KR101513527B1 - 잼 방지 기구 - Google Patents

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토시유키 쿠스노키
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야마하하쓰도키 가부시키가이샤
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    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
    • H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders

Abstract

잼 방지 기구는 테이프 피더로부터 송출되는 사용 완료 테이프를 그 길이 방향을 따라 가이드 방향으로 가이드하는 가이드면을 갖는 사용 완료 테이프 가이드와, 상기 가이드면을 따라 가이드되는 상기 사용 완료 테이프를 상기 가이드면에 압박하는 압박 부재와, 상기 압박 부재를 착탈 가능하게 지지하는 지지 부재를 구비한다.

Description

잼 방지 기구{JAM PREVENTION DEVICE}
본 발명은 테이프 피더로부터 송출되는 사용 완료 테이프를 절단하는 경우 등에 테이프 걸림(잼)이 발생하는 것을 방지하는 잼 방지 기구에 관한 것이다.
종래부터 테이프를 담체(캐리어)로 해서 IC 등의 칩 부품(전자 부품)을 공급하는 테이프 피더를 구비한 전자 부품 실장 장치가 알려져 있다. 이 전자 부품 실장 장치에서는 전자 부품 인출 후의 사용 완료 테이프는 커터로 절단되어서 회수된다. 이 절단 시에 사용 완료 테이프의 절단 부분이 진동하면 송출되는 사용 완료 테이프가 얽혀서 반송로가 막히는, 소위 잼이 발생하는 경우가 있다. 이 때문에, 예를 들면 일본 특허 공개 평 10-242686호 공보에 개시되는 바와 같은 사용 완료 테이프의 진동 방지 기구를 구비한 전자 부품 실장 장치가 제안되어 있다.
이 전자 부품 실장 장치는 전자 부품이 수납된 테이프를 전자 부품 인출부에 안내함과 아울러 전자 부품이 인출된 후의 사용 완료 테이프를 그대로 전자 부품 인출부의 전방 비스듬하게 하방으로 안내하는 테이프 반송면과, 이 테이프 반송면의 하류측에 설치되는 커터 장치를 구비하고 있다. 커터 장치의 근방 부분에는 테이프를 테이프 반송면에 압박하는 테이프 가이드가 설치되어 있다. 이 때문에, 사용 완료 테이프가 커터 장치에 의해 절단될 때에 테이프 반송면 상에서 사용 완료 테이프가 진동하는 것이 방지된다.
그러나, 이 전자 부품 실장 장치에서는 테이프의 종류에 관계없이 테이프 가이드에 의해 일률적으로 사용 완료 테이프가 압박된다. 그 때문에, 테이프(사용 완료 테이프)의 종류 등에 따라서는 오히려 테이프 가이드가 방해가 되는 경우도 있고, 이와 같은 경우에는 사용 완료 테이프의 원활한 반송이 방해된다.
본 발명의 목적은 테이프 피더로부터 송출되는 사용 완료 테이프에 잼이 발생하는 것을 방지할 수 있고, 또한 사용되는 테이프의 종류 등에 따라 사용 완료 테이프의 원활한 반송이 방해된다는 폐해를 회피할 수 있는 잼 방지 기구를 제공하는 것에 있다.
본 발명은 테이프 피더로부터 송출되는 사용 완료 테이프의 잼 방지 기구이고, 사용 완료 테이프를 그 길이 방향을 따라 가이드 방향으로 가이드하는 가이드면을 갖는 사용 완료 테이프 가이드와, 상기 가이드면을 따라 가이드되는 상기 사용 완료 테이프를 상기 가이드면에 압박하는 압박 부재와, 상기 압박 부재를 착탈 가능하게 지지하는 지지 부재를 구비하는 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 의한 잼 방지 기구를 구비한 전자 부품 실장 장치를 나타내는 평면도이다.
도 2는 테이프를 나타내는 사시도이다.
도 3은 테이프 피더 및 잼 방지 기구를 나타내는 단면도이다.
도 4는 도 3에 나타낸 테이프 피더 및 잼 방지 기구를 나타내는 사시도이다.
도 5는 사용 완료 테이프 가이드를 나타내는 사시도이다.
도 6은 사용 완료 테이프 가이드의 가이드부를 나타내는 사시도이다.
도 7은 압박 부재를 나타내고 있고, 도 7a는 정면도, 도 7b는 측면도, 도 7c는 이면도, 도 7d는 저면도이다.
도 8은 사용 완료 테이프 가이드에 장착된 압박 부재가 사용 완료 테이프를 압박하는 상태를 나타내는 단면도이다.
도 9는 사용 완료 테이프 가이드 및 압박 부재를 나타내는 사시도이다.
도 10은 잼 방지 기구의 요부를 나타내는 사시도이다.
이하, 본 발명의 일 실시형태에 대해서 도면을 사용하여 설명한다. 도 1은 동 실시형태에 의한 잼 방지 기구를 구비한 전자 부품 실장 장치(10)를 나타내고 있다.
전자 부품 실장 장치(10)는 IC칩 등의 전자 부품(B)(도 2 참조)을 프린트 배선판 등의 기판(A)에 실장하는 장치이다. 전자 부품 실장 장치(10)는 기대(基台)(11)를 가진다. 이 기대(11)에는 기판(A)을 X방향(도 1의 좌우 방향)으로 반송하는 컨베이어(CV)가 설치되어 있다. 기판(A)은 도 1의 우측으로부터 컨베이어(CV)에 수용되고, 소정의 작업 위치(동 도면에 나타내는 위치)로 반송되어서 실장 처리를 받은 후, 동 도면의 좌측으로 반출된다.
기대(11)에는 프린트 기판(A)의 상방에서 X방향 및 Y방향(도 1의 전후 방향)으로 이동하는 헤드 유닛(12)이 구비되어 있다.
상세하게는, 기대(11)에는 각각 Y방향으로 연장되는 한쌍의 Y레일 유닛(13a)이 X방향으로 일정한 간격을 두고 설치되어 있다. 한쌍의 Y레일 유닛(13a)에는 X방향으로 연장되는 X레일 유닛(13b)이 Y방향으로 이동 가능한 상태로 지지되어 있다. 그리고, 이 X레일 유닛(13b)에 헤드 유닛(12)이 X방향으로 이동 가능한 상태로 장착되어 있다. 이 때문에, 헤드 유닛(12)은 X레일 유닛(13b)의 이동 범위에서 기대(11)의 상방을 이동할 수 있다.
헤드 유닛(12)에는 흡착 노즐을 구비한 복수의 헤드(도면에 나타내지 않는다)가 구비되어 있다. 복수의 헤드는 Z방향(상하 방향/도 1에서는 지면에 직교하는 방향)으로 연장되는 축 형상이고, 승강 장치의 작동에 의해 개별적으로 승강하고, 회전 장치의 작동에 의해 개별적으로 축 둘레 방향으로 회전한다. 흡착 노즐은 상기 헤드의 하단부에 장착되어 있고, 흡인 장치의 작동에 의해 발생하는 흡인력으로 전자 부품(B)을 흡착해서 픽업한다.
기대(11)의 Y방향 양 끝에는 각각 피더 설치부(14)가 설치되어 있다. 각 피더 설치부(14)에는 후기(後記) 테이프(15)를 담체(캐리어)로 해서 전자 부품(B)을 공급하는 테이프 피더(16)가 설치된다. 장치 전방측[전자 부품 실장 장치(10)의 전방측/도 1에서는 하측]의 피더 설치부(14)에는 복수의 테이프 피더(16)가 동일 방향으로 병렬로 배열된 상태에서 착탈 가능하게 설치되어 있다. 마찬가지로, 장치 후방측(도 1에서는 상측)의 피더 설치부(14)에도 복수의 테이프 피더(16)가 동일 방향으로 병렬로 배열된 상태에서 착탈 가능하게 설치되어 있다. 또한, 도 1의 예에서는 편의상 각 피더 설치부(14)에는 1개의 테이프 피더(16)만 도시하고 있다.
각 테이프 피더(16)는 전자 부품(B)의 인출 위치[후기 개구부(17b)의 위치]측을 기판(A)측[컨베이어(CV)측]을 향한 상태로 되어 있다. 그리고, 테이프 피더(16)는 테이프(15)를 기판(A)측으로 풀어냄으로써 상기 테이프(15) 내에 수용된 전자 부품(B)을 상기 인출 위치로 반송한다.
도 2에 나타내는 바와 같이, 테이프(15)는 캐리어 테이프(15a)와, 캐리어 테이프(15a)보다 폭이 작은 커버 테이프(15b)로 구성되어 있다. 캐리어 테이프(15a)에는 복수의 수용부(15c)가 길이 방향으로 일정한 간격으로 형성됨과 아울러 복수의 맞물림 구멍(15d)이 길이 방향으로 일정한 간격으로 형성되어 있다. 각 수용부(15c)에는 전자 부품(B)이 수용되어 있다. 그리고, 각 수용부(15c)를 덮도록 커버 테이프(15b)가 캐리어 테이프(15a)에 점착됨으로써 상기 테이프(15)가 형성되어 있다. 즉, 캐리어 테이프(15a)로부터 커버 테이프(15b)가 박리됨으로써 전자 부품(B)이 인출 가능해진다. 이 테이프(15)는 릴에 권회된 상태로 테이프 피더(16)에 설치된다.
여기에서, 도 3 및 도 4를 사용하여 테이프 피더(16)에 대해서 상세히 설명한다. 또한, 이하의 테이프 피더(16)나 후술하는 사용 완료 테이프 가이드(20) 등의 설명에 있어서는 도 3 및 도 4 중에 나타내는 바와 같이 테이프 피더(16)가 피더 설치부(14)에 설치된 상태를 기준으로 해서 기판(A)[컨베이어(CV)]측(도 3, 도 4의 우측)을 전방측, 그와는 반대측을 후방측으로 해서 설명을 행하기로 한다. 또한, X방향을 적당히 좌우 방향이라고 칭한다.
테이프 피더(16)는 그 외곽을 구성하는 전후로 긴 케이스 부재(16a)를 가진다. 케이스 부재(16a)의 내부에는 그 후방측 하부로부터 전방측 상부로 경사지게 연장되는 반송로(도면에 나타내지 않는다)가 구비되어 있다. 또한, 케이스 부재(16a)는 그 전방측에 테이프(15)를 전자 부품(B)의 인출 위치로 반송하는 송출 기구(도면에 나타내지 않는다)와 테이프 가이드부(17)를 구비하고 있다. 그리고, 케이스 부재(16a)의 후방측 상부에 캐리어 테이프(15a)로부터 박리된 커버 테이프(15b)를 후방에서 인수하는 인수 기구(18)가 설치되고, 케이스 부재(16a)의 후방측 내부이고 또한 상기 반송로의 상측에 인수 기구(18)에 의해 캐리어 테이프(15a)로부터 박리된 커버 테이프(15b)를 수용하기 위한 커버 테이프 회수부가 설치되어 있다.
상기 테이프 가이드부(17)는 케이스 부재(16a)의 전방측 상부이고 상기 반송로의 상측에 장착된 테이프 가이드(17a)를 가진다. 이 테이프 가이드(17a)에는 상하 방향으로 관통하고 또한 전후 방향으로 긴 전자 부품 인출용 개구부(17b)가 형성되어 있다. 즉, 상기 테이프(15)는 케이스 부재(16a)의 후방측에 배치되는 도시하지 않은 상기 릴로부터 인출되고, 상기 반송로를 따라 상기 테이프 가이드(17a)의 하측을 통해서 케이스 부재(16a)의 전방측으로 안내된다. 그리고, 커버 테이프(15b)가 개구부(17b)의 후방측 가장자리부의 위치에서 캐리어 테이프(15a)로부터 박리되고, 이 박리된 커버 테이프(15b)가 케이스 부재(16a)의 후방측 가장자리부를 지점으로 해서 테이프 가이드(17a)의 외측(상측)으로 되접어 꺾여 인수 기구(18)에 인수되고 있다. 이것에 의해, 개구부(17b)의 대략 중앙 부분에서 테이프(15)의 수용부(15c)가 개방되고, 상기 개구부(17b)를 통해서 상기 흡착 노즐에 의한 전자 부품(B)의 인출이 가능해지고 있다. 즉, 당 예에서는 이 개구부(17b)의 위치가 전자 부품(B)의 인출 위치이다.
또한, 테이프 가이드(17a)는 반송 중의 테이프(15)[커버 테이프(15b)가 박리된 캐리어 테이프(15a)를 포함한다]를 상측으로부터 누르도록 형성되어 있고, 이것에 의해, 테이프(15)가 상기 반송로로부터 들뜨는 것이나, 기우는 것이 규제되어 있다.
또한, 테이프 가이드(17a)는 상기 반송로에 있어서의 전자 부품(B)의 인출 위치보다 전방측에 전자 부품(B)이 인출되어 비게 된 캐리어 테이프(15a)를 지지하는 사용 완료 테이프 지지면(17c)을 구비하고 있다. 이 사용 완료 테이프 지지면(17c)은 상기 반송로에 연결되는 수평면과, 그 수평면의 전단으로부터 약간 하방으로 기우는 경사면을 포함한다. 이것에 의해, 전자 부품(B)이 인출되어 빈 테이프가 된 캐리어 테이프(15a)는 사용 완료 테이프 지지면(17c)을 따라 후술하는 사용 완료 테이프 가이드(20)를 향해서 이동한다.
송출 기구 및 인수 기구(18)는 각각 구동 롤러, 핀치 롤러, 및 구동 롤러를 회전 구동하는 모터 등으로 구성되어 있다. 송출 기구는 테이프(15)를 릴로부터 인출해서 전자 부품(B)의 인출 위치로 송출한다. 인수 기구(18)는 테이프(15)로부터 박리된 커버 테이프(15b)를 인수하면서 커버 테이프 회수부로 이송한다. 또한, 케이스 부재(16a)의 하측 중앙 부분에는 제어 기판 등을 수용하는 수용 박스(19)가 배치되어 있고, 이 수용 박스(19)의 전방측에는 커넥터(19a)가 장착되어 있다. 이 커넥터(19a)는 테이프 피더(16)를 피더 설치부(14)의 소정의 장소에 장착했을 때에 피더 설치부(14)에 설치된 커넥터(14a)(도 1에 나타낸다)와 전기적으로 접속된다. 이것에 의해, 전자 부품 실장 장치(10)로부터 테이프 피더(16)로의 전력 공급이나 각종 제어 신호의 입출력이 행해진다. 또한, 수용 박스(19)에 수용되는 제어 기판은 전자 부품 실장 장치(10)가 구비하는 제어부와 제휴해서 테이프 피더(16)를 제어한다.
상기 기대(11) 상이고 컨베이어(CV)[기판(A)의 위치]와 피더 설치부(14) 사이에는 사용 완료 테이프 가이드(20)가 설치되어 있다. 이 사용 완료 테이프 가이드(20)는 사용 완료 캐리어 테이프(15a)[전자 부품(B)이 인출된 캐리어 테이프(15a)/이하, 사용 완료 테이프(15a)로 약기한다]를 기대(11)의 하방에 배치되는 도시하지 않은 회수 상자에 회수하기 때문에 테이프 피더(16)로부터 송출되는 사용 완료 테이프(15a)를 하향으로 안내하는 것이다. 또한, 기대(11) 중 사용 완료 테이프 가이드(20)의 하방 위치에는 낙하용 구멍(28)이 형성되어 있고, 사용 완료 테이프 가이드(20)에 의해 안내되는 사용 완료 테이프(15a)는 후기 커터(29)에 의해 절단된 후, 이 낙하용 구멍(28)을 통해서 상기 회수 상자에 수용된다.
또한, 사용 완료 테이프 가이드(20)의 이하의 설명에 있어서는 사용 완료 테이프(15a)가 반송되는 방향(본 발명의 가이드 방향에 상당한다/이하, 적당히 가이드 방향이라고 한다)에 의거하여 테이프 진행 방향측을 하류측, 이와는 반대측을 상류측으로 해서 설명을 행한다.
사용 완료 테이프 가이드(20)는 도 5, 도 8 및 도 9에 나타내는 바와 같이, 테이프 피더(16)의 전방에 위치하고 또한 후방측에 사용 완료 테이프(15a)를 그 길이 방향과 평행한 상기 가이드 방향으로 안내하는 가이드면을 갖는 기면부(基面部)(21)와, 상기 가이드면에 대향하는 대향면을 갖고 또한 기면부(21)의 후방측에 소정 간격을 두고 배치되는 보조면부(22)와, 기면부(21)와 보조면부(22)를 전후 방향으로 연결시키는 측면부(23a, 23b)와, 기면부(21) 및 측면부(23a, 23b)의 상단에 장착되는 상면부(24)와, 보조면부(22)의 하단에 장착되는 피고정부(25)를 갖고 있다.
기면부(21)는 그 후방측에 병렬로 배열되는 각각 대략 연직 방향으로 연장되는 복수의 가이드부(26)와, 각 가이드부(26)의 하단부로부터 각각 비스듬하게 후방 하향으로 연장되는 복수의 가이드부(27)를 구비하고 있다. 상세하게는, 기면부(21)는 대략 연직 방향으로 연장되는 상측 가이드 장착부(21a)와, 그 하단으로부터 비스듬하게 후방 하향으로 연장되는 하측 가이드 장착부(21b)를 갖는 판 형상의 베이스 부재를 포함하고, 상측 가이드 장착부(21a)에 복수의 가이드부(26)가 병렬로 구비됨과 아울러 하측 가이드 장착부(21b)에 복수의 가이드부(27)가 병렬로 구비된 것이다. 또한, 상기 베이스 부재는 예를 들면 사각형의 판재가 상하 방향의 대략 중앙에서 굴곡됨으로써 형성되어 있다.
가이드부(26)는 도 6에 나타내는 바와 같이, 장방형의 판재가 단면 대략 コ자 형상이 되도록 구부러진 판 형상 부재이다. 가이드부(26)는 상측 가이드 장착부(21a)에 고정되어서 상하 방향으로 연장되는 가이드면부(26a)와, 가이드면부(26a)의 좌우 양 가장자리부를 따라 상방 방향으로 연장되는 한쌍의 볼록부 형성편(26b)을 가진다. 한쌍의 볼록부 형성편(26b)은 가이드면부(26a)로부터 멀어짐에 따라서 서로의 간격이 점차 넓어지도록 형성되어 있다. 가이드부(27)도 마찬가지이고, 단면 대략 コ자 형상의 판 형상 부재로 이루어지고, 하측 가이드 장착부(21b)에 고정되어서 상하 방향으로 연장되는 가이드면부(27a)와, 가이드면부(27a)의 좌우 양 가장자리부를 따라 상방 방향으로 연장되는 한쌍의 볼록부 형성편(27b)을 가진다.
상측 가이드 장착부(21a)에는 복수의 가이드부(26)가 병렬로 설치되어 있고, 이들 가이드부(26)를 하방으로 연장하도록 가이드부(26)와 동일한 수의 가이드부(27)가 하측 가이드 장착부(21b)에 병렬로 설치되어 있다. 즉, 서로 대응하는 상하의 가이드부(26, 27)의 각 가이드면부(26a, 27a)에 의해 상기 기면부(21)의 상기 가이드면이 형성되어 있다. 또한, 가이드부[26(27)]의 수는 피더 설치부(14)에 장착 가능한 테이프 피더(16)의 수와 동일하고, 가이드부[26(27)]의 배열 피치와 테이프 피더(16)의 배열 피치는 동일하게 설정되어 있다.
보조면부(22)는 도 8, 도 9에 나타내는 바와 같이, 기면부(21)의 가이드부(26)[상측 가이드 장착부(21a)]에 대향하여 대략 연직 방향으로 연장되는 상측 보조면부(22b)와, 기면부(21)의 가이드부(27)[하측 가이드 장착부(21b)]에 대향하여 상기 상측 보조면부(22b)의 하단으로부터 비스듬하게 후방 하향으로 연장되는 하측 보조면부(22c)와, 상기 상측 보조면부(22b)의 상단으로부터 후방 상향으로 연장되는 굴곡 가장자리부(22a)를 갖고 있다. 상측 보조면부(22b)는 상측 가이드 장착부(21a)보다 상하 방향의 치수가 짧고, 상측 가이드 장착부(21a) 중 그 대략 하측 반분의 영역에 대향하고 있다. 이 보조면부(22)는, 예를 들면 기면부(21)의 상기 베이스 부재와 폭이 동일하고 상하 방향의 길이가 기면부(21)보다 짧은 사각형의 판재가 상하 2개소[굴곡부(a, b)]에서 굴곡됨으로써 형성되어 있다.
또한, 굴곡 가장자리부(22a)에는 그 상단이 후방을 향하도록 상기 가이드 방향의 도중 부분에 각도가 작은 굴곡부(c)(도 10 참조)가 형성되어 있다. 또한, 당 예에서는, 이 굴곡 가장자리부(22a)가 본 발명에 의한 끝가장자리부에 상당한다. 이 굴곡 가장자리부(22a)는 상하 방향의 길이가 상측 보조면부(22b)에 비해서 충분히 짧고, 좌우 방향(X방향)으로 가늘고 긴 형상을 갖고 있다.
그리고, 보조면부(22)의 좌우 단부(X방향의 단부)와 기면부(21)의 좌우 단부가 상기 측면부(23a, 23b)에 의해 연결되어 있다. 이것에 의해, 기면부(21), 보조면부(22) 및 측면부(23a, 23b)에 의해 좌우 방향으로 가늘고 길고 또한 상하 방향으로 그 도중 부분에서 굴곡되어서 연장되는 단면 대략 직사각형의 통로가 형성되어 있다. 또한, 각 측면부(23a, 23b)는 기면부(21)의 각 측가장자리부의 상단으로부터 하단까지의 부분에 걸쳐서 연결되어 있다.
상기 상면부(24)는 판 형상 부재에 의해 형성되어 있고, 기면부(21)의 상단 및 측면부(23a, 23b)의 상단을 덮도록 구성되어 있다. 이 상면부(24)의 후단은 보조면부(22)의 굴곡 가장자리부(22a)보다 후방측까지 연장되어 있다. 상면부(24)와 굴곡 가장자리부(22a) 사이에는 테이프 피더(16)로부터 송출되는 사용 완료 테이프(15a)를 사용 완료 테이프 가이드(20) 내로 통과시키는 것이 가능한 간극이 확보되어 있다. 즉, 사용 완료 테이프 가이드(20)는 그 상부에 테이프 피더(16)로부터 송출되는 사용 완료 테이프(15a)를 수용하기 위한 창부(Wa)를 구비하고 있다.
상기 피고정부(25)는 사용 완료 테이프 가이드(20)를 기대(11)에 고정하기 위한 부분이다. 피고정부(25)는 보조면부(22)의 하단부 후방면에 고정되는 고정편(25a)과, 이 고정편(25a)의 하단에 연결되고 또한 하향으로 개방되는 단면 コ자 형상의 맞물림편(25b)과, 이 맞물림편(25b)의 후단으로부터 후방을 향해서 대략 수평으로 연장되어서 하향으로 굴곡된 단면 L자형의 보강편(25c)을 가진다.
도 4 및 도 8에 나타내는 바와 같이, 기대(11)에는 사용 완료 테이프 가이드(20)의 지지부(11a)가 설치되어 있다. 이 지지부(11a)는 그 후단부에 단면 직사각형의 고정부(11b)를 가진다. 사용 완료 테이프 가이드(20)는 상기 맞물림편(25b)의 내측에 고정부(11b)가 삽입된 상태로 지지부(11a) 상에 배치되고, 복수의 볼트(25d)로 상기 고정부(11b)에 고정되어 있다. 구체적으로는, 맞물림편(25b)의 상면 및 후방면이 볼트(25d)로 고정부(11b)에 고정되어 있고, 이것에 의해 사용 완료 테이프 가이드(20)가 지지부(11a)에 장착되어 있다.
이와 같이 사용 완료 테이프 가이드(20)가 지지부(11a)에 장착됨으로써 상기한 바와 같이 상측의 가이드부(26)[가이드면부(26a)]가 대략 연직으로 배치되고, 하측의 가이드부(27)[가이드면부(27a)]가 상측의 가이드부(26)[가이드면부(26a)]의 하단으로부터 비스듬하게 후방 하향으로 연장되어 있다. 또한, 사용 완료 테이프 가이드(20)의 상기 창부(Wa)가 피더 설치부(14)에 장착된 각 테이프 피더(16)의 전방에 위치하고 있다.
사용 완료 테이프 가이드(20)에는 복수의 압박 부재(30)가 착탈 가능하게 지지되어 있다. 압박 부재(30)는 상기 가이드부(26, 27)의 가이드면부(26a, 27a)를 따라 안내되는 사용 완료 테이프(15a)를 상기 가이드면부(26a, 27a)에 압박하기 위한 부재이다.
압박 부재(30)는 기면부(21)와 보조면부(22) 사이에 배치되고, 또한 보조면부(22)에 지지되어 있다. 압박 부재(30)는 도 7a~7d 및 도 8에 나타내는 바와 같이, 상하 방향으로 연장되는 띠 형상의 압박부(33)(본 발명의 본체부에 상당한다)와, 이 압박부(33)의 길이 방향 일단(상단)에 설치되는 삽입/인출부(32)와, 이 삽입/인출부(32)의 전방측 상부(도 7b에서는 우측 상부)에 설치되는 가이드용 파지부(31)를 가진다.
가이드용 파지부(31)는 빈 캐리어 테이프(15a)를 사용 완료 테이프 가이드(20)의 내부로 가이드함과 아울러 압박 부재(30)를 손으로 잡을 때의 파지부로서 기능하는 부분이다. 이 가이드용 파지부(31)는 좌우(X방향/도 7b에서는 지면에 직교하는 방향)에 대향해서 배치되는 한쌍의 측면부(31a)와, 각 측면부(31a)의 후방측 하부를 연결하는 후방측 연결부(31c)와, 한쌍의 측면부(31a)의 전방측 상부를 연결하는 전방측 연결부(31d)를 갖고, 전체가 비스듬하게 상하 방향으로 관통하는 통 형상을 이루고 있다.
도 7b에 나타내는 바와 같이, 측면부(31a)는 그 후방측 하단으로부터 연직 방향으로 연장되는 후방측 하부변과, 이 후방측 하부변의 상단으로부터 전방 비스듬하게 상향으로 연장되는 후방측 상부변과, 이 후방측 상부변의 상단으로부터 전방으로 연장되는 상변과, 이 상변의 전단으로부터 전방 비스듬하게 하향으로 연장되는 전방측 상부변과, 이 전방측 상부변의 하단으로부터 후방 비스듬하게 하향으로, 또한 후방측 상부변과 대략 평행하게 연장되는 전방측 하부변과, 이 전방측 하부변의 하단으로부터 후방으로 연장되어서 후방측 하부변의 하단에 연결되는 하변을 구비한 세로로 길고 또한 모양이 다른 대략 육각형의 윤곽을 가진다. 당 예에서는, 양 측면부(31a)(내면 사이)의 간격은 9㎜로 설정되고, 후방측 연결부(31c)와 전방측 연결부(31d)의 폭은 10㎜로 설정되어 있다. 또한, 캐리어 테이프(15a)의 폭은 8㎜로 설정되고, 가이드면부(26a, 27a)의 폭은 10㎜로 설정되어 있다.
삽입/인출부(32) 및 압박부(33)는 띠 형상의 판스프링을 굴곡시킴으로써 일체 형성되어 있다. 구체적으로는, 띠 형상의 판스프링의 길이 방향 일단부가 되접어 꺾임으로써 상기 되접어 꺾인 부분에 의해 상기 삽입/인출부(32)가 형성되고, 그 외의 부분에 의해 상기 압박부(33)가 형성되어 있다.
삽입/인출부(32)는 가이드용 파지부(31)의 후방측 연결부(31c)에 고정되는 피고정부(32a)와, 이 피고정부(32a)의 상단으로부터 후방으로 반원을 그리도록 반전해서 피고정부(32a)의 중앙 근방을 향하여 똑바로 연장되는 탄성 굴곡부(32b)와, 이 탄성 굴곡부(32)의 선단(하단)으로부터 후방 하향으로 연장되는 단편 형상의 삽입 가이드부(32c)를 포함한다. 즉, 삽입/인출부(32)는 대략 단면 U자형을 하고 있다. 피고정부(32a)는 용접(스폿용접 등)에 의하여 후방측 연결부(31c)에 고정되어 있다. 탄성 굴곡부(32b)와 삽입 가이드부(32c)의 경계 부분(d)은 탄성 굴곡부(32b)의 탄발력에 의해 피고정부(32a)에 압접되어 있다.
압박부(33)는 상기 피고정부(32a)의 하단으로부터 전방 비스듬하게 하방으로 똑바로 연장되는 전후 방향으로 탄성 변위(요동) 가능한 요동부(33a)와, 이 요동부(33a)의 하단으로부터 완만하게 반전해서 하방으로 연장되는 만곡부(33b)를 포함한다. 당 예에서는, 요동부(33a)의 폭은 9㎜로 설정되어 있다.
상기 압박 부재(30)는 도 8 및 도 9에 나타내는 바와 같이, 사용 완료 테이프 가이드(20)의 기면부(21)와 보조면부(22) 사이에 배치되고, 삽입/인출부(32)가 보조면부(22)의 상단[굴곡 가장자리부(22a)]에 장착됨으로써 상기 사용 완료 테이프 가이드(20)[보조면부(22)]에 지지되어 있다. 당 예에서는, 이들 사용 완료 테이프 가이드(20), 압박 부재(30) 및 후기 커터(29) 등에 의해 본 발명에 의한 잼 방지 기구가 구성되어 있다.
사용 완료 테이프 가이드(20)에의 압박 부재(30)의 장착은 다음 수순으로 행한다.
우선, 압박 부재(30)의 가이드용 파지부(31)를 손으로 쥐고, 압박부(33)를 상기 창부(Wa)로부터 사용 완료 테이프 가이드(20)의 내부에 삽입한다. 이어서, 삽입/인출부(32)의 피고정부(32a)와 삽입 가이드부(32c) 사이에 보조면부(22)의 굴곡 가장자리부(22a)를 위치시키면서 보조면부(22)의 상방(가이드 방향의 상류측)으로부터 압박 부재(30)를 압박한다. 이와 같이 압박 부재(30)를 압박하면 피고정부(32a)와 탄성 굴곡부(32b) 사이에 굴곡 가장자리부(22a)가 삽입되어 탄성 굴곡부(32b)가 후방으로 탄성적으로 변위하고, 이 탄성 굴곡부(32b)의 탄발력에 의해 굴곡 가장자리부(22a)가 삽입/인출부(32)에 의해 협지된다. 이와 같이 해서 삽입/인출부(32)가 굴곡 가장자리부(22a)에 장착됨으로써 사용 완료 테이프 가이드(20)에의 압박 부재(30)의 장착이 완료된다.
삽입/인출부(32)가 굴곡 가장자리부(22a)에 장착된 상태에서는 보조면부(22)의 굴곡부(a)의 근방[굴곡 가장자리부(22a)와 상측 보조면부(22b)의 경계 부분보다 약간 상측의 위치]에서 탄성 굴곡부(32b)와 삽입 가이드부(32c)의 경계 부분(d)이 압접(맞물림)된다. 그 때문에, 사용 완료 테이프 가이드(20)로부터 압박 부재(30)가 의도하지 않게 상방으로 탈락하는 것이 방지된다. 즉, 도 10에 나타내는 바와 같이 굴곡 가장자리부(22a)의 상단부는 후방으로 경사져 있기 때문에 압박 부재(30)가 상방으로 이동하려고 하면 삽입/인출부(32)의 경계 부분(d)이 굴곡 가장자리부(22a)에 의해 강하게 압접하고, 이것에 의해 압박 부재(30)의 상방으로의 변위가 억제된다. 또한, 가령 삽입/인출부(32)가 굴곡 가장자리부(22a)에 대하여 상방으로 이동한 경우라도 삽입/인출부(32)의 경계 부분(d)이 굴곡 가장자리부(22a)의 굴곡부(c)에 맞물리고, 이것에 의해 삽입/인출부(32)가 굴곡 가장자리부(22a)로부터 탈락하는 것이 방지된다. 따라서, 사용 완료 테이프 가이드(20)에 대한 압박 부재(30)의 장착 상태가 양호하게 유지된다.
또한, 도 8에 나타내는 바와 같이, 사용 완료 테이프 가이드(20)[보조면부(22)]의 굴곡 가장자리부(22a)의 후방측에는 약간의 간극을 사이에 두고 테이프 피더(16)의 전단부를 지지하기 위한 지지부(14b)가 접근하고 있다. 따라서, 진동 등에 의해 가령 삽입/인출부(32)가 굴곡 가장자리부(22a)를 따라 비스듬하게 상방을 향해서 이동한 경우라도 지지부(14b)가 장벽이 되어서 삽입/인출부(32)가 굴곡 가장자리부(22a)로부터 탈락하는 것이 방지된다. 즉, 삽입/인출부(32)는 삽입 가이드부(32c)와 피고정부(32a) 사이가 넓어지도록 인위적으로 압박 부재(30)가 상방으로 당겨졌을 때에만 굴곡 가장자리부(22a)로부터 용이하게 빠진다.
압박 부재(30)가 사용 완료 테이프 가이드(20)에 장착된 상태[삽입/인출부(32)가 굴곡 가장자리부(22a)에 장착된 상태]에서는 가이드용 파지부(31)의 후방측의 개구가 상기 창부(Wa)를 통해서 테이프 피더(16)의 사용 완료 테이프 지지면(17c)에 대향하고 있고, 또한 가이드용 파지부(31)의 전방측의 개구가 가이드부(26)의 가이드면부(26a)에 대향하고 있다. 또한, 피더 설치부(14)에 설치된 테이프 피더(16)의 사용 완료 테이프 지지면(17c)의 상기 경사면을 전방으로 연장한 위치에 가이드용 파지부(31)의 상기 전방측 연결부(31d)가 배치되어 있다.
또한, 압박 부재(30)의 압박부(33)가 기면부(21)의 가이드부(26)[가이드면부(26a)]의 하부 영역으로부터 가이드부(27)[가이드면부(27a)]에 걸쳐서 접촉함으로써 휘어진 상태로 되어 있다. 그리고, 이 휨에 의한 탄발력에 의해 압박부(33)가 가이드면부(26a)의 하부 영역으로부터 가이드면부(27a)에 걸쳐서 압접되어 있다. 이것에 의해, 사용 완료 테이프 지지면(17c)을 따라 송출되어 오는 사용 완료 테이프(15a)는 도 8에 나타내는 바와 같이 가이드용 파지부(31)의 후방측의 개구로부터 상기 가이드용 파지부(31)의 내부로 들어가고, 가이드용 파지부(31) 전방측의 개구로부터 나와서 압박부(33)와 가이드면부(26a) 사이로 안내되고, 상기 압박부(33)에 의해 가이드면부(26a, 27a)에 압박되면서 상기 가이드면부(26a, 27a)를 따라 이동한다.
또한, 사용 완료 테이프 지지면(17c)을 따라 송출되어 오는 사용 완료 테이프(15a)가 하방으로 늘어지지 않고 전방으로 이동한 경우에는 상기 사용 완료 테이프(15a)는 가이드용 파지부(31)의 전방측 연결부(31d)에 접촉해서 하방으로 안내된다. 이것에 의해, 사용 완료 테이프(15a)는 확실하게 가이드면부(26a, 27a)측으로 이송된다. 즉, 당 예에서는 가이드용 파지부(31)가 본 발명의 압박 부재의 가이드부(테이프 피더로부터 송출되는 사용 완료 테이프를 가이드면 상의 위치이고 압박 부재에 의해 압박되는 위치를 향해서 가이드하는 가이드부)에 상당한다.
또한, 압박부(33)의 만곡부(33b)는 가이드면부(27a)로부터 뜬 상태로 되어 있다. 이것에 의해, 테이프 피더(16)가 피더 설치부(14)로부터 분리될 때에 상기 분리에 따라 되돌아가는 사용 완료 테이프(15a)가 압박부(33)에서 걸리는 것이 방지된다.
또한, 압박 부재(30)는 사용 완료 테이프 가이드(20)[굴곡 가장자리부(22a)] 중 모든 가이드부(26, 27)에 대응해서 장착되는 것은 아니고, 필요한 부분에만 장착된다. 즉, 피더 설치부(14)에 설치되는 테이프 피더(16) 중 압박 부재(30)를 필요로 하는 테이프 피더(16)에 대응하는 위치에만 장착된다. 예를 들면, 서로 인접하는 2개의 가이드부[26(27)]에 사용 완료 테이프(15a)가 걸칠 경우에는 사용 완료 테이프(15a)를 가이드부(26, 27)에서 압박하면 테이프 이송에 지장이 생긴다. 그 때문에, 이러한 경우에는 서로 인접하는 2개의 가이드부[26(27)]에 대응하는 부분에는 압박 부재(30)는 장착되지 않는다. 또한, 사용 완료 테이프(15a)의 강성이 강하고, 압박 부재(30)에 의해 압박할 필요가 없을 경우도 압박 부재(30)는 장착되지 않는다. 즉, 압박 부재는 사용 완료 테이프(15a)의 종류 등에 따라서 사용 완료 테이프 가이드(20)[굴곡 가장자리부(22a)]에 대하여 착탈된다.
기대(11)에는 상기한 바와 같이, 그 하방에 배치되는 회수 상자에 사용 완료 테이프(15a)를 낙하시키기 위한 낙하용 구멍(28)이 형성되어 있고, 사용 완료 테이프 가이드(20)의 상기 지지부(11a)에는 이 낙하용 구멍(28)과 연통하는 연통 구멍(28a)이 형성되어 있다. 그리고, 사용 완료 테이프 가이드(20)의 하단부가 이 연통 구멍(28a)에 연통하고 있다.
사용 완료 테이프 가이드(20)의 하방에는 사용 완료 테이프(15a)를 소정의 길이로 절단하는 커터(29)가 설치되어 있다. 이 커터(29)는 지지부(11a)의 하면으로 구성되는 고정날(29a)과, 지지부(11a)의 하방 위치에서 고정날(29a)에 대하여 전후 방향으로 진퇴 이동하는 이동날(29b)과, 이 이동날(29b)을 구동하는 도시하지 않은 구동장치를 포함한다. 고정날(29a)의 날부는 이동날(29b)의 이동 방향과 직교하는 방향(X방향)으로 연장되는 직선 형상으로 형성되고, 다른쪽 이동날(29b)의 날부는 평면으로 볼 때에 중앙이 오목한 V자 형상으로 형성되어 있다. 구동장치는 이동날(29b)이 고정되는 이동 지지부(29c), 이 이동 지지부(29c)를 이동시키는 액츄에이터, 및 이동 지지부(29c)의 이동이 정지할 때에 발생하는 충격을 완화하기 위한 완충기(29d) 등을 포함한다.
커터(29)의 비작동 시에는 도 8에 나타내는 바와 같이, 이동날(29b)이 고정날(29a)로부터 이간되는 위치에 배치된다. 이것에 의해, 사용 완료 테이프 가이드(20)를 따라 이동하는 사용 완료 테이프(15a)는 연통 구멍(28a) 및 양 날(29a, 29b) 사이를 통해서 하방으로 안내된다. 그리고, 소정의 타이밍에서 커터(29)가 작동함으로써, 즉 이동날(29b)이 고정날(29a)측으로 이동함으로써 사용 완료 테이프(15a)가 절단된다. 이 경우, 사용 완료 테이프(15a)가 100㎜ 정도의 길이로 절단되도록 커터(29)의 작동 타이밍이 제어된다.
이상과 같이 구성된 전자 부품 실장 장치(10)를 사용하여 기판(A)에 전자 부품(B)의 실장 작업을 행하는 경우에는 기판(A)에 대응한 복수의 테이프 피더(16)가 피더 설치부(14)에 장착되고, 이 상태에서 실장 작업이 개시된다. 각 테이프 피더(16)에 있어서 테이프(15)는 릴로부터 인출되고, 반송로를 통해서 테이프 가이드부(17)로 이송되고, 커버 테이프(15b)가 테이프 가이드(17a)에 의해 박리된다. 박리된 커버 테이프(15b)는 인수 기구(18)에 의해 커버 테이프 회수부로 이송되고, 캐리어 테이프(15a)는 전자 부품(B)이 인출된 후에 사용 완료 테이프 지지면(17c)을 따라 이동해 간다.
전자 부품(B)이 인출된 사용 완료 테이프(15a)는 사용 완료 테이프 지지면(17c)의 선단으로부터 전방으로 송출되고, 사용 완료 테이프 가이드(20)의 창부(Wa)를 통해서 압박 부재(30)의 가이드용 파지부(31)를 향해서 비스듬하게 하방으로 이동한다. 그리고, 사용 완료 테이프(15a)의 선단부는 가이드용 파지부(31) 안을 통과하여 가이드부(26)의 가이드면부(26a)에 도달한다. 그 후에, 사용 완료 테이프(15a)는 볼록부 형성편(26b)에 의해 가이드됨으로써 사이드 슬립하지 않고 가이드면부(26a)를 따라 하방으로 이동한다. 또한, 사용 완료 테이프(15a)가 이동하면 사용 완료 테이프(15a)는 압박 부재(30)의 요동부(33a)의 하방으로 들어간다.
이 때문에, 사용 완료 테이프(15a)는 요동부(33a)에 의해 가이드면부(26a, 27a)에 압박되면서 하방으로 이동한다. 또한, 사용 완료 테이프(15a)가 가이드면부(27a)를 따라 이동하는 동안에도 사용 완료 테이프(15a)는 가이드부(27)의 볼록부 형성편(27b)에 의해 사이드 슬립이 방지된다. 이와 같이 해서, 소정 길이의 사용 완료 테이프(15a)가 커터(29)의 위치를 통과하면 상기 커터(29)가 작동해서 사용 완료 테이프(15a)가 절단되어서 회수 상자에 회수된다. 이때, 사용 완료 테이프(15a) 중 커터(29)보다 상류측의 부분은 압박 부재(30)의 요동부(33a)에 의해 가이드면부(27a)에 압박되어 있다. 따라서, 사용 완료 테이프(15a)가 진동하는 것이 방지된다.
예를 들면 압박 부재(30)가 없을 경우에는, 절단 시의 진동에 의해 사용 완료 테이프(15a)가 말려 올라가거나, 상방으로 굴곡해서 사용 완료 테이프 가이드(20) 내에서 잼이 발생하는 경우가 있다. 그러나, 압박 부재(30)에 의해 사용 완료 테이프(15a)가 압박되어 상기 진동이 방지됨으로써 잼의 발생이 방지된다.
또한, 사용 완료 테이프 가이드(20) 내는 복수의 테이프 피더(16)로부터 송출되는 복수 개의 사용 완료 테이프(15a)가 동시에 통과해 가지만, 각 사용 완료 테이프(15a)는 상술한 바와 같이 각 가이드부(26, 27)에 각각 가이드되어서 하방으로 이송된다. 그 때문에, 인접하는 사용 완료 테이프(15a)는 서로 얽히지 않고 커터(29)의 위치까지 이동하고, 소정의 길이로 절단되어서 회수 상자에 수용된다.
이와 같이, 본 실시형태에 의한 잼 방지 기구는 테이프 피더(16)로부터 송출되는 사용 완료 테이프(15a)를 커터(29)로 가이드하는 가이드면부(26a, 27a)를 구비한 사용 완료 테이프 가이드(20)와, 가이드면부(26a, 27a)를 따라 가이드되는 사용 완료 테이프(15a)를 가이드면부(26a, 27a)에 압박하는 압박 부재(30)를 구비한다. 그 때문에, 사용 완료 테이프(15a)가 커터(29)에 의해 절단되었을 때에 그 절단부 근방에서 사용 완료 테이프(15a)에 진동이 발생하는 것이 방지되고, 이것에 의해 사용 완료 테이프(15a)가 말려 올라가거나, 굴곡하거나 하는 것이 방지된다. 따라서, 사용 완료 테이프 가이드(20)에서 사용 완료 테이프(15a)에 잼이 발생하는 것이 효과적으로 방지된다.
또한, 압박 부재(30)는 사용 완료 테이프 가이드(20)의 굴곡 가장자리부(22a)에 착탈 가능하게 장착되기 때문에 사용 완료 테이프(15a)가 압박을 필요로 하지 않는 종류일 경우나, 압박 부재(30)를 장착하면 오히려 사용 완료 테이프(15a)의 반송에 지장이 생기는 경우에는 압박 부재(30)을 분리할 수 있다. 따라서, 사용 완료 테이프(15a)에 잼이 발생하는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 한편으로, 사용되는 테이프의 종류 등에 따라서 사용 완료 테이프(15a)의 원활한 반송이 방해된다는 폐해가 생기는 것을 회피할 수 있다.
특히, 상기 잼 방지 기구에서는 사용 완료 테이프 가이드(20)에 가이드면부(26a)와 대향하는 대향면을 갖는 보조면부(22)가 설치되고, 이 보조면부(22)의 상단에 판 형상의 굴곡 가장자리부(22a)가 설치되는 한편, 압박 부재(30)에 굴곡 가장자리부(22a)를 그 두께 방향으로 협지하는 단면 대략 U자형의 삽입/인출부(32)가 설치되어 있다. 그리고, 삽입/인출부(32)를 가이드 방향 상류측으로부터 굴곡 가장자리부(22a)에 접근시켜서 상기 삽입/인출부(32)의 내측에 굴곡 가장자리부(22a)를 삽입함으로써 압박 부재(30)를 보조면부(22)에 지지시키는 한편, 삽입/인출부(32)를 가이드 방향 상류측을 향해서 굴곡 가장자리부(22a)로부터 빼냄으로써 압박 부재(30)를 보조면부(22)로부터 분리할 수 있도록 되어 있다. 그 때문에, 사용 완료 테이프 가이드(20)에의 압박 부재(30)의 착탈을 매우 간단하고 또한 신속하게 행할 수 있다.
또한, 압박 부재(30)는 띠 형상의 판스프링을 재료로 해서 그 길이 방향 일단부가 되접어 꺾임으로써 상기 되접어 꺾인 부분에 의해 상기 삽입/인출부(32)가 형성되고, 그 외의 부분에 의해 상기 압박부(33)가 형성되어 있다. 그리고, 상기 압박부(33)가 휘어진 상태에서 사용 완료 테이프(15a)에 대하여 접촉함으로써 상기 압박부(33)의 휨에 의한 탄발력으로 사용 완료 테이프(15a)가 가이드면부(26a, 27a)에 압박된다. 그 때문에, 압박 부재(30)로서 비교적 간단한 구조인 것으로 사용 완료 테이프(15a)의 잼을 방지할 수 있다. 또한, 압박 부재(30)에는 사용 완료 테이프(15a)를 사용 완료 테이프 가이드(20) 내로 가이드함과 아울러 압박 부재(30)를 손으로 쥘 때의 파지부가 되는 가이드용 파지부(31)가 설치되어 있다. 그 때문에, 테이프 피더(16)로부터 송출되는 사용 완료 테이프(15a)를 사용 완료 테이프 가이드(20) 내에 확실하게 도입할 수 있음과 아울러, 사용 완료 테이프 가이드(20)에 대한 압박 부재(30)의 착탈 조작을 용이하게 행할 수 있다. 또한, 이 압박 부재(30)에 의하면 가이드용 파지부(31)가 상기한 바와 같이 사용 완료 테이프(15a)를 가이드하는 기능을 겸하고 있음으로써 부품 점수의 삭감이 가능하게 된다는 이점도 있다.
또한, 본 발명에 의한 잼 방지 기구의 다른 실시형태로서 압박 부재(30)의 압박부(33)를 상기 삽입/인출부(32)에 요동 가능하게 연결하고, 압박 부재의 하단부가 자체 중량으로 가이드면부(26a, 27a)를 압박하도록 구성할 수도 있다. 이 경우에는, 상기 압박부(33)를 상기 판스프링 대신에 소정 중량을 구비한 판부재로 구성하는 것이 바람직하다. 이 구성에 의해서도, 상술한 실시형태와 마찬가지의 작용 효과를 향수할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 잼 방지 기구의 또 다른 실시형태로서 자력(磁力)에 의한 흡인력을 이용하여 사용 완료 테이프(15a)를 가이드면부(26a, 27a)에 압박하도록 구성할 수도 있다. 이 경우, 예를 들면 자성을 갖는 금속 박판으로 상기 압박부(33)를 구성하고, 기면부(21)의 전방면측 하부에 상기 압박부(33)를 가이드면부(26a, 27a)측으로 흡인하는 영구 자석이나 자기 발생 솔레노이드를 설치할 수 있다. 이것에 의해서도, 상술한 실시형태와 마찬가지의 작용 효과를 향수할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 잼 방지 기구는 상술한 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 적당하게 변경해서 실시할 수 있다. 예를 들면, 상술한 실시형태에서는 압박 부재(30)는 가이드용 파지부(31)를 구비하고 있지만, 이 가이드용 파지부(31)를 생략해도 좋다. 이 경우에는, 삽입/인출부(32)를 직접 손으로 잡고서 압박 부재(30)를 착탈 조작한다. 또한, 상술한 가이드용 파지부(31)의 한쌍의 측면부(31a)의 간격이나, 압박부(33)의 폭은 사용되는 캐리어 테이프(15a)의 폭에 따라 적당하게 변경되는 것이다. 또한, 본 발명에 의한 잼 방지 기구를 구성하는 그 이외의 부분에 대해서도 본 발명의 기술적 범위에서 적당하게 변경할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 잼 방지 기구의 또 다른 실시형태로서 압박 부재(30)를 지지하기 위한 지지 부재(본 발명의 지지 부재)를 사용 완료 테이프 가이드(20)와는 별도로 설치하여도 좋다. 예를 들면, 테이프 피더(16)의 전단부를 지지하는 지지부(14b)의 상부 전방벽면에 압박 부재(30)를 지지하기 위한 전용의 지지 부재[굴곡 가장자리부(22a)에 상당하는 것]를 고정하고, 상기 지지 부재로 압박 부재(30)를 착탈 가능하게 지지하도록 하여도 좋다.
이상 설명한 본 발명을 정리하면 이하와 같다.
본 발명의 한 국면에 의한 잼 방지 기구는 테이프 피더로부터 송출되는 사용 완료 테이프의 잼 방지 기구이고, 상기 사용 완료 테이프를 그 길이 방향과 평행한 가이드 방향으로 가이드하는 가이드면을 갖는 사용 완료 테이프 가이드와, 상기 가이드면을 따라 가이드되는 상기 사용 완료 테이프를 상기 가이드면에 압박하는 압박 부재와, 상기 압박 부재를 착탈 가능하게 지지하는 지지 부재를 구비하는 것이다.
이 구성에 의하면, 테이프 피더로부터 송출된 사용 완료 테이프가 압박 부재에 의해 가이드면에 압박됨으로써 사용 완료 테이프에 진동이 발생하는 것이 방지되어, 상기 진동에 기인해서 사용 완료 테이프에 잼이 발생하는 것이 방지된다. 또한, 압박 부재는 지지 부재에 대하여 착탈 가능하기 때문에 압박할 필요가 없는 종류의 테이프 등의 경우에는 미리 압박 부재를 분리해 둠으로써 압박 부재에 의해 사용 완료 테이프의 원활한 반송이 방해된다는 폐해가 생기는 것을 회피할 수 있다.
상기 잼 방지 기구는 또한 상기 가이드 방향에 있어서의 상기 사용 완료 테이프 가이드의 하류측에 인접해서 배치되고, 상기 가이드면을 따라 가이드되는 사용 완료 테이프를 절단하는 커터를 구비하고, 상기 압박 부재는 상기 커터의 근방 위치에서 상기 사용 완료 테이프를 압박하는 것이 적합하다.
이 구성에 의하면, 커터에 의해 사용 완료 테이프를 절단할 때에 상기 커터의 근방 위치에서 발생하는 사용 완료 테이프의 진동을 방지할 수 있다. 그 때문에, 사용 완료 테이프의 절단에 따른 잼의 발생을 효과적으로 방지할 수 있다.
또한, 상기 잼 방지 기구에 있어서는 상기 사용 완료 테이프 가이드가 상기 지지 부재를 겸하고 있는 것이 적합하다.
이 구성에 의하면, 압박 부재를 지지하기 위한 전용의 지지 부재를 구비할 필요가 없기 때문에 잼 방지 기구의 간소화 및 저렴화를 도모할 수 있다.
이 경우의 구체적인 구성으로서 상기 사용 완료 테이프 가이드는 상기 가이드면을 갖는 기면부와 상기 가이드면에 대향하는 대향면을 갖는 보조면부를 가지고, 상기 압박 부재는 상기 보조면부에 착탈 가능하게 지지된다.
이 구성에서는, 사용 완료 테이프 가이드의 기면부와 보조면부 사이를 사용 완료 테이프가 가이드면을 따라 반송된다. 그리고, 보조면부에 장착된 압박 부재에 의해 사용 완료 테이프가 가이드면에 압박된다. 이 구성에 의하면, 사용 완료 테이프 가이드 중 가이드면의 근방 위치에 양호하게 압박 부재를 배치할 수 있다.
또한, 상기 잼 방지 기구에 있어서 상기 지지 부재는 상기 가이드 방향의 상류측을 향하는 판 형상의 끝가장자리부를 갖고, 상기 압박 부재는 상기 끝가장자리부를 그 두께 방향으로 협지하는 삽입/인출부를 포함하고, 또한 상기 삽입/인출부가 상기 상류측으로부터 상기 끝가장자리부에 접근시켜져서 상기 삽입/인출부의 내측에 상기 끝가장자리부가 삽입됨으로써 상기 지지 부재에 지지되는 한편, 상기 삽입/인출부가 상기 상류측을 향해서 상기 끝가장자리부로부터 빼내어짐으로써 상기 지지 부재로부터 분리되는 것이 적합하다.
이 구성에 의하면, 삽입/인출부를 지지 부재의 끝가장자리부에 대하여 삽입/인출하는 것만으로 지지 부재에 대하여 간단하고 또한 신속하게 압박 부재를 착탈하는 것이 가능해진다.
이 경우, 상기 지지 부재의 상기 끝가장자리부는 상기 가이드 방향에 있어서의 도중 부분에서 굴곡된 형상을 갖는 것이 적합하다.
이 구성에 의하면, 끝가장자리부가 굴곡되어 있음으로써 상기 끝가장자리부에 장착된 삽입/인출부가 상기 끝가장자리부를 따라 이동하기 어려워진다. 그 때문에, 압박 부재가 의도하지 않고 지지 부재로부터 탈락하는 것이 효과적으로 방지된다.
또한, 상기 잼 방지 기구에 있어서 상기 압박 부재는 상기 가이드 방향으로 연장되는 띠 형상의 본체부와, 이 본체부의 길이 방향 일단에 구비되는 상기 삽입/인출부를 포함하고, 상기 가이드면을 따라 가이드되는 상기 사용 완료 테이프를 상기 본체부에 의해 압박한다.
이 구성에 의하면, 가이드 방향으로 연장되는 본체부를 사용해서 사용 완료 테이프를 그 길이 방향의 광역에 걸쳐서 양호하게 압박하는 것이 가능해진다. 또한, 압박 부재를 그 길이 방향의 단부를 집은 상태에서 상기 지지 부재에 대하여 용이하게 착탈하는 것이 가능해진다.
이 경우, 상기 압박 부재는 띠 형상의 판스프링을 재료로 해서 상기 판스프링의 길이 방향 일단부가 되접어 꺾임으로써 상기 되접어 꺾인 부분에 의해 상기 삽입/인출부가 형성되고, 그 외의 부분에 의해 상기 본체부가 형성된 것이고, 상기 사용 완료 테이프에 대하여 상기 본체부가 휜 상태로 접촉함으로써 상기 휨에 의한 탄발력으로 상기 사용 완료 테이프를 압박하는 것이 적합하다.
이 구성에 의하면, 간단한 구성으로 판스프링(본체부)이 갖는 탄발력을 이용해서 사용 완료 테이프를 양호하게 가이드면에 압박하는 것이 가능해진다.
또한, 다른 예로서 상기 사용 완료 테이프 가이드는 연직 방향에 대하여 경사진 상기 가이드면을 구비하고, 상기 압박 부재의 상기 본체부는 상기 삽입/인출부에 요동 가능하게 연결되고, 상기 본체부의 자체 중량에 의해 상기 가이드면을 따라 가이드되는 상기 사용 완료 테이프를 압박하는 것이어도 된다.
이 구성에 의하면, 간단한 구성으로 본체부가 갖는 자체 중량을 이용해서 사용 완료 테이프를 양호하게 가이드면에 압박하는 것이 가능해진다.
또한, 상기 잼 방지 기구에 있어서 상기 압박 부재는 상기 테이프 피더로부터 송출되는 사용 완료 테이프를 상기 가이드면 상의 위치이고 상기 압박 부재에 의해 압박되는 위치를 향해서 가이드하는 가이드부를 구비하고 있는 것이 적합하다.
이 구성에 의하면, 테이프 피더로부터 송출되는 사용 완료 테이프를 가이드면 상에 가이드하기 위한 전용의 부재를 구비하지 않고 사용 완료 테이프를 양호하게 가이드면 상에 가이드해서 상기 압박 부재에 의해 압박하는 것이 가능해진다.

Claims (10)

  1. 테이프 피더로부터 송출되는 사용 완료 테이프의 잼 방지 기구로서,
    상기 사용 완료 테이프를 그 길이 방향을 따라 가이드 방향으로 가이드하는 가이드면을 갖는 사용 완료 테이프 가이드와,
    상기 가이드면을 따라 가이드되는 상기 사용 완료 테이프를 상기 가이드면에 압박하는 압박 부재와,
    상기 압박 부재를 착탈 가능하게 지지하는 지지 부재를 구비하며,
    상기 지지 부재는 상기 가이드 방향의 상류측을 향해서 연장되는 판 형상의 끝가장자리부를 갖고,
    상기 압박 부재는 상기 끝가장자리부를 그 두께 방향으로 협지하는 단면이 U자형인 삽입/인출부를 포함하고, 또한 상기 삽입/인출부가 상기 상류측으로부터 상기 끝가장자리부에 접근시켜져서 상기 삽입/인출부의 내측에 상기 끝가장자리부가 삽입됨으로써 상기 지지 부재에 지지되는 한편, 상기 삽입/인출부가 상기 상류측을 향해서 상기 끝가장자리부로부터 빼내어짐으로써 상기 지지 부재로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 잼 방지 기구.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드 방향에 있어서의 상기 사용 완료 테이프 가이드의 하류측에 인접해서 배치되고, 상기 가이드면을 따라 가이드되는 사용 완료 테이프를 절단하는 커터를 구비하고,
    상기 압박 부재는 상기 커터의 근방 위치에서 상기 사용 완료 테이프를 압박하는 것을 특징으로 하는 잼 방지 기구.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 사용 완료 테이프 가이드는 상기 지지 부재를 겸하고 있는 것을 특징으로 하는 잼 방지 기구.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 사용 완료 테이프 가이드는 상기 가이드면을 갖는 기면부와, 상기 가이드면에 대향하는 대향면을 갖는 보조면부를 갖고,
    상기 압박 부재는 상기 보조면부에 착탈 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 잼 방지 기구.
  5. 삭제
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 지지 부재의 상기 끝가장자리부는 상기 가이드 방향에 있어서의 도중 부분에서 굴곡된 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 잼 방지 기구.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 압박 부재는 상기 가이드 방향으로 연장되는 띠 형상의 본체부와, 이 본체부의 길이 방향 일단에 구비되는 상기 삽입/인출부를 포함하고, 상기 가이드면을 따라 가이드되는 상기 사용 완료 테이프를 상기 본체부에 의해 압박하는 것을 특징으로 하는 잼 방지 기구.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 압박 부재는 띠 형상의 판스프링을 재료로 해서 상기 판스프링의 길이 방향 일단부가 되접어 꺾임으로써 상기 되접어 꺾인 부분에 의해 상기 삽입/인출부가 형성되고, 그 외의 부분에 의해 상기 본체부가 형성된 것이고, 상기 사용 완료 테이프에 대하여 상기 본체부가 휨 상태로 접촉함으로써 상기 휨에 의한 탄발력으로 상기 사용 완료 테이프를 압박하는 것을 특징으로 하는 잼 방지 기구.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 사용 완료 테이프 가이드는 연직 방향에 대하여 경사진 상기 가이드면을 구비하고,
    상기 압박 부재의 상기 본체부는 상기 삽입/인출부에 요동 가능하게 연결되고, 상기 본체부의 자체 중량에 의해 상기 가이드면을 따라 가이드되는 상기 사용 완료 테이프를 압박하는 것을 특징으로 하는 잼 방지 기구.
  10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 압박 부재는 상기 테이프 피더로부터 송출되는 사용 완료 테이프를 상기 가이드면 상의 위치이고 상기 압박 부재에 의해 압박되는 위치를 향해서 가이드하는 가이드부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 잼 방지 기구.
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