WO2021152690A1 - 部品実装機およびフィーダ - Google Patents

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WO2021152690A1
WO2021152690A1 PCT/JP2020/002959 JP2020002959W WO2021152690A1 WO 2021152690 A1 WO2021152690 A1 WO 2021152690A1 JP 2020002959 W JP2020002959 W JP 2020002959W WO 2021152690 A1 WO2021152690 A1 WO 2021152690A1
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WO
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feeder
tape
discharge port
component mounting
mounting machine
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PCT/JP2020/002959
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English (en)
French (fr)
Inventor
啓太 田中
規生 細井
Original Assignee
株式会社Ｆｕｊｉ
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Publication date
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Priority to JP2021573660A priority Critical patent/JP7260679B2/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Definitions

  • This specification discloses a component mounting machine and a feeder.
  • a feeder containing a plurality of components is sent to a predetermined supply position and then discharged from a discharge port through a tape passage in the feeder body so as to be detachable from the feeder stand.
  • Those have been proposed (see, for example, Patent Document 1).
  • the tape coming out of the discharge port is rewound.
  • the main purpose of this disclosure is to prevent the tape from being pinched between the feeder and the feeder stand even if the feeder is attached with the tape protruding from the discharge port.
  • This disclosure has taken the following measures to achieve the above-mentioned main purpose.
  • the component mounting machine of the present disclosure is A feeder that sends out a tape containing multiple parts to a predetermined supply position and then discharges it from a discharge port through a tape passage in the feeder body.
  • a cutting device that cuts the tape discharged from the discharge port and introduced into the introduction port at a position separated from the discharge port by a predetermined distance. It is a component mounting machine equipped with With reference to the mounting direction of the feeder on the feeder stand, the distance in the mounting direction from the opening edge on the rear side of the discharge port to the opening edge on the rear side of the introduction port is larger than the predetermined distance.
  • the gist is that it is composed of.
  • the distance in the mounting direction from the opening edge on the rear side of the discharge port of the feeder to the opening edge on the rear side of the introduction port of the feeder stand is set based on the mounting direction of the feeder on the feeder stand. It is configured to be larger than the predetermined distance from the discharge port to the cutting position. Therefore, when the feeder from which the tape comes out from the discharge port is attached to the feeder stand, the tip of the tape bent rearward at the opening edge on the rear side of the discharge port reaches the opening edge on the rear side of the introduction port. Therefore, it is possible to prevent the feeder body from being pinched between the opening edge of the inlet. Therefore, when the feeder is attached with the tape protruding from the discharge port, it is possible to prevent the tape from being sandwiched between the feeder and the feeder stand.
  • FIG. 1 is an external perspective view of the component mounting system 10 of the present embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the component mounting machine 20.
  • FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the feeder 30.
  • FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the feeder stand 40.
  • FIG. 5 is a partially enlarged view of a state in which the feeder 30 is attached to the feeder base 40.
  • FIG. 6 is a block diagram showing an electrical connection relationship of the component mounting system 10.
  • the left-right direction is the X-axis direction
  • the front-back direction is the Y-axis direction
  • the up-down direction is the Z-axis direction.
  • the component mounting system 10 includes a printing device 12, a printing inspection device 14, a plurality of component mounting machines 20, a mounting inspection device (not shown), a feeder replacement robot 50, and a feeder storage. It includes a storage 60 and a management device 80 that manages the entire system.
  • the printing device 12 is a device that prints solder on the substrate S.
  • the print inspection device 14 is a device that inspects the state of the solder printed by the printing device 12.
  • the component mounting machine 20 is a device that is aligned along the transport direction (X-axis direction) of the substrate S and mounts the components supplied from the feeder 30 on the substrate S.
  • the mounting inspection device is a device that inspects the mounting state of the components mounted by the component mounting machine 20.
  • the printing device 12, the printing inspection device 14, the component mounting machine 20, and the mounting inspection device are arranged side by side in the transport direction of the substrate S in this order to form a production line.
  • the feeder replacement robot 50 can move along the production line, and can supply the necessary feeders 30 to the plurality of component mounting machines 20, or the used feeders 30 or the feeders that are no longer scheduled to be used from the component mounting machines 20. 30 is collected.
  • the feeder storage 60 is incorporated in the production line and stores a plurality of feeders 30.
  • the component mounting machine 20 includes a mounting machine main body 21 and a feeder 30 that can be attached to and detached from the mounting machine main body 21.
  • the mounting machine main body 21 has a substrate transfer device 23 for transporting the substrate S from left to right, a head 24 having a suction nozzle for sucking parts supplied by the feeder 30, and a head 24 in the front-rear direction and the left-right direction (XY directions). ), And a mounting control unit 29 (see FIG. 6) that controls the entire device.
  • the substrate transfer device 23, the head 24, and the head moving mechanism 25 are arranged in a housing 22a provided on the base 22b.
  • the mounting control unit 29 is composed of a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and outputs a drive signal to the board transfer device 23, the head 24, the head moving mechanism 25, and the like.
  • the feeder 30 is a rectangular cassette type tape feeder, and is a feeder main body 31, a tape reel 32, a tape feeding mechanism 33, a connector 35, a tape passage 36, and a rail member 38. And a feeder control unit 39 (see FIG. 6).
  • the tape T is wound around the tape reel 32.
  • the tape T has recesses formed at predetermined intervals along the longitudinal direction thereof, and each recess contains a component. These parts are protected by a film covering the surface of the tape T.
  • the tape feeding mechanism 33 pulls out the tape T from the tape reel 32 and feeds it out. It includes a feed motor 33m (see FIG. 6) capable of driving the 33s in both forward and reverse rotation directions, and a sensor 33e (see FIG. 6) such as a magnetic sensor that detects the rotation position of the sprocket 33s.
  • the feeder 30 drives the feed motor 33m so that the sprocket 33s rotates at a rotation amount corresponding to the accommodating pitch of the parts, and feeds the tape T engaged with the sprocket 33s by a predetermined feed amount.
  • the parts housed in the above are sequentially supplied to the parts supply position.
  • the parts housed in the tape T are exposed by the film being peeled off before the parts supply position, and can be sucked by the suction nozzle at the parts supply position.
  • the connector 35 has two positioning pins 34 that project in the mounting direction.
  • the tape passage 36 is formed so as to extend from the upper side to the lower side between the connector 35 and the sprocket 33s in the feeder main body 31, and has a rectangular discharge port 37 formed at the lower end of the feeder main body 31.
  • the tape T (hereinafter, also referred to as an empty tape T) from which the component is taken out at the component supply position passes through the tape passage 36 and is discharged from the discharge port 37 at the lower end.
  • the feeder main body 31 is configured such that the distance (interval) between the inner walls 36a and 36b in the front-rear direction forming the tape passage 36 is slightly larger than the thickness of the tape T used in the feeder 30.
  • the rail member 38 is provided at the lower end of the feeder 30 and extends along the front-rear direction.
  • the feeder control unit 39 is composed of a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and the rotation position of the sprocket 33s detected by the sensor 33e is input, and a drive signal is output to the feed motor 33m. Further, the feeder control unit 39 can communicate with the control unit (mounting control unit 29, management control unit 82, etc.) to which the feeder 30 is attached via the connector 35.
  • a plurality of feeders 30 are detachably held side by side in the X-axis direction on a feeder base 40 provided in front of the housing 22a of the mounting machine main body 21.
  • the feeder table 40 is an L-shaped table in a side view, and includes a plurality of slots 42, two positioning holes 43 corresponding to each slot 42, and a connector 44 corresponding to each slot 42.
  • the rail member 38 of the feeder 30 is inserted into the slot 42.
  • the feeder 30 in which the rail member 38 is inserted into the slot 42 is attached to the feeder base 40 by sliding.
  • the feeder 30 slides along the front-rear direction of FIG. 3, and the rear side in the Y-axis direction is the front side in the mounting direction (see FIG. 5).
  • the connector 44 is provided between the two positioning holes 43 and is connected to the connector 35 of the feeder 30.
  • the feeder base 40 is formed with an introduction port 41 that communicates with the discharge port 37 of the tape passage 36 of the feeder 30.
  • the introduction port 41 of the present embodiment is formed in a rectangular shape whose longitudinal direction extends along the X-axis direction so as to communicate with the discharge ports 37 of the plurality of feeders 30.
  • the empty tape T discharged from the discharge port 37 through the tape passage 36 is introduced downward from the introduction port 41.
  • the component mounting machine 20 is provided with a cutting device 45 for cutting the empty tape T introduced from the introduction port 41 at the bottom of the feeder base 40.
  • the cutting device 45 includes a fixed blade 46, a movable blade 47, and a driving device 48 such as a cylinder for driving the movable blade 47.
  • the cutting device 45 reciprocates the movable blade 47 toward the fixed blade 46 by the driving device 48, and cuts the empty tape T between the fixed blade 46 and the movable blade 47 by the shearing force of scissors.
  • the cut empty tape T is collected in a dust box 28 arranged on a base 22b that supports the housing 22a.
  • the cut empty tape T may be conveyed to the base 22b of each component mounting machine 20 by a conveyor device provided along the production line.
  • the cutting device 45 is configured to cut the empty tape T at a cutting position Cp separated from the discharge port 37 on the bottom surface of the feeder 30 by a predetermined distance A.
  • the mounting direction (see FIG. 5) when mounting the feeder 30 on the feeder base 40 as a reference direction, the front side (rear side in the Y-axis direction) of the opening edge of the discharge port 37 of the feeder 30 is the opening edge 37a.
  • the rear side (front side in the Y-axis direction) is defined as the opening edge 37b.
  • the front side is the opening edge 41a and the rear side is the opening edge 41b.
  • the feeder is positioned so that the opening edge 37b on the rear side of the discharge port 37 is located in front of the opening center 41c in the front-rear direction of the introduction port 41.
  • the tape passage 36 (discharge port 37) of 30 and the introduction port 41 of the feeder stand 40 are configured. Further, the distance B in the front-rear direction from the opening edge 37b on the rear side of the discharge port 37 to the opening edge 41b on the rear side of the introduction port 41 is configured to be larger than the predetermined distance A.
  • a relief portion 31e extending from the opening edge 37b on the rear side of the discharge port 37 to the front of the opening edge 41b on the rear side of the introduction port 41 is provided.
  • the height (relief amount) of the relief portion 31e corresponds to the thickness of the tape T.
  • the relief portion 31e only needs to have a length of at least a predetermined distance A in the front-rear direction, and in order to prevent the empty tape T discharged from the discharge port 37 from entering the gap with the opening edge 41b, the opening edge 41b It is provided so that it is not located directly above. The reason why the discharge port 37 of the feeder 30, the relief portion 31e, and the introduction port 41 of the feeder stand 40 are configured in this way will be described later.
  • the feeder replacement robot 50 is provided with X-axis rails 16 provided parallel to the substrate transport direction (X-axis direction) on the front surface of the plurality of component mounting machines 20 and the front surface of the feeder storage 60. It is possible to move along.
  • the feeder exchange robot 50 includes a robot moving mechanism 51, a feeder transfer mechanism 53, an encoder 57, and a robot control unit 59.
  • the robot moving mechanism 51 moves the feeder exchange robot 50 along the X-axis rail 16.
  • the feeder transfer mechanism 53 transfers the feeder 30 between the component mounting machine 20 and the feeder storage 60.
  • the encoder 57 detects the moving position of the feeder exchange robot 50 in the left-right direction (X-axis direction).
  • the robot control unit 59 is composed of a CPU, ROM, RAM, etc., inputs a detection signal from the encoder 57, and outputs a drive signal to the robot movement mechanism 51 and the feeder transfer mechanism 53.
  • the feeder replacement robot 50 moves to a position facing the component mounting machine 20 and automatically feeds the feeder 30 to the feeder base 40 of the component mounting machine 20. Put on and take off.
  • the feeder storage 60 includes a feeder stand similar to the feeder stand 40 provided in the component mounting machine 20.
  • the feeder exchange robot 50 moves to a position facing the feeder storage 60 and automatically attaches / detaches the feeder 30 to / from the feeder stand of the feeder storage 60. ..
  • the management device 80 is a general-purpose computer, and as shown in FIG. 6, includes a management control unit 82, an input device 84 such as a keyboard and a mouse, a display 86, and a storage device 88.
  • the management control unit 82 is composed of a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and the input device 84, the display 86, and the storage device 88 are electrically connected to each other.
  • the storage device 88 is an HDD or SSD, and stores various information necessary for production. Further, the management device 80 is connected to the mounting control unit 29 by wire so as to be able to communicate with each other, and exchanges various information with each component mounting machine 20.
  • the management device 80 receives the attachment / detachment status from the corresponding component mounting machine 20 and updates the feeder mounting information to the latest information. Further, the management device 80 is wirelessly connected to the robot control unit 59 so as to exchange various information. Further, the management device 80 is communicably connected to each control device of the printing device 12, the printing inspection device 14, and the mounting inspection device, and exchanges various information. The management device 80 determines whether or not a setup change has occurred based on various information stored in the storage device 88 and the mounting status received from the mounting control unit 29 of each component mounting machine 20, and the setup change has occurred.
  • an instruction for setup change including attachment / detachment of the feeder 30 is transmitted to the robot control unit 59. Further, when the feeder replacement robot 50 moves the feeder 30 to a detachable position and is in a replaceable state, it transmits to that effect to the mounting control unit 29.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of feeder operation-related processing.
  • This process is executed by the mounting control unit 29 of the component mounting machine 20.
  • the mounting control unit 29 first determines whether or not it is the supply timing for sending the component to the component supply position in order to attract the component required for the suction nozzle of the head 24 during the mounting process (S100). ..
  • the mounting control unit 29 determines that it is the supply timing, it transmits an instruction to send the tape T at a predetermined feed amount according to the accommodation interval of the parts to the feeder control unit 39 (S110), and returns to S100.
  • the feeder control unit 39 feeds the tape T by a predetermined feed amount to sequentially supply the parts to the parts supply position. If the mounting control unit 29 determines in S100 that it is not the component supply timing, the mounting control unit 29 proceeds to S120.
  • the mounting control unit 29 determines whether or not it is the cutting timing after the parts are supplied (S120).
  • the cutting timing is set to, for example, the timing at which the head 24 sucks the parts supplied to the parts supply position to the suction nozzle and starts moving to the substrate S side.
  • the mounting control unit 29 controls the cutting device 45 so as to cut the empty tape T when it is determined that the cutting timing is after the component supply (S130), and skips S130 when it is determined that the cutting timing is not after the component supply. ..
  • the length of the empty tape T hanging from the discharge port 37 of the feeder main body 31 into the introduction port 41 is a predetermined distance A. Become.
  • the mounting control unit 29 determines whether or not it is the removal timing of the feeder 30 by the feeder exchange robot 50 (S140).
  • the feeder replacement robot 50 automatically replaces the feeder 30 when the remaining parts of the feeder 30 are exhausted or the types of parts required for mounting are switched.
  • the mounting control unit 29 determines that it is time to remove the feeder 30.
  • the mounting control unit 29 determines in S140 that it is not the removal timing, it returns to S100 and repeats the process. Further, when the mounting control unit 29 determines in S140 that it is the removal timing of the feeder 30, the mounting control unit 29 controls the cutting device 45 so as to cut the empty tape T (S150).
  • the mounting control unit 29 executes a rewinding operation by transmitting an instruction to return the tape T to the feeder 30 with a predetermined return amount (S160), and the feeder End the operation-related processing.
  • the predetermined return amount is set to, for example, a predetermined distance A from the discharge port 37 of the tape passage 36 to the cutting position Cp of the cutting device 45.
  • the feeder control unit 39 can rewind the tape T by a predetermined return amount, so that the empty tape T protruding from the feeder main body 31 to the outside can be accommodated in the feeder main body 31.
  • the predetermined return amount may be an amount corresponding to the predetermined distance A, and may be an amount obtained by adding a slight margin to the predetermined distance A.
  • the empty tape T is cut and rewound to remove the empty tape T from the feeder body 31 to the outside. It will be securely housed in the feeder main body 31. That is, the feeder 30 is removed after the empty tape T does not hang down from the feeder 30. Therefore, when the feeder 30 is attached to the feeder base 40 next time, it is possible to prevent the empty tape T from being sandwiched between the feeder 30 and the feeder base 40.
  • the operator may remove the feeder 30 for inspection. Further, the feeder 30 may be replaced by an operator regardless of the feeder replacement robot 50. In those cases, the feeder 30 may be removed without performing the rewinding operation of the empty tape T. Even in that case, if the operator cuts the tape T hanging from the feeder 30, the empty tape T can be prevented from being pinched between the feeder 30 and the feeder base 40 as in the case where the feeder 30 is automatically removed. It is possible to do. However, if the operator forgets to cut the tape T, the empty tape T may be sandwiched between the feeder 30 and the feeder base 40 the next time the feeder 30 is attached to the feeder base 40. FIG.
  • the distance C from the opening edge 137b on the rear side of the discharge port 137 to the opening edge 41b on the rear side of the introduction port 41 is configured to be smaller than the predetermined distance A. Therefore, when the feeder 30 with the empty tape T hanging down is attached to the feeder base 40, the tip of the empty tape T is sandwiched between the feeder 30 and the feeder base 40 (opening edge 41b) without coming off. It may remain. Since the empty tape T tends to bend to the rear side in the mounting direction due to the winding habit when it is wound around the tape reel 32, it comes off from between the feeder 30 and the feeder base 40 (opening edge 41b).
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing how the empty tape T is not sandwiched in the embodiment.
  • the inner wall 36b forming the tape passage 36 and the opening edge 37b are located on the front side in the mounting direction as compared with the comparative example. That is, as described above, the distance B from the opening edge 37b on the rear side of the discharge port 37 to the opening edge 41b on the rear side of the introduction port 41 is larger than the predetermined distance A. Therefore, even if the feeder 30 in which the empty tape T having a length corresponding to the predetermined distance A hangs down is attached to the feeder base 40, the tip of the empty tape T is between the feeder 30 and the feeder base 40 (opening edge 41b). (Refer to the middle dotted line in FIG.
  • a relief portion 31e corresponding to the thickness of the tape T is provided at the lower end of the feeder 30. Therefore, when the feeder 30 is attached, the empty tape T is placed between the feeder 30 and the opening edge 41b when the feeder 30 is moved forward from the position where the opening edge 37b is directly above the opening edge 41b. Can be prevented from being pinched. From these facts, when the feeder 30 with the empty tape T hanging down is attached to the feeder base 40, even if the tip of the empty tape T bends to the rear side in the attachment direction, the empty tape is between the feeder 30 and the feeder base 40. It is possible to prevent the T from being pinched and prevent the tape from being jammed.
  • the feeder 30 of the present embodiment corresponds to a feeder
  • the discharge port 37 corresponds to a discharge port
  • the feeder stand 40 corresponds to a feeder stand
  • the introduction port 41 corresponds to an introduction port
  • the cutting device 45 corresponds to a cutting device.
  • the component mounting machine 20 corresponds to the component mounting machine.
  • the feeder exchange robot 50 corresponds to the exchange device
  • the mounting control unit 29 corresponds to the control unit.
  • the distance B from the opening edge 37b on the rear side of the discharge port 37 of the feeder 30 to the opening edge 41b on the rear side of the introduction port 41 of the feeder base 40 is the cutting position Cp from the discharge port 37. It is configured to be larger than the predetermined distance A up to. As a result, when the feeder 30 in which the empty tape T comes out from the discharge port 37 is attached to the feeder base 40, it is possible to prevent the empty tape T from being sandwiched between the feeder 30 and the feeder base 40. ..
  • the opening edge 37b on the rear side of the discharge port 37 at a position in front of the opening center 41c of the introduction port 41, the opening size of the introduction port 41 of the feeder base 40 can be changed and the drive device 48 of the cutting device 45 can be changed. It is possible to prevent the empty tape T from being pinched without changing the stroke of the (cylinder).
  • the feeder exchange robot 50 is configured so that the feeder 30 can be automatically exchanged, and the empty tape T is controlled to be rewound into the feeder main body 31 before the feeder 30 is automatically removed by the feeder exchange robot 50. .. Therefore, it is possible to more reliably prevent the empty tape T of the feeder 30 that has been automatically removed from being sandwiched between the feeder 30 and the feeder base 40. Further, in the present embodiment, even when the feeder 30 removed by the operator is attached regardless of the feeder replacement robot 50, it is possible to prevent the empty tape T from being pinched.
  • FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a feeder 130 and a feeder base 140 of a modified example.
  • a feeder 130 having the same configuration as that of the comparative example and a feeder base 140 having a configuration different from that of the feeder base 40 of the embodiment are shown.
  • the opening edge 141b on the rear side of the introduction port 141 is located behind the opening edge 41b of the introduction port 41 of the embodiment or the comparative example, so that the opening edge 137b of the discharge port 137 is used as the introduction port.
  • a distance B is secured in the mounting direction up to the opening edge 141b of 141.
  • the empty tape T is cut by the cutting device 45 and then rewound before the feeder 30 is automatically removed by the feeder exchange robot 50.
  • the present invention is not limited to this, and the empty tape T is cut. It may be rewound without rewinding, or the empty tape T may be cut but not rewound. However, in order to more reliably prevent the empty tape T from being pinched, it is preferable to cut the empty tape T and then rewind it as in the embodiment.
  • the feeder 30 is automatically replaced by the feeder replacement robot 50, but the present invention is not limited to this, and the feeder replacement robot 50 does not have to perform the automatic replacement. That is, the component mounting system 10 does not have to include the feeder replacement robot 50.
  • S140 to S160 of the feeder operation-related processing in FIG. 7 may be omitted, and after S130, the process may return to S100.
  • the feeder 30 is provided with the relief portion 31e, but the present invention is not limited to this, and the relief portion 31e may not be provided.
  • the member of the opening edge 41b is configured to be movable up and down, and when the feeder 30 is attached, the member of the opening edge 41b is released downward, and after the feeder 30 is attached, the member of the opening edge 41b is moved upward. You may move it.
  • the component mounting machine of the present disclosure may be configured as follows.
  • the feeder may be provided so that the opening edge on the rear side of the discharge port is provided at a position in front of the opening center of the introduction port. By doing so, it is possible to prevent the tape from being pinched only by changing the configuration of the discharge port of the feeder main body without making a major change in the configuration of the feeder stand or the cutting device.
  • the feeder is automatically replaceable by a switching device, and the tape coming out of the discharge port is removed before the feeder is removed from the feeder stand by the switching device.
  • a control unit that controls the operation of the feeder may be provided so as to rewind the feeder body. In this way, it is possible to reliably prevent the tape of the feeder removed by the switching device from being pinched between the feeder and the feeder stand. Further, in the present disclosure, it is possible to prevent the tape from being pinched even when the feeder removed by the operator is attached regardless of the switching device.
  • the feeder of the present disclosure is a feeder that is detachably attached to a feeder stand of a component mounting machine, sends a tape containing a plurality of components to a predetermined supply position, and then discharges the tape through a tape passage in the feeder body from an outlet.
  • the tape discharged from the discharge port and introduced into the introduction port of the feeder stand is cut by the cutting device of the component mounting machine at a position separated from the discharge port by a predetermined distance, and the feeder to the feeder stand is cut. It is a gist that the distance in the mounting direction from the opening edge on the rear side of the discharge port to the opening edge on the rear side of the introduction port is configured to be larger than the predetermined distance with reference to the mounting direction. And.
  • the feeder of the present disclosure prevents the tape from being sandwiched between the feeder and the feeder stand when the feeder is attached to the feeder stand with the tape coming out from the discharge port. Can be prevented.
  • the configuration of the feeder of the component mounting machine described above may be adopted.
  • This disclosure can be used in the manufacturing industry of feeders and component mounting machines.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

部品実装機は、複数の部品を収容したテープを所定の供給位置に送り出してからフィーダ本体内のテープ通路を通して排出口から排出するフィーダと、フィーダが着脱可能に取り付けられ排出口から排出されたテープを導入する導入口が形成されたフィーダ台と、排出口から排出され導入口に導入されたテープを排出口から所定距離離れた位置で切断する切断装置と、を備える。また、フィーダ台へのフィーダの取り付け方向を基準として、排出口の後方側の開口縁から導入口の後方側の開口縁までの取り付け方向における距離が、所定距離よりも大きくなるように構成されている。

Description

部品実装機およびフィーダ
　本明細書は、部品実装機およびフィーダを開示する。
　従来、この種の部品実装機としては、複数の部品を収容したテープを所定の供給位置に送り出してからフィーダ本体内のテープ通路を通して排出口から排出するフィーダがフィーダ台に着脱可能に構成されたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この部品実装機では、フィーダを取り外す場合に、排出口から出ているテープを巻き戻すものとしている。
特開２０１３－２５４８９５号公報
　上述したように、フィーダを取り外す際にテープを巻き戻すことで、次にフィーダが取り付けられる際にテープがフィーダとフィーダ台との間に挟まるのを防止することが可能である。しかしながら、テープが巻き戻されることなく作業者によりフィーダが取り外され、作業者の切り忘れにより排出口からテープが出ている状態でフィーダがフィーダ台に取り付けられると、テープがフィーダとフィーダ台との間に挟み込まれることがある。テープが挟み込まれた状態でフィーダがテープを送り出すと、テープがテープ通路内で詰まり、部品の供給位置でテープの浮き上がりなどが生じて部品を適切に供給することができなくなってしまう。
　本開示は、排出口からテープが出ている状態でフィーダが取り付けられても、テープがフィーダとフィーダ台との間に挟み込まれるのを防止することを主目的とする。
　本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
　本開示の部品実装機は、
　複数の部品を収容したテープを所定の供給位置に送り出してからフィーダ本体内のテープ通路を通して排出口から排出するフィーダと、
　前記フィーダが着脱可能に取り付けられ、前記排出口から排出された前記テープを導入する導入口が形成されたフィーダ台と、
　前記排出口から排出され前記導入口に導入された前記テープを、前記排出口から所定距離離れた位置で切断する切断装置と、
　を備える部品実装機であって、
　前記フィーダ台への前記フィーダの取り付け方向を基準として、前記排出口の後方側の開口縁から前記導入口の後方側の開口縁までの前記取り付け方向における距離が、前記所定距離よりも大きくなるように構成されている
　ことを要旨とする。
　本開示の部品実装機は、フィーダ台へのフィーダの取り付け方向を基準として、フィーダの排出口の後方側の開口縁からフィーダ台の導入口の後方側の開口縁までの取り付け方向における距離が、排出口から切断位置までの所定距離よりも大きくなるように構成されている。このため、排出口からテープが出ているフィーダがフィーダ台に取り付けられた場合、排出口の後方側の開口縁で後方に折り曲げられたテープの先端が、導入口の後方側の開口縁に届かないから、フィーダ本体と導入口の開口縁との間に挟まれるのを防ぐことができる。したがって、排出口からテープが出ている状態でフィーダが取り付けられた場合に、テープがフィーダとフィーダ台との間に挟み込まれるのを防止することができる。
部品実装システム１０の外観斜視図である。 部品実装機２０の概略構成図である。 フィーダ３０の概略構成図である。 フィーダ台４０の概略構成図である。 フィーダ３０がフィーダ台４０に取り付けられた状態の部分拡大図である。 部品実装システム１０の電気的な接続関係を示すブロック図である。 フィーダ動作関連処理の一例を示すフローチャートである。 比較例において空テープＴが挟まれる様子を示す説明図である。 実施形態において空テープＴが挟まれる様子を示す説明図である。 変形例のフィーダ１３０とフィーダ台１４０の概略構成図である。
　次に、本開示を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
　図１は、本実施形態の部品実装システム１０の外観斜視図である。図２は、部品実装機２０の概略構成図である。図３は、フィーダ３０の概略構成図である。図４は、フィーダ台４０の概略構成図である。図５は、フィーダ３０がフィーダ台４０に取り付けられた状態の部分拡大図である。図６は、部品実装システム１０の電気的な接続関係を示すブロック図である。なお、図１，２中、左右方向をＸ軸方向とし、前後方向をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向とする。
　部品実装システム１０は、図１に示すように、印刷装置１２と、印刷検査装置１４と、複数の部品実装機２０と、実装検査装置（図示せず）と、フィーダ交換ロボット５０と、フィーダ保管庫６０と、システム全体を管理する管理装置８０と、を備える。印刷装置１２は、基板Ｓ上にはんだを印刷する装置である。印刷検査装置１４は、印刷装置１２で印刷されたはんだの状態を検査する装置である。部品実装機２０は、基板Ｓの搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って整列され、フィーダ３０から供給された部品を基板Ｓに実装する装置である。実装検査装置は、部品実装機２０で実装された部品の実装状態を検査する装置である。印刷装置１２と印刷検査装置１４と部品実装機２０と実装検査装置は、この順番で基板Ｓの搬送方向に並べて設置されて生産ラインを構成する。フィーダ交換ロボット５０は、生産ラインに沿って移動可能であり、複数の部品実装機２０に対して必要なフィーダ３０を補給したり部品実装機２０から使用済みのフィーダ３０や使用予定がなくなったフィーダ３０を回収したりする。フィーダ保管庫６０は、生産ライン内に組み込まれ、複数のフィーダ３０を保管する。
　部品実装機２０は、図２に示すように、実装機本体２１と、実装機本体２１に対して着脱可能なフィーダ３０と、を備える。実装機本体２１は、基板Ｓを左から右へと搬送する基板搬送装置２３と、フィーダ３０が供給した部品を吸着する吸着ノズルを有するヘッド２４と、ヘッド２４を前後方向および左右方向（ＸＹ方向）に移動させるヘッド移動機構２５と、装置全体を制御する実装制御部２９（図６参照）と、を備える。基板搬送装置２３とヘッド２４とヘッド移動機構２５は、基台２２ｂ上に設けられた筐体２２ａ内に配置されている。実装制御部２９は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成され、基板搬送装置２３やヘッド２４、ヘッド移動機構２５などに駆動信号を出力する。
　フィーダ３０は、図３に示すように、矩形状のカセット式のテープフィーダであり、フィーダ本体３１と、テープリール３２と、テープ送り機構３３と、コネクタ３５と、テープ通路３６と、レール部材３８と、フィーダ制御部３９（図６参照）と、を備える。
　テープリール３２には、テープＴが巻回されている。テープＴは、その長手方向に沿って所定間隔で凹部が形成されており、各凹部には、部品が収容されている。これらの部品は、テープＴの表面を覆うフィルムによって保護されている。テープ送り機構３３は、テープリール３２からテープＴを引き出して送り出すものであり、テープＴに等間隔で設けられた係合穴と係合する係合突起が外周に設けられたスプロケット３３ｓと、スプロケット３３ｓを正逆両回転方向に駆動可能な送りモータ３３ｍ（図６参照）と、スプロケット３３ｓの回転位置を検出する例えば磁気センサなどのセンサ３３ｅ（図６参照）と、を備える。
　このフィーダ３０は、部品の収容ピッチに応じた回転量でスプロケット３３ｓが回転するように送りモータ３３ｍを駆動して、スプロケット３３ｓに係合されたテープＴを所定送り量ずつ送り出すことで、テープＴに収容された部品を順次、部品供給位置へと供給する。テープＴに収容された部品は、部品供給位置の手前でフィルムが剥がされることにより露出した状態となり、部品供給位置で吸着ノズルにより吸着可能となる。コネクタ３５は、取り付け方向に突出する２本の位置決めピン３４を有する。テープ通路３６は、フィーダ本体３１内におけるコネクタ３５とスプロケット３３ｓとの間に上方から下方へ延びるように形成され、フィーダ本体３１の下端に形成された矩形状の排出口３７を有する。このため、部品供給位置で部品が取り出されたテープＴ（以下、空テープＴともいう）は、テープ通路３６内を通り下端の排出口３７から排出される。なお、フィーダ本体３１は、テープ通路３６を形成する前後方向の内壁３６ａ，３６ｂ間の距離（間隔）がフィーダ３０で使用されるテープＴの厚みよりも若干大きくなるように構成されている。レール部材３８は、フィーダ３０の下端に設けられ、前後方向に沿って延びている。フィーダ制御部３９は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成され、センサ３３ｅにより検出されたスプロケット３３ｓの回転位置が入力され、送りモータ３３ｍに駆動信号を出力する。また、フィーダ制御部３９は、コネクタ３５を介してフィーダ３０の取付先の制御部（実装制御部２９や管理制御部８２など）と通信可能となっている。
　また、フィーダ３０は、図２に示すように、実装機本体２１の筐体２２ａの前方に設けられたフィーダ台４０に、Ｘ軸方向に複数並んで着脱可能に保持される。フィーダ台４０は、側面視がＬ字状の台であり、複数のスロット４２と、各スロット４２に対応する２つの位置決め穴４３と、各スロット４２に対応するコネクタ４４と、を備える。スロット４２には、フィーダ３０のレール部材３８が挿入される。フィーダ台４０には、スロット４２にレール部材３８が挿入されたフィーダ３０がスライドすることにより取り付けられる。なお、フィーダ３０は、図３の前後方向に沿ってスライドし、Ｙ軸方向の後方側が取り付け方向における前方側となる（図５参照）。２つの位置決め穴４３には、フィーダ３０の２本の位置決めピン３４がそれぞれ挿入され、フィーダ３０がフィーダ台４０に位置決めされる。コネクタ４４は、２つの位置決め穴４３の間に設けられ、フィーダ３０のコネクタ３５と接続される。また、フィーダ台４０には、フィーダ３０のテープ通路３６の排出口３７と連通する導入口４１が形成されている。本実施形態の導入口４１は、複数のフィーダ３０の排出口３７と連通するように長手方向がＸ軸方向に沿って延びる長方形状に形成されている。テープ通路３６を通って排出口３７から排出された空テープＴは、導入口４１から下方へ導入される。
　部品実装機２０には、フィーダ台４０の底部に、導入口４１から導入された空テープＴを切断するための切断装置４５が設けられている。切断装置４５は、固定刃４６と、可動刃４７と、可動刃４７を駆動するシリンダなどの駆動装置４８と、を備える。切断装置４５は、駆動装置４８により可動刃４７を固定刃４６に向かって往復動させることで、固定刃４６と可動刃４７との間の空テープＴをハサミによる剪断力によって切断する。切断された空テープＴは、筐体２２ａを支持する基台２２ｂに配設されたダストボックス２８に回収される。なお、切断された空テープＴは、各部品実装機２０の基台２２ｂに、生産ラインに沿って設けられたコンベア装置によって機外に搬送されてもよい。
　また、図５に示すように、切断装置４５は、フィーダ３０の底面の排出口３７から所定距離Ａだけ離れた切断位置Ｃｐで空テープＴを切断するように構成されている。ここで、フィーダ台４０にフィーダ３０を取り付ける際の取り付け方向（図５参照）を基準方向として、フィーダ３０の排出口３７の開口縁のうち前方側（Ｙ軸方向の後方側）を開口縁３７ａ、後方側（Ｙ軸方向の前方側）を開口縁３７ｂとする。同様に、フィーダ台４０の導入口４１の開口縁のうち前方側を開口縁４１ａ、後方側を開口縁４１ｂとする。本実施形態では、フィーダ台４０にフィーダ３０を取り付けた状態で、排出口３７の後方側の開口縁３７ｂが、導入口４１の前後方向における開口中心４１ｃよりも、前方の位置となるようにフィーダ３０のテープ通路３６（排出口３７）やフィーダ台４０の導入口４１が構成されている。また、排出口３７の後方側の開口縁３７ｂから導入口４１の後方側の開口縁４１ｂまでの前後方向における距離Ｂは、所定距離Ａよりも大きくなるように構成されている。また、フィーダ３０の下端には、排出口３７の後方側の開口縁３７ｂから導入口４１の後方側の開口縁４１ｂの手前まで延びる逃がし部３１ｅが設けられている。逃がし部３１ｅは、高さ（逃がし量）がテープＴの厚みに相当する。また、逃がし部３１ｅは、少なくとも前後方向に所定距離Ａの長さがあればよく、排出口３７から排出された空テープＴが開口縁４１ｂとの隙間に入り込むのを防止するため、開口縁４１ｂの真上に位置しないように設けられている。フィーダ３０の排出口３７や逃がし部３１ｅ、フィーダ台４０の導入口４１がこのように構成されている理由については後述する。
　フィーダ交換ロボット５０は、図１に示すように、複数の部品実装機２０の前面およびフィーダ保管庫６０の前面に基板の搬送方向（Ｘ軸方向）に対して平行に設けられたＸ軸レール１６に沿って移動可能である。フィーダ交換ロボット５０は、図６に示すように、ロボット移動機構５１と、フィーダ移載機構５３と、エンコーダ５７と、ロボット制御部５９と、を備える。ロボット移動機構５１は、Ｘ軸レール１６に沿ってフィーダ交換ロボット５０を移動させる。フィーダ移載機構５３は、フィーダ３０を部品実装機２０やフィーダ保管庫６０との間で移載する。エンコーダ５７は、フィーダ交換ロボット５０の左右方向（Ｘ軸方向）の移動位置を検出する。ロボット制御部５９は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成され、エンコーダ５７から検出信号を入力し、ロボット移動機構５１やフィーダ移載機構５３に駆動信号を出力する。フィーダ交換ロボット５０は、ロボット移動機構５１やフィーダ移載機構５３を制御することにより、部品実装機２０と向かい合う位置まで移動して当該部品実装機２０のフィーダ台４０に対してフィーダ３０を自動で着脱する。フィーダ保管庫６０は、部品実装機２０に設けられるフィーダ台４０と同様のフィーダ台を備える。フィーダ交換ロボット５０は、ロボット移動機構５１やフィーダ移載機構５３を制御することにより、フィーダ保管庫６０と向かい合う位置まで移動してフィーダ保管庫６０のフィーダ台に対してフィーダ３０を自動で着脱する。
　管理装置８０は、汎用のコンピュータであり、図６に示すように、管理制御部８２と、キーボードやマウスなどの入力デバイス８４と、ディスプレイ８６と、記憶装置８８と、を備える。管理制御部８２は、ＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭなどで構成され、入力デバイス８４とディスプレイ８６と記憶装置８８とが電気的に接続されている。記憶装置８８は、ＨＤＤやＳＳＤであり、生産に必要な各種情報が記憶されている。また、管理装置８０は、実装制御部２９と有線により通信可能に接続され、各部品実装機２０と各種情報をやり取りする。管理装置８０は、フィーダ３０が部品実装機２０に着脱されたときに、対応する部品実装機２０から着脱状況を受信してフィーダ装着情報を最新の情報に更新する。さらに、管理装置８０は、ロボット制御部５９と無線により通信可能に接続され、各種情報をやり取りする。また、管理装置８０は、印刷装置１２や印刷検査装置１４、実装検査装置の各制御装置とも通信可能に接続され、各種情報をやり取りする。管理装置８０は、記憶装置８８に記憶している各種情報や各部品実装機２０の実装制御部２９から受信した実装状況などに基づいて段取り替え発生の有無を判定し、段取り替えが発生したと判定すると、フィーダ３０の着脱などを含む段取り替えの指示をロボット制御部５９に送信する。また、フィーダ交換ロボット５０がフィーダ３０を着脱可能な位置まで移動して交換可能な状態となったときに、その旨を実装制御部２９に送信する。
　以下は、フィーダ３０の動作に関する処理についての説明である。図７は、フィーダ動作関連処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、部品実装機２０の実装制御部２９により実行される。この処理では、実装制御部２９は、まず、実装処理中においてヘッド２４の吸着ノズルに必要な部品を吸着させるために部品供給位置に部品を送り出す供給タイミングであるか否かを判定する（Ｓ１００）。実装制御部２９は、供給タイミングであると判定すると、部品の収容間隔に応じた所定送り量でテープＴを送る指示をフィーダ制御部３９に送信して（Ｓ１１０）、Ｓ１００へ戻る。この指示を受けたフィーダ制御部３９は、テープＴを所定送り量ずつ送り出すことで、部品供給位置へ部品を順次供給する。なお、実装制御部２９は、Ｓ１００で部品供給タイミングでないと判定すると、Ｓ１２０へ進む。
　次に、実装制御部２９は、部品供給後の切断タイミングであるか否かを判定する（Ｓ１２０）。この切断タイミングは、例えば、部品供給位置に供給された部品をヘッド２４が吸着ノズルに吸着して、基板Ｓ側に移動を開始したタイミングなどに定められている。実装制御部２９は、部品供給後の切断タイミングであると判定すると、空テープＴを切断するように切断装置４５を制御し（Ｓ１３０）、部品供給後の切断タイミングでないと判定するとＳ１３０をスキップする。このように、部品供給後の切断タイミングで切断装置４５により空テープＴが切断されると、フィーダ本体３１の排出口３７から導入口４１内に垂れ下がった空テープＴの長さは所定距離Ａとなる。
　続いて、実装制御部２９は、フィーダ交換ロボット５０によるフィーダ３０の取り外しタイミングであるか否かを判定する（Ｓ１４０）。なお、フィーダ交換ロボット５０は、フィーダ３０の残部品がなくなったり、実装に必要な部品種が切り替わったりする際に、フィーダ３０の自動交換を行う。実装制御部２９は、フィーダ交換ロボット５０が部品実装機２０前に移動して交換可能な状態となったときに、フィーダ３０の取り外しタイミングであると判定する。実装制御部２９は、Ｓ１４０で取り外しタイミングでないと判定すると、Ｓ１００に戻り処理を繰り返す。また、実装制御部２９は、Ｓ１４０でフィーダ３０の取り外しタイミングであると判定すると、空テープＴを切断するように切断装置４５を制御する（Ｓ１５０）。
　そして、実装制御部２９は、切断装置４５による空テープＴの切断を行うと、所定戻し量でテープＴを戻す指示をフィーダ３０に送信することで巻き戻し動作を実行して（Ｓ１６０）、フィーダ動作関連処理を終了する。所定戻し量は、例えばテープ通路３６の排出口３７から切断装置４５の切断位置Ｃｐまでの所定距離Ａに定められている。この指示を受けたフィーダ制御部３９は、テープＴを所定戻し量で巻き戻すことで、フィーダ本体３１から外部に出ている空テープＴをフィーダ本体３１内に収容することができる。なお、所定戻し量は、所定距離Ａに相当する量であればよく、所定距離Ａに若干のマージンを加えた量などとしてもよい。
　このように、フィーダ交換ロボット５０によりフィーダ３０が自動で取り外される際には、空テープＴの切断動作と巻き戻し動作とが行われることで、フィーダ本体３１から外部に出ている空テープＴがフィーダ本体３１内に確実に収容されることになる。即ち、フィーダ３０から空テープＴが垂れ下がっていない状態とした上でフィーダ３０が取り外される。このため、フィーダ３０が次にフィーダ台４０に取り付けられる際に、空テープＴがフィーダ３０とフィーダ台４０との間に挟まれるのを防止することができる。
　しかし、フィーダ３０による部品の供給エラーなどが生じた際に、作業者が点検を行うためにフィーダ３０を取り外す場合がある。また、フィーダ交換ロボット５０によらずに、作業者によりフィーダ３０が交換される場合もある。それらの場合、空テープＴの巻き戻し動作が実行されずにフィーダ３０が取り外されることがある。その場合でも、フィーダ３０から垂れ下がったテープＴを作業者が切れば、フィーダ３０が自動で取り外された場合と同様に、空テープＴがフィーダ３０とフィーダ台４０との間に挟まれるのを防止することは可能である。しかし、作業者がテープＴを切り忘れると、そのフィーダ３０が次にフィーダ台４０に取り付けられた際に、空テープＴがフィーダ３０とフィーダ台４０との間に挟まれるおそれがある。図８は比較例において空テープＴが挟まれる様子を示す説明図である。比較例のフィーダ１３０では、排出口１３７の後方側の開口縁１３７ｂから導入口４１の後方側の開口縁４１ｂまでの距離Ｃが所定距離Ａよりも小さな距離となるように構成されている。このため、空テープＴが垂れ下がった状態のフィーダ３０がフィーダ台４０に取り付けられた際に、空テープＴの先端がフィーダ３０とフィーダ台４０（開口縁４１ｂ）との間から抜けずに挟まれたままとなることがある。なお、空テープＴは、テープリール３２に巻回されていた際の巻き癖により、取り付け方向の後方側に曲がる傾向にあるから、フィーダ３０とフィーダ台４０（開口縁４１ｂ）との間から抜けずに挟まれたままとなりやすい。このように、空テープＴが挟まれたままの状態でテープＴの送り出しが行われると、テープ通路３６内に空テープＴが溜まっていき、やがてテープ詰まり（ジャム）が発生し部品供給位置でテープＴの浮き上がりが生じて部品を正常に供給できなくなってしまう。
　これに対し、図９は実施形態において空テープＴが挟まれない様子を示す説明図である。本実施形態では、比較例に比べて、テープ通路３６を形成する内壁３６ｂと開口縁３７ｂとが取り付け方向の前方側に位置している。即ち、上述したように、排出口３７の後方側の開口縁３７ｂから導入口４１の後方側の開口縁４１ｂまでの距離Ｂが所定距離Ａよりも大きくなっている。このため、所定距離Ａに相当する長さの空テープＴが垂れ下がったフィーダ３０がフィーダ台４０に取り付けられても、空テープＴの先端がフィーダ３０とフィーダ台４０（開口縁４１ｂ）との間から抜け出て（図９中点線参照）、導入口４１内に位置することになる（図９中実線参照）。また、フィーダ３０の下端にはテープＴの厚みに相当する逃がし部３１ｅが設けられている。このため、フィーダ３０が取り付けられる場合に、開口縁３７ｂが開口縁４１ｂの真上となる位置からフィーダ３０を取り付け方向の前方に移動させる際にフィーダ３０と開口縁４１ｂとの間で空テープＴを挟み込むのを防止することができる。これらのことから、空テープＴが垂れ下がったフィーダ３０がフィーダ台４０に取り付けられる際に、空テープＴの先端が取り付け方向の後方側に曲がってもフィーダ３０とフィーダ台４０との間に空テープＴが挟み込まれるのを防止して、テープ詰まりが発生するのを防止することができる。
　ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のフィーダ３０がフィーダに相当し、排出口３７が排出口に相当し、フィーダ台４０がフィーダ台に相当し、導入口４１が導入口に相当し、切断装置４５が切断装置に相当し、部品実装機２０が部品実装機に相当する。また、フィーダ交換ロボット５０が交換装置に相当し、実装制御部２９が制御部に相当する。
　以上説明した部品実装機２０では、フィーダ３０の排出口３７の後方側の開口縁３７ｂからフィーダ台４０の導入口４１の後方側の開口縁４１ｂまでの距離Ｂが、排出口３７から切断位置Ｃｐまでの所定距離Ａよりも大きくなるように構成されている。これにより、排出口３７から空テープＴが出ているフィーダ３０がフィーダ台４０に取り付けられた場合に、空テープＴがフィーダ３０とフィーダ台４０との間に挟み込まれるのを防止することができる。
　また、排出口３７の後方側の開口縁３７ｂを導入口４１の開口中心４１ｃよりも前方の位置に設けることにより、フィーダ台４０の導入口４１の開口サイズの変更や切断装置４５の駆動装置４８（シリンダ）のストローク変更などを行うことなく、空テープＴが挟み込まれるのを防止することができる。
　また、フィーダ交換ロボット５０によりフィーダ３０が自動で交換可能に構成されており、フィーダ交換ロボット５０によりフィーダ３０が自動で取り外される前に、空テープＴをフィーダ本体３１内に巻き戻すように制御する。このため、自動で取り外されたフィーダ３０の空テープＴが、フィーダ３０とフィーダ台４０との間に挟み込まれるのをより確実に防止することができる。また、本実施形態では、フィーダ交換ロボット５０によらず作業者により取り外されたフィーダ３０が取り付けられる場合でも、空テープＴが挟み込まれるのを防止することができる。
　なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
　例えば、上述した実施形態では、排出口３７の後方側の開口縁３７ｂが導入口４１の開口中心４１ｃよりも前方の位置に設けられているものとした。即ちフィーダ３０は、比較例の図８のフィーダ１３０の開口縁１３７ｂに比べて開口縁３７ｂが前方に位置することで、開口縁３７ｂから開口縁４１ｂまでの距離Ｂを所定距離Ａよりも大きくしたが、これに限られるものではない。図１０は、変形例のフィーダ１３０とフィーダ台１４０の概略構成図である。変形例では、比較例と同じ構成のフィーダ１３０と、実施形態のフィーダ台４０と異なる構成のフィーダ台１４０とを示す。このフィーダ台１４０では、導入口１４１の後方側の開口縁１４１ｂが、実施形態や比較例の導入口４１の開口縁４１ｂよりも後方に位置することで、排出口１３７の開口縁１３７ｂから導入口１４１の開口縁１４１ｂまでの取り付け方向における距離Ｂを確保している。これにより、実施形態と同様に、所定距離Ａに相当する長さの空テープＴが垂れ下がったフィーダ１３０がフィーダ台１４０に取り付けられても、空テープＴがフィーダ１３０とフィーダ台１４０（開口縁１４１ｂ）との間に挟み込まれるのを防止することができる。
　上述した実施形態では、フィーダ交換ロボット５０によりフィーダ３０が自動で取り外される前に、切断装置４５で空テープＴを切断してから巻き戻したが、これに限られず、空テープＴを切断することなく巻き戻してもよいし、空テープＴを切断するものの巻き戻さないものとしてもよい。ただし、空テープＴの挟み込みをより確実に防止するため、実施形態のように空テープＴを切断してから巻き戻すものが好ましい。
　上述した実施形態では、フィーダ交換ロボット５０によりフィーダ３０が自動で交換されるものを例示したが、これに限られず、フィーダ交換ロボット５０による自動交換が行われなくてもよい。即ち、部品実装システム１０がフィーダ交換ロボット５０を備えなくてもよい。そのようにする場合、図７のフィーダ動作関連処理のＳ１４０～Ｓ１６０を省略し、Ｓ１３０の後はＳ１００に戻るものなどとすればよい。
　上述した実施形態では、フィーダ３０に逃がし部３１ｅが設けられるものとしたが、これに限られず、逃がし部３１ｅが設けられないものとしてもよい。そのようにする場合、開口縁４１ｂの部材を上下動可能に構成しておき、フィーダ３０を取り付けるときには開口縁４１ｂの部材を下方に逃がし、フィーダ３０を取り付けた後に開口縁４１ｂの部材を上方に移動させるようにしてもよい。
　ここで、本開示の部品実装機は、以下のように構成してもよい。例えば、本開示の部品実装機において、前記フィーダは、前記排出口の後方側の開口縁が前記導入口の開口中心よりも前方の位置に設けられているものとしてもよい。こうすれば、フィーダ台や切断装置の構成に大きな変更を行うことなく、フィーダ本体の排出口の構成を変更するだけでテープが挟み込まれるのを防止することができる。
　本開示の部品実装機において、前記フィーダが交換装置により自動で交換可能に構成されており、前記交換装置により前記フィーダ台から前記フィーダが取り外される前に、前記排出口から出ている前記テープを前記フィーダ本体内に巻き戻すように前記フィーダの作動を制御する制御部を備えるものとしてもよい。こうすれば、交換装置により取り外されたフィーダのテープが、フィーダとフィーダ台との間に挟み込まれるのを確実に防止することができる。また、本開示では、交換装置によらず作業者により取り外されたフィーダが取り付けられる場合でも、テープが挟み込まれるのを防止することができる。
　本開示のフィーダは、部品実装機のフィーダ台に着脱可能に取り付けられ、複数の部品を収容したテープを所定の供給位置に送り出してからフィーダ本体内のテープ通路を通して排出口から排出するフィーダであって、前記排出口から排出され前記フィーダ台の導入口に導入された前記テープが前記排出口から所定距離離れた位置で前記部品実装機の切断装置により切断され、前記フィーダ台への前記フィーダの取り付け方向を基準として、前記排出口の後方側の開口縁から前記導入口の後方側の開口縁までの前記取り付け方向における距離が、前記所定距離よりも大きくなるように構成されていることを要旨とする。
　本開示のフィーダは、上述した部品実装機と同様に、排出口からテープが出ている状態でフィーダがフィーダ台に取り付けられた場合に、テープがフィーダとフィーダ台との間に挟み込まれるのを防止することができる。なお、このフィーダにおいて、上述した部品実装機のフィーダの構成を採用してもよい。
　本開示は、フィーダや部品実装機の製造産業などに利用可能である。
　１０　部品実装システム、１２　印刷装置、１４　印刷検査装置、１６　Ｘ軸レール、２０　部品実装機、２１　実装機本体、２２ａ　筐体、２２ｂ　基台、２３　基板搬送装置、２４　ヘッド、２５　ヘッド移動機構、２８　ダストボックス、２９　実装制御部、３０，１３０　フィーダ、３１　フィーダ本体、３１ｅ　逃がし部、３２　テープリール、３３　テープ送り機構、３３ｓ　スプロケット、３３ｍ　送りモータ、３３ｅ　センサ、３４　位置決めピン、３５　コネクタ、３６，１３６　テープ通路、３６ａ，３６ｂ　内壁、３７，１３７　排出口、３７ａ，３７ｂ，１３７ｂ　開口縁、３８　レール部材、３９　フィーダ制御部、４０，１４０　フィーダ台、４１，１４１　導入口、４１ａ，４１ｂ，１４１ｂ　開口縁、４１ｃ　開口中心、４２　スロット、４３　位置決め穴、４４　コネクタ、４５　切断装置、４６　固定刃、４７　可動刃、４８　駆動装置、５０　フィーダ交換ロボット、５１　ロボット移動機構、５３　フィーダ移載機構、５７　エンコーダ、５９　ロボット制御部、６０　フィーダ保管庫、８０　管理装置、８２　管理制御部、８４　入力デバイス、８６　ディスプレイ、８８　記憶装置、Ｃｐ　切断位置、Ｓ　基板、Ｔ　テープ。

Claims (4)

  1. 　複数の部品を収容したテープを所定の供給位置に送り出してからフィーダ本体内のテープ通路を通して排出口から排出するフィーダと、
    　前記フィーダが着脱可能に取り付けられ、前記排出口から排出された前記テープを導入する導入口が形成されたフィーダ台と、
    　前記排出口から排出され前記導入口に導入された前記テープを、前記排出口から所定距離離れた位置で切断する切断装置と、
    　を備える部品実装機であって、
    　前記フィーダ台への前記フィーダの取り付け方向を基準として、前記排出口の後方側の開口縁から前記導入口の後方側の開口縁までの前記取り付け方向における距離が、前記所定距離よりも大きくなるように構成されている
    　部品実装機。
  2. 　請求項１に記載の部品実装機であって、
    　前記フィーダは、前記排出口の後方側の開口縁が前記導入口の開口中心よりも前方の位置に設けられている
    　部品実装機。
  3. 　請求項１または２に記載の部品実装機であって、
    　前記フィーダが交換装置により自動で交換可能に構成されており、
    　前記交換装置により前記フィーダ台から前記フィーダが取り外される前に、前記排出口から出ている前記テープを前記フィーダ本体内に巻き戻すように前記フィーダの作動を制御する制御部を備える
    　部品実装機。
  4. 　部品実装機のフィーダ台に着脱可能に取り付けられ、複数の部品を収容したテープを所定の供給位置に送り出してからフィーダ本体内のテープ通路を通して排出口から排出するフィーダであって、
    　前記排出口から排出され前記フィーダ台の導入口に導入された前記テープが前記排出口から所定距離離れた位置で前記部品実装機の切断装置により切断され、
    　前記フィーダ台への前記フィーダの取り付け方向を基準として、前記排出口の後方側の開口縁から前記導入口の後方側の開口縁までの前記取り付け方向における距離が、前記所定距離よりも大きくなるように構成されている
    　フィーダ。
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