JP5884083B2 - 部品供給装置および部品供給方法 - Google Patents

Description

本発明は、部品実装装置の移戴ヘッドのノズルに部品を供給する部品供給装置および部品供給方法に関する。

従来より、部品実装装置の移戴ヘッドのノズルに部品を供給するために、キャリアテープが使用されている。キャリアテープは、部品を収容する凹部状またはエンボス状の複数の収容部がテープ長手方向に並んで形成されたベーステープと、部品が収容された状態の複数の収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープとを備える。部品実装装置の移戴ヘッドのノズルがキャリアテープの収容部内の部品を吸着できるように、トップテープはベーステープから剥離される。

トップテープのベーステープからの剥離について、例えば特許文献１には、刃先を備えるブレードを用いることによって実行されることが開示されている。具体的には、テープ長手方向に搬送される（送られる）キャリアテープのテープ経路上にブレードが配置されている。移動中のキャリアテープの前端側からベーステープとトップテープとの間にテープ長手方向にブレードの刃先が進入することにより、トップテープがベーステープから剥離される。なお、特許文献１に記載された部品供給装置は、トップテープのテープ幅方向の一方側の部分をベーステープから剥離するように構成されている。

米国特許第７７１３３７６号公報

しかしながら、特許文献１に記載された部品供給装置のように、移動中のキャリアテープにおけるベーステープとトップテープとの間にブレードの刃先を進入させてトップテープをベーステープから剥離する場合、ブレードの刃先のベーステープとトップテープとの間への進入が失敗する場合がある。特に、キャリアテープの移動速度が高速になればなるほど、例えば、キャリアテープの移動中に起こる振動等を原因としてキャリアテープの位置ずれ等が生じ、それによりブレードの刃先のベーステープとトップテープとの間への進入が失敗する可能性が高くなる。

例えば、ブレードの刃先がベーステープとトップテープとの間に進入できずに、トップテープが剥離されていない状態のキャリアテープがそのまま送られる可能性がある。また、例えば、ブレードの刃先がベーステープのテープ移動方向の前端面側に接触してキャリアテープを停止させる可能性がある。

そこで、本発明は、移動中のキャリアテープにおけるベーステープとトップテープとの間に、ベーステープからトップテープを剥離するためのブレードの刃先をより確実に進入させることを課題とする。

上述の課題を解決するために、本発明の第１の態様によれば、
部品を収容する複数の収容部と複数の送り孔とが並列にテープ長手方向に形成されたベーステープおよび複数の収容部を覆うようにベーステープの主面にテープ幅方向の両端側が貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープを、テープ長手方向のテープ送り方向に送る部品供給装置であって、
ベーステープに対して非接着のトップテープの部分に対向するベーステープの主面の部分とテープ送り方向の前側のベーステープの前端面とで構成される角部に凹部を備えるキャリアテープがテープ送り方向に移動するテープ経路と、
キャリアテープのベーステープの送り孔と係合して回転することにより、キャリアテープを移動させるスプロケットと、
スプロケットによってテープ経路に沿ってテープ送り方向に送られているキャリアテープのベーステープのテープ送り方向の前側の前端面の凹部内に刃先が進入し、トップテープをベーステープから剥離するブレードとを有し、
スプロケットがキャリアテープのベーステープの送り孔に係合するテープ経路の領域内で、ブレードの刃先がキャリアテープのベーステープのテープ送り方向の前側の前端面の凹部内に進入する、部品供給装置が提供される。

本発明の第２の態様によれば、
スプロケットがキャリアテープのベーステープの送り孔に係合するテープ経路の係合領域が曲線状の曲線経路部を含み、
曲線経路部がスプロケットの径方向外側に凸に湾曲し、
ブレードの刃先が、曲線経路部のテープ送り方向の前端で、キャリアテープのベーステープのテープ送り方向の前側の前端面の凹部内に進入する、第１の態様に記載の部品供給装置が提供される。

本発明の第３の態様によれば、
ベーステープに対して非接着のトップテープの部分に対向するベーステープの主面とテープ送り方向の前側のべーステープの前端面とで構成される角部の少なくとも一部を、トップテープを介して押圧して凹部状に変形させて、ブレードが進入するための凹部を形成する凹部形成機構をさらに有する、第１または第２の態様のいずれか一に記載の部品供給装置が提供される。

本発明の第４の態様によれば、
テープ長手方向と交差する方向にキャリアテープを切断してテープ送り方向の前側としての新たな前端面を形成するテープ切断機構をさらに有する、第３の態様に記載の部品供給装置が提供される。

本発明の第５の態様によれば、
テープ切断機構が、キャリアテープの面方向視で、キャリアテープをＶ字状または鋸刃状に切断するように構成されている、第４の態様に記載の部品供給装置が提供される。

本発明の第６の態様によれば、
部品を収容する複数の収容部と複数の送り孔とが並列にテープ長手方向に形成されたベーステープおよび複数の収容部を覆うようにベーステープの主面にテープ幅方向の両端側が貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープを、テープ長手方向のテープ送り方向に送る部品供給方法であって、
ベーステープに対して非接着のトップテープの部分に対向するベーステープの主面の部分とテープ送り方向の前側のベーステープの前端面とで構成される角部に凹部を備えるキャリアテープを、キャリアテープの送り孔と係合して回転するスプロケットによってテープ送り方向にテープ経路に沿って送り、
スプロケットによってテープ経路に沿ってテープ送り方向に送られているキャリアテープのベーステープのテープ送り方向の前側の前端面の凹部内にブレードの刃先を進入させ、トップテープをベーステープから剥離し、
ブレードによるトップテープの剥離を開始する前に、ベーステープに対して非接着のトップテープの部分に対向するベーステープの主面の部分とテープ送り方向の前側のべーステープの前端面とで構成される角部の少なくとも一部を、トップテープを介して押圧することによって凹部状に変形させて、ブレードが進入するための凹部を形成する、部品供給方法が提供される。

本発明の第７の態様によれば、
ベーステープの主面と前端面とで構成される角部の少なくとも一部に凹部を形成する前に、テープ長手方向と交差する方向にキャリアテープを切断してテープ送り方向の前側としての新たな前端面を形成する、第６の態様に記載の部品供給方法が提供される。

本発明の第８の態様によれば、
キャリアテープを面方向視でＶ字状または鋸刃状に切断する、第７の態様に記載の部品供給方法が提供される。

本発明によれば、移動中のキャリアテープにおけるベーステープとトップテープとの間に、ベーステープからトップテープを剥離するためのブレードの刃先をより確実に進入させることができる。

本発明の一実施の形態に係る部品供給装置の概略的構成図 キャリアテープをテープ厚さ方向に見た図 スプロケットがキャリアテープの送り孔に係合するテープ経路の領域においてトップテープの剥離が開始される直前のブレードの刃先の周囲の拡大図 スプロケットがキャリアテープの送り孔に係合するテープ経路の領域においてトップテープの剥離が開始された直後のブレードの刃先の周囲の拡大図 別の実施の形態に係る、スプロケットがキャリアテープの送り孔に係合するテープ経路の領域においてトップテープの剥離が開始される直前のブレードの刃先の周囲の拡大図 さらに別の実施の形態に係る、スプロケットがキャリアテープの送り孔に係合するテープ経路の領域においてトップテープの剥離が開始される直前のブレードの刃先の周囲の拡大図 さらに異なる実施の形態に係る、テスプロケットがキャリアテープの送り孔に係合するテープ経路の領域においてトップテープの剥離が開始される直前のブレードの刃先の周囲の拡大図 テープ切断機構によって形成された新たな前端面を備えるキャリテープの斜視図 テープ切断機構の概略的構成図 テープ切断機構によるキャリアテープの切断の流れを説明するための図 テープ切断機構によるキャリアテープの切断の流れを説明するための図 テープ切断機構によるキャリアテープの切断の流れを説明するための図 別の実施の形態に係る、テープ切断機構によって形成された新たな前端面を備えるキャリアテープの斜視図 さらに別の実施の形態に係る、テープ切断機構によって形成された新たな前端面を備えるキャリアテープの斜視図

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本実施の形態の部品供給装置の構成を概略的に示している。部品供給装置１０は、部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２に部品を供給するように構成されている。具体的には、部品供給装置１０は、図２に示すキャリアテープ２００を使用して部品を移戴ヘッド１００のノズル１０２に供給する。

図２は、キャリアテープ２００の前端面側部分（テープの移動時において前側になる端面側部分）を示している。なお、図２に示す直交座標系ｕ−ｖ−ｗにおいて、ｕ軸方向はテープ幅方向に対応し、ｖ軸方向はテープ長手方向に対応し、ｗ軸方向はテープ厚さ方向に対応している。

図２に示すように、キャリアテープ２００は、部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２に供給される部品を収容する複数の収容部２０２がテープ長手方向（ｖ軸方向）に並んで形成されたベーステープ２０４と、収容部２０２を覆うようにベーステープ２０４にテープ幅方向（ｕ軸方向）の両端側が貼り付けられたトップテープ２０６とを有する。また、キャリアテープ２００は、そのベーステープ２０４にテープ長手方向に並んで形成され、テープ厚さ方向（ｗ軸方向）に貫通する複数の送り孔２０８を有する。

図２に示すように、トップテープ２０６は、送り孔２０８が形成された部分を除くベーステープ２０４の主面２０４ａの部分に接着剤等によって貼り付けられている。具体的には、トップテープ２０６は、テープ幅方向（ｕ軸方向）の中央部分（収容部２０２を覆う部分）を除いて両端側部分２１０ａ、２１０ｂがベーステープ２０４の主面２０４ａに貼り付けられている。

また、本実施の形態の場合、キャリアテープ２００のベーステープ２０４は、紙などの塑性変形しやすい低弾性の材料から作製されている。具体的には、ある一定以上の力で押圧されると押圧された部分が凹部状に塑性変形する材料からベーステープ２０４は作製されている。一方、トップテープ２０６は、ベーステープ２０４に比べて薄く、ベーステープ２０４を塑性変形させる力で押圧されても、押圧解除後に元の形状に戻ることができる、ベーステープ２０４に比べて相対的に高弾性を有する樹脂材料から作製されている。

図１に戻り、部品供給装置１０は、本体１２と、本体１２内に形成されたテープ経路Ｐと、テープ経路Ｐに沿ってキャリアテープ２００をテープ長手方向に送るための複数のスプロケット１４〜１８と、ベーステープ２０４からトップテープ２０６を剥離するためのブレード２０とを有する。

部品供給装置１０の本体１２のテープ経路Ｐの始端（テープ送り方向Ａの上流側の端）には、キャリアテープ２００を本体１２内に投入するためのテープ投入口１２ａが設けられている。なお、キャリアテープ２００は、トップテープ２０６が貼り付けられた側であるベーステープ２０４の主面２０４ａを上方に向けた状態でテープ長手方向にテープ投入口１２ａに投入される。

また、ブレード２０によってトップテープ２０６が剥離された状態のキャリアテープ２００の収容部２０２内の部品を部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２が上方から吸着できるように、テープ経路Ｐの上方に配置された部品供給口１２ｂを部品供給装置１０の本体１２は備える。すなわち、部品供給口１２ｂが、移戴ヘッド１００のノズル１０２が部品を吸着する位置である部品供給位置Ｑに設けられている。

複数のスプロケット１４〜１８は、テープ経路Ｐに沿ってキャリアテープ２００をテープ長手方向であるテープ送り方向Ａに送るために、テープ経路Ｐに設けられている。複数のスプロケット１４〜１８は、その歯１４ａ〜１８ａがキャリアテープ２００の送り孔２０８に係合した状態で回転することにより、キャリアテープ２００をテープ経路Ｐに沿ってテープ送り方向Ａに部品供給口１２ｂ（部品供給位置Ｑ）に向かって送る。

ブレード２０は、テープ経路Ｐに沿ってテープ送り方向Ａに移動中のキャリアテープ２００におけるベーステープ２０４とトップテープ２０６との間に刃先２０ａを進入させて、ベーステープ２０４の主面２０４ａからトップテープ２０６を剥離する。ブレード２０はまた、部品供給口１２ｂに対してテープ送り方向Ａの上流側であって且つベーステープ２０４の送り孔２０８にスプロケット１６が係合するテープ経路Ｐの領域においてトップテープ２０６を剥離するように、部品供給装置１０の本体１２に設けられている。

図３は、スプロケット１６がキャリアテープ２００の送り孔２０８に係合するテープ経路Ｐの領域においてトップテープ２０６の剥離が開始される直前のブレード２０の刃先２０ａの周囲の拡大図であって、図４は、同領域においてトップテープ２０６の剥離が開始された直後のブレード２０の刃先２０ａの周囲の拡大図である。

ブレード２０の刃先２０ａは、テープ経路Ｐに沿ってテープ送り方向Ａに送られているキャリアテープ２００の前端面２１２側から、ベーステープ２０４とトップテープ２０６との間に進入する。剥離されたトップテープ２０６はブレード２０のすくい面２０ｂに沿ってトップテープ回収部（図示せず）に送られ、一方ベーステープ２０４は部品供給口１２ｂに向かって送られる。

説明すると、テープ投入口１２ａに投入されたキャリアテープ２００の前端部（テープ送り方向Ａの前側の端部）は、スプロケット１６に対してテープ送り方向Ａの上流側に配置されたスプロケット１４によってテープ経路Ｐに沿ってテープ送り方向Ａに送られる。

キャリアテープ２００の前端部の送り孔２０８がスプロケット１６の歯１６ａに係合すると、キャリアテープ２００は、テープ経路Ｐに沿ってブレード２０の刃先２０ａに向かってテープ送り方向Ａにスプロケット１６によって送られる。

具体的に言えば、図３に示すように、キャリアテープ２００は、ブレード２０の刃先２０ａに対してテープ送り方向Ａの上流側に位置するテープ経路Ｐの曲線状の曲線経路部Ｐｃに沿って、スプロケット１６によってテープ送り方向Ａにブレード２０の刃先２０ａに向かって送られる。曲線経路部Ｐｃは、スプロケット１６の径方向外側に向かって凸に湾曲している。なお、図において一点鎖線Ｌは、ブレード２０の刃先２０ａとスプロケット１６の回転中心とを通過する直線を示している。図中、直線Ｌより左側はブレード２０の刃先２０ａに対してテープ送り方向Ａの上流側を示し、直線Ｌより右側はブレード２０の刃先２０ａに対してテープ送り方向Ａの下流側を示している。

テープ経路Ｐの曲線経路部Ｐｃは、トップテープ２０６と当接してキャリアテープ２００をガイドする湾曲面状の上側ガイド面２２ａと、ベーステープ２０４の裏面２０４ｂと当接してキャリアテープ２００をガイドする湾曲面状の下側ガイド面２２ｂとによって画定されている。湾曲面状の上側ガイド面２２ａと下側ガイド面２２ｂとにより、キャリアテープ２００は、トップテープ２０６側に凸に湾曲された状態でテープ経路Ｐの曲線経路部Ｐｃに沿って、ブレード２０の刃先２０ａに向かって移動する。

なお、上側ガイド面２２ａと下側ガイド面２２ｂとによって画定されるテープ経路の曲線経路部Ｐｃは、キャリアテープ２００の厚さにバラツキがあっても、ブレード２０の刃先２０ａがベーステープ２０４とトップテープ２０６との間に進入できるように構成されている。上側ガイド面２２ａを備えるテープ付勢部材２４が、下側ガイド面２２ｂを備えるテープ支持部材２６に向かって移動可能に部品供給装置１０に設けられている。一方、テープ支持部材２６は、部品供給装置１０に固定されている。また、キャリアテープ２００をテープ送り方向Ａに摺動可能な所定の挟持力でテープ付勢部材２４とテープ支持部材２６とが挟持できるように、テープ付勢部材２４はテープ支持部材２６に向かってばね等の弾性部材（図示せず）によって所定の付勢力（例えば５００〜８００ｇ）で付勢されている。さらに、テープ付勢部材２４の上側ガイド面２２ａに対するブレード２０の刃先２０ａの位置が一定に維持されるように、ブレード２０は、テープ付勢部材２４に固定されており、それによりテープ付勢部材２４と連動してテープ支持部材２６に向かって付勢されている。その結果、キャリアテープ２００の厚さにバラツキがあっても、ブレード２０の刃先２０ａは、移動中のキャリアテープ２００におけるベーステープ２０４とトップテープ２０６との間に進入することができる。

また、本実施の形態の場合、図３に示すように、テープ経路Ｐの曲線経路部Ｐｃは、テープ送り方向Ａに向かってブレード２０の刃先２０ａまで延在している。曲線経路部Ｐｃのテープ送り方向Ａの前端（ブレード２０の刃先２０）からは、直線状の直線経路部Ｐｓがテープ送り方向Ａに向かって延在している。スプロケット１６は、これらの曲線経路部Ｐｃおよび直線経路部Ｐｓ上のスプロケット１６の歯１６ａと送り孔２０８が係合するテープ経路Ｐの領域で、キャリアテープ２００の送り孔２０８と係合する（すなわち、スプロケット１６の歯１６ａがキャリアテープ２００のベーステープ２０４の送り孔２０８に係合するテープ経路Ｐの領域であるテープ経路の係合領域が、曲線経路部Ｐｃと直線経路部Ｐｓとを含んでいる）。したがって、スプロケット１６の歯１６ａは、ブレード２０の刃先２０ａのテープ幅方向（Ｘ軸方向）の横を通過する。これにより、スプロケット１６に保持されたベーステープ２０４から、ブレード２０によってトップテープ２０６が剥離される。その結果、キャリアテープ２００の送り孔２０８がスプロケット１６の歯１６ａに保持されていない（係合されていない）テープ経路の領域においてベーステープ２０４からトップテープ２０６を剥離する場合に比べて、ブレード２０のトップテープ２０６の剥離性が安定する。

なお、ブレード２０の刃先２０ａに対してテープ送り方向Ａの上流側および下流側のテープ経路Ｐの部分は、図３に示すように、テープ送り方向Ａの上流側が曲線経路部Ｐｃであって、下流側が直線経路部Ｐｓであることに限らない。すなわち、スプロケット１６がキャリアテープ２００のベーステープ２０４の送り孔２０８に係合するテープ経路Ｐの領域が、ブレード２０の刃先２０ａに対してテープ送り方向Ａの上流側の曲線経路部Ｐｃと下流側の直線経路部Ｐｓとによって構成されることに限定しない。

例えば、図５に示すように、ブレード２０の刃先２０ａに対してテープ送り方向Ａの上流側および下流側のテープ経路Ｐの部分の両方が直線状の直線経路部ＰＳ１’、ＰＳ２’であってもよい。すなわち、テープ経路Ｐの直線状の領域内で、ブレード２０の刃先２０ａが、移動中のキャリアテープ２００におけるベーステープ２０４とトップテープ２０６との間に進入する。

また、例えば、図６に示すように、ブレード２０の刃先２０ａに対してテープ送り方向Ａの上流側および下流側のテープ経路Ｐの部分（係合領域）の両方が、スプロケット１６の径方向外側に凸に湾曲する曲線状の曲線経路Ｐｃ１’、Ｐｃ２’であってもよい。すなわち、テープ経路Ｐにおけるスプロケット１６の径方向外側に凸に湾曲する曲線状の領域内で、ブレード２０の刃先２０ａが、移動中のキャリアテープ２００におけるベーステープ２０４とトップテープ２０６との間に進入する。

さらに、例えば、図７に示すように、ブレード２０の刃先２０ａに対してテープ送り方向Ａの上流側および下流側のテープ経路Ｐの部分（係合領域）の両方が、スプロケット１６の径方向内側に凸に湾曲する曲線状の曲線経路Ｐｃ１’’、Ｐｃ２’’であってもよい。すなわち、テープ経路Ｐにおけるスプロケット１６の径方向内側に凸に湾曲する曲線状の領域内で、ブレード２０の刃先２０ａが、移動中キャリアテープ２００におけるベーステープ２０４とトップテープ２０６との間に進入する。

このように、ブレード２０の刃先２０ａに対してテープ送り方向Ａの上流側および下流側のテープ経路Ｐの部分（係合領域）は、曲線経路部であってもよく、また直線経部であってもよい。しかしながら、少なくとも、ブレード２０の刃先２０ａに対してテープ送り方向Ａの上流側のテープ経路Ｐの部分（係合領域）は、図３または図６に示すように、スプロケット１６の径方向外側に凸に湾曲する曲線状の曲線経路部であるのが好ましい。すなわち、ブレード２０の刃先２０ａは、テープ経路の曲線経路部のテープ送り方向の前端で移動中のキャリアテープ２００におけるベーステープ２０４とトップテープ２０６との間に進入するのが好ましい。

スプロケット１６の歯１６ａがキャリアテープ２００のベーステープ２０４の送り孔２０８に係合するテープ経路Ｐの部分（係合領域）が、図３に示す曲線経路部Ｐｃのようにスプロケット１６の径方向外側に凸に湾曲する曲線状である場合、図５に示す直線経路部Ｐｓ１のように直線状である場合に比べて、また図７に示す曲線経路部Ｐｃ１’’のようにスプロケット１６の径方向内側に凸に湾曲する曲線状である場合に比べて、多くの歯１６ａがベーステープ２０４の送り孔２０８に係合することができる。

キャリアテープ２００のベーステープ２０４の送り孔２０８に係合するスプロケット１６の歯１６ａが多いほど、スプロケット１６により、キャリアテープ２００をブレード２０の刃先２０ａに対してより高精度に位置決めすることができ、また、移動中のキャリアテープ２００に起こる振動をより抑制することができる。それにより、移動中のキャリアテープ２００におけるベーステープ２０４とトップテープ２０６との間にブレード２０の刃先２０ａが高精度に進入することができる。また、ブレード２０のベーステープ２０４とトップテープ２０６との間への進入後もキャリアテープ２００がテープ送り方向Ａに安定して送られる。その結果、ブレード２０のトップテープ２０６の剥離性がさらに向上する。

図４に示すように、ブレード２０の刃先２０ａによってトップテープ２０６が剥離されて、スプロケット１６の歯１６ａに送り孔２０８が係合しているベーステープ２０４（ブレード２０の刃先２０ａを越えた係合領域内のベーステープ２０４の部分）には、スプロケット１６によって与えられるテープ経路Ｐの直線経路部Ｐｓの延在方向の力Ｆ１と、スプロケット１６によって与えられて力Ｆ１と異なる方向の力Ｆ２とが作用している。力Ｆ２は、その作用方向がスプロケット１６の接線方向であって、力Ｆ１より下方向に向いている。

すなわち、ブレード２０の刃先２０ａとスプロケット１６の回転中心とを通過する一点鎖線Ｌよりテープ送り方向Ａの下流側（図中右側）においては、ベーステープ２０４には、テープ経路Ｐの直線経路部Ｐｓに沿ってベーステープ２０４を送る力Ｆ１と、ブレード２０の刃先２０ａからベーステープ２０４を下方向に遠ざける力Ｆ２とが発生する。この下方向の力Ｆ２により、ベーステープ２０４の裏面２０４ｂ（キャリアテープ２００の下面側）が下側ガイド面２２ｂに沿うように該下側ガイド面２２ｂに押し付けられた状態でキャリアテープ２００が送られる。その結果、ベーステープ２０４からのトップテープ２０６の剥離が安定して促進される。

さらに、本実施の形態の部品供給装置１０は、例えばキャリアテープ２００の移動速度（送り速度）が高速であっても、ブレード２０の刃先２０ａがベーステープ２０４とトップテープ２０６との間に確実に進入できるように構成されている。具体的には、部品供給装置１０は、キャリアテープ２００をテープ長手方向と交差する方向に切断して新たな前端面（テープ送り方向Ａの前側の端面）を形成するテープ切断機構３０を備える。

図１に示すように、テープ切断機構３０は、部品供給装置１０の本体１２のテープ投入口１２ａにキャリアテープ２００が投入される前に、キャリアテープ２００をテープ長手方向と交差する方向に切断して新たな前端面（テープ送り方向Ａの前側の端面）を形成するように構成されている。そのために、テープ切断機構３０は、投入口１２ａの近傍の本体１２の部分に設けられてもよい。

図８は、テープ切断機構３０によって形成された新たな前端面２１２を備えるキャリアテープ２００を示している。図９は、テープ切断機構３０の構成を概略的に示している。

図９に示すように、テープ切断機構３０は、キャリアテープ２００をテープ厚さ方向にせん断する第１および第２のせん断部材３２、３４を有する。第１および第２のせん断部材３２、３４は、キャリアテープ２００をテープ長手方向と交差するテープ厚さ方向に切断するための鋸刃状の刃先３２ａ、３４ａを備える。

第１および第２のせん断部材３２、３４の刃先３２ａ、３４ａは、図８に示すように、新たな前端面２１２にテープ送り方向Ａに突出する突出部２１６が形成されるように、キャリアテープ２００を、面方向視で（テープ厚さ方向に見て）鋸刃状に切断する。突出部２１６は、ベーステープ２０４に対して貼り付けられていないトップテープ２０６のテープ幅方向の部分（ベーステープ２０４の主面に貼り付けられているトップテープ２０６のテープ幅方向の両端側部分２１０ａと２１０ｂとの間の部分）と対向するベーステープ２０４の部分とによって構成される。

テープ送り方向Ａに移動中のキャリアテープ２００の突出部２１６におけるベーステープ２０４とトップテープ２０６との間に進入するために、ブレード２０の刃先２０ａは、図８に示すように、テープ送り方向Ａと逆方向に突出する刃先最前端２０ｃを備えるＶ字形状に形成されている。ブレード２０の刃先最前端２０ｃがキャリアテープ２００の突出部２１６におけるベーステープ２０４とトップテープ２０６との間に進入した後、刃先最前端２０ｃからテープ送り方向Ａに延在する刃先２０ａが、接着剤等によって貼り付けられたトップテープ２０６のテープ幅方向の両端側部分２１０ａ、２１０ｂの少なくとも一方をベーステープ２０４から剥離する。

なお、ブレード２０の刃先形状は、Ｖ字形状に限らない。ブレード２０は、接着剤等によって貼り付けられたトップテープ２０６の部分（テープ幅方向の両端側部分２１０ａ、２１０ｂ）とベーステープ２０４との間であって、未接着のトップテープ２０６の部分（テープ幅方向の両端側部分２１０ａと２１０ｂとの間の部分）と対向するベーステープ２０４との間（突出部２１６の間）に進入できる刃先形状を備えていればよい。また、ブレード２０は、トップテープ２０６のテープ幅方向の両端側部分２１０ａ、２１０ｂのいずれか一方を剥離するように構成されてもよい。あるいは、接着剤等によってベーステープ２０４の主面２０４ａに貼り付けられたトップテープ２０６のテープ幅方向の両端側部分２１０ａ、２１０ｂの少なくとも一方を剥離するのではなく、例えば、トップテープ２０６のテープ幅方向の中心をテープ長手方向に切り裂くように構成されていもよい。ブレード２０は、広義には、ベーステープ２０４の収容部２０２に収容されている部品が外部に露出するように、トップテープ２０６を剥離するまたは切断できればよい。

図９に示すように、第１および第２のせん断部材３２、３４の刃先３２ａ、３４ａによってキャリアテープ２００がテープ長手方向と交差する方向（例えば、テープ厚さ方向）にせん断されるとき、キャリアテープ２００は第２のせん断部材３４に対して位置決めされる。

図９に示すように、第２のせん断部材３４の刃先３４ａがベーステープ２０４の裏面２０４ｂに当接した状態で該ベーステープ２０４の裏面２０４ｂを支持するテープ支持部材３６が、第２のせん断部材３４に取り付けられている。テープ支持部材３６はまた、ベーステープ２０４の裏面２０４ｂを支持する支持面３６ａを備える。テープ支持部材３６の支持面３６ａには、キャリアテープ２００の送り孔２０８に挿通される少なくとも２つの位置決めピン３８が設けられている。

位置決めピン３８が送り孔２０８に挿通された状態でテープ支持部材３６の支持面３６ａ上に載置されることにより、キャリアテープ２００は、ベーステープ２０４の主面２０４ａが第１のせん断部材３２の刃先３２ａに向いた状態で第２のせん断部材３４に対して位置決めされる。

また、テープ切断機構３０は、第１および第２のせん断部材３２，３４によって新たに形成されたベーステープ２０４の前端面２０４ｃと主面２０４ａとの間で構成される角部２０４ｄに凹部２０４ｅを形成する凹部形成機構４０を有する。

図９に示すように、凹部形成機構４０は、可撓性を備える湾曲された金属板部材であって、ベーステープ２０４の前端面２０４ｃと主面２０４ａとで構成される角部２０４ｄの少なくとも一部を押圧して凹部状に塑性変形させる押圧面４０ａを備える。具体的には、凹部形成機構４０は、図８に示すように、キャリアテープ２００の突出部２１６におけるベーステープ２０４の前端面２０４ｃと主面２０４ａとで構成される角部２０４ｄに凹部２０４ｅを形成する。凹部形成機構４０の押圧面４０ａは、例えば、位置決めピン３８によって位置決めされた状態のベーステープ２０４の主面２０４ａに対して傾斜し、ベーステープ２０４の主面２０４ａと前端面２０４ｃとので構成される角部２０４ｄの少なくとも一部と接触する傾斜面で構成される。このような凹部形成機構４０の押圧面４０ａによって形成される凹部２０４ｅは、図８に示すように、ブレード２０の刃先２０ａ（鋭端２０ｃ）をベーステープ２０４とトップテープ２０６との間に導くために、ベーステープ２０４の前端面２０４ｃからベーステープ２０４とトップテープ２０６との間に向かって延在する傾斜面で構成される。

凹部形成機構４０はまた、図９に示すように、第１のせん断部材３２の所定の位置に取り付けられている。この所定の位置は、刃先３２ａがキャリアテープ２００を切断した後も第１のせん断部材３２が鉛直方向（Ｚ軸方向）に降下し続けたときに、凹部形成機構４０の押圧面４０ａが突出部２１６におけるベーステープ２０４の主面２０４ａと切断面２０４ｃとで構成される角部２０４ｄにトップテープ２０６を介して当たることができる第１のせん断部材３２上の位置である。

テープ切断機構３０によるキャリアテープ２００の切断の流れを図１０Ａ〜図１０Ｃを参照しながら説明する。なお、図１０Ａ〜図１０Ｃは、テープ幅方向と直交し、トップテープ２０６のテープ幅方向中心を通過する断面を示している。

まず、キャリアテープ２００が、テープ支持部材３６の支持面３６ａおよび位置決めピン３８により、第２のせん断部材３４に対して位置決めされる。

次に、図１０Ａに示すように、第１のせん断部材３２が鉛直方向（Ｚ軸方向）に降下することにより、第１のせん断部材３２の刃先３２ａと第２のせん断部材３４の刃先３４ａとによってキャリアテープ２００がテープ厚さ方向にせん断される。その結果、キャリアテープ２００に突出部２１６を含む新しい前端面２１２が形成される。

さらに、第１のせん断部材３２が鉛直方向（Ｚ軸方向）に降下し続けることにより、第１のせん断部材３２に設けられた凹部形成機構４０の押圧面４０ａが、突出部２１６におけるベーステープ２０４の主面２０４ａと前端面２０４ｃとで構成される角部２０４ｄをトップテープ２０６を介して押圧する。図１０Ｂに示すように、ベーステープ２０４の主面２０４ａと前端面２０４ｃとで構成される角部２０４ｄが凹部状に塑性変形される（凹部２０４ｅが形成される）。

図１０Ｃに示すように、第１のせん断部材３２が鉛直方向（Ｚ軸方向）に上昇して凹部形成機構４０の押圧面４０ａがトップテープ２０６から離間すると、ベーステープ２０４に比べて相対的に高弾性の樹脂材料から作製されたトップテープ２０６は、凹部形成機構４０の押圧面４０ａと接触する前のような状態に戻る。一方、塑性変形するトップテープ２０６に比べて相対的に低弾性の材料から作製されたベーステープ２０４は、元の状態に戻らず、凹部２０４ｅが形成された状態を維持する。

このようなテープ切断機構３０（凹部形成機構４０）によってベーステープ２０４に形成された凹部２０４ｅにより、キャリアテープ２００の前端面２１２におけるベーステープ２０４とトップテープ２０６との間に隙間が形成される。その結果、ブレード２０の刃先２０ａは、ベーステープ２０４とトップテープ２０６との間にさらにより確実に進入することができる。

また、テープ切断機構３０によって形成された新たな前端面２１２までトップテープ２０６のテープ幅方向の両端側部分２１０ａ、２１０ｂが接着剤等によってベーステープ２０４の主面２０４ａに貼り付けられた状態のキャリアテープ２００を、ブレード２０に向かって送ることができる。すなわち、トップテープ２０６のテープ幅方向の少なくとも一方の端側が部分的にベーステープ２０４から剥離した状態でテープ経路Ｐに沿って送られることにより起こりうるトラブルの発生を抑制することができる。例えば、ブレード２０に到達する前にトップテープ２０６が剥がれて部品が収容部２０２から脱落したり、部分的に剥離したトップテープ２０６によってキャリアテープ２００が移動不可能にテープ経路Ｐに詰まることなどが抑制される。

さらに、面方向視で鋸刃状にキャリアテープ２００を切断することにより、凹部形成機構４０の押圧面４０ａとキャリアテープ２００のトップテープ２０６との接触面積を小さくすることができる。それにより、トップテープ２０６への押圧力が小さくなる。その結果、トップテープ２０６を永久的に折り曲げる（例えば、トップテープ２０６とベーステープ２０４の主面２０４ａとの間にすきまが生じないほどにトップテープ２０６を塑性変形させる）ことなく、ベーステープ２０４に凹部２０４ｅをより容易に形成することができる。

以上、本実施の形態によれば、移動中のキャリアテープ２００におけるベーステープ２０４とトップテープ２０６との間に、ブレード２０の刃先２０ａをより確実に進入させることができる。

上述の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されない。

例えば、上述の実施の形態の部品供給装置１０のテープ切断機構３０は、図８に示すようにキャリアテープ２００を鋸刃状に切断するが、本発明はこれに限らない。例えば、図１１に示すように、キャリアテープ２００を面方向視でＶ字状に切断してもよい。Ｖ字状に切断することによってキャリアテープ２００に形成された突出部２１６’におけるベーステープ２０４の主面２０４ａと前端面２０４ｃ’とで構成される角部２０４ｄに凹部２０４ｅ’が形成される。

また、例えば、図１２に示すように、キャリアテープ２００を切断することなく、あるいはテープ送り方向Ａに突出する突出部を形成することなく直線状に切断した後に、ベーステープ２０４に貼り付けられていないトップテープ２０６のテープ幅方向の部分に対向するベーステープ２０４の主面２０４ａの部分と前端面２０４ｃ”とで構成される角部２０４ｄに、凹部２０４ｅ”を形成してもよい。

広義には、テープ送り方向Ａ（すなわちテープ長手方向）に移動中のキャリアテープ２００におけるベーステープ２０４の主面２０４ａと前端面２０４ｃとの間で構成される角部２０４ｄに形成された凹部２０４ｅに対して、他の部分のベーステープ２０４とトップテープ２０６との間に比べて、最先にブレード２０の刃先２０ａ（刃先最前端２０ｃ）が進入できればよい。

さらに、ベーステープに対して非接着のトップテープの幅方向の部分に対向するベーステープの主面の部分と前端面との間で構成される角部に凹部が形成されたキャリアテープを、例えば図８、図１１、および図１２に示すキャリアテープを予め用意してもよい。この場合、部品供給装置１０のテープ切断機構３０を省略することができる。

本発明は、移動中のキャリアテープにおけるベーステープとトップテープとの間にブレードの刃先を進入させることによりトップテープをベーステープから剥離する部品供給装置であれば適用可能である。

１０ 部品供給装置
１４ スプロケット
１６ スプロケット
１８ スプロケット
２０ ブレード
２０ａ 刃先
２００ キャリアテープ
２０４ ベーステープ
２０４ａ 主面
２０４ｃ 前端面
２０４ｄ 角部
２０４ｅ 凹部
２０６ トップテープ
２０８ 送り孔
Ｐ テープ経路
Ｐｃ 曲線経路部

Claims (8)

1. 部品を収容する複数の収容部と複数の送り孔とが並列にテープ長手方向に形成されたベーステープおよび複数の収容部を覆うようにベーステープの主面にテープ幅方向の両端側が貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープを、テープ長手方向のテープ送り方向に送る部品供給装置であって、
   ベーステープに対して非接着のトップテープの部分に対向するベーステープの主面の部分とテープ送り方向の前側のベーステープの前端面とで構成される角部に凹部を備えるキャリアテープがテープ送り方向に移動するテープ経路と、
   キャリアテープのベーステープの送り孔と係合して回転することにより、キャリアテープを移動させるスプロケットと、
   スプロケットによってテープ経路に沿ってテープ送り方向に送られているキャリアテープのベーステープのテープ送り方向の前側の前端面の凹部内に刃先が進入し、トップテープをベーステープから剥離するブレードとを有し、
   スプロケットがキャリアテープのベーステープの送り孔に係合するテープ経路の領域内で、ブレードの刃先がキャリアテープのベーステープのテープ送り方向の前側の前端面の凹部内に進入する、部品供給装置。
2. スプロケットがキャリアテープのベーステープの送り孔に係合するテープ経路の係合領域が曲線状の曲線経路部を含み、
   曲線経路部がスプロケットの径方向外側に凸に湾曲し、
   ブレードの刃先が、曲線経路部のテープ送り方向の前端で、キャリアテープのベーステープのテープ送り方向の前側の前端面の凹部内に進入する、請求項１に記載の部品供給装置。
3. ベーステープに対して非接着のトップテープの部分に対向するベーステープの主面とテープ送り方向の前側のべーステープの前端面とで構成される角部の少なくとも一部を、トップテープを介して押圧して凹部状に変形させて、ブレードが進入するための凹部を形成する凹部形成機構をさらに有する、請求項１または２に記載の部品供給装置。
4. テープ長手方向と交差する方向にキャリアテープを切断してテープ送り方向の前側としての新たな前端面を形成するテープ切断機構をさらに有する、請求項３に記載の部品供給装置。
5. テープ切断機構が、キャリアテープの面方向視で、キャリアテープをＶ字状または鋸刃状に切断するように構成されている、請求項４に記載の部品供給装置。
6. 部品を収容する複数の収容部と複数の送り孔とが並列にテープ長手方向に形成されたベーステープおよび複数の収容部を覆うようにベーステープの主面にテープ幅方向の両端側が貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープを、テープ長手方向のテープ送り方向に送る部品供給方法であって、
   ベーステープに対して非接着のトップテープの部分に対向するベーステープの主面の部分とテープ送り方向の前側のベーステープの前端面とで構成される角部に凹部を備えるキャリアテープを、キャリアテープの送り孔と係合して回転するスプロケットによってテープ送り方向にテープ経路に沿って送り、
   スプロケットによってテープ経路に沿ってテープ送り方向に送られているキャリアテープのベーステープのテープ送り方向の前側の前端面の凹部内にブレードの刃先を進入させ、トップテープをベーステープから剥離し、
   ブレードによるトップテープの剥離を開始する前に、ベーステープに対して非接着のトップテープの部分に対向するベーステープの主面の部分とテープ送り方向の前側のべーステープの前端面とで構成される角部の少なくとも一部を、トップテープを介して押圧することによって凹部状に変形させて、ブレードが進入するための凹部を形成する、部品供給方法。
7. ベーステープの主面と前端面とで構成される角部の少なくとも一部に凹部を形成する前に、テープ長手方向と交差する方向にキャリアテープを切断してテープ送り方向の前側としての新たな前端面を形成する、請求項６に記載の部品供給方法。
8. キャリアテープを面方向視でＶ字状または鋸刃状に切断する、請求項７に記載の部品供給方法。

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