KR20160135592A - 전자부품 캐리어 테이프 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 전자부품 캐리어 테이프 공급장치는 바디부(110); 상기 바디부에 설치되어 커버 테이프가 접착된 캐리어 테이프를 안내하는 캐리어 테이프 안내부(120); 및 상기 바디부 내부에 설치되며, 상기 캐리어 테이프를 이송시키는 이송부(130);를 포함하고, 상기 캐리어 테이프 안내부(120)는, 상기 바디부의 측면에 설치되어 상기 캐리어 테이프를 가이드하는 가이드부(121); 및 상기 캐리어 테이프의 상면에 위치하여, 상기 캐리어 테이프로부터 상기 커버 테이프를 분리시키는 커버 테이프 박리부(126b)와, 상기 커버 테이프가 상기 캐리어 테이프로부터 박리되기 전에 상기 커버 테이프의 상면을 상기 캐리어 테이프의 진행방향에 대하여 굴곡되도록 가이드하는 굴곡 하면(123b)을 구비하는 커버부(123);를 구비한다.

Description

전자부품 캐리어 테이프 공급장치 {Electric chip carrier tape feeding device}

본 발명은 전자부품 캐리어 테이프 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 캐리어 테이프의 진행 과정 중에 길이방향에 수직한 방향 하측으로 전자부품 캐리어 테이프를 굴곡시키는 전자부품 캐리어 테이프 공급장치에 관한 것이다.

전자부품 실장기는 전자부품을 인쇄회로기판(printed circuit board; PCB)에 실장하는 장비로서, 전자부품 공급기로부터 집적 회로, 다이오드, 콘덴서, 저항 등과 같은 각종 전자부품을 공급받아 인쇄회로기판의 실장 위치까지 이송시킨 다음 인쇄회로기판 위에 실장하는 작업을 수행한다.

일반적으로 전자부품 실장기는 전자부품을 공급하는 전자부품 캐리어 테이프 공급장치와, 인쇄회로기판을 이송시키는 컨베이어와, 노즐들을 구비하여 전자부품 공급장치로부터 전자부품을 흡착하여 인쇄회로기판 위에 실장하는 헤드 어셈블리와, 헤드 어셈블리를 수직방향 또는 수평방향으로 이동시키는 전자부품 이송장치 등을 구비한다.

전자부품 실장기에 장착되는 전자부품 캐리어 테이프 공급장치에는 도 1에 도시된 것과 같은 전자부품릴을 이용하는 테이프 피더(tape feeder)가 많이 사용되고 있다. 도 1은 전자부품 캐리어 테이프 공급장치에 장착되는 전자부품릴을 보여주는 사시도이다.

도 1을 참고하면, 전자부품릴(1)에는 대략 2000개 내지 5000개 정도의 전자부품(5)이 수납된다. 전자부품릴(1)의 권취부(8)에 권취되어 있는 캐리어 테이프(3)에는 수납 공간(3a)이 서로 이격되어 형성되며, 수납 공간(3a)에 반도체 칩과 같은 전자부품(5)이 수납되고, 그 상부는 커버 테이프(2)에 의해 밀봉된다. 캐리어 테이프(3)의 가장자리에는 소정의 간격으로 다수의 이송공(3b)이 형성된다.

전자부품 실장기에는 복수 개의 전자부품 캐리어 테이프 공급장치가 서로 일정한 간격으로 이격되며 병렬적으로 배치된다. 전자부품 캐리어 테이프 공급장치는 상술한 캐리어 테이프(3)를 전자부품 실장기로 이송한다. 즉 전자부품 캐리어 테이프 공급장치는 전자부품릴(1)에서 캐리어 테이프(3)를 풀어냄과 동시에, 캐리어 테이프(3)의 상면(3c)에 부착되어 전자부품(5)을 덮고 있던 커버 테이프(2)를 벗겨내는 작용을 수행한다.

헤드 어셈블리의 흡착 노즐은 커버 테이프(2)가 벗겨진 캐리어 테이프(3)에 부착된 전자부품(5)을 흡착함으로써 캐리어 테이프(3)로부터 전자부품(5)을 픽업하고, 이를 인쇄 회로 기판의 소정 위치로 이송시킨다.

종래의 전자부품 캐리어 테이프 공급장치는 전자부품릴(1)이 장착된 바디부를 구비한다. 전자부품릴(1)에 권취된 캐리어 테이프(3)는 스프로킷에 의해 일정한 피치로 이송되고, 캐리어 테이프(3)로부터 분리되는 커버 테이프(2)는 회수장치에 의해 회수된다.

전자부품릴(1)에 수납되었던 전자부품(5)이 모두 공급되면, 전자부품 캐리어 테이프 공급장치에 장착된 전자부품릴(1)이 교체되어야 한다. 작업자가 전자부품릴(1)을 교체할 때에는 새로운 전자부품릴(1)을 바디부에 장착한 후에, 전자부품 캐리어 테이프 공급장치의 전방에 장착된 록커를 해제하고 캐리어 테이프 안내부를 들어 올려 새로이 교체된 전자부품릴(1)의 캐리어 테이프(3)와, 커버 테이프(2)를 전자부품 캐리어 테이프 공급장치의 소정 부분들에 연결한다. 전자부품릴(1)의 장착과 캐리어 테이프(3) 및 커버 테이프(2)의 연결이 완료되면, 캐리어 테이프 안내부를 내리고 록커를 잠금 위치로 전환한다.

상기와 같이 캐리어 테이프(3)의 장착이 완료되면, 전자부품 캐리어 테이프 공급장치가 작동하여 캐리어 테이프(3)로부터 커버 테이프(2)를 분리할 수 있다. 커버 테이프(2)가 캐리어 테이프(3)로부터 분리된 후 흡착노즐은 캐리어 테이프(3) 내부의 전자부품(5)을 흡착하여 외부로 인출하게 된다.

이때, 캐리어 테이프(3)와 커버 테이프(2)가 결합된 전자부품릴(1)은 적어도 권취부(8)에 감길 수 있을 정도의 유연성을 가지게 된다. 구체적으로, 릴의 길이방향(도 1에서 X 방향)에 대하여 화살표 A 의 방향으로 만곡될 수 있는 유연성을 가진다. 선택적으로, 전자부품릴(1)은 릴의 폭방향(도 1에서 Y 방향)에 대하여 화살표 B의 방향으로도 만곡될 수 있는 유연성을 가진다.

그런데, 전자부품릴(1)에서 캐리어 테이프가 풀어져서 바디부에 장착되어 공급될 때 캐리어 테이프는 홉착노즐에서 전자부품이 흡착되기 까지 그 길이방향으로 따라 일직선의 경로로 이송되게 된다. 이때, 커버 테이프(2)의 내측면 잔류하는 접착제에 의해 전자 부품(5)는 의도하지 않게 커버 테이프(2)에 달라붙게 되는 경우가 발생될 수 있고, 이 경우 커버 테이프(2)가 박리되면 전자부품(5)이 수납 공간(3a)에 남아 있다가 흡착 노즐에 의해 흡착되는 것이 아니라 커버 테이프(2)에 붙은 상태로 커버 테이프와 함께 박리되어 버리는 문제점이 있다.

한편, 상기와 같은 전자부품 캐리어 테이프 공급장치는 한국공개특허공보 제2008-0096312호(발명의 명칭 : 부품 실장기용 테이프 피더, 출원인 : 삼성테크윈 주식회사)에 구체적으로 개시되어 있다.

한국공개특허공보 제2008-0096312호

본 발명의 실시예들은 커버 테이프의 제거 시 전자부품이 커버 테이프에 달라붙어 이동하는 것을 방지하는 전자부품 캐리어 테이프 공급장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 전자부품 캐리어 테이프 공급장치는, 바디부(110); 상기 바디부에 설치되어 커버 테이프가 접착된 캐리어 테이프를 안내하는 캐리어 테이프 안내부(120); 및 상기 바디부 내부에 설치되며, 상기 캐리어 테이프를 이송시키는 이송부(130);를 포함하고, 상기 캐리어 테이프 안내부(120)는, 상기 바디부의 측면에 설치되어 상기 캐리어 테이프를 가이드하는 가이드부(121); 및 상기 캐리어 테이프의 상면에 위치하여, 상기 캐리어 테이프로부터 상기 커버 테이프를 분리시키는 커버 테이프 박리부(126b)와, 상기 커버 테이프가 상기 캐리어 테이프로부터 박리되기 전에 상기 커버 테이프의 상면을 상기 캐리어 테이프의 진행방향에 대하여 굴곡되도록 가이드하는 굴곡 하면(123b)을 구비하는 커버부(123);를 구비한다.

여기서, 상기 굴곡 하면(123b)은 상기 커버 테이프의 상면을 향하여 돌출되어 형성된다.

또한, 상기 굴곡 하면(123b)은 상기 캐리어 테이프의 진행방향에 대하여 연속적으로 연장되는 표면으로 된다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 전자부품 캐리어 테이프 공급 장치는 상기 굴곡 하면에 대응되어 상기 캐리어 테이프의 하측에 배치되는 견인 부재를 추가로 구비한다.

상기 견인 부재는 상기 자석을 포함하여 형성된다.

상기 견인 부재는 상기 캐리어 테이프의 진행방향에 나란하게 연장되되 상기 캐리어 테이프 박리부에 대응되는 위치 이전에 종료되는 길이로 연장된다.

본 발명의 실시예에 따른 전자부품 캐리어 테이프 공급장치는 커버 테이프의 표면에 변형을 유도하여 변형된 힘으로 커버 테이프의 표면과 캐리어 테이프의 수납공간 내부의 전자부품간의 거리를 더욱 이격시킬 수 있게 되어 전자 부품이 커버 테이프에 달라붙는 문제점을 해결할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 전자부품 캐리어 테이프 공급장치에 의하면, 전자부품이 캐리어 테이프에 달라붙어 소실되는 문제점을 해결하여 흡착 실패율을 감소시키게 된다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 전자부품 캐리어 테이프 공급장치에 의하면, 커버 테이프의 표면이 하측 방향으로 변형되는 부분에 대응되게 캐리어 테이프의 하면에 자성을 가지는 견인부재를 배치함으로써, 전자부품이 커버 테이프로부터 효과적으로 이격되도록 할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 전자부품 캐리어 테이프 공급장치에 의하면, 커버 테이프의 표면이 전자부품의 수납공간을 향하여 돌출되도록 변형됨으로써 커버 테이프 표면에 미리 달라붙어 있던 전자부품과 커버 테이프 표면과의 접촉면적이 작아지게 되어 커버 테이프 표면에 달라붙어 있던 전자부품을 커버 테이프 표면으로부터 분리시킬 수 있다.

도 1은 전자부품 캐리어 테이프 공급장치에 장착되는 전자부품릴을 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 캐리어 테이프 공급장치를 보여주는 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 캐리어 테이프 안내부를 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 3의 IV-IV선을 따라 취한 단면도이다.
도 5는 도 4의 변형된 실시예에 대한 단면도이다.
도 6은 도 4 및 도 5의 커버부의 굴곡상면과 굴곡하면 및 이에 따라 가이드되어 만곡되는 캐리어 테이프의 관계를 도시하는 부분 확대도이다.

본 발명은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 캐리어 테이프 공급장치(100)를 보여주는 측면도이다.

도 2를 참고하면, 전자부품 캐리어 테이프 공급장치(100)는 외관을 형성하는 바디부(110)를 포함할 수 있다. 전자부품 캐리어 테이프 공급장치(100)는 바디부(110)에 설치되어 커버 테이프(2)가 접착된 캐리어 테이프(3)를 안내하는 캐리어 테이프 안내부(120)를 포함할 수 있다. 이때, 캐리어 테이프 안내부(120)는 바디부(110)에 회동 가능하도록 설치될 수 있다.

또한, 전자부품 캐리어 테이프 공급장치(100)는 바디부(110) 내부에 설치되며, 캐리어 테이프(3) 하측에 배치되어 캐리어 테이프(3)를 이송시키는 이송부(130)를 포함할 수 있다. 이때, 이송부(130)는 캐리어 테이프(3)의 이송공(3b: 도 1)에 일부가 삽입되는 스프라켓(131)을 포함할 수 있다. 또한, 이송부(130)는 스프라켓(131)에 연결되어 스프라켓(131)을 회전시키는 구동부(132)를 포함할 수 있다.

이하에서는 캐리어 테이프 안내부(120)에 대해서 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 도 1에 도시된 캐리어 테이프 안내부(120)를 보여주는 사시도이다. 도 4는 도 3의 IV-IV선을 따라 취한 단면도이며, 도 5는 도 4의 변형된 실시예에 대한 단면도이며, 도 6은 도 4 및 도 5의 커버부의 굴곡 상면과 굴곡 하면 및 이에 따라 가이드되어 만곡되는 캐리어 테이프의 관계를 도시하는 부분 확대도이다.

도 3 및 도 4를 참고하면, 캐리어 테이프 안내부(120)는 바디부(110)의 측면에 설치되어 캐리어 테이프(3)를 가이드하는 가이드부(121)를 포함한다. 또한, 캐리어 테이프 안내부(120)는 가이드부(121)로부터 절곡되어 형성되며, 캐리어 테이프(3)의 상면을 감싸는 커버부(123)를 포함한다.

커버부(123)에는 커버 테이프(2)가 캐리어 테이프(3)로부터 박리되어 외부로 배출되는 배출홀이 형성될 수 있다. 이때, 배출홀은 위치에 따라 제 1 배출홀(124a)과 제 2 배출홀(124b)을 구비할 수 있다.

도 4에 도시된 실시예에 따르면 제 1 배출홀(124a)에 흡착 노즐(134)이 배치된다. 따라서, 흡착 노즐(134)은 캐리어 테이프(3)에서 커버 테이프(2)가 박리되어 캐리어 테이프(3)에 수납된 전자부품(5)이 노출된 상태에서 흡착 노즐(134)이 전자부품(5)을 흡착하게 된다.

한편, 커버부(123)에는 스프라켓(131)의 일부가 삽입되어 돌출되는 스프라켓삽입홀(125)이 형성될 수 있다. 이때, 스프라켓삽입홀(125)에는 이송공(3b: 도 1)에 삽입된 스프라켓(131)의 일부가 돌출되어 스프라켓(131)의 회전시 스프라켓(131)이 커버부(123)에 충돌하는 것을 방지할 수 있다.

한편, 커버부(123)는 캐리어 테이프(3)의 진행방향과 일정각도로 커버 테이프(2)를 절곡시키는 커버 테이프 박리부(126a, 126b)를 포함할 수 있다. 상기 제2커버 테이프 박리부는 경사지게 형성될 수 있다.

구체적으로 상기 커버 테이프 박리부는 캐리어 테이프(3)의 진행방향을 따라 모따기 되거나 라운드지게 형성되거나 경사지게 형성될 수 있다. 특히 상기 커버 테이프 박리부의 경사는 캐리어 테이프(3) 진행 방향의 역방향을 중심으로 후면 부분이 높고 전면 부분이 낮도록 형성될 수 있다.

또한, 상기 커버 테이프 박리부는 제 1 배출홀(124a) 부분에 형성되는 제 1 커버 테이프 박리부(126a)와, 제 2 배출홀(124b) 부분에 형성되는 제 2 커버 테이프 박리부(126b)를 포함할 수 있다.

도 4를 참고하면, 특히 제 2 커버 테이프 박리부(126b)가 경사지게 형성되거나 모따기 되어 형성되거나 라운드지게 형성된다.

상기 커버부(123)는 상기 캐리어 테이프(3)의 상면에 배치되는데, 상기 커버 테이프(2)가 상기 캐리어 테이프(3)로부터 박리되기 이전의 구간에서 상기 커버 테이프(2)의 상면을 상기 캐리어 테이프(3)의 진행방향에 대하여 굴곡되도록 가이드하는 굴곡 하면(123b)을 구비한다.

상기 굴곡 하면(123b)은 상기 커버부(123)의 상면을 오목하게 형성하여 커버부(123)에서 대응되는 하면이 돌출되도록 하여 형성될 수 있다. 따라서, 상기 굴곡 하면(123b)에 대응되는 커버부(123)의 상면에는 굴곡 상면(123a)가 형성될 수 있다. 선택적으로, 상기 커버부(123)의 상면에는 굴곡 상면이 별도로 형성되지 않고 커버부(123)의 상면이 평평한 평면으로 형성될 수도 있다.

특히, 상기 굴곡 하면(123b)은 상기 커버 테이프(2)의 상면을 향하는 방향으로 돌출된다. 이때, 상기 굴곡 하면(123b)은 상기 캐리어 테이프(3)의 진행방향에 대하여 연속적으로 연장되는 표면이 된다.

따라서, 상기 커버부(123)의 하측에서 커버부의 하측면에 의해 가이드되게 되는 서로 접착된 커버 테이프(2)와 캐리어 테이프(3)는 상기 커버부(123)의 하측면의 형상에 따라 가이드되게 되고, 이 과정에서 커버부(123)의 하측면에 굴곡 하부(123b)가 형성되어 있으므로 이에 따라 상기 커버 테이프(2)와 캐리어 테이프(3)의 접착된 조립체는 캐리어 테이프의 진행방향으로 하향 운동을 하였다가 다시 상향 운동을 하는 경로를 거치게 된다.

상기 커버 테이프(2)와 상기 캐리어 테이프(3)가 서로 접착된 상태에서 상기 커버 테이프가 도 4에 도시된 바와 같이 실질적으로 U 자 형상으로 굴곡되는 경로를 거치는 과정에서 상기 커버 테이프(2)의 하측을 향하여 꺾어지는 구조가 된다.

이때, 커버 테이프(2)의 내측면도 하측을 향하여 꺾어지는 구조가 되기 때문에 상기 커버 테이프(2)의 내측면에 혹시라도 전자부품이 접착제에 의해 달라붙어 있는 경우에는 커버 테이프의 꺾임 구조에 의해 전자 부품은 커버 테이프의 내측면에서 이격될 수 있게 된다.

뿐만 아니라, 상기 굴곡 하면(123b)에 대응되어 상기 캐리어 테이프(3)의 하측에 자성을 띠는 자석을 포함하는 견인부재(132)가 구비될 수 있다.

상기 견인 부재(132)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 캐리어 테이프(3)의 진행방향에 나란하게 연장되되 상기 캐리어 테이프 박리부(126b)에 대응되는 위치 이전에 종료되는 길이로 연장된다. 따라서, 상기 견인 부재는 흡착 노즐(134)이 배치되는 위치까지 연장되지는 않게 되며, 흡착 노즐의 흡착 작용을 방해하지 않는다.

이 경우, 커버 테이프(2)와 캐리어 테이프(3)가 서로 접착된 상태에서 상기 굴곡 하면(123b)에 의해 커버 테이프(2)의 상면이 눌려지면, 커버 테이프(2)와 캐리어 테이프(3)가 서로 접착된 상태에서 2가지 구성요소가 모두 실질적으로 U 자 형상의 경로를 거치게 되는데, 수납 공간(3a) 의 바닥에 전자 부품이 놓여 있을 경우, 자성을 띤 견인 부재가 전자 부품(5)을 하측으로 당기게 되면서 커버 테이프(2)와 캐리어 테이프(3)가 하측으로 꺾어짐에 따라 커버 테이프와 캐리어 테이프간의 이격 거리가 더 확보되게 되고, 전자부품이 커버 테이프에 달라붙게 될 가능성은 낮아지게 되며 전자부품은 캐리어 테이프(3)의 수납공간에 안착되게 된다.

한편, 커버부(123)는 상기 제 1 배출홀(124a)와 제 2 배출홀(124b) 사이에 커버 테이프(2)가 박리된 캐리어 테이프(3)의 상면(3c)을 가이드하도록 캐리어 테이프의 진행방향으로 연장되어 형성되는 상면 가이드(122)를 구비한다.

상기 상면 가이드(122)는 커버 테이프(2)가 캐리어 테이프(3)으로부터 박리된 이후에 상기 캐리어 테이프(3)의 상면(3c)이 캐리어 테이프(3)의 진행 방향으로 따라 상하로 움직일 수 있는 것을 방지하여 일정한 높이로 안내한다. 또한, 상기 커버부(123)는 상기 상면 가이드(122)의 하측에 배치되어 상기 캐리어 테이프(3)의 상면을 향하여 돌출되는 하면 가이드(128)를 구비한다. 상기 상면 가이드(122)와 하면 가이드(128)는 테이프 가이드를 이루게 된다.

상기 상면 가이드(122)의 하측면 자체는 캐리어 테이프(3)의 상면(3c)와 높이차에 해당하는 두께만큼 이격되어 있지만, 해당 높이차에 해당하는 두께에 대응하는 두께를 가진 하면 가이드(128)가 배치되어 캐리어 테이프(3)의 상면(3c)는 캐리어 테이프(3)의 상측 방향으로 돌출되는 것이 방지되고 캐리어 테이프(3)는 진행 방향으로만 일정한 높이로 이동하게 된다.

도 4를 참고하며, 상기 하면 가이드(128)의 두께는 상기 상면 가이드(122)의 하측에서 상기 커버 테이프(2)가 박리된 상기 캐리어 테이프(3)의 상면(3c) 높이까지 상기 하면 가이드(128)가 연장된다.

한편, 상기 커버 테이프 박리부로부터 일정 간격 이격되도록 형성되는 이동방지부(127)를 포함할 수 있다. 이때, 이동방지부(127)는 커버 테이프(2)가 캐리어 테이프(3)의 진행 방향으로 이동하는 것을 방지할 수 있다.

특히 상기와 같은 이동방지부(127)는 제 2 커버 테이프 박리부(126b)로부터 일정 간격 이격되도록 형성될 수 있다. 구체적으로 이동방지부(127)는 제 2 커버 테이프 박리부(126b)와 함께 제 2 배출홀(124b)을 형성할 수 있다.

한편, 상기 하면 가이드(128)의 하측면은 상기 캐리어 테이프의 진행 방향에 반대방향으로 경사진 테이퍼부를 구비한다. 따라서, 커버 테이프(2)가 박리된 캐리어 테이프(3)의 상면(3c)이 상기 하면 가이드(128)에 의해 높이 방향으로 돌출되지 않도록 눌려져서 가이드됨과 동시에 캐리어 테이프(3)에 형성된 수납 공간(3a)을 구획하는 캐리어 테이프(3)의 상면(3c)이 하면 가이드(128)의 하면에 걸리지 않고 연속적인 작업이 가능하게 된다.

한편, 캐리어 테이프 안내부(120)는 커버부(123)에 형성되어 전자부품(5)이 외부로 인출된 후 캐리어 테이프(3)를 안내하는 배출가이드부(129)를 포함할 수 있다.

이때, 배출가이드부(129)는 곡률지게 형성될 수 있다. 구체적으로 배출가이드부(129)는 바디부(110)의 상측 방향으로부터 하측 방향으로 낮아지면서 곡률지게 형성될 수 있다. 따라서 배출가이드부(129)는 커버 테이프(2)가 분리된 캐리어 테이프(3)에서 전자부품(5)이 분리된 후 캐리어 테이프(3)를 바디부(110)의 하측으로 가이드할 수 있다.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 흡착 노즐(134)은 커버 테이프(2)가 캐리어 테이프(3)로부터 박리된 직후의 제1배출홀(124a)에 배치될 수도 있다.

도 5의 경우 도 4와 비교하여, 흡착 노즐(134)의 위치가 커버 테이프의 분리 단계에 더 근접하게 된다는 점을 제외하고는 나머지 구성은 도 4에 도시된 실시예와 실질적으로 동일하다.

도 4의 실시예와 유사하게, 상기 커버부(123)는 상기 캐리어 테이프(3)의 상면에 배치되는데, 상기 커버 테이프(2)가 상기 캐리어 테이프(3)로부터 박리되기 이전의 구간에서 상기 커버 테이프(2)의 상면을 상기 캐리어 테이프(3)의 진행방향에 대하여 굴곡되도록 가이드하는 굴곡 하면(123b)을 구비한다.

특히, 상기 굴곡 하면(123b)은 상기 커버 테이프(2)의 상면을 향하는 방향으로 돌출된다. 이때, 상기 굴곡 하면(123b)은 상기 캐리어 테이프(3)의 진행방향에 대하여 연속적으로 연장되는 표면이 된다.

따라서, 상기 커버부(123)의 하측에서 커버부의 하측면에 의해 가이드되게 되는 서로 접착된 커버 테이프(2)와 캐리어 테이프(3)는 상기 커버부(123)의 하측면의 형상에 따라 가이드되게 되고, 이 과정에서 커버부(123)의 하측면에 굴곡 하부(123b)가 형성되어 있으므로 이에 따라 상기 커버 테이프(2)와 캐리어 테이프(3)의 접착된 조립체는 캐리어 테이프의 진행방향으로 하향 운동을 하였다가 다시 상향 운동을 하는 경로를 거치게 된다.

상기 커버 테이프(2)와 상기 캐리어 테이프(3)가 서로 접착된 상태에서 상기 커버 테이프가 도 5에 도시된 바와 같이 실질적으로 U 자 형상으로 굴곡되는 경로를 거치는 과정에서 상기 커버 테이프(2)의 하측을 향하여 꺾어지는 구조가 된다.

도 4의 경우, 굴곡 하면(123a)에서 커버 테이프(2)가 1회 굴곡 된 후에 캐리어 테이프(3)로부터 박리된 이후 캐리어 테이프(3)의 수납공간(3a)에 놓인 전자부품이 제 위치를 찾도록 정렬되는 과정을 거치도록 캐리어 테이프(3)가 상면 가이드(122) 하측의 하면 가이드(128)에 의해 가이드되고 이후에 흡착 노즐(134)가 전자부품(5)을 흡착하는 것에 비하여, 도 5의 경우, 굴곡 하면(123a)에서 커버 테이프(2)가 1회 굴곡 된 후에 캐리어 테이프(3)로부터 박리된 이후 흡착 노즐(134)가 전자부품(5)을 바로 흡착하게 된다.

도 6은 도 4 및 도 5의 커버부의 굴곡상면과 굴곡하면 및 이에 따라 가이드되어 만곡되는 캐리어 테이프의 관계를 도시하는 부분 확대도이다.

도 6을 참고하면, 커버부(123)의 굴곡 상면(123a)가 중심(C1)에 대하여 반경(R1)으로 형성되고, 굴곡 상면이 눌려지는 작업에 의해 커버부(132)의 하면에 형성되는 굴곡 하면(123b)은 중심(C2)에 반경(R2)로 형성된다. 앞서 설명드린 바와 같이 굴곡 상면은 오목하게 형성되지 않고 평평하게 형성될 수도 있다.

중심(C2)에 대하여 반경(R2)로 형성된 굴곡 하면(123b)의 형상에 따라 이에 접촉하는 커버 테이프(2)의 상면은 굴곡 하면(123b)의 실질적 형상을 따라 가이드되게 되고, 구체적으로 커버 테이프(2)는 캐리어 테이프(3)의 진행방향을 따라 볼 때 하향 이동 후 다시 상향 이동하게 되고 이 과정에서 커버 테이프(2)와 캐리어 테이프(3)는 실질적으로 U 자 형상의 굴곡부를 형성하게 된다. 또한, 캐리어 테이프(3)의 하부에 전술한 바와 같이 자성을 띤 견인 부재(132)를 배치함으로써, 캐리어 테이프(3)의 수납공간(3a)에 배치된 전자부품은 커버 테이프(2)로부터 더욱 이격되게 되고, 혹시라도 커버 테이프(2)의 내측 표면의 접착제에 의해 커버 테이프(2)에 달라붙은 전자부품(5)은 커버 테이프로부터 분리되어 수납공간(3a) 내부에 정위치 될 수 있게 된다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위에는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

100 : 전자부품 캐리어 테이프 공급장치
110 : 바디부
120 : 캐리어 테이프 안내부
121 : 가이드부
122 : 상면 가이드
123 : 커버부
123a: 굴곡 상면
123b: 굴곡 하면
124a : 제 1 배출홀
124b : 제 2 배출홀
125 : 스프라켓삽입홀
126a : 제 1 커버 테이프 박리부
126b : 제 2 커버 테이프 박리부
127 : 이동방지부
128 : 하면 가이드
129 : 배출가이드부
132: 견인 부재
134: 흡착 노즐

Claims (6)

1. 바디부(110);
   상기 바디부에 설치되어 커버 테이프(2)가 접착된 캐리어 테이프(3)를 안내하는 캐리어 테이프 안내부(120); 및
   상기 바디부 내부에 설치되며, 상기 캐리어 테이프를 이송시키는 이송부(130);를 포함하고,
   상기 캐리어 테이프 안내부(120)는,
   상기 바디부의 측면에 설치되어 상기 캐리어 테이프를 가이드하는 가이드부(121); 및
   상기 캐리어 테이프의 상면에 위치하여, 상기 캐리어 테이프로부터 상기 커버 테이프를 분리시키는 커버 테이프 박리부(126b)와, 상기 커버 테이프가 상기 캐리어 테이프로부터 박리되기 전에 상기 커버 테이프의 상면을 상기 캐리어 테이프의 진행방향에 대하여 굴곡되도록 가이드하는 굴곡 하면(123b)을 구비하는 커버부(123);를 구비하는 전자부품 캐리어 테이프 공급장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 굴곡 하면(123b)은 상기 커버 테이프의 상면을 향하여 돌출되어 형성된 것을 특징으로 하는 전자부품 캐리어 테이프 공급장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 굴곡 하면(123b)은 상기 캐리어 테이프의 진행방향에 대하여 연속적으로 연장되는 표면인 것을 특징으로 하는 전자부품 캐리어 테이프 공급장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 굴곡 하면에 대응되어 상기 캐리어 테이프의 하측에 배치되는 견인 부재를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 전자부품 캐리어 테이프 공급장치.
5. 제 4 항에 있어서
   상기 견인 부재는 상기 자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품 캐리어 테이프 공급장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 견인 부재는 상기 캐리어 테이프의 진행방향에 나란하게 연장되되 상기 캐리어 테이프 박리부에 대응되는 위치 이전에 종료되는 길이로 연장되는 것을 특징으로 하는 전자부품 캐리어 테이프 공급장치.

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