JP6321538B2 - 部品取り付け機においてピックアップ位置に向けて搬送テープを動かすテープフィーダー及び方法 - Google Patents

Description

〔関連出願〕
本出願は、２０１１年４月８日付けで出願された標題「部品取り付け機において搬送テープを係合させピックアップ位置に向けて動かす方法及び力の伝達装置（Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ ａ Ｆｏｒｃｅ Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｉｎｇ Ａｒｒａｎｇｅｍａｎｔ Ｆｏｒ Ｅｎｇａｇｉｎｇ ａｎｄ Ｍｏｖｉｎｇ ａ Ｃａｒｒｉｅｒ Ｔａｐｅ Ｔｏｗａｒｄｓ ａ Ｐｉｃｋｉｎｇ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｉｎ ａ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｍｏｕｎｔｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ）」の米国仮特許出願第６１／４７３，６７９号明細書に関連し、仮出願の利益を主張するものである。

開示されている技術は、一般的に、回路基板の製造及びアセンブリの分野に関する。特に、この技術は、部品テープを部品ピックアップ位置に供給し、部品ピックアップ位置で、部品取り付け機が回路基板に部品を配置するために搬送テープから部品を取り出す、構造に関する。

一般的に、回路基板の製造及びアセンブリの分野においては、電子部品が、回路基板上に電子部品を機械的及び／又は電気的に装着する、部品取り付け機に送り込まれる。この表面取り付け部品は、部品テープの長さに沿って互いに間隔を置いた形で供給されることが多く、この部品テープは、各部品ごとに１つずつの収納部を備えている下部搬送テープと、上部カバー又はカバーテープ又は保護テープと、からなる。

対応する収納部内に電子部品を配置した後に、カバーテープが、搬送テープに取り付けられ、部品テープが、部品リール上に巻き付けられる。搬送テープに対するカバーテープの取り付けは、例えば、カバーテープ又は搬送テープに粘着領域を設けることによって、又は、カバーテープを搬送テープに融着させることによって行うことができる。次に、部品リールが部品取り付け機に移され、この部品取り付け機は、所定の予め決められたピックアップ位置に部品を送り、このピックアップ位置で、部品を、ピックアップヘッドによってピックアップするか又は収集することができる。特許文献１は、上述した方法を使用する部品取り付け機のためのカセットマガジンを示している。

この技術の分野で従来使用されている方法では、部品取り付け機への部品テープの装着は、以下の諸工程、すなわち、部品テープリールを部品取り付け機のテープホルダに設置するか、又は、部品取り付け機のテープマガジンに設置する工程と、部品テープの自由末端を、部品取り付け機又はテープマガジンに設けられている送り機構、例えば、送りピンが部品テープに設けられている対応する穴に係合する機構、の中に送り込む工程と、カバーテープの末端を搬送テープの末端から、例えば手作業で、カバーテープがカバーテープ処理手段と係合するのに十分な距離だけ引き離す工程と、固定装置を搬送テープの上に下降させ、搬送テープを送り機構に押し付けて保持する工程と、を含んでいる。

部品をピックアップする前に、各部品は、部品をピックアップできるように、露出されなければならない。従来は、これは、搬送テープからカバーテープを取り外すことによって行われていた。カバーテープは、この場合、カバーテープが部品のピックアップを妨害しないように、別のカバーテープ処理手段によって取り外されていた。一般的に、カバーテープ処理手段は、カバーテープがその上に巻かれる巻き上げハブを備える。更に、部品取り付け機又はテープマガジンから部品テープを取り外す場合には、この巻き上げハブからカバーテープを取り除かなければならない。

カバーテープ末端をカバーテープ処理手段に送るために、カバーテープの末端のかなりの長さ部分を、搬送テープの末端から離しておかなければならない。したがって、普通は、新たな搬送テープの最初の数デシメートルには部品が備えられていない。そうでなければ、多数の部品が装着中に無駄にされるだろう。しかし、すでに部分的に使用されているテープリールを再装着する場合には、そのテープには全体にわたって部品が備えられており、したがって多数の部品が無駄にされる。

従来技術の解決策では、部品で満たされた収納部を備えた搬送テープと、送り機構の中に送り込まれたカバーテープと、を備える部品テープについて記載している。テープマガジンに装着されたフィーダーヘッドのピンが、搬送テープに設けられた対応する穴に係合する。カバーテープの末端が搬送テープから取り外されて巻き上げハブ上に巻き上げられ、この巻き上げハブは別個の送り機構を備えている。カバーテープは、剥ぎ取りエッジを備えている第１のプレートを通過させられ、カバーテープは、そのカバーテープ上に圧力を加える別個のリールによって引き伸ばされる。カバーテープに静電気的に付着する可能性がある小さい部品がカバーテープの取り外し部分に付着して、この部分が取り外される時にこの部分に追従することを、防止するために、第２のプレートが第１のプレートの後に備えられる。この第２のプレートは、部品がピックアップヘッドによってピックアップされる位置に延びる。

特許文献２は、ピックアップ位置においてピックアップされるべき部品を露出させる手段をテープガイドが備えているシステムを開示している。この露出手段は、搬送テープに少なくとも部分的に取り付けられているカバーの残り部分を残しながらカバーの側方部分を搬送テープから分離させて持ち上げる手段と、ピックアップされるべき部品が露出させられることができるように、カバーの持ち上げ部分を脇に移動させる分離手段と、を備える。

特許文献２におけるこのような分離手段の使用は、カバーが搬送テープに取り付けられたままの状態であるので、搬送テープから取り外した後にカバーテープを処理する手段を、不要にする。

部品が搬送テープ内の深い収納部の中に収容されている時には、上述したテープフフィーダーとテープガイドは使用に適していない。特に、テープガイドと組み合わされているテープフィーダーは、普通は、ピックアップ機がこのような深い収納部から部品を取り出すことができるようにはなっていない。したがって、搬送テープの深い収納部内の部品をピックアップすることを可能にする構造が必要とされている。更に、上述のテープガイドは、様々な幅を有する様々な種類のテープに対応する様々なテープフィーダーと共に使用するようにはなっていない。したがって、製造効率と運転上の融通性とを改善するために、１つのテープガイドで、広い範囲の複数のテープフィーダーを用いて運転することができることが必要とされ、それぞれのテープフィーダーが利用する異なった幅のテープに対応するために、特定のテープフィーダーにそれぞれ対応した別々のテープガイドを使用するようなことがないようにする必要がある。

国際特許出願ＷＯ１９８６／００７７８ 米国特許ＵＳ７，２２０，６２０

現時点における最新技術水準の部品テープマガジンのマガジンスロットは、普通は、各々のテープフィーダー位置又はスロットが、特定の限られた範囲の幅を有するテープだけを搬送するのに適している特定のタイプのテープフィーダーと共に作動することだけが可能なので、様々な幅を有する部品テープを搬送する様々なタイプのテープフィーダー、及び／又は、様々な幅を有する様々な種類のテープと共に作動することが可能であるテープフィーダー、と共に運転することはできない。したがって、製造効率と運転上の融通性とを更に改善するために、複数のテープフィーダーに対応するために複数のスロット又は複数の位置を有する部品テープマガジンが必要とされ、この複数のテープフィーダーは、それぞれ、異なったタイプの複数のテープフィーダーに対応して共に作動するようにされ、及び／又は、様々な範囲の幅を有する部品テープに対応するようにされたテープフィーダーに対応して共に作動するようにされている。

本願に開示されている技術は、リニアガイド、例えばフィーダーワゴン（ｆｅｅｄｅｒ ｗａｇｏｎ）を、テープフィーダー内でのＹ軸及びｘ軸に沿った動きを可能にするテープフィーダーの中に、導入する。Ｙ軸に沿ったリニアガイドの直線運動と、Ｚ軸方向におけるリニアガイドのテープ係合要素の動きと、を可能にする場合、テープフィーダーは、搬送テープの深い収納部内に保持されている部品を、ピックアップ機が搬送テープからピックアップできるようにする。リニアガイドは、様々な幅の部品テープと共に使用される様々なタイプのテープフィーダーと共に使用することができる。したがって、テープフィーダーは、様々な幅のテープを案内するために使用することができる。費用効率が高い解決策を実現するために、テープフィーダーは、搬送テープからの部品を装着し及びピックアップすることに関連した複数の機能又はすべての機能を果たす構成要素を含むことができ、搬送テープは、リニア軸受と、フィーダーヘッドと、ばねと、マガジンインターフェイスと、を含むが、これに限定するものではない。このリニアガイドは、更に、別個の力の伝達ユニットとすることができ、例えば一体成形プラスチック部品で、取り外し自在にテープフィーダーに装着又は連結できるようにされ、破損又は摩耗時には交換が容易である、という形態にすることができる。

本発明の重要な一側面は、力を伝達するリニアガイドが、テープ係合要素を備えており、テープ係合要素が、様々な幅の部品テープと高い精度で係合でき、搬送テープの深い収納部内に保持されている部品にさえ係合できるようにされた、フィーダーヘッドの形態であるということである。このフィーダーヘッドは、更に、第１のテープ係合位置から第２のテープ解放位置への部品テープの直線運動を実現するために部品テープに係合することができるようにされている。このリニアガイドは、例えばテープフィーダーが力発生機構を欠いている時に、部品テープマガジン及び／又は部品取り付け機のような、テープフィーダーが連結又は装着される支持構造によって生じさせられる駆動力を使用するようにされている。この場合に、この駆動力は、第１のテープ係合位置から第２のテープ解放位置への直線運動の形で部品テープを引っ張るために使用される力の伝達リニアガイドの動きを実現するために、支持構造によって発生させられる。したがって、本発明の具体例は、（１）様々なタイプの部品テープにおける送り穴（ｆｅｅｄｉｎｇ ｈｏｌｅ）にフィーダーワゴンの送りピンが到達することを可能にし、（２）すべてのテープ幅及び深いポケットを有するテープと共に使用できる力の伝達ユニットを提供し、（３）搬送テープの深い収納部内に保持されている部品の送りと小さい部品の送りとを可能にするために高精度で様々なタイプの部品テープと係合するようにされている。

本発明のリニアガイドとテープフィーダーは、部品ピックアップ位置に向かう直線運動の形で部品テープを送るために、部品取り付け機と共に使用されるか、又は、部品取り付け機の中に装着できるようにされた部品テープマガジンで使用される。部品テープは、回路基板部品を収容する収納部を有する搬送テープと、カバーテープとを含むタイプである。テープフィーダーは、テープフィーダー本体と、フィーダーワゴンとを含む。このテープフィーダー本体は、第１の側部と、テープガイド経路を形成するテープガイド要素とを備え、この第１の側部は内側表面を有する。フィーダーワゴンは、第１のピックアップ位置と第２の供給位置との間でテープガイド経路に平行な第１の経路に沿って動くように、第１の側部の内側表面にスライド可能に取り付けられているフィーダーワゴン本体を備える。このフィーダーワゴンは、更に、（１）第１の経路に沿ってフィーダーワゴン本体が動くのに応じてフィーダーワゴン本体と共に動くように、（２）第１のテープ係合位置と第２のテープ解放位置との間で第１の経路に対して横断方向の第２の経路に沿って動くように、フィーダーワゴン本体に取り付けられているフィーダーヘッドを備える。このフィーダーワゴンは、少なくとも１つの被駆動インターフェイス（ｄｒｉｖｅｎ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を備え、このフィーダーワゴンを、少なくとも１つの被駆動インターフェイスを介して第１の経路に沿って動かすことが可能であり、フィーダーヘッドを少なくとも１つの被駆動インターフェイスを介して第２の経路に沿って動かすことが可能である。フィーダーヘッドは、このフィーダーヘッドがテープ係合位置にある時にテープガイド経路において部品テープと係合可能であるテープ係合要素を備える。

テープフィーダーの幾つかの例が、次の１つ又は複数を含む。フィーダーヘッドは上部端部と下部端部とを有し、上部端部にテープ係合要素を有し、フィーダーヘッドの下部端部とフィーダーワゴン本体は、フィーダーヘッドがテープ係合位置にある時に互いに係合する係合表面を備える。フィーダーヘッドとフィーダーワゴン本体は、フィーダーヘッドがテープ解放位置にある時に互いに係合する跳ね返り防止係合表面（ａｎｔｉ−ｂｏｕｎｃｅ ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ ｓｕｒｆａｃｅ）を備える。

テープフィーダー及び駆動アセンブリの一例が、テープフィーダーと、支持構造と、少なくとも１つの被駆動インターフェイスに係合するための、第１の経路に沿ってフィーダーワゴン本体を動かし、第２の経路に沿ってフィーダーヘッドを動かすための、支持構造によって支えられる手段とを備える。

テープフィーダー及び駆動アセンブリの別の例が、第１の被駆動インターフェイスと第２の被駆動インターフェイスとを備える少なくとも１つの被駆動インターフェイスを有するテープフィーダーと、支持構造とを備える。第１の駆動要素は支持構造によって支えられ、フィーダーワゴンを第１の経路に沿って動かすために第１の被駆動インターフェイスに係合する。第２の駆動要素は支持構造によって支えられ、フィーダーヘッドを第２の経路に沿って動かすために第２の被駆動インターフェイスに係合する。

リニアガイドの一例が、テープフィーダーの構成要素として使用されており、テープフィーダーは、部品取り付け機の部品ピックアップ位置に向けてテープガイド経路に沿って部品テープを送るために使用されるタイプのテープフィーダーである。部品テープは、回路基板部品を収容する収納部を有する搬送テープと、カバーテープとを含むタイプであり、リニアガイドは、フィーダーワゴン本体とフィーダーヘッドとを含む。フィーダーワゴン本体は、第１のピックアップ位置と第２の供給位置との間を動くために、テープガイド経路に平行な第１の経路に沿って動くように、テープフィーダーにスライド可能に取り付けることができる。フィーダーヘッドは、（１）第１の経路に沿ってフィーダーワゴン本体が動くのに応じてフィーダーワゴン本体と共に動くように、（２）第１のテープ係合位置と第２のテープ解放位置との間で第１の経路に対して横断方向の第２の経路に沿って動くように、フィーダーワゴン本体に取り付けられている。リニアガイドは、また、少なくとも１つの被駆動インターフェイスを備え、フィーダーワゴンが被駆動インターフェイスを介して、第１の経路に沿って動くことができ、フィーダーヘッドが被駆動インターフェイスを介して第２の経路に沿って動くことができる。フィーダーヘッドは、また、テープ係合要素も備え、テープ係合要素は、このフィーダーヘッドがテープ係合位置にある場合に、テープガイド経路で部品テープと係合することができる。

部品テープを部品ピックアップ位置に送る方法は、電子部品ピックアップヘッドを部品ピックアップ位置に備えるタイプの部品取り付け機と共に、使用される。部品テープは、回路基板部品を収容する収納部を有する搬送テープを含むタイプである。所定の長さの部品テープが、テープフィーダーのテープフィーダー本体のテープガイド経路に沿って配置されており、テープフィーダーは、更に、フィーダーワゴンを含み、フィーダーワゴンは、フィーダーワゴン本体とフィーダーヘッドとを備える。フィーダーヘッドは、テープ解放位置から、フィーダーヘッドが部品テープに駆動的に係合する（ｄｒｉｖｉｎｇｌｙ ｅｎｇａｇｅｓ）テープ係合位置に、テープガイド経路に対して横断方向のフィーダーヘッド経路に沿って、移動させられる。フィーダーワゴン本体は、フィーダーヘッドとともに、第１のフィーダーワゴン位置から第２のフィーダーワゴン位置に、テープガイド経路に概ね平行である直線経路に沿って動かされる。この動きは、部品テープに係合するフィーダーヘッドを、搬送テープの収納部を部品ピックアップ位置に動かすようにさせる。フィーダーヘッドは、テープ係合位置からテープ解放位置へ逆向きのフィーダーヘッド経路に沿って移動させられ、これによって、フィーダーヘッドを搬送テープから係合解除させる。フィーダーワゴン本体は、フィーダーヘッドとともに、第２のフィーダーワゴン位置から第１のフィーダーワゴン位置へ移動させられる。本発明の方法の幾つかの例では、このような移動工程の各々は、別の移動工程が開始される前に終了される。

図１は、図２のテープフィーダーのフィーダーワゴンによって部品取り付け機のピックアップヘッドの下方の部品ピックアップ位置にテープガイド経路に沿って送られる部品テープを示す、単純化された略側面図である。 図２は、図１の構造と共に使用される本発明によって形成されたテープフィーダーの、拡大斜視図である。 図３は、図２のテープフィーダーのフィーダーワゴンの、側面図である。 図４は、図２のテープフィーダーを示す、単純化された拡大側面図であり、内部部品を示すためにテープフィーダー本体の右側部が取り除かれており、このテープフィーダーは、点線で概略的に示されている支持構造によって支えられるように下降させられている。支持構造によって支えられた幾つかのラッチ部品と駆動部品とが更に示されている。 図５は、テープフィーダー及び駆動アセンブリを形成するために支持構造にテープフィーダーが取り付けられた後の図４の構造を示す。 図６は、テープフィーダー本体の左側部に取り付けられる前の、テープフィーダー本体の左側部の一部分の内側表面とフィーダーワゴンとを示す、分解斜視図であり、フィーダーワゴンを取り付けるための移動方向が直角の矢印で示されている。 図７は、図６の反対側の図である。 図８は、フィーダーワゴン本体が第１の最も左側のピックアップ位置にある場合にフィーダーワゴン本体に係合している、水平なＹ軸駆動ユニットと、フィーダーヘッドが第２の下降したテープ解放位置にある場合にフィーダーヘッドの底部に係合している、垂直なＺ軸駆動ユニットと、を示す、図４の構造の一部分の拡大図である。 図９は、Ｚ軸駆動ユニットが、フィーダーヘッドを概ね垂直な第２の経路上で第１のテープ係合位置に動かすために、上方に移動させられており、一方、Ｙ軸駆動ユニットが、第１のピックアップ位置に残留している、図８の構造を示す。 図１０は、Ｙ軸駆動ユニットが、水平方向に右方に移動させられ、フィーダーワゴン本体をテープガイド経路に対して平行な第１の経路に沿って第２の供給位置に移動させ、Ｚ軸駆動ユニットが、フィーダーヘッドの下部端部がＺ軸駆動ユニットの上部表面に沿ってスライドする時に、第１のテープ係合位置を維持しつつ、フィーダーワゴン本体と共に動く、図９の構造を示す。 図１１は、Ｚ軸駆動ユニットが下方に動かされ、フィーダーヘッドが図８の第２の下方のテープ解放位置に下方に動いた後で、Ｙ軸駆動ユニットが図１０のＹ軸駆動ユニットの位置を維持している、図１０の構造を示す。この後、新たなサイクルが開始できるように、フィーダーワゴンとＹ軸駆動ユニットが図８の位置に戻る動きが続く。

マガジンに取り付けられている従来技術のフィーダーヘッドは、普通は、深いポケットを有するテープのためのフィーダーの中の部品テープに到達することができない。強固な機能を得るために、本明細書に開示されている技術は、Ｙ軸移動とＺ軸移動のための、フィーダーワゴン又は力の伝達装置としてのリニアガイドを採用し、このリニアガイドは、テープフィーダー本体の一方の側部、例えば左側部、に取り付けられている。費用効率が高い解決策を実現するために、幾つかの例では、フィーダーワゴンは、例えば、リニア軸受、フィーダーヘッド、ばね、マガジンインターフェイス等のような複数の機能又はすべての機能を、破損時又は摩耗時に交換が容易な一体成形プラスチック部品の形で提供する。したがって、本発明の例は、様々なタイプの部品テープの送り穴にフィーダーワゴンの送りピンが到達することを可能にし、すべてのテープ幅と深いポケットを有するテープと共に使用でき、搬送テープの深い収納部内に保持されている部品の送り込みと小さな部品の送り込みとができるように様々なタイプの部品テープに高精度で係合するようにされている、力の伝達機構を提供する。

本発明は、更に、複数のテープフィーダーがランダムに配置されていることがあり、又は、この代わりに、テープフィーダーに対応するために複数の別々のテープフィーダー位置又はマガジンスロットを有する形にされた、新しいタイプの可撓性部品テープマガジンの採用を可能にすることによって、改善された製造効率及び動作上の融通性を実現することができ、この場合に、マガジンスロットの少なくとも１つが、様々なタイプのテープフィーダー、及び／又は、様々な種類のテープ幅を有する部品テープに対応するようにされたテープフィーダーに対応し、このようなテープフィーダーと共に作動するのに適している。

本明細書に開示されている技術は、交差の小さいチェーンの利用と最小の遊びとを可能にする１つ部品すなわちフィーダーワゴンの採用によって複数の機能が行われるので有用である。このフィーダーワゴンは、それが破損する場合に、又は、特殊なテープのために別の設計が必要とされる場合に、交換が容易である。このフィーダーワゴンは、テープフィーダー本体の一方の側部に取り付けられ、このことが、異なるテープサイズのためのテープフィーダーを作ることと、同一のマガジン又は支持構造において異なるテープフィーダーのサイズを有することとを容易にする。テープフィーダーとマガジン又は他の支持構造との間のインターフェイスが、フィーダーワゴンがそのストローク中又はサイクル中であるかに係わらずに、フィーダーワゴンの位置が自動的に修正されることを可能にする。

以下の説明は、主として、特定の構造的実施形態と方法とに関連している。本発明を、この開示された実施形態と方法とに限定することは、意図されていないということと、本発明を、他の特徴、他の要素、他の方法、他の実施形態、を使用して実施することができるということと、を理解されたい。好ましい実施形態が、特許請求項によって定義されている本発明の範囲を限定することなしに本発明を例示するために、説明されている。当業者は、以下の説明において様々な等価の変形例を認識するであろう。様々な実施形態における同じ要素が、同じ照合番号によって共通して示されている。

本発明の力の伝達リニアガイドは、送りピンを備えることが好ましいフィーダーヘッドの形状のテープ係合要素を備え、このテープ係合要素は、様々な幅の部品テープに高い精度で係合可能であり、搬送テープの深い収納部内に保持されている部品にさえも係合可能であるようにされている。このフィーダーヘッドは、更に、第１のテープ係合位置から第２のテープ解放位置に直線運動の形で部品テープを引っ張るために、外部で発生させられる駆動力の効果又は賦課によってテープガイドに沿って移動可能であるようにされている。この場合に、この力の伝達リニアガイドは、例えばテープフィーダーが電動モータのような力発生機構を欠いている時に、部品テープマガジン及び／又は部品取り付け機のような、テープフィーダーが連結又は装着されている少なくとも１つの支持構造によって発生させられる駆動力を伝達するようにされている中間部材である。この代わりに、この駆動力は、この場合には例えば電動モータのような力発生機構を欠いている受動要素である、力の伝達リニアガイドの直線運動を実現するために少なくとも１つの支持構造によって発生させられる。したがって、この力の伝達リニアガイドは、部品テープと係合可能であるように、また、第１のテープ係合位置から第２のテープ解放位置へ直線運動の形で部品テープを引っ張るために、部品テープマガジン及び部品取り付け機の少なくとも一方によって発生させられる力を伝達するようにされている。

図１は、部品テープ１０を部品ピックアップ位置２４に供給する構造の一例の単純化された略側面図である。部品テープ１０は、電気部品１８を収容する一連の収納部１６を形成する搬送テープ１４を含む。部品テープ１０は、更に、搬送テープ１４に取り外し可能な形で固定されているカバーテープ２０も含む。部品テープ１０はテープガイド経路２２に沿って移動し、部品取り付け機２６における部品ピックアップ位置２４に電気部品１８を供給する。部品取り付け機２６は、普通は回路基板（図示されていない）上に配置するために、搬送テープ１４の収納部１６から電気部品１８を取り出す。部品テープ１０は、図２のテープフィーダー３２のフィーダーワゴン３０によって部品取り付け機２６のピックアップヘッド２８の下方の部品ピックアップ位置２４にテープガイド経路２２に沿って送られる形で示されている。カバーテープ２０は、カバーテープセパレータブレード３１とカバーテープ回収リール３３とを含むカバーテープセパレータ２９によって取り除かれる。この例では、カバーテープセパレータ２９は、概ね従来通りであり、したがって詳細には説明されない。

図２はテープフィーダー３２の一部分の拡大斜視図であり、テープフィーダー３２は、テープフィーダー本体３５を大まかに含む。テープフィーダー本体３５は、スペーサ３８、４０によって互いに連結されている第１の左側部３４と第２の右側部３６とを含む。カバーテープ回収リール３３が、図４と図５に示されているように、テープフィーダー本体３５の左側部３４と右側部３６との間に取り付けられている。スペーサ３８、４０の大きさは、搬送テープ１４の幅によって決定される。この例では、カバーテープセパレータブレード３１がテープフィーダー本体３５の左側部３４に取り付けられている。他の例では、カバーテープ２０を取り除いてその取り除かれたカバーテープを処理する他の方法が、使用されることが可能である。例えば、カバーテープセパレータ２９が、テープフィーダー３２から完全に分離しているように設計されることがある。テープフィーダー本体３５は、更に、テープフィーダー本体３５の前端部４６に形成されている半円形の取り付け溝４４を含み、この取り付け溝４４の機能は後述される。テープフィーダー本体３５の左側部３４は、更に、制御システム（図示されていない）にフィーダーワゴン３０に関する位置情報を提供するために使用されるテープフィーダー／支持構造インターフェイスソケット４８も含む。図１の平面に対して垂直なＸ方向における電気部品１８の位置に関する位置情報も提供される。テープガイド経路２２に沿って搬送テープ１４を送るために、左側部３４は第１の左テープガイド溝５０を形成し、一方、右側部３６は第２の右テープガイド溝５２を形成する。

図３は、テープフィーダー３２のフィーダーワゴン３０の側面図である。フィーダーワゴン３０は、前端部５６と後端部５８とを有するフィーダーワゴン本体５４を含む。フィーダーワゴン３０は、更に、上部及び下部のわずかにＳ字形のばね６２、６４によってフィーダーワゴン本体５４に取り付けられている概ね垂直方向に方向配置されたフィーダーヘッド６０も含む。このばね６２、６４のわずかなＳ字形状が、これらのばねが弛緩状態にある形で図３に示されている。フィーダーワゴン本体５４は、更に、先細のＹ駆動連結器凹み６８を形成する第１の被駆動インターフェイス６６も含む。フィーダーヘッド６０は、そのフィーダーヘッドの下部端部に第２の被駆動インターフェイス７０を有する。

図４は、図２のテープフィーダー３２を示す、幾分か単純化された拡大側面図であり、この場合には、テープフィーダー本体３５の右側部３６は、内部部品を示すために取り除かれている。更に、フィーダーワゴン３０と部品テープ１０とが左側部３４と共に示されており、部品テープはテープガイド経路２２に沿って延びる。フィーダーワゴン３０は、支持構造７４によって支持されるように、支持構造７４内に下降させられた形で示されており、この支持構造は点線で概略的に示されている。支持構造７４は、例えば、部品取り付け機２６、又は、部品取り付け機の中に装着できるように構成されたテープマガジン、とすることができる。

幾つかのラッチ及び駆動構成要素が支持構造７４によって支持されている。前部取り付けバー７６が支持構造７４によって支持され、テープフィーダー本体３５の前端部４６を下方に傾斜させ、取り付けバー７６を取り付け溝４４の中に収めることによって、取り付け溝４４内で係合するような大きさにされている。この場合に、ラッチアーム８０の上端部７８が湾曲経路８４に沿って動くにつれて、この上端部７８が左側部３４の後部ラッチ部材８２に係合するまで、テープフィーダー本体３５の後端部が下向きに旋回させられる。ラッチアーム８０の下端部は、ラッチアーム８０のこの動きを可能にするばね支持物８６によって支持構造７４に取り付けられている。テープフィーダー本体３５の左側部３４がその下方の固着位置に動くにつれて、上端部７８は第１及び第２の傾斜表面８８、９０に係合する。

左側部３４の表面９２が垂直停止部材９６の固定表面９４に係合する時に、左側部３４の下向きの旋回移動と、したがってテープフィーダー本体３５の下向きの旋回移動とが停止させられる。垂直停止部材９６は、固定位置において支持構造７４に取り付けられる。テープフィーダー及び駆動アセンブリ１０８を形成するこの係合が図５に示されている。この点では、フィーダーヘッド６０の第２の被駆動インターフェイス７０がソレノイド型の垂直Ｚ軸駆動ユニット１００の駆動表面９８に係合し、Ｚ軸駆動ユニット１００は垂直停止部材９６に取り付けられている。更に、水平Ｙ軸駆動ユニット１０４の先細の連結ヘッド１０２はＹ駆動連結器凹み６８の中に入り、第１の被駆動インターフェイス６６に係合する。先細の連結ヘッド１０２の先細の係合表面と第１の被駆動インターフェイス６６は、これらの表面の間のあらゆる遊びを排除する。図５のこの位置では、インターフェイスプラグ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｐｌｕｇ）１０６がインターフェイスソケット４８に係合する。位置情報に加えて、テープフィーダー３２の識別情報に関する情報も、インターフェイスソケット４８／インターフェイスプラグ１０６を経由して提供することができる。

図６は、テープフィーダー本体３５の左側部３４の一部分の内側表面１１０と、テープフィーダー本体の左側部に取り付けられる前のフィーダーワゴン３０とを示す、分解斜視図である。内側表面１１０は、一方の端部に停止表面１１４を有する溝１１２を含む。この内側表面１１０は、更に、上方及び下方に延びるレール１２０、１２２と左側部３４の壁１２４との間に形成されている、上部溝１１６と下部溝１１８を有する。ノッチ１２６がレール１２０、１２２における位置合わせされた位置に形成されている。ノッチ１２６は、フィーダーワゴン３０の対応する形に配置されたタブ１２８と整合するように配置されている。フィーダーワゴン３０は、更に、直角の矢印１３４の第１の部分によって示されているように、左側部３４の内側表面１１０に押し付ける形でフィーダーワゴン３０が動かされる時に、停止表面１１４の直ぐ前方の隆起表面１３２に対して押し当たるばねの指１３０を含む。このようにすることが、ばねの指１３０が隆起表面１３２に係合する時にそのばねの指１３０が曲げられることを引き起こし、このことが、タブ１２８がノッチ１２６の中を通過することを可能にする。上部溝１１６と下部溝１１８との中のタブ１２８と共に、フィーダーワゴン３０は、直角の矢印１３４の第２の足に沿って後方に移動させられ、ばねの指１３０が溝１１２の中に入り、また、タブ１２８が上部溝１１６と下部溝１１８との中に捕捉されることを生じさせる。ばねの指１３０と停止表面１１４との係合が、前向きの矢印１３６の方向にフィーダーワゴン３０が前方に動くことを制限する。フィーダーワゴン３０が左側部３４から取り外されることを可能にするために、左側部３４は、停止表面１１４に隣接した溝１１２の中に入り込むアクセス開口部（ａｃｃｅｓｓ ｏｐｅｎｉｎｇ）１３８を有する。アクセス開口部１３８を通した適切な工具の挿入（図７を参照されたい）は、ばねの指１３０の内方への曲げを生じさせ、フィーダーワゴン３０を取り外し、フィーダーワゴンを前方方向にスライドさせる。

次に、フィーダーワゴン３０の始動と動作を、図８から図１１を参照しながら説明する。

図８は、第１の被駆動インターフェイス６６との先細の連結ヘッド１０２の相互係合によってフィーダーワゴン本体５４に係合する概ね水平なＹ軸駆動ユニット１０４を示す、図４の構造の一部分の拡大図である。図８は、第１の最も左側のピックアップ位置１４０にあるフィーダーワゴン本体５４を示す。フィーダーヘッド６０はその第２の下降したテープ解放位置１４２において示されており、フィーダーヘッド６０の第２の被駆動インターフェイス７０は、ばね６２、６４の影響に受けてＺ軸駆動ユニット１００の駆動表面９８に押し当たるように付勢されている。

図９は、概ね垂直な第２の経路１４４に沿って第１のテープ係合位置１４５にフィーダーヘッド６０を動かすために、Ｚ軸駆動ユニット１００の駆動表面９８が上方に移動させられている、図８の構造を示す。テープ係合位置１４５では、フィーダーヘッド６０の上端部における１対の送りピン１４６が、部品テープ１０の穴（図示されていない）に係合する。上方のばね６２と下方のばね６４によってフィーダーヘッド６０上に及ぼされる力が概ね一定であるように、上方のばね６２と下方のばね６４が、図８におけるわずかにＳ字形の形状から、図９における平らで概ね直線状の形状に変化する。ばね６２、６４の平らで概ね直線状の形状は、更に、フィーダーヘッド６０がテープガイド経路２２に対して平行に引っ張られる時に、フィーダーヘッド６０の水平移動がフィーダーワゴン本体５４の水平移動に合致することを確実にすることを促進するが、これは、ばね６２、６４がこのような移動中に実際上は曲がらないからである。フィーダーヘッド６０のこの概ね垂直方向の移動は、Ｙ軸駆動ユニット１０４が図８のそのピックアップ位置１４０に残留している間に生じる。

図１０は、Ｙ軸駆動ユニット１０４が水平方向に右に移動させられて、フィーダーワゴン本体５４とこれに連結されているフィーダーヘッド６０とが、テープガイド経路２２に対して概ね平行である概ね水平な第１の経路１４７に沿って移動させられることを生じさせ終わった後の、図９の構造を示す。これは、フィーダーワゴン本体５４を第２の供給位置１４８に配置する。前方方向にフィーダーヘッド６０を引っ張ることが、下方のばね６４上に座屈力を生じさせる傾向がある。ばね６４が座屈することを防止するために、フィーダーヘッド６０は、フィーダーワゴン本体５４の端縁１５２に係合する突起１５０を有する。Ｙ軸駆動ユニット１０４の移動中は、フィーダーヘッド６０の第２の被駆動インターフェイス７０が駆動表面９８に沿ってスライドする時に、Ｚ軸駆動ユニット１００の駆動表面９８はそのテープ係合位置１４５を維持する。

図１１は、Ｚ軸駆動ユニット１００の駆動表面９８が下降させられて、上方のばね６２と下方のばね６４との影響を受けてフィーダーヘッド６０が概ね垂直な第２の経路１４４に沿ってテープ解放位置１４２に下方に動くことを生じさせ終わった後の、図１０の構造を示す。Ｚ軸駆動ユニット１０４は図１０の供給位置１４８に保持されている。第２の被駆動インターフェイス７０と駆動表面９８とが接触状態にある形で図１１に示されているが、実際には、ソレノイド型のＺ軸駆動ユニット１００が下方に移動してフィーダーヘッド６０を解放するので、駆動表面９８が、ばね６２、６４がその弛緩位置を通過して下方に移動してフィーダーヘッド６０が跳ね返ることを生じさせ、送りピン１４６が部品テープ１０の底部側面を打つことを可能にする可能性があるように、駆動表面９８が十分なだけ遠く下方に位置している。これを防止するために、フィーダーヘッド６０と左側部３４は、フィーダーヘッド６０上のエンドストップ（ｅｎｄ ｓｔｏｐ）１５４によって生じさせられる跳ね返り防止係合表面（ａｎｔｉ−ｂｏｕｎｃｅ ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ ｓｕｒｆａｃｅ）を有し（図６と図７を参照されたい）、この跳ね返り防止係合表面は左側部３４の水平表面１５６に係合する（図１０と図１１を参照されたい）。この後で、左へのＹ軸駆動ユニット１０４の移動は、新たなサイクルが開始できるように、この構成が図８の位置１４０、１４２に戻るまで、第２の被駆動インターフェイス７０を駆動表面９８に沿ってスライドさせる。

上述の説明は、「上方の（ａｂｏｖｅ）」、「下方の（ｂｅｌｏｗ）」、「頂部の（ｔｏｐ）」、「底部の（ｂｏｔｔｏｍ）」、「上の（ｏｖｅｒ）」、「下の（ｕｎｄｅｒ）」等のような術語を使用してきた。これらの術語は、本発明の理解を補助するために説明と特許請求項で使用されることがあるが、限定的な意味で使用されているのではない。

本発明が、詳細に上述した好ましい実施形態と具体例を参照しながら開示されているが、これらの具体例は、限定的なものでなく例示的なものであることが意図されているということを理解されたい。本発明の精神に含まれ、また、後述の特許請求項の範囲内に含まれる、変更と組み合わせとが、当業者によって行われであろうことが、想定されている。例えば、幾つかの具体例では、水平駆動ユニット及び垂直駆動ユニットがテープフィーダー３２の構成要素であることが可能である。幾つかの具体例では、水平Ｙ軸駆動ユニットと垂直Ｚ軸駆動ユニットとの組み合わせが、単一の位置でフィーダーワゴン３０に係合するために使用されることも可能である。フィーダーヘッド６０は、駆動表面９８に対してフィーダーヘッドを付勢するために使用される適切なばねを有する、スライドすることができるフィーダーワゴン本体であることも可能である。この具体例では、フィーダーワゴン３０がテープフィーダー本体３５の左側部３４上に示されているが、他の具体例では、このフィーダーワゴン３０が、部品テープ１０の形状構成にしたがって、右側部３６上に取り付けられることも可能である。右側部３６は、右テープガイド溝５２を形成する構造だけによって置き換えられることも可能である。Ｚ軸駆動ユニット１００とＹ軸駆動ユニット１０４との動作によるフィーダーヘッド６０とフィーダーワゴン本体５４の移動が逐次的であると説明されているが、実際には、移動の幾らかの重複があることも可能である。例えば、Ｚ軸駆動ユニット１００が、送りピン１４６が搬送テープ１４に係合しないように十分な距離だけフィーダーヘッド６０を下方に移動させ終わった後に、Ｙ軸駆動ユニット１０４が、図９の位置に向かって左へのその移動を開始することも可能である。

これまでに引用されたあらゆる及びすべての特許と特許出願と印刷出版物は、引例として援用されている。

Claims (28)

1. 部品取り付け機と共に使用する、又は、前記部品取り付け機の中に装着できるように構成された部品テープマガジンで使用する、テープフィーダーであって、部品テープを部品ピックアップ位置に向けて直線運動で送るようにされており、前記部品テープが、回路基板部品を収容する収納部を有する搬送テープと、カバーテープと、を含むタイプであり、
   前記テープフィーダーが、
   第１の側部と、テープガイド経路を形成するテープガイド要素と、を備えるテープフィーダー本体であって、前記第１の側部が内側表面を有する、テープフィーダー本体と、
   フィーダーワゴンと、
   を備え、
   前記フィーダーワゴンが、前記第１の側部の前記内側表面にスライド可能に取り付けられるようにされ、また、第１のピックアップ位置と第２の供給位置との間を動くために前記テープガイド経路に平行な第１の経路に沿って動くようにされている、フィーダーワゴン本体を備え、
   前記フィーダーワゴンが、更に、前記フィーダーワゴン本体に取り付けられているフィーダーヘッドを備え、前記フィーダーヘッドが、（１）前記フィーダーワゴン本体が前記第１の経路に沿って動くのに応じて前記フィーダーワゴン本体と共に動くようにされており、（２）更に、第１のテープ係合位置と第２のテープ解放位置との間で前記第１の経路に対して横断方向の第２の経路に沿って動くようにされており、
   前記フィーダーワゴンが、少なくとも１つの被駆動インターフェイスを備え、前記被駆動インターフェイスを介して前記フィーダーワゴンが前記第１の経路に沿って動くようにされており、また、被駆動インターフェイスを介して前記フィーダーヘッドが前記第２の経路に沿って動くようにされており、
   前記フィーダーヘッドが、テープ係合要素を備え、前記テープ係合要素が、前記フィーダーヘッドが前記テープ係合位置にある場合に前記テープガイド経路で前記部品テープと係合できるようにされており、
   前記フィーダーヘッドが、第１及び第２のばね支持アームによって前記フィーダーワゴン本体に連結されており、前記ばね支持アームが、前記第１のテープ係合位置から前記第２のテープ解放位置に前記フィーダーヘッドを付勢するようにされている、
   テープフィーダー。
2. 前記テープフィーダー本体が、更に、内側表面を有する第２の側部を備え、前記第１の側部と前記第２の側部が、前記テープガイド要素を備え、前記内側表面が、互いに対向している、請求項１に記載のテープフィーダー。
3. 前記テープガイド要素が、前記第１の側部と前記第２の側部の前記内側表面に形成されている第１及び第２の溝を備える、請求項２に記載のテープフィーダー。
4. 前記フィーダーワゴンが、一体成形部品である、請求項１から３のいずれか１項に記載のテープフィーダー。
5. 前記フィーダーワゴンが、前記第１のピックアップ位置から前記第２の供給位置に前記フィーダーヘッドを付勢する手段を備える、請求項１から４のいずれか１項に記載のテープフィーダー。
6. 前記第１及び第２のばね支持アームが、前記フィーダーヘッドが前記第２のテープ解放位置にある場合に水平でＳ字形の形状であり、前記フィーダーヘッドが前記第１のテープ係合位置にある場合に水平で平らな形状である、請求項５に記載のテープフィーダー。
7. 前記第１及び第２のばね支持アームが、前記第１のテープ係合位置と前記第２のテープ解放位置、及び前記第１のテープ係合位置と前記第２のテープ解放位置との間の位置、における前記フィーダーヘッドに関して、前記フィーダーヘッド上に一定の力を及ぼすようにされている、請求項５又は６に記載のテープフィーダー。
8. 前記テープ係合要素が、前記部品テープの開口部に係合できるようにされた少なくとも１つの上方に延びるピンを備える、請求項１から７のいずれか１項に記載のテープフィーダー。
9. 前記フィーダーヘッドが、上部端部と下部端部を有し、前記上部端部に前記テープ係合要素を備え、前記フィーダーヘッドの前記下部端部と前記フィーダーワゴン本体とが、前記フィーダーヘッドが前記テープ係合位置にある場合に外部駆動要素に係合するようにされている係合表面を備える、請求項１から８のいずれか１項に記載のテープフィーダー。
10. 前記フィーダーヘッドと前記テープフィーダー本体とが、跳ね返り防止係合表面を備え、前記跳ね返り防止係合表面が、前記フィーダーヘッドが前記第２のテープ解放位置にある場合に互いに係合するようにされている、請求項１から９のいずれか１項に記載のテープフィーダー。
11. 前記第１及び第２の経路が、互いに対して垂直であり、前記第１の経路が、水平であり、前記第２の経路が、垂直である、請求項１から１０のいずれか１項に記載のテープフィーダー。
12. テープフィーダー及び駆動アセンブリであって、
    請求項１から１１のいずれか１項に記載のテープフィーダーと、
    支持構造と、
    前記支持構造によって支えられ、少なくとも１つの被駆動インターフェイスに係合するようにされ、前記フィーダーワゴン本体を前記第１の経路に沿って動かし、前記フィーダーヘッドを前記第２の経路に沿って動かすようにされている、手段と、
    を備える、テープフィーダー及び駆動アセンブリ。
13. テープフィーダー及び駆動アセンブリが、
    請求項１から１２のいずれか１項に記載のテープフィーダーであって、前記少なくとも１つの被駆動インターフェイスが第１の被駆動インターフェイスと第２の被駆動インターフェイスとを備える、テープフィーダーと、
    支持構造と、
    前記支持構造によって支えられ、前記フィーダーワゴンを前記第１の経路に沿って動かすために前記第１の被駆動インターフェイスに係合するようにされている、第１の駆動要素と、
    前記支持構造によって支えられ、前記フィーダーヘッドを前記第２の経路に沿って動かすために前記第２の被駆動インターフェイスに係合するようにされている第２の駆動要素と、
    を備える、テープフィーダー及び駆動アセンブリ。
14. 請求項１３に記載のテープフィーダー及び駆動アセンブリであって、
    前記第１の被駆動インターフェイスが、前記フィーダーワゴン本体に、先細の開口部を備え、
    前記第２の駆動要素が、前記第１の経路に対して平行に延びる支持表面を有し、
    前記第２の被駆動インターフェイスが、前記第２の駆動要素の前記支持表面とスライド可能に係合している前記フィーダーヘッド上の、下向きの表面を備える、請求項１３に記載のテープフィーダー及び駆動アセンブリ。
15. 前記少なくとも１つの被駆動インターフェイスが、第１の被駆動インターフェイスと、第２の被駆動インターフェイスと、を備え、前記第１の被駆動インターフェイスは、前記フィーダーワゴンが前記第１の被駆動インターフェイスを介して前記第１の経路に沿って動くことができるものであり、第２の被駆動インターフェイスが、前記フィーダーヘッドが前記第２の被駆動インターフェイスを介して前記第２の経路に沿って動くことができるものである、請求項１から１１のいずれか１項に記載のテープフィーダー。
16. 前記第１の被駆動インターフェイスが、前記フィーダーワゴン本体に、先細の開口部を備え、前記第２の被駆動インターフェイスが、前記フィーダーヘッド上の、下向きの表面を備える、請求項１５に記載のテープフィーダー。
17. テープフィーダーの構成要素として使用するリニアガイドであって、
    前記テープフィーダーが、部品取り付け機の部品ピックアップ位置に向けてテープガイド経路に沿って部品テープを送るために使用されるタイプであり、
    前記部品テープが、回路基板部品を収容する収納部を有する搬送テープと、カバーテープと、を含むタイプであり、
    前記リニアガイドが、
    第１のピックアップ位置と第２の供給位置との間を動くために前記テープガイド経路に平行な第１の経路に沿って動くように、テープフィーダーにスライド可能に取り付けられている、フィーダーワゴン本体と、
    前記フィーダーワゴン本体に取り付けられているフィーダーヘッドであって、（１）前記フィーダーヘッドが、前記第１の経路に沿って前記フィーダーワゴン本体が動くのに応じて前記フィーダーワゴン本体と共に動くようにされており、（２）更に、前記フィーダーヘッドが、第１のテープ係合位置と第２のテープ解放位置との間で前記第１の経路に対して横断方向の第２の経路に沿って動くようにされている、フィーダーヘッドと、
    を備え、
    前記リニアガイドが、少なくとも１つの被駆動インターフェイスを備え、
    前記フィーダーワゴン本体を、前記少なくとも１つの被駆動インターフェイスを介して前記第１の経路に沿って動かすことができ、また、前記フィーダーヘッドを、前記少なくとも１つの被駆動インターフェイスを介して前記第２の経路に沿って動かすことができ、
    前記フィーダーヘッドが、前記フィーダーヘッドが前記第１のテープ係合位置にある場合に前記テープガイド経路において部品テープと係合可能であるようにされているテープ係合要素を備え、
    前記フィーダーヘッドが、第１及び第２のばね支持アームによって前記フィーダーワゴン本体に連結されており、前記ばね支持アームが、前記第１のテープ係合位置から前記第２のテープ解放位置に前記フィーダーヘッドを付勢する、
    リニアガイド。
18. 前記リニアガイドが、一体成形部品である、請求項１７に記載のリニアガイド。
19. 前記フィーダーヘッドを前記第１のピックアップ位置から前記第２の供給位置に付勢する手段を更に備える、請求項１７又は１８に記載のリニアガイド。
20. 前記第１及び第２のばね支持アームが、前記フィーダーヘッドが前記第２のテープ解放位置にある場合に水平でＳ字形の形状であり、前記フィーダーヘッドが、前記第１のテープ係合位置にある場合に水平で平らな形状である、請求項１９に記載のリニアガイド。
21. 前記第１及び第２のばね支持アームが、前記フィーダーヘッドが前記テープ係合位置と前記第２のテープ解放位置にある場合及び前記第１のテープ係合位置と前記第２のテープ解放位置との間の位置にある場合に、前記フィーダーヘッド上に一定の力を及ぼすようにされている、請求項１９又は２０に記載のリニアガイド。
22. 前記テープ係合要素が、前記部品テープの開口部に係合可能な少なくとも１つの上方に延びるピンを備える、請求項１７から２０のいずれか１項に記載のリニアガイド。
23. 前記少なくとも１つの被駆動インターフェイスであって、前記フィーダーワゴン本体を前記少なくとも１つの被駆動インターフェイスを介して動かすことができるものであり、前記少なくとも１つの被駆動インターフェイスが、前記第１の経路に沿った前記フィーダーワゴン本体の動き又は前記第２の経路に沿った前記フィーダーヘッドの動きの少なくとも一方のために、前記フィーダーワゴン本体に対して外部で発生した力を伝達するようにされている、請求項１７から２２のいずれか１項に記載のリニアガイド。
24. 請求項１から１１のいずれか１項に記載のテープフィーダーを、部品ピックアップ位置に電子部品ピックアップヘッドを備えるタイプの部品取り付け機と共に使用する、方法であって、
    前記部品取り付け機が、部品テープを前記部品ピックアップ位置に送るものであり、
    前記方法が、
    所定の長さの部品テープをテープフィーダーのテープフィーダー本体のテープガイド経路に沿って配置する工程であって、前記テープフィーダーが更にフィーダーワゴンを備え、前記フィーダーワゴンが、フィーダーワゴン本体とフィーダーヘッドとを備える工程と、
    前記フィーダーヘッドを、テープ解放位置から、前記フィーダーヘッドが前記部品テープに駆動的に係合するテープ係合位置へ、前記テープガイド経路に対して横断方向のフィーダーヘッド経路に沿って動かす工程と、
    前記フィーダーワゴン本体と、これとともに前記フィーダーヘッドとを、第１のフィーダーワゴン位置から第２のフィーダーワゴン位置へ、前記テープガイド経路に平行な直線経路に沿って動かす工程であって、これによって、前記フィーダーヘッドを、前記部品テープに係合させ、前記搬送テープの収納部を、前記部品ピックアップ位置に動かす、工程と、
    前記フィーダーヘッドを、前記テープ係合位置から前記テープ解放位置へ、逆向きのフィーダーヘッド経路に沿って動かし、これによって、前記フィーダーヘッドを、前記搬送テープから係合解除する工程と、
    前記フィーダーワゴン本体と、これとともに前記フィーダーヘッドとを、前記第２のフィーダーワゴン位置から前記第１のフィーダーワゴン位置へ動かす工程と、
    を含む、方法。
25. 前記部品テープを配置する工程が、前記部品テープの所定の長さ部分を、前記テープフィーダー本体に互いに反対側に形成されている溝の間を案内する工程を含む、請求項２４に記載の方法。
26. 一体成形されたフィーダーワゴンを選択する工程を更に含む、請求項２４又は２５に記載の方法。
27. 前記フィーダーヘッドを動かす工程が、直線経路である前記フィーダーヘッド経路と前記逆向きのフィーダーヘッド経路とを用いて行われ、前記フィーダーヘッド経路と前記逆向きのフィーダーヘッド経路との各々が、前記テープガイド経路に対して垂直である、請求項２４から２６のいずれか１項に記載の方法。
28. 前記の動きの工程の各々が、別の動きの工程が開始する前に完了される、請求項２４から２７のいずれか１項に記載の方法。

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