面
３０６ トップテープ

Claims (5)

1. 部品を収容する複数の収容部が形成された主面を備えるベーステープと複数の収容部を覆うようにベーステープの主面にテープ幅方向の両端側が貼り付けられたトップテープとを備えるキャリアテープを切断するキャリアテープ切断装置であって、
   テープ長手方向と交差する方向にキャリアテープを切断して切断面を形成する切断機構と、
   ベーステープの主面の一部を押圧可能な押圧部材とを有し、
   押圧部材によってベーステープの主面の一部をトップテープを介して押圧してベーステープの切断面に連通する凹部をベーステープの主面に形成することにより、キャリアテープの切断端におけるトップテープとベーステープとの間に隙間を形成する、キャリアテープ切断装置。
2. 押圧部材は、ベーステープの主面に対して傾斜し、ベーステープの主面と切断面とで構成される角部に接触する傾斜面を備える、請求項１に記載のキャリアテープ切断装置。
3. 切断機構が、テープ長手方向と交差して切断する切断方向にトップテープ側から主面に向かって相対的に移動してトップテープおよびベーステープを切断する刃部材と、
   刃部材の少なくとも一部がベーステープの主面と反対側の裏面とを切断方向に相対的に通過可能にベーステープの裏面を支持する支持部材とを有し、
   トップテープおよびベーステープを切断方向に切断する刃部材の刃先がベーステープの裏面を通過した後において押圧部材がベーステープの主面と切断面とで構成される角部に当たるように、押圧部材が、刃部材の刃先に対して切断方向の後方側に、刃部材とともに切断方向に移動可能に設けられている、請求項１または２に記載のキャリアテープ切断装置。
4. 切断機構が、キャリアテープを面方向視でＶ字状または鋸刃状に切断するように構成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載のキャリアテープ切断装置。
5. 部品を収容する複数の収容部が形成された主面を備えるベーステープと複数の収容部を覆うようにベーステープの主面にテープ幅方向の両端側が貼り付けられたトップテープとを備えるキャリアテープを切断するキャリアテープ切断方法であって、
   テープ長手方向と交差する方向にキャリアテープを切断し、
   ベーステープの主面の一部を押圧可能な押圧部材を用意し、
   押圧部材によってベーステープの主面の一部をトップテープを介して押圧してベーステープの切断面に連通する凹部をベーステープの主面に形成することにより、キャリアテープの切断端におけるトップテープとベーステープとの間に隙間を形成する、キャリアテープ切断方法。

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