JP6301731B2 - 部品供給装置、及び部品実装装置 - Google Patents

Description

本発明は、部品供給装置、及びそれを備えた部品実装装置に関する。例えば、本発明は、電子部品を内包した部品供給テープを順次繰り出して間欠送りする送り装置と、搬送中の部品供給テープを切開することで電子部品を露出して取出し可能にする電子部品露出装置と、を備える部品供給装置に関する。

部品供給装置は、電子部品を内包する部品供給テープを送り装置でガイドに沿って搬送し、ガイドの一部を切り欠いた部位に配置した電子部品露出装置で搬送中の部品供給テープを切開して電子部品を露出する。電子部品露出装置はカッターとそれに連なるラッセル部等からなり、部品供給テープの搬送力の反力によってカバーテープを切断し後押し開く。

部品供給テープはキャリアテープとカバーテープで構成され、キャリアテープには電子部品が収められる部品収納部と送り装置を構成するスプロケットと嵌合する送り孔を有する。カバーテープはキャリアテープと部品収納部の両脇で接着されており、電子部品が飛び出すことが無いように覆っている。部品収納部は収める電子部品のサイズに合わせて様々な幅があり、部品収納部の両脇の接着部の間隔もさまざまである。

電子部品露出装置は部品収納部の中心上のカバーテープを切断し、接着部の方向へ押し広げるが、電子部品を確実に露出するためには、接着部ぎりぎりまで切開することが望ましい。これまでは接着部の間隔にあわせてラッセル部幅が異なる複数の電子部品露出装置を用意して使い分けていたが、この使い分けは面倒で、使い勝手が悪かった。

この課題を解決する従来技術としては特許文献１が挙げられる。特許文献１では、ラッセル部が接着部の間隔に合わせて柔軟に変形することで、用意する部品供給装置を減らすことが可能であることを開示している。

特開２０１２−０３８７６０号公報

特許文献１の方法は、ラッセル部を柔軟に変形する板バネで形成することで、用意する部品供給装置を減らすことが可能である。しかし板バネによる押し開き力が調整できないため、押し開き力が強すぎて接着部を破壊してしまうことや、押し開き力が弱すぎてカバーテープを接着部まで押し開けず、電子部品の露出が不足することがあった。カバーテープは薄くコシがないため、キャリアテープからはがれるとＪＡＭ（カバーテープの詰まり）を引き起こしてしまう。また露出が不足すると電子部品の供給ができない。従来技術では上記の点に関する配慮が十分ではない。

本発明は、所定の搬送方向に搬送される部品供給テープのカバーテープを切開するカッターと、前記カッターにより切開されたカバーテープを、前記搬送方向と交差する部品供給テープの幅方向に沿って押し広げる開口部と、を有し、前記開口部は複数のアーム、及び前記複数のアームを接続するリンクを含み、前記開口部の一部に前記カッターがあり、さらに、前記一部より前記搬送方向下流側に配置され、前記開口部の前記幅方向に沿った間隔を変更するための間隔変更部と、前記間隔変更部の前記搬送方向下流側に配置されるベース部と、前記間隔変更部と前記ベース部とを接続し、前記開口部が前記幅方向に開く押し開き力を、前記間隔変更部を介して前記開口部に付与する弾性体と、を有し、前記ベース部は、前記間隔変更部による前記開口部における前記間隔の変更に応じて、前記間隔変更部に対する前記搬送方向に沿った位置が変更可能に構成されていることを１つの特徴とする。

本発明によれば、接着部の間隔が様々な部品供給テープを切開する場合でも、電子部品の露出を確実に行うことができ、例えば接着部を剥がしてしまう、電子部品の露出が不十分となるといった不所望な現象を防ぐことができる。よって、動作信頼性を従来よりも高くすることができる。

部品供給テープを説明する概略図。 部品供給装置の一例を説明する概略図。 本実施例の電子部品装着装置を説明する概略図。 電子部品露出装置の一例を説明する概略図 電子部品露出装置の取り付け状態を説明する概略図。 電子部品露出装置による電子部品の露出動作を説明する概略図。 電子部品露出装置を説明する概略図。 電子部品露出装置を説明する概略図。 電子部品露出装置の露出動作を説明する概略図。 実施例１の電子部品露出装置を説明する概略図。 実施例１の電子部品露出装置の露出動作を説明する概略図。 実施例１の電子部品露出装置を説明する概略図。

まず本実施例の課題について説明するが、以降の説明は当業者に分かりやすく説明するためのものであり、本発明の思想をいたずらに限定するために意図されたものではない。

図１を用いて部品供給装置に装填される一般的な部品供給テープを説明する。部品供給テープ１は、キャリアテープ２とカバーテープ３で構成される。キャリアテープ２には、キャリアテープ２の表面を窪ませて形成され、電子部品６をキャリアテープ２の表面より突出しないように収納する部品収納部５と、送り装置を構成するスプロケットと嵌合するための穴である送り孔４が、それぞれ所定の間隔で並んで形成されている。

カバーテープ３は、Ａ-Ａ’方向の両端をキャリアテープ２の部品収納部５の両脇と接着部７で接着されており、部品収納部５に収められた電子部品６が飛び出すことが無いように覆っている。なお同一の部品供給テープ１には同一種の電子部品６が収納され、異なる種類の電子部品６が収められることはない。

カバーテープ３はごく薄く、コシがない。一方キャリアテープ２は電子部品６を収めるため、ある程度厚く、コシがある。部品供給テープ１の各種寸法は規格（JIS C ０８０６-３）により定められており、メーカーは規格を満足するように部品供給テープ１を製造する。例えば部品供給テープ１のＡ-Ａ’方向の距離（＝全幅）は４、８、１２mm・・・とある程度の間隔をおいて決められていて、送り孔４と部品収納部５の距離も全幅毎に決められている。一方で接着部の間隔８についての規格はない。そのため全幅が同じ部品供給テープ１であっても、接着部の間隔８については様々なものが存在している。

図２を用いて部品供給装置１０の一例について説明する。部品供給テープ１は、搬送路４２とガイド１３により、Ｃ方向にカバーテープがＣ’方向にキャリアテープが向いた状態となるよう支持されながら、送り装置１１により収納テープリール９から引き出されて搬送方向Ｂに搬送される。ガイド１３は中空の棒状の構造で搬送路４２を覆うように設置され、部品供給テープ１が搬送路４２から逸脱することを防ぐ。

部品供給装置１０は、詳細を後述する電子部品露出装置３０を搬送路４２上に備え、電子部品露出装置３０によりカバーテープを切開することで、接着部７を剥がすことなく電子部品６を露出する機能を持つ。露出された電子部品６は部品吸着装着装置５４に吸着され、これの移動と共に取出され、基板５２に装着される。５４’は装着時の部品吸着装着装置を、６’は装着時の電子部品を点線で示している。電子部品６が取出された後の空になった部品供給テープ１は、切断装置１２により適当な長さに裁断された後、廃棄箱１００１へ廃棄される。

図３は本実施例の電子部品装着装置５０の概略図を示す。電子部品装着装置５０の基台５９上には、種々の電子部品をそれぞれの部品取出し孔に露出することで供給する部品供給装置１０が着脱可能に複数個並んで設置、固定されている。

部品供給テープは紙面上方に設置される部品供給装置１０群はＢ’方向に、紙面下方に設置される部品供給装置１０群においてはＢ方向に搬送される。

部品供給装置１０は設置数が多いほど多種の電子部品を準備できるので、部品供給装置１０のＡ-Ａ’方向のサイズは小さいほど基板の製造にとって望ましい。そのため部品供給装置１０の全幅は部品供給テープの全幅とほぼ同等となるよう極力小さく作られており、部品供給テープの全幅に応じて複数の全幅のものが用意され部品供給テープの全幅に合わせて使い分けられている。

これらの部品供給装置はＡ-Ａ’方向のサイズが異なるのみで基本的な構造は図２で説明したとおりである。対向する部品供給装置１０群の間には、基板搬送コンベア５１が設けられている。基板搬送コンベア５１は、矢印Ｆの方向から搬送されてくる基板を所定の位置に位置決めして、基板５２上に電子部品６が装着された後、矢印Ｇの方向に搬送する。５５は、基板５２が搬送される方向と同方向に長い一対のＸビームであり、その両端部には図示していないアクチュエータ（例えば、リニアモータなど）が取り付けられている。このアクチュエータによりＸビーム５５は、基板５２が搬送される方向と直交する方向に、Ｙビーム５７に沿って移動可能に支持されており、部品供給装置１０と基板５２との間を行き来することが可能である。さらにＸビーム５５には、図示していないアクチュエータ（例えば、リニアモータなど）により、Ｘビーム５５の長手方向に、Ｘビームに沿って移動する部品吸着装着装置５４が設置されている。

部品供給装置１０と基板搬送コンベア５１との間には、認識カメラ５６とノズル保管部５８が配置されている。認識カメラ５６は、部品供給装置１０の部品取出し孔３４より部品吸着装着装置５４が吸着した電子部品６の位置ずれ情報を取得するためのもので、電子部品６が基板搬送方向及び基板搬送方向と直交する方向にどれだけ位置ずれしているか、また回転角度はどの程度かを電子部品６を撮影することにより確認できるまた、撮影することにより、電子部品６が吸着されているか否かを確認することもできる。

Ｘビーム５５及びＹビーム５７が並行して動作することにより、部品吸着装着装置５４は、部品供給装置１０から基板５２上に移動する際に認識カメラ５６上を通過させられ、前述した電子部品６の位置ずれ情報を取得する。その後、部品吸着装着装置５４は位置ずれを補正して電子部品６を基板に装着する。ノズル保管部５８は、種々の電子部品６を吸着及び装着するために必要な、部品吸着装着装置５４に取り付けられた図示していない複数の吸着ノズルを保管しておくところである。電子部品６に対応した吸着ノズルを取り付けるように指示された場合、部品吸着装着装置５４はＸビーム５５及びＹビーム５７の並行動作により、ノズル保管部５８まで移動させられ、吸着ノズルを交換する。

図４を用いて電子部品露出装置３０の構造を説明する。電子部品露出装置３０は一体の構造で、本体３１、カッター３２、ラッセル部３３、部品取出し孔３４、位置決めガイド３５、取付部３６、送り装置設置孔からなる。なお以降の文でラッセル部に相当する部位が変形する例の記載があるが、ラッセル部３３は強固で変形しない。

図５を用いて電子部品露出装置の取り付け状態を説明する。電子部品露出装置３０は、部品供給装置１０のガイド１３を切り欠いた部位に配置され、搬送されてきた部品供給テープ１の部品収納部５とカッター３２とラッセル部３３と部品取出し孔３４のＡ-Ａ’方向の中心が揃うように、取付部３６を介してカバー４０にネジ４１で締結される。

カバー４０にはバネ土台４３が設けてあり、搬送路４２とバネ土台４３の間にはバネ４４が配置される。搬送路４２は動かないよう固定されているので、バネ４４により電子部品露出装置３０は搬送路４２に押し付けられるように力を印加される。送り装置設置孔には図示しないが、送り装置１１を構成するスプロケットが配置される。

図６を用いて、図４に示した電子部品露出装置３０による電子部品６の露出を説明する。搬送路４２に沿って搬送された部品供給テープ１の端部が電子部品露出装置３０に達すると、まず位置決めガイド３５がカバーテープ３と接触し、部品供給テープ１を対向する搬送路４２とC- C’ 方向から挟み、位置決めガイド３５よりC’方向にずれた位置にあるカッター３２の先端にカバーテープ３とキャリアテープ２との層間が位置するように、部品供給テープ１の位置決めをする。更に部品供給テープ１が搬送されると、カッター３２は部品供給テープ１の搬送の反力でカバーテープ３をＡ-Ａ’方向の中心で切断し、ラッセル部３３は部品供給テープ１の搬送の反力で切断されたカバーテープ３をＡ-Ａ’方向に押し広げる。カッター３２とラッセル部３３の底面（Ｃ’方向の面）はカバーテープ３を切開する際はキャリアテープ２の上面（Ｃ方向の面）に接触した状態となっている。更に部品供給テープ１が搬送されると、電子部品６は部品取出し孔３４から露出され、部品吸着装着装置が電子部品６を吸着できる状態となる。

図６に示したように、電子部品露出装置３０はラッセル部３３、部品取出し孔３４のＡ-Ａ’方向の大きさが、「部品取出し孔３４＜ラッセル部３３＜接着部の間隔８」の関係を満足するように形成される。部品取出し孔３４はラッセル部３３の内部に作られるので、部品取出し孔３４はラッセル部３３より小さい。ラッセル部３３を接着部の間隔８より小さくする理由は、そうしない場合、ラッセル部３３が接着部７の間に幾何的に収まらず、接着部を剥離してしまうからである。

なお、接着部７がはがれて分離してしまうと、カバーテープ３はコシがないためＪＡＭし（カバーテープの詰まりが発生し）、廃棄箱１００１への廃棄ができなくなってしまう。一方で電子部品６の確実な露出の為には、カバーテープ３の切開量と部品取出し孔３４は大きいほど良い。そこで電子部品露出装置３０は「部品取出し孔３４＜ラッセル部３３＜接着部の間隔８」の大小関係を満たしつつ、部品取出し孔３４≒ラッセル部３３≒接着部の間隔８と成るように構成されることが望ましい。

ところで前述したように全幅が同じ部品供給テープであっても、接着部の間隔８は様々なものが存在している。そのため、従来はラッセル幅が異なる電子部品露出装置３０を複数準備し、使い分けていた。この運用は、全幅が同じ部品供給テープに対応するために電子部品露出装置が異なるフィーダを複数個準備する必要があるため、管理が面倒であり、改善の余地が有った。

この課題を解決する方法として、図７に示すような電子部品露出装置３０Ａも考えられる。図７の部品供給装置の概略構成は、電子部品露出装置３０Ａを除いて図２で説明したものと同じで、電子部品露出装置３０Ａの取り付け状態は図５で説明した電子部品露出装置３０と同様である。また電子部品６の露出方法も切開幅を変えることを除いて、図６で説明したものと同様である。

電子部品露出装置３０Ａは、本体３１、カッター３２、ラッセル部３３Ａ、部品取出し孔３４、位置決めガイド３５、取付部３６、送り装置設置孔、電子部品押さえ３８、固定板３９からなり、ラッセル部３３Ａはリング状に成型した板バネで構成される。

電子部品押さえ３８は、電子部品６が部品取出し孔３４に到達するまで外乱等により逸脱することが無い様におさえる役割を担っている。

ラッセル部３３Ａ、 カッター３２、電子部品押さえ３８は固定板３９に取り付けられ、固定板３９はネジ４１で本体３１に固定される。切開中は板バネのラッセル部３３Ａは柔軟に変形することで部品供給テープの接着部の間隔８に合わせて切開幅を変えるので切開を行っていないとき（露出をおこなっていないとき）のラッセル部３３Ａの自然幅は接着部の間距８よりも大きくしておく必要がある。このため、１つの電子部品露出装置３０Ａで様々な接着部の間距８の部品供給テープ１の全てに対応するには、接着部の間距８が最大の部品供給テープ１よりもラッセル部３３Ａの自然幅を大きくしておく必要がある。この場合、ラッセル部３３Ａは、接着部の間隔８が大きいときに変形量が小さくなるため切開力が小さく、接着部の間隔８が小さいときに変形量が大きくなるため切開力が大きくなる。

図８にラッセル部３３Ａの変形状態が図７と異なる電子部品露出装置３０Ａを示す。また図９に図７、及び図８に示した電子部品露出装置３０Ａによる電子部品６の露出を説明する。ただし図９の電子部品露出装置３０Ａは煩雑を避けるため、カッター３２、部品取出し孔３４、電子部品押さえ３８ラッセル部３３Ａのみを記載している。

電子部品露出装置３０Ａは、接着部の間隔８が大きい部品供給テープ１に適した切開力の板バネで形成したラッセル部３３Ａを適用すると、接着部の間隔８が小さく部品供給テープ１にとっては切開力が強すぎて接着部を剥がしてしてしまう問題が生じることがあった。一方で、接着部の間隔８が小さい部品供給テープ１に適した切開力のラッセル部３３Ａを適用すると、接着部の間隔８が大きい部品供給テープ１にとっては切開力が小さすぎて、切開幅が電子部品６より小さくなり電子部品６の露出が不十分となって、吸着ができなくなる問題が生じてしまうことがあった。

すなわち、ラッセル部３３Ａの押し開き力は、以下の関係を満足する必要があるが、接着部の間隔８のサイズによっては、それを成しえない。（a）電子部品の露出に最低限必要な力＜ラッセル部３３Ａの押し開き力＜接着力。

この問題を解決するには、異なる板バネで形成されるラッセル部３３Ａを予め複数準備して、電子部品露出装置３０において交換可能にしておく方法があるが、この交換は面倒であり、なお改善の余地があった。

以下、実施例の説明を、図を用いて行う。本発明の部品供給装置の概略構成は、電子部品露出装置３０Ｂを除いて図２で説明したものと同じである。電子部品露出装置３０Ｂの取り付け状態は、図５で説明した電子部品露出装置３０と同様である。また電子部品６の露出方法も切開幅を変えることを除いて、図６で説明したものと同様である。

本実施例の電子部品露出装置３０Ｂについて、図１０を用いて説明する。電子部品露出装置３０Ｂは、位置決めガイド３５と、カッター３２と、４つのアーム２００４を概略菱形にリンク部２００５で組んで形成されたラッセル部３３Ａと、部品取出し孔３４と、本体３１、固定板３９、スライド板２００１、バネベース２００２、バネ２００３、電子部品押さえ３８、部品取出し孔３４、送り装置設置孔３７によって構成される。

ラッセル部３３Ａはカッター３２によって切開されたテープを押し広げる開口部や開口装置であると表現することができる。

リンク部２００５の一端はカッター３２と電子部品押さえ３８と共に、固定板３９に取り付けられ、固定板３９はネジ４１により本体３１に締結される。カッター３２と電子部品押さえ３８はラッセル部３３Ｂの中央に位置し、これらは固定板３９が締結されることで本体３１の中央の空間に配置される。

部品取出し孔３７はアーム２００４とリンク部２００５で囲まれ電子部品押さえ３８の末端が途切れた位置の空隙である。電子部品６の露出を妨げないよう、部品取出し孔３７付近の２つのリンク部２００５はアーム２００４の外側（部品取出し孔３７の反対）に設けられている。

リンク部２００５の他の一端はスライド板２００１に取り付けられ、スライド板２００１はネジ４１により本体３１に締結される。スライド板２００１は長穴２００６をネジ４１で締結されることで、本体３１上でＢ方向、およびＢと反対方向にスライドする。スライド板２００１、長穴２００６、及びネジ４１は例えば、ラッセル部３３Ａの幅、より具体的には部品供給テープが搬送される方向と交差する方向の幅を変更するための間隔変更部と表現することができる。また、この間隔変更部は例えばカッターよりも下流側に配置されると表現することもできる。

このスライドに伴い、固定板３９、スライド板２００１に取り付けられていない２つのリンク部２００５はＡ-Ａ’方向に移動しラッセル部３３ＢはＡ-Ａ’方向の全幅を可変する。弾性体の一例であるバネ２００３はバネベース２００２とスライド板２００１を架橋するように配置される。スライド板２００１を介してバネ２００３の力がラッセル部３３Ｂに印加されるので、ラッセル部３３ＡはＡ-Ａ’方向に開く力をバネ２００３により加えられる。

ラッセル部３３Ｂは市場に出回る部品供給テープで接着部の間隔８が最小のものから最大のものまで全てを露出できるような可動域を有し、切開を行っていないとき（露出をおこなっていないとき）のラッセル部３３Ｂの自然幅は切開されるべき部品供給テープの中の最大の部品供給テープ１の接着部間の距離８よりも大きくすることで、１つの電子部品露出装置３０Ｂで様々な接着部間の距離８を有する部品供給テープ１の全てに対応できるようになっている。

このことは、例えば、カッターが切開を行っていないときの自然幅は切開されるべき部品供給テープの接着部間の距離よりも長いと表現できる。また、例えば、切開されるべき第１の部品供給テープ、及び第２の部品供給テープがあり、第１の部品供給テープの接着部間の第１の距離より第２の部品供給テープの接着部間の第２の距離が長い場合に、この自然幅は第２の距離よりも長いと表現することができる。

バネベース２００２に設けられた係合孔２００７は本体３１に設けられた係合突起２００８に係合する。作業者はネジ締結のように工具を用いることなく本体３１に対してバネベース２００２を容易に取り付けできる。なお係合孔２００７は複数あり、バネベース２００２の取り付け位置は係合位置を変えることで変更できる。

図１１に本実施例のラッセル部３３Ａの動作について説明する。図１１(a)は接着部間の距離がＤ₁である場合を説明する図であり、図１１（b）は接着部間の距離がＤ₂（＜Ｄ₁又は＜＜Ｄ₁）である場合も説明する図である。本実施例のラッセル部３３Ａによれば図１１（a）、図１１（b）の場合もカバーテープの切開は適切に行われる。また図１１（a）の状態でＤ₁が変化した場合もラッセル部３３Ａはアーム２００４とリンク部２００５により幅を変更することが可能であるのでカバーテープの切開は適切に行われる。この説明は図１１（b）については適用できる。

図１２にラッセル部３３Ａの変形状態、およびバネベース２００２の取り付け位置が異なる電子部品露出装置３０Ｂを示す。図１２（a）と図１２（b）とを比較すると、ラッセル部３３Ａの全幅とバネ２００３は、図１２（b）の方が図１２（a）より小さくなっている。このことは図１２（b）では図１２（a）よりもラッセル部３３Ａの押し開き力が大きくなっていることを示している。

次に図１２（b）と図１２（c）とを比較する。２つの図はラッセル部３３Ｂの全幅の大きさは変わらないが、図１２（c）ではバネベース２００２の取り付け位置が異なり、バネ２００３は図１２（c）のほうが大きくなっている。最後に図１２（a）と図１２（c）とを比較する。２つの図はラッセル部３３Ｂの全幅の大きさは異なるが、バネ２００３の変形状態については同じである。これは図１２（a）と図１２（c）とではラッセル部３３Ａの押し開き力は実質的に同等となっていることを示している。

以上説明してきたように、電子部品露出装置３０Ｂはバネベース２００２の取り付け位置を変えることにより、ラッセル部３３Ｂの変形状態によらず、押し開き力を実質的に一定にすることができるので、様々な大きさの接着部の間隔８の部品供給テープにたいして複数の交換部品を準備することなく、電子部品の露出に最低限必要な力＜ラッセル部３３Ｂの押し開き力＜接着力を満たし、電子部品の確実な露出を行うことができる。

なお、図１０、図１２中では係合孔２００７、係合突起２００８はそれぞれ２つの例を示しているがこれらの数を増やすことで、ラッセル部３３ＢはＡ-Ａ’方向に開く力をより細かく調整することが可能になる。また係合突起２００８をネジ孔とし、係合孔を長穴として、長穴を通してしてネジ孔に手締めネジを締結するようにすることでも、ラッセル部３３Ｂの押し開き力をより細かく調整することが可能になる。

また、バネ２００３の自然長を大きくすることで、開く力の調整自体も不要化することができる。これは接着部間の距離８が大きいときに変形量が小さくなるため切開力が小さく、接着部の間隔８が小さいときに変形量が大きくなるため切開力が大きくなるという傾向は変わらないが、自然長を大きくすることでこれらの切開力の差を小さくできるからである。図３で説明したように部品供給装置１０の全幅は部品供給テープの全幅とほぼ同等であるため、Ａ-Ａ’方向には設置スペースが小さいがＢ-Ｂ’方向は比較的に設置スペースが大きく取れる。バネ２００３の自然長を大きくすることはバネ２００３の長手方向がＢ-Ｂ’方向に設置されているから可能となっている。なお、板バネは変形量あたりの発生力がコイルバネよりはるかに大きいので、特許文献１のラッセル部３３Ａは配置の如何によらず、押し開き力の調整の不要化は難しい。

またバネ２００３を伸縮しない棒とすると、ラッセル部Ｂは接着部の間隔８に合わせて変形することはできなくなるが、作業者が意図したラッセル幅で切開を行わせることも可能となる。

本発明の実施態様は、実施例に限定されるものではなく、その技術思想の範囲内で種々変形可能であることは言うまでも無い。

１・・・部品供給テープ
２・・・キャリアテープ
３・・・カバーテープ
４・・・送り孔
５・・・部品収納部
６・・・電子部品
７・・・接着部
８・・・接着部の間隔
６’・・・装着時の電子部品
９・・・収納テープリール
１０・・・部品供給装置
１１・・・送り装置
１２・・・切断装置
１３・・・ガイド
３０・・・電子部品露出装置
３１・・・本体
３２・・・カッター
３３・・・ラッセル部
３３Ａ・・・ラッセル部
３３Ｂ・・・ラッセル部
３４・・・部品取出し孔
３５・・・位置決めガイド
３６・・・取付部
３７・・・送り装置設置孔
３８・・・電子部品押さえ
３９・・・固定板
４０・・・カバー
４１・・・ネジ
４２・・・搬送路
４３・・・バネ土台
４４・・・バネ
５４’・・・装着時の部品吸着装着装置
５０・・・電子部品装着装置
５１・・・基板搬送コンベア
５２・・・基板
５４・・・部品吸着装着装置
５５・・・Ｘビーム
５６・・・認識カメラ
５７・・・Ｙビーム
５８・・・ノズル保管部
５９・・・基台
１００１・・・廃棄箱
２００１・・・スライド板
２００２・・・バネベース
２００３・・・バネ
２００４・・・アーム
２００５・・・リンク部
２００６・・・長孔
２００７・・・係合孔
２００８・・・係合突起

Claims (6)

1. 所定の搬送方向に搬送される部品供給テープのカバーテープを切開するカッターと、
   前記カッターにより切開されたカバーテープを、前記搬送方向と交差する部品供給テープの幅方向に沿って押し広げる開口部と、を有し、
   前記開口部は複数のアーム、及び前記複数のアームを接続するリンクを含み、前記開口部の一部に前記カッターがあり、
   さらに、前記一部より前記搬送方向下流側に配置され、前記開口部の前記幅方向に沿った間隔を変更するための間隔変更部と、
   前記間隔変更部の前記搬送方向下流側に配置されるベース部と、
   前記間隔変更部と前記ベース部とを接続し、前記開口部が前記幅方向に開く押し開き力を、前記間隔変更部を介して前記開口部に付与する弾性体と、を有し、
   前記ベース部は、前記間隔変更部による前記開口部における前記間隔の変更に応じて、前記間隔変更部に対する前記搬送方向に沿った位置が変更可能に構成されている、部品供給装置。
2. 請求項１に記載の部品供給装置において、
   前記カッターが切開を行っていないときの前記開口部の自然幅は切開されるべき部品供給テープの接着部間の距離よりも長い部品供給装置。
3. 請求項２に記載の部品供給装置において、
   切開されるべき第１の部品供給テープ、及び第２の部品供給テープがあり、前記第１の部品供給テープの接着部間の第１の距離より前記第２の部品供給テープの接着部間の第２の距離が長い場合に、前記自然幅は前記第２の距離よりも長い部品供給装置。
4. 所定の搬送方向に搬送される部品供給テープのカバーテープを切開するカッターと、
   前記カッターにより切開されたカバーテープを、前記搬送方向と交差する部品供給テープの幅方向に沿って押し広げる開口部と、を有し、
   前記開口部は複数のアーム、及び前記複数のアームを接続するリンクを含み、前記開口部の一部に前記カッターがあり、
   さらに、前記一部より前記搬送方向下流側に配置され、前記開口部の前記幅方向に沿った間隔を変更するための間隔変更部と、
   前記間隔変更部の前記搬送方向下流側に配置されるベース部と、
   前記間隔変更部と前記ベース部とを接続し、前記開口部が前記幅方向に開く押し開き力を、前記間隔変更部を介して前記開口部に付与する弾性体と、を有し、
   前記ベース部は、前記間隔変更部による前記開口部における前記間隔の変更に応じて、前記間隔変更部に対する前記搬送方向に沿った位置が変更可能に構成されている、部品実装装置。
5. 請求項４に記載の部品実装装置において、
   前記カッターが切開を行っていないときの前記開口部の自然幅は切開されるべき部品供給テープの接着部間の距離よりも長い部品実装装置。
6. 請求項５に記載の部品実装装置において、
   切開されるべき第１の部品供給テープ、及び第２の部品供給テープがあり、前記第１の部品供給テープの接着部間の第１の距離より前記第２の部品供給テープの接着部間の第２の距離が長い場合に、前記自然幅は前記第２の距離よりも長い部品実装装置。