JP5684219B2 - テープカット時のジャムリ防止機構 - Google Patents

Description

本発明は、テープフィーダから送り出された使用済テープをカッターで切断して下方の回収スペースに回収するときに、使用済テープにジャムリが発生することを防止するテープカット時のジャムリ防止機構に関する。

従来から、プリント基板にチップ部品やＩＣ等の電子部品を実装するための電子部品実装装置が用いられている。このような電子部品実装装置では、電子部品が取り出されたのちの使用済テープをカッターで切断したのちに回収することが行われている。この切断の際に、使用済テープの切断部分が振動すると、送り出される使用済テープが絡んで搬送路がつまってしまう、いわゆるジャムリが発生することがある。このため、使用済テープが振動することを防止する機構を備えた電子部品実装装置もある（例えば、特許文献１参照）。

この電子部品実装装置は、電子部品が収納されたトップテープを電子部品取り出し部に搬送するテープ搬送面と、そのテープ搬送面に対して下方に傾斜して前方に延びるテープ搬送面とを備えており、傾斜したテープ搬送面の前方にカッター装置が設置されている。また、電子部品実装装置における両テープ搬送面の近傍部分には、それぞれ、テープをテープ搬送面に押圧するテープガイドが設けられている。このため、電子部品が取り出された使用済テープがカッター装置によって切断されても傾斜したテープ搬送面上で振動することが防止される。

特開平１０−２４２６８６号公報

しかしながら、前述した電子部品実装装置においては、使用済テープを傾斜したテープ搬送面に押圧するテープガイドが、電子部品実装装置のボディ部に固定されたピンを介してボディ部に組み付けられており、着脱を考慮した構成になっていない。このため、テープガイドをボディ部から取り外す操作が面倒になり、使用済テープがテープ搬送面に押圧する必要がないものである場合には、このテープガイドが使用済テープの搬送の支障になることがある。

本発明は、このような問題に対処するためになされたもので、その目的は、使用済テープが、ガイド面に対して押圧する必要があるものであるか否かの状況に応じて、容易に着脱することができる押圧部材を備えたテープカット時のジャムリ防止機構を提供することである。なお、下記本発明の各構成要件の記載においては、本発明の理解を容易にするために、実施形態の対応箇所の符号を括弧内に記載しているが、本発明の構成要件は、実施形態の符号によって示された対応箇所の構成に限定解釈されるべきものではない。

前述した目的を達成するため、本発明に係るテープカット時のジャムリ防止機構の構成上の特徴は、電子部品（Ｂ）が取出位置で取出されテープフィーダ（１６）から送り出された使用済テープ（１５ａ）をカッター（２９）で切断して下方の回収スペースに回収するときに、使用済テープにジャムリが発生することを防止するテープカット時のジャムリ防止機構であって、使用済テープをカッターにガイドするガイド面（２６ａ，２７ａ）を備えた使用済テープガイド（２０）と、使用済テープをガイド面におけるカッターの近傍部分に押圧する押圧部材（３０）とを備え、使用済テープガイドに、ガイド面と対向して配置されガイド面との間に使用済テープを通す補助面部（２２）を設けるとともに、押圧部材に補助面部の端縁部（２２ａ）に着脱自在に係合できる抜差部を設け、抜差部を補助面部の端縁部に係合させることにより押圧部材を使用済テープガイドに着脱自在に装着できるようにしたことにある。

本発明に係るテープカット時のジャムリ防止機構では、テープフィーダから送り出された使用済テープをカッターにガイドするガイド面を備えた使用済テープガイドと、ガイド面におけるカッターの近傍部分に使用済テープを押圧する押圧部材とが備わっている。このため、テープフィーダから送り出された使用済テープがカッターで切断されたときに、切断部近傍で振動が発生することを防止でき、これによって使用済テープにジャムリが発生することを防止することができる。ジャムリとは、使用済テープが絡んで搬送路に詰まりが生じることである。使用済テープがカッターによって、切断されたときには使用済テープの切断部分が丸く巻き上がったり、屈曲したりしやすくなり、これによってジャムリが生じることがある。本発明では、押圧部材で使用済テープをガイド面に押圧することにより、ジャムリを防止できる。

また、使用済テープの中には、ガイド面に押圧する必要がないものや、押圧が搬送の支障になるものもある。例えば、並列された複数のテープフィーダから複数の使用済テープを送り出し、ガイド面に各使用済テープに横ずれが生じることを防止するための仕切りを設けてある場合に、複数の使用済テープの中に、仕切り間の幅よりも幅の大きなものがあると、その部分に、押圧部材を設けると使用済テープは仕切りに押圧されることになり、搬送の支障となる。また、使用済テープの中には、剛性が大きく押圧する必要がないものもある。本発明に係る押圧部材は、使用済テープガイドに着脱自在に取り付けられているため、このような場合には、簡単に取り外すことができる。なお、本発明に係る押圧部材としては、バネによる弾性を利用したもの、自重を利用したもの、磁力による吸引力を利用したもの等種々のものを用いることができる。

また、本発明に係るテープカット時のジャムリ防止機構では、使用済テープガイドに、ガイド面と対向して配置されガイド面との間に使用済テープを通す補助面部を設けるとともに、押圧部材に補助面部の端縁部に着脱自在に係合できる抜差部を設け、抜差部を補助面部の端縁部に係合させることにより押圧部材を使用済テープガイドに装着できるようにしている。

本発明によると、ガイド面と対向して補助面部が設けられ、その端縁部に押圧部材の抜差部を係合させるため、押圧部材の使用済テープガイドへの着脱が極めて容易になる。この場合、抜差部は補助面部の端縁部を挟持できるもので構成することができる。これによると、補助面部の端縁部の両面を挟むようにして押圧部材を使用済テープガイドに取り付けることができ、押圧部材を補助面部の表裏面に沿って外部側にスライドさせることにより、押圧部材を使用済テープガイドから取り外すことができる。また、補助面部に穴部を設けて、抜差部をその穴部に挿入できる棒状部分を備えた部材で構成することもできる。

また、本発明に係るテープカット時のジャムリ防止機構のさらに他の構成上の特徴は、補助面部の端縁部を屈曲させて屈曲した端縁部に押圧部材の抜差部を係合させるようにしたことにある。本発明によると、押圧部材の抜差部が補助面部の端縁部から脱落しにくくなる。本発明によると、押圧部材を補助面部に対して容易に着脱でき、これによって押圧部材が補助面部から不意に脱落するおそれも生じるが、補助面部の端縁部を屈曲させてその屈曲した部分に抜差部を係合させることによりこの脱落が発生し難くなるようにすることができる。

また、本発明に係るテープカット時のジャムリ防止機構のさらに他の構成上の特徴は、押圧部材の本体を帯状の板バネ（３３）で構成し、板バネの長手方向の一端に抜差部を形成し、板バネの他端側を板バネの弾性力によってガイド面に押圧するようにしたことにある。本発明によると、使用済テープをカッターで切断した直後の使用済テープの屈曲や変形による使用済テープの目詰まりであるジャムリを単純な構造で確実に防止できる。

また、本発明に係るテープカット時のジャムリ防止機構のさらに他の構成上の特徴は、電子部品が取出位置で取出されテープフィーダから送り出された使用済テープをカッターで切断して下方の回収スペースに回収するときに、前記使用済テープにジャムリが発生することを防止するテープカット時のジャムリ防止機構であって、使用済テープをカッターにガイドするガイド面を備えた使用済テープガイドと、使用済テープをガイド面におけるカッターの近傍部分に押圧する押圧部材とを備え、押圧部材を使用済テープガイドに着脱自在に装着し、ガイド面を上方に向けた状態で鉛直方向に対して傾斜させて、押圧部材を使用済テープガイドの上部に揺動自在に装着し、押圧部材の下端部が自重によりガイド面を押圧するようにしたことにある。本発明によると、使用済テープをカッターで切断した直後の使用済テープの屈曲や変形による使用済テープの目詰まりであるジャムリを極めて単純な構造で確実に防止できる。

また、本発明に係るテープカット時のジャムリ防止機構のさらに他の構成上の特徴は、テープフィーダから送り出された使用済テープを、押圧部材における使用済テープを押圧する部分にガイドするためのガイド部（３１）を押圧部材に設けたことにある。本発明によると、使用済テープをテープフィーダから使用済テープガイドにガイドするためのガイド部を押圧部材に設けたため、押圧部材を使用済テープガイドに取り付けたときに、使用済テープを使用済テープガイドにガイドするためのガイド部も同時に取り付けられる。これによると、使用済テープのテープフィーダから使用済テープガイドへの搬送が確実なものとなる。また、押圧部に、使用済テープをガイドする部分と押圧する部分とが備わるようになるため、部品点数の削減と、装着操作の軽減とが可能になる。

本発明の一実施形態に係るテープカット時のジャムリ防止機構を備えた電子部品実装装置を示した平面図である。 テープを示した斜視図である。 テープフィーダとテープカット時のジャムリ防止機構とを示した断面図である。 図３に示したテープフィーダとテープカット時のジャムリ防止機構とを斜めから見た状態を示した斜視図である。 使用済テープガイドを示した斜視図である。 使用済テープガイドのガイド部を示した斜視図である。 押圧部材を示しており、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は裏面図、（ｄ）は底面図である。 使用済テープガイドに取り付けられた押圧部材で使用済テープを押圧した状態を示した断面図である。 使用済テープガイドと押圧部材とを斜めから見た状態を示した斜視図である。 テープカット時のジャムリ防止機構の要部を示した斜視図である。

以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図１は、同実施形態に係るテープカット時のジャムリ防止機構を備えた電子部品実装装置１０を示している。この電子部品実装装置１０は、プリント基板Ａ上に、ＩＣチップ等の電子部品Ｂ（図２参照）を実装するための装置であり、基台１１上に設置されたプリント基板Ａの上方でＸ方向（左右方向）およびＹ方向（前後方向）に移動するヘッドユニット１２を備えている。基台１１の左右両側には、一対のＹレールユニット１３ａが左右に一定間隔を保って前後方向に延びており、その一対のＹレールユニット１３ａにＸレールユニット１３ｂが前後方向に移動可能な状態で掛け渡されている。

そして、このＸレールユニット１３ｂに、ヘッドユニット１２が左右方向に移動可能な状態で取り付けられている。このため、ヘッドユニット１２は、Ｘレールユニット１３ｂの移動範囲で基台１１の上方を移動できる。また、図示は省略するが、ヘッドユニット１２には、吸着ノズルを備えた複数のヘッドが備わっており、この複数のヘッドは昇降手段の作動により個別に昇降し、回転装置の作動により個別に軸周り方向に回転する。そして、吸着ノズルは、吸引装置の作動により生じる吸引力で電子部品Ｂを吸着してピックアップする。

また、基台１１の前部中央と後部中央とには、それぞれ複数のテープフィーダ１６を並列させて設置するためのフィーダ設置部１４が設けられている。テープフィーダ１６は、前後二つのフィーダ設置部１４上にそれぞれ複数個が同じ向きに並んで設置されており、各テープフィーダ１６は、それぞれ電子部品Ｂの取り出し側をプリント基板Ａ側に向けた状態になっている。このように配置されたテープフィーダ１６は、図２に示したテープ１５内に収容された電子部品Ｂを、それぞれプリント基板Ａと離れた位置からプリント基板Ａ側に搬送する。

テープ１５は、キャリアテープ１５ａと、キャリアテープ１５ａよりも幅の小さなカバーテープ１５ｂとで構成されており、キャリアテープ１５ａには、複数の収容部１５ｃと、複数の係合穴１５ｄとが長手方向に間隔を保ってそれぞれ形成されている。そして、各収容部１５ｃに電子部品Ｂを収容し、カバーテープ１５ｂで、キャリアテープ１５ａの上面を覆うことによりテープ１５が形成されている。また、キャリアテープ１５ａからカバーテープ１５ｂを剥離することにより、電子部品Ｂが取り出し可能になる。このテープ１５は、リールに巻回された状態で、テープフィーダ１６の後方に設置される。

テープフィーダ１６は、図３および図４に示したように、前後（図３および図４の左側が後部で右側が前部）に長くなったケース部材１６ａで外郭部が構成され、その内部に後部側下部から前部側上部に傾斜して延びる搬送路（図示せず）が形成されている。また、ケース部材１６ａの前部側には、テープ１５を電子部品Ｂの取出位置に搬送する送出部（図示せず）およびテープ１５を電子部品Ｂの取出位置にガイドするテープガイド部１７が設置されている。そして、ケース部材１６ａの後部側上部には、キャリアテープ１５ａから剥離されたカバーテープ１５ｂを後方に引き取る引取部１８が設置され、ケース部材１６ａの後部側内部における搬送路の上部側には、引取部１８によってキャリアテープ１５ａから剥離されたカバーテープ１５ｂを収容するためのカバーテープ回収部が形成されている。

テープガイド部１７は、搬送路におけるケース部材１６ａの前端側部分の上部に位置する水平部分にテープガイド１７ａを取り付けて構成されている。このテープガイド１７ａには、上下に貫通し前後（図３および図４では左右）に長い挿通穴１７ｂが形成されている。この挿通穴１７ｂの後端側縁部は、テープ１５のカバーテープ１５ｂを下方から上方に挿通させることのできる幅を備えており、テープ１５のキャリアテープ１５ａから剥離されたカバーテープ１５ｂを、下方から上方に挿通させてテープフィーダ１６の後方側に方向転換させるための折返し部を構成している。また、挿通穴１７ｂの中央部分は、電子部品Ｂを取り出すための開口を構成する。

そして、テープガイド１７ａは、搬送中のテープ１５またはキャリアテープ１５ａを上方向から押え、テープ１５またはキャリアテープ１５ａが搬送路から浮いたり、傾いたりすることを規制する。また、搬送路における電子部品Ｂの取出位置よりも前方側には、電子部品Ｂが取り出されて空になったキャリアテープ１５ａを支持する使用済テープ支持面１７ｃが形成されている。この使用済テープ支持面１７ｃは、搬送路の前部の水平部分の前端部分と、その水平部分の前端からやや下方に向かって傾斜した下り傾斜面とで構成されている。カバーテープ１５ｂが剥離され、さらに電子部品Ｂが取り出されて空テープとなったキャリアテープ１５ａは、使用済テープ支持面１７ｃに沿って後述する使用済テープガイド２０に向かって移動する。

送出部および引取部１８は、それぞれ駆動ローラ、ピンチローラおよび駆動ローラを回転駆動させるモータ等で構成されており、送出部は、テープ１５をリールから引っ張り出して電子部品Ｂの取出位置に送り出し、引取部１８は、テープ１５から剥離されたカバーテープ１５ｂをカバーテープ回収部内に送る。また、ケース部材１６ａの下部中央部分には、制御基板等を収容する収容ボックス１９が配置されており、収容ボックス１９の前端部にはコネクタ１９ａが取り付けられている。このコネクタ１９ａは、テープフィーダ１６をフィーダ設置部１４の所定の場所に取り付けたときに、フィーダ設置部１４に設けられたコネクタ１４ａと電気的に接続され、これにより、電子部品実装装置１０から電力供給や各種の制御信号が入力される。また、収容ボックス１９に収容された制御基板は、電子部品実装装置１０が備える制御部と連係してテープフィーダ１６を制御する。

また、基台１１の上面におけるプリント基板Ａの設置位置とフィーダ設置部１４との間には、それぞれ使用済テープガイド２０が設置されている。そして、基台１１における使用済テープガイド２０の前端部分の下方部分には本発明に係る回収スペースを備えた回収箱（図示せず）に向かう落下用穴２８が設けられている。なお、以下、説明する使用済テープガイド２０においても、空のキャリアテープ１５ａが搬送される進行方向を前方とし、空のキャリアテープ１５ａが搬送されてくるテープフィーダ１６側を後方として説明する。

使用済テープガイド２０は、図５に示したように、基面部２１と、補助面部２２と、側面部２３ａ，２３ｂと、基面部２１および側面部２３ａ，２３ｂの上端に取り付けられた上面部２４と、補助面部２２の下端に設けられた被固定部２５とで本体部分が構成されている。そして、基面部２１の後面（図５の表面）にガイド面と仕切り用の凸部とを備えた複数のガイド部２６，２７（図８，９参照）が設けられている。基面部２１は、四角形の板を後面が凹面になるようにして上下の略中央で屈曲して形成されており、屈曲部を境にして上側に位置する上部ガイド部取付部２１ａと下側に位置する下部ガイド部取付部２１ｂとからなっている。上部ガイド部取付部２１ａは、略鉛直に配置され、下部ガイド部取付部２１ｂは、上部ガイド部取付部２１ａに対して下端縁部を後方に位置させるように傾斜して配置される。

側面部２３ａ，２３ｂは、基面部２１の両側縁部からそれぞれ後方に突出するようにして設けられており、基面部２１の各側縁部の上端から下端までの部分に沿って形成されている。また、補助面部２２は、幅が基面部２１と同じで上下方向の長さが基面部２１よりも短い四角形の板を後面が凹面になるようにして上部側２か所で屈曲して形成されており、２つの屈曲部ａ，ｂを境にして上側に位置する屈曲縁部２２ａと、上部補助面部２２ｂと、下側に位置する下部補助面部２２ｃとからなっている。さらに、屈曲縁部２２ａの上端側部分には、屈曲縁部２２ａの後面を凹面にするように角度の小さな屈曲部ｃ（図１０参照）が形成されている。屈曲縁部２２ａは、本発明に係る端縁部を構成する部分で、上下方向の長さが短く左右に細長く形成されている。

そして、屈曲縁部２２ａと上部補助面部２２ｂとを上部ガイド部取付部２１ａの下部側部分に対向させ、下部補助面部２２ｃを下部ガイド部取付部２１ｂに対向させて、補助面部２２は側面部２３ａ，２３ｂの後端縁部に連結されている。これによって、上部補助面部２２ｂは、略鉛直に配置され、屈曲縁部２２ａは上部補助面部２２ｂに対して上端縁部を後方に位置させるように傾斜して配置され、下部補助面部２２ｃは上部補助面部２２ｂに対して下端縁部を後方に位置させるように傾斜して配置される。すなわち、基面部２１、補助面部２２および側面部２３ａ，２３ｂで左右に細長く上下に屈曲して延びる略矩形の通路が形成されている。

上面部２４は、基面部２１の上端縁部から側面部２３ａ，２３ｂの上端を覆ってさらに後方に延びる板部材で構成されており、その後端部は、補助面部２２の屈曲縁部２２ａよりも後方に延びている。また、上面部２４と、屈曲縁部２２ａとの間には、テープフィーダ１６から送られる空のキャリアテープ１５ａを使用済テープガイド２０内に通すための窓部が形成されている。被固定部２５は、補助面部２２の後面下部に固定された固定片２５ａと、側面形状がコ字状になってその開放側を下方に向けた状態で固定片２５ａの下端部から後方に延びた係合片２５ｂと、係合片２５ｂの後部下端から後方に延びたのちに屈曲して僅かに下方に延びる側面形状がＬ形の補強片２５ｃとで構成されている。

ガイド部２６は、図６に示したように、縦長の板を平面視が略コ字状になるように折り曲げて形成されており、ガイド面部２６ａと、ガイド面部２６ａの左右両縁部に沿った凸部形成片２６ｂ，２６ｃとで構成されている。凸部形成片２６ｂ，２６ｃは、ガイド面部２６ａから離れるにしたがって互いの間隔を徐々に広げるようにして形成されている。このように構成された複数のガイド部２６が長手方向を上下に向けて左右に並列した状態で上部ガイド部取付部２１ａに固着具（図示せず）を介して取り付けられている。

また、ガイド部２７は、ガイド部２６と同様の構成をしており、ガイド部２６を延長するようにして、下部ガイド部取付部２１ｂに固着具（図示せず）を介して取り付けられている。このガイド部２６，２７の数は、フィーダ設置部１４におけるテープフィーダ１６の取り付け可能な数と同じであり、ガイド部２６，２７の配置ピッチとテープフィーダ１６の配置ピッチとは同じに設定されている。

このように構成された使用済テープガイド２０は、係合片２５ｂの内部に、基台１１の上面側に設けられた支持部１１ａの後部側部分１１ｂを入れ、係合片２５ｂの上面および後面を複数のボルト２５ｄで後部側部分１１ｂに固定することにより取り付けられている。このとき、使用済テープガイド２０の上部側部分およびこの上部側部分に取り付けられる複数のガイド部２６の各ガイド面部２６ａは略鉛直になり、使用済テープガイド２０の下部側部分およびこの下部側部分に取り付けられる複数のガイド部２７の各ガイド面部２７ａは、下端部を後方に位置させることによって傾斜した状態になる。また、フィーダ設置部１４に取り付けられたテープフィーダ１６の先端部に、上面部２４と補助面部２２との間に形成された窓部が位置するようになる。

また、使用済テープガイド２０には、複数の押圧部材３０が着脱自在に取り付けられている。この押圧部材３０は、図７（ａ）〜（ｄ）に示したように構成されており、ガイド用把持部３１と、抜差部３２と、押圧部３３とで構成されている。ガイド用把持部３１は、空のキャリアテープ１５ａを使用済テープガイド２０の内部にガイドするとともに、押圧部材３０を手で持つときの把持部として機能する部分である。このガイド用把持部３１は、対向して左右に配置された側面部３１ａ，３１ｂと、側面部３１ａ，３１ｂの後縁下部に掛け渡された連結部固定部３１ｃと、側面部３１ａ，３１ｂの前縁上部に掛け渡された連結部３１ｄとで構成されている。

また、図７（ｂ）に示したように、側面部３１ａの形状（側面部３１ｂも同じ）は、後縁下部が鉛直で、後縁上部が下部よりも前方に位置するように傾斜し、前縁下部が後縁上部と平行するように傾斜し、前縁上部が上部が下部よりも後方に位置するように傾斜している。そして、下縁部は後縁下端から前方に向かって延びたのちに滑らかに湾曲して前縁下端に連なり、上縁部は略直線状になって、後縁上端と前縁上端とに連なっている。この側面部３１ａ，３１ｂは、縦長の異形の略六角形に形成されている。そして、この側面部３１ａ，３１ｂの内面間の間隔は９ｍｍに設定され、連結固定部３１ｃと連結部３１ｄとの幅は１０ｍｍに設定されている。また、キャリアテープ１５ａの幅は８ｍｍに設定され、ガイド面部２６ａ，２７ａの幅は１０ｍｍに設定されている。

抜差部３２は、縦長の板を屈曲させて形成されており、被固定部３２ａと、弾性屈曲部３２ｂと、挿入ガイド部３２ｃとで構成されている。被固定部３２ａは、弾性屈曲部３２ｂと挿入ガイド部３２ｃとを上方後部に位置させた状態で、上部側部分が溶接によってガイド用把持部３１の連結固定部３１ｃに固定されている。弾性屈曲部３２ｂは、被固定部３２ａの上端から後方に半円を描くように滑らかに湾曲したのちに、被固定部３２ａの中央近傍に向かって真っすぐに延びており、弾性を備えている。挿入ガイド部３２ｃは、弾性屈曲部３２ｂの下端から被固定部３２ａとの間隔を広げながら下方に延びる短い突片で構成されている。そして、弾性屈曲部３２ｂと、挿入ガイド部３２ｃとの境界部分ｄは、弾性屈曲部３２ｂの弾性によって、被固定部３２ａに圧接している。

押圧部３３は、抜差部３２の被固定部３２ａの下端に連結された帯状の薄い板バネで構成されている。この押圧部３３は、被固定部３２ａの下端から前方斜め下方に真っ直ぐに延びる搖動部３３ａと、搖動部３３ａの下端から前面を凸面にするように滑らかに湾曲して下方に延びる湾曲部３３ｂとで構成されている。この押圧部３３の弾性は小さく、付勢力を付与することにより、押圧部３３は前後方向に容易に撓み、その付勢力を解除することにより、押圧部３３は元の状態に復元する。また、押圧部３３の幅は、９ｍｍに設定されている。

このように構成された押圧部材３０は、図８および図９のようにして、使用済テープガイド２０に取り付けられ、これによって、本発明に係るテープカット時のジャムリ防止機構が構成される。この押圧部材３０の使用済テープガイド２０への取り付けは、ガイド用把持部３１を手で持って、押圧部３３を、使用済テープガイド２０の窓部から内部に入れて下方に垂らし、抜差部３２の被固定部３２ａと挿入ガイド部３２ｃとの間に、使用済テープガイド２０の屈曲縁部２２ａを挿し込むようにして押圧部材３０を下方に押し付けることにより行う。この場合、屈曲縁部２２ａの後方近傍には、フィーダ設置部１４の支持部１４ｂが位置しているが、抜差部３２の弾性屈曲部３２ｂと挿入ガイド部３２ｃとが、被固定部３２ａに対して離間可能になっているため、抜差部３２を上方から屈曲縁部２２ａに対して押し付けることにより係合させることができる。

そして、抜差部３２が屈曲縁部２２ａに係合したのちには、弾性屈曲部３２ｂと挿入ガイド部３２ｃとは元の状態に復元しようとして、屈曲縁部２２ａを挟持する。このとき、弾性屈曲部３２ｂと挿入ガイド部３２ｃとの境界部分ｄが屈曲部ａの近傍部分に係合する。また、抜差部３２が、不意に屈曲縁部２２ａから外れる場合には、抜差部３２は屈曲縁部２２ａに対して上方に移動しなければならないが、この場合、図１０に示したように、屈曲縁部２２ａが、上端部が後方に位置するように傾斜しているため、弾性屈曲部３２ｂと挿入ガイド部３２ｃとの境界部分ｄが、屈曲縁部２２ａの後面に圧接されるようになり、抜差部３２は屈曲縁部２２ａに対して上方に移動し難くなる。

そして、抜差部３２が屈曲縁部２２ａに対して上方に移動した場合には、境界部分ｄが屈曲部ｃに係合するため抜差部３２が屈曲縁部２２ａから外れることはない。また、振動等により、抜差部３２が屈曲縁部２２ａの上方に移動しようとすると、その移動方向には、支持部１４ｂが位置しているためこの場合も外れることはない。このため、手の操作により、挿入ガイド部３２ｃと被固定部３２ａとの間を広げるようにして、抜差部３２を上方に引っ張ったときにだけ、抜差部３２は屈曲縁部２２ａから容易に外れる。

このようにして、抜差部３２を屈曲縁部２２ａに係合させたときに、ガイド用把持部３１は、使用済テープガイド２０の窓部に位置する。このとき、ガイド用把持部３１は、側面部３１ａ，３１ｂ間の後部開口における上部側部分を、使用済テープ支持面１７ｃの先端に対向させ、側面部３１ａ，３１ｂ間の前部開口を、ガイド部２６のガイド面部２６ａに対向させた状態になる。また、フィーダ設置部１４に取り付けられたテープフィーダ１６の使用済テープ支持面１７ｃの先端側の下り傾斜面を、そのままの傾斜角度で前方に延ばしたとしたときに、使用済テープ支持面１７ｃの延長部分は、ガイド用把持部３１の後部開口の上部を通過するようになる。

また、押圧部３３の搖動部３３ａは、被固定部３２ａの下端から前方斜め下方に延びてガイド面部２６ａの下部に当接して下方に付勢され、搖動部３３ａの下部側部分はガイド部２７のガイド面部２７ａに沿った状態になる。また、湾曲部３３ｂは、ガイド面部２７ａから浮き上がった状態になる。このため、図８に示したように、使用済テープ支持面１７ｃから空のキャリアテープ１５ａが送られてくると、空のキャリアテープ１５ａは、ガイド用把持部３１の後部の開口からガイド用把持部３１の内部に入り、ガイド用把持部３１の前部から下部にかけて形成された開口から使用済テープガイド２０の内部下部側に移動していく。その際、空のキャリアテープ１５ａは、押圧部３３によってガイド面部２６ａ，２７ａに押圧される。

また、使用済テープ支持面１７ｃから送られてくる空のキャリアテープ１５ａが下方に垂れることなく上方に跳ねるようにして勢いよく前方に移動した場合には、空のキャリアテープ１５ａは、ガイド用把持部３１の連結部３１ｄに当接して下方に付勢される。このため、空のキャリアテープ１５ａは、確実にガイド面部２６ａ，２７ａ側に送られる。また、湾曲部３３ｂは、テープフィーダ１６をフィーダ設置部１４から取り外す際に、引っ張られたキャリアテープ１５ａが引っ掛かることを防止する。

なお、押圧部材３０は、すべてのガイド部２６，２７に対応させて取り付けるのではなく、必要な部分にだけ取り付ける。例えば、キャリアテープ１５ａの幅が広く２つのガイド部２６，２７に架かる場合には、キャリアテープ１５ａをガイド部２６，２７に押圧すると、テープ送りに支障がでるため、その部分には押圧部材３０は取り付けない。また、空のキャリアテープ１５ａの剛性が大きく、押圧する必要がない場合もその部分には、押圧部材３０は取り付けなくてもよい。したがって、使用するテープ１５に応じて、押圧部材３０は着脱される。

使用済テープガイド２０を支持する支持部１１ａには、使用済テープガイド２０を落下用穴２８を介して回収箱に連通させる連通穴２８ａが形成されており、この連通穴２８ａに使用済テープガイド２０の下端開放口が連通している。また、支持部１１ａの下面は、回収箱に送られる空のキャリアテープ１５ａを所定の長さに切断するカッター２９の一部を構成する。カッター２９は、支持部１１ａの下面で構成される固定刃２９ａと、支持部１１ａの下方で固定刃２９ａに対して進退可能になった移動刃２９ｂとで構成されており、移動刃２９ｂは、駆動装置（図示せず）の作動により前後移動する移動支持部２９ｃに支持されている。

また、固定刃２９ａの先端刃部は、移動刃２９ｂの移動方向に直交する直線状に形成され、移動刃２９ｂの先端刃部は、平面視で中央が窪んだＶ字状に形成されている。このため、固定刃２９ａから移動刃２９ｂを離した状態で、使用済テープガイド２０から落下用の連通穴２８ａに空のキャリアテープ１５ａを送り、その状態で移動刃２９ｂを前方に移動させることにより、空のキャリアテープ１５ａを切断できる。この場合、空のキャリアテープ１５ａは１００ｍｍ程度の長さに切断される。また、移動支持部２９ｃの下方には、移動支持部２９ｃの移動を停止させることによって生じる衝撃を緩衝するためのショックアブソーバ２９ｄが設置されている。

このように構成された電子部品実装装置１０を用いて、プリント基板Ａ上に電子部品Ｂを実装する場合には、複数のテープフィーダ１６をフィーダ設置部１４に取り付けて、図１に示した状態にする。なお、図１では、各フィーダ設置部１４に１個のテープフィーダ１６しか取り付けていないが、各フィーダ設置部１４には設置可能な数のテープフィーダ１６が取り付けられる。その状態で、電子部品実装装置１０を作動させてプリント基板Ａの実装生産を開始する。これによって、テープ１５は順次搬送路を通って、テープガイド部１７に送られ、テープガイド１７ａで、カバーテープ１５ｂが剥離される。そして、カバーテープ１５ｂは、引取部１８によってカバーテープ回収部に送られ、キャリアテープ１５ａは、電子部品Ｂが取り出されたのちに使用済テープ支持面１７ｃに移動していく。

電子部品Ｂが取り出され空になったキャリアテープ１５ａは、使用済テープ支持面１７ｃの先端から空中を使用済テープガイド２０の窓内に位置するガイド用把持部３１の後部開口に向かって斜め下方に進む。そして、キャリアテープ１５ａの先端部は、ガイド用把持部３１内を通過して、ガイド面部２６ａに到達する。その後、キャリアテープ１５ａは、凸部形成片２６ｂ，２６ｃによって、横ずれすることを防止されながらガイド面部２６ａに沿って下方に送られていく。そして、キャリアテープ１５ａの先端部がガイド部２７のガイド面部２７ａに到達すると、ガイド面部２７ａの傾斜によって、キャリアテープ１５ａは後方に付勢されるが、この近傍では、キャリアテープ１５ａは押圧部材３０の搖動部３３ａに接触している。

このため、キャリアテープ１５ａは、搖動部３３ａによって、ガイド面部２７ａに押圧されながら、搬送により下方に送られていく。キャリアテープ１５ａは、ガイド面部２７ａに沿って移動する間も、ガイド部２７に備わっている凸部形成片によって横ずれすることを防止される。その状態で、キャリアテープ１５ａは、下方に向かって送られ、カッター２９が設置された部分を所定長さのキャリアテープ１５ａが通過したときに、移動刃２９ｂが移動してキャリアテープ１５ａは切断され、回収箱の内部に落下していく。このとき、キャリアテープ１５ａにおけるカッター２９よりも上方の部分は、搖動部３３ａの押圧によって振動することが防止される。

このとき、押圧部材３０がないと、切断されたときの振動によって、キャリアテープ１５ａが巻き上がるようになったり、上方に屈曲したりして使用済テープガイド２０内でジャムリが生じることがあるが、押圧部材３０によって、このようなジャムリの発生が防止される。このような操作が、複数個のテープフィーダ１６およびカッター２９によって順次行われ、複数のテープ１５が処理される。このとき、使用済テープガイド２０内を複数のキャリアテープ１５ａが同時に通過していくが、前述したようにして、各キャリアテープ１５ａは各ガイド部２６，２７にそれぞれガイドされて下方に送られる。このため、複数のキャリアテープ１５ａは隣接するものどうしで互いに絡まることなくカッター２９まで進み、所定の長さに切断されて回収箱に収容される。

このように、本実施形態に係るテープカット時のジャムリ防止機構は、テープフィーダ１６から送り出されたキャリアテープ１５ａをカッター２９にガイドするガイド面部２６ａ，２７ａを備えた使用済テープガイド２０と、ガイド面部２６ａ，２７ａにキャリアテープ１５ａを押圧する押圧部材３０とが備わっている。このため、キャリアテープ１５ａがカッター２９で切断されたときに、切断部近傍で振動が発生することを防止でき、これによってキャリアテープ１５ａが巻き上がったり、屈曲したりすることを防止できる。この結果、使用済テープガイド２０にジャムリが生じることを防止できる。

また、押圧部材３０は、使用済テープガイド２０の屈曲縁部２２ａに着脱自在に取り付けられているため、キャリアテープ１５ａが、ガイド面部２６ａ，２７ａに押圧する必要がないものである場合や、押圧部材３０を取り付けることが搬送の支障になるものである場合には、簡単に取り外すことができる。さらに、使用済テープガイド２０に、ガイド面部２６ａと対向する補助面部２２を設けてその上端に傾斜した屈曲縁部２２ａを設けるとともに、押圧部材３０に屈曲縁部２２ａに着脱自在に係合できる抜差部３２を設けている。このため、押圧部材３０の使用済テープガイド２０への着脱が極めて容易になるとともに、押圧部材３０が補助面部２２の屈曲縁部２２ａから脱落しにくくなる。

また、押圧部材３０の本体を帯状の板バネからなる押圧部３３で構成したため、キャリアテープ１５ａをカッター２９で切断した直後のキャリアテープ１５ａの屈曲や変形によるジャムリを単純な構造で確実に防止できる。さらに、押圧部材３０に、キャリアテープ１５ａを使用済テープガイド２０内にガイドするとともに、押圧部材３０を手で持つときの把持部となるガイド用把持部３１を設けたため、キャリアテープ１５ａを使用済テープガイド２０内に確実に搬送できるとともに、押圧部材３０の操作が容易になる。また、押圧部材３０に、キャリアテープ１５ａをガイドする部分と把持に用いる部分とが備わるようになるため、部品点数の削減が可能になる。

また、本発明に係るテープカット時のジャムリ防止機構の他の実施形態として、押圧部材を使用済テープガイド２０の補助面部２２の上部に揺動自在に装着し、押圧部材の下端部が自重によりガイド面部２６ａ，２７ａを押圧するように構成することもできる。この場合、例えば、前述した押圧部３３を抜差部３２に対して搖動自在に連結するとともに、押圧部３３を薄い板バネに代えて、所定の重量を備えた板部材で構成することができる。これによっても、前述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

また、本発明に係るテープカット時のジャムリ防止機構のさらに他の実施形態として、磁力による吸引力を利用して、キャリアテープ１５ａをガイド面部２６ａ，２７ａに押圧するように構成することもできる。この場合、例えば、前述した押圧部３３を磁性を備えた金属薄板で構成し、基面部２１の前面下部に、金属薄板をガイド面部２６ａ，２７ａ側に吸引する永久磁石や磁気発生ソレノイドを設けることができる。これによっても、前述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

また、本発明に係るテープカット時のジャムリ防止機構は、前述した実施形態に限定するものでなく、適宜変更して実施することができる。例えば、前述した実施形態では、押圧部材３０に、ガイド用把持部３１が備わっているが、このガイド用把持部３１は省略することができる。この場合、抜差部３２を手で持って押圧部材３０を操作する。また、前述したガイド用把持部３１の側面部３１ａ，３１ｂの内面間の幅や、押圧部３３の幅は、使用するキャリアテープ１５ａの幅に応じて適宜変更されるものである。また、本発明に係るテープカット時のジャムリ防止機構を構成するそれ以外の部分についても、本発明の技術的範囲で適宜変更することができる。

１５ａ…キャリアテープ、１６…テープフィーダ、２０…使用済テープガイド、２２…補助面部、２２ａ…屈曲縁部、２６ａ，２７ａ…ガイド面部、２９…カッター、３０…押圧部材、３１…ガイド用把持部、３２…抜差部、３３…押圧部、Ｂ…電子部品。

Claims (6)

1. 電子部品が取出位置で取出されテープフィーダから送り出された使用済テープをカッターで切断して下方の回収スペースに回収するときに、前記使用済テープにジャムリが発生することを防止するテープカット時のジャムリ防止機構であって、
   前記使用済テープを前記カッターにガイドするガイド面を備えた使用済テープガイドと、
   前記使用済テープを前記ガイド面における前記カッターの近傍部分に押圧する押圧部材とを備え、
   前記使用済テープガイドに、前記ガイド面と対向して配置され前記ガイド面との間に前記使用済テープを通す補助面部を設けるとともに、前記押圧部材に前記補助面部の端縁部に着脱自在に係合できる抜差部を設け、前記抜差部を前記補助面部の端縁部に係合させることにより前記押圧部材を前記使用済テープガイドに着脱自在に装着できるようにしたことを特徴とするテープカット時のジャムリ防止機構。
2. 前記補助面部の端縁部を屈曲させて前記屈曲した端縁部に前記押圧部材の抜差部を係合させるようにした請求項１に記載のテープカット時のジャムリ防止機構。
3. 前記押圧部材の本体を帯状の板バネで構成し、前記板バネの長手方向の一端に前記抜差部を形成し、前記板バネの他端側を前記板バネの弾性力によって前記ガイド面に押圧するようにした請求項１または２に記載のテープカット時のジャムリ防止機構。
4. 電子部品が取出位置で取出されテープフィーダから送り出された使用済テープをカッターで切断して下方の回収スペースに回収するときに、前記使用済テープにジャムリが発生することを防止するテープカット時のジャムリ防止機構であって、
   前記使用済テープを前記カッターにガイドするガイド面を備えた使用済テープガイドと、
   前記使用済テープを前記ガイド面における前記カッターの近傍部分に押圧する押圧部材とを備え、
   前記押圧部材を前記使用済テープガイドに着脱自在に装着し、
   前記ガイド面を上方に向けた状態で鉛直方向に対して傾斜させて、前記押圧部材を前記使用済テープガイドの上部に揺動自在に装着し、前記押圧部材の下端部が自重により前記ガイド面を押圧するようにしたことを特徴とするテープカット時のジャムリ防止機構。
5. 前記テープフィーダから送り出された使用済テープを、前記押圧部材における前記使用済テープを押圧する部分にガイドするためのガイド部を前記押圧部材に設けた請求項１ないし４のうちのいずれか一つに記載のテープカット時のジャムリ防止機構。
6. 電子部品が取出位置で取出されテープフィーダから送り出された使用済テープをカッターで切断して下方の回収スペースに回収するときに、前記使用済テープにジャムリが発生することを防止するテープカット時のジャムリ防止機構であって、
   前記使用済テープを前記カッターにガイドするガイド面を備えた使用済テープガイドと、
   前記使用済テープを前記ガイド面における前記カッターの近傍部分に押圧する押圧部材とを備え、
   前記押圧部材を前記使用済テープガイドに着脱自在に装着し、
   前記テープフィーダから送り出された使用済テープを、前記押圧部材における前記使用済テープを押圧する部分にガイドするためのガイド部を前記押圧部材に設けたことを特徴とするテープカット時のジャムリ防止機構。

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