JP6511134B2 - 部品供給装置、表面実装機、及び部品の供給方法 - Google Patents
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Description
(表面実装機の全体構成)
図1から図9を参照して実施形態1を説明する。本実施形態では、図1に示す表面実装機1及び表面実装機1が備えるフィーダ型供給装置(部品供給装置の一例)40について例示する。本実施形態に係る表面実装機1は、基台10と、プリント基板(基板の一例)P1を搬送する搬送コンベア(搬送装置の一例)20と、プリント基板P1上に電子部品(部品の一例)E1を実装する部品実装装置30と、部品実装装置30に電子部品E1(図4参照)を供給するフィーダ型供給装置40等とを備えている。
次に、フィーダ型供給装置40の構成について説明する。フィーダ型供給装置40は、搬送コンベア20の両側(図1の上下両側)においてX軸方向に並んで2箇所ずつ、計4箇所に配されている。フィーダ型供給装置40は、図1及び図2に示すように、フィーダ取付部42と、リール支持部44とを備え、後述する部品供給テープ60をリール支持部44から送出する。
次に、表面実装機1の電気的構成について、図5を参照して説明する。表面実装機1の本体は、制御部80によってその全体が制御統括されている。制御部80は、CPU等により構成される演算制御部81を備えている。演算制御部81には、モータ制御部82と、記憶部83と、画像処理部84と、外部入出力部85と、フィーダ通信部86と、表示部88と、入力部89と、がそれぞれ接続されている。
本実施形態に係る表面実装機1及びフィーダ型供給装置40は以上のような構成であって、次に、図6から図9を参照して、上記実装作業において電子部品E1を供給しながら部品供給テープ60の曲げ癖を矯正する電子部品E1の供給方法について説明する。部品供給テープ60の曲げ癖の矯正は、部品供給位置S1で電子部品E1が取り出された部品供給テープ60が上記隙間G1を通過する際に行われる。
以上説明したように本実施形態では、フィーダ型供給装置40において、部品供給テープ60の送出経路上、具体的には、フィーダ50の本体部51の前端部51Aに板バネが屈曲されてなる上記矯正部材70が配されている。このため、部品供給テープ60が本体部51の前端部51Aと矯正部材70との間の隙間G1を通過する間に、部品供給テープ60の曲げ癖による湾曲とは反対側に湾曲する曲面70Aによって部品供給テープ60の一部が付勢されて変形し、当該部品供給テープ60がテープシュータ76に到達するまでの間に部品供給テープ60の巻き癖が矯正部材70によって矯正される。
図10から図12を参照して実施形態2を説明する。実施形態2に係るフィーダ型供給装置は、部品供給テープ60の送出経路上に配された矯正部材170の構成が実施形態1のものと異なっている。フィーダ型供給装置におけるその他の構成、及び表面実装機の構成については実施形態1のものと同様であるため説明を省略する。本実施形態のフィーダ150では、実施形態1と同様に、本体部151の前端部151Aに矯正部材170が取り付けられている。
図13及び図14を参照して実施形態3を説明する。実施形態3に係るフィーダ供給装置は、部品供給テープ60の送出経路上に配された矯正部材270の構成及び取付態様が実施形態1及び実施形態2のものと異なっている。フィーダ型供給装置におけるその他の構成、及び表面実装機の構成については実施形態1のものと同様であるため説明を省略する。
本明細書で開示される技術は上記既述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も技術的範囲に含まれる。
(1)上記の各実施形態では、屈曲された板バネにより構成される矯正部材によって部品供給テープの曲げ癖による湾曲とは反対側に湾曲する曲面で当該部品供給テープの一部を付勢することで、また、ボールにより構成される矯正部材によって部品供給テープを幅方向に湾曲させることで、また、部品供給テープを矯正部材の平面部に衝突させて屈曲させることで、当該部品供給テープの曲げ癖を矯正する構成をそれぞれ例示したが、部品供給テープの曲げ癖を矯正するための矯正部材の構成及び矯正する方法はこれらに限定されない。例えば、矯正部材によって、部品供給テープに前後方向をねじれ軸方向とするねじれを生じさせる形で当該部品供給テープを付勢することで、部品供給テープの曲げ癖を矯正する構成であってもよい。
10…基台
20…搬送コンベア(搬送装置)
30…部品実装装置
32…ヘッドユニット
40…フィーダ型供給装置(部品供給装置)
42…フィーダ取付部
44…リール支持部
50、150、250…フィーダ
51、151、251…本体部
51A、151A、251A…前端部
52…前側送出部
53…前側スプロケット
54…後側送出部
56…テープ通路
59…フィーダ制御部
60…部品供給テープ
62…キャリアテープ
62A…部品収納部
64…トップテープ
70、170、270…矯正部材
70A…矯正部材の曲面(テープ付勢部)
170A…矯正部材の外周面(テープ付勢部)
270A…支持軸
270B…平面部
76…テープシュータ(テープ排出通路)
E1…電子部品(部品)
G1、G2…隙間
P1プリント基板(基板)
R1…リール
S1…部品供給位置
Claims (8)
- 部品が保持された部品供給テープを用いて前記部品を供給する部品供給装置であって、
前記部品供給テープが巻回されたリールが回転可能に支持されるリール支持部と、
前記リールから引き回された前記部品供給テープを部品供給位置に向けて送出し、前記部品供給位置で前記部品が取り出された前記部品供給テープをキャリアテープにトップテープが付いた状態で、テープ排出通路に向けて送出するフィーダと、を備え、
前記テープ排出通路は、前記フィーダの前方にあって、上下方向に直線的に設けられており、
前記フィーダは、
前記部品供給テープを前記フィーダの前方に送出する前側スプロケットと、
前記部品供給テープをその姿勢を保持しながら前記前側スプロケットまでガイドするテープガイドと、
前記部品供給テープの送出経路のうち前記部品供給位置の前方に配され、前記部品供給位置で前記部品が取り出された後、前記キャリアテープに対して前記トップテープが付いた状態で前記テープ排出通路に向けて送出される前記部品供給テープの前記巻回された巻き癖を矯正する矯正部材と、を備え、
前記矯正部材は、前記部品供給テープの一部を付勢するテープ付勢部を有し、
前記テープ付勢部は、前記部品供給テープの前記巻き癖による湾曲とは反対側に湾曲した曲面で、該部品供給テープを付勢し前記巻き癖を矯正して、前記テープ排出通路に向けて排出する、部品供給装置。 - 前記部品供給テープは、一方に開口する部品収納部を有するとともに該部品収納部に前記部品が収納された前記キャリアテープと、該キャリアテープの前記部品収納部の前記開口を閉止する前記トップテープと、を含み、
前記フィーダには、前記トップテープの一部がカットされることで前記部品収納部に収納された前記部品が露出した状態の前記キャリアテープから前記部品が取り出される前記部品供給位置が設けられ、
前記部品供給位置には、その一部がカットされた前記トップテープが前記キャリアテープと共に送出され、
前記矯正部材は、前記部品供給位置よりも前記部品供給テープの送出方向の下流側に配されている、請求項1に記載の部品供給装置。 - 前記矯正部材は、板ばね製である請求項1または請求項2に記載の部品供給装置。
- 前記矯正部材は、前記巻き癖による湾曲とは反対方向に湾曲した曲面と同方向に湾曲した曲面とを有するS字形状である、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の部品供給装置。
- 前記矯正部材が前記フィーダに着脱可能とされている、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の部品供給装置。
- 前記フィーダは、前記部品供給テープの幅方向を左右方向として該部品供給テープを該フィーダの後方側から前方側に向けて送出し、
前記矯正部材は、前記フィーダの前端部に配され、該フィーダの前端部から前記テープ排出通路に送出される前記部品供給テープがその自重によって上下方向に直線状に伸びるように該部品供給テープの前記巻き癖を矯正する、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の部品供給装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の部品供給装置と、
前記テープ排出通路が設けられた基台と、
前記部品供給位置から供給される前記部品を前記基台上の部品実装位置で基板上に実装する部品実装装置と、
前記基板を前記部品実装位置まで搬送する搬送装置と、を備える表面実装機。 - 部品が保持された部品供給テープが巻回されたリールから該部品供給テープを引き回して部品供給位置まで送出し、該部品供給位置で前記部品を供給するとともに、該部品供給位置で前記部品が取り出された前記部品供給テープをキャリアテープにトップテープが付いた状態でテープ排出通路に向けて送出する部品の供給方法であって、
前記テープ排出通路は、前記部品供給テープを送出するフィーダの前方にあって、上下方向に直線的に設けられており、
前側スプロケットにより前記フィーダの前方へと送出される前記部品供給テープを、前記前側スプロケットまでその姿勢を保持しながらテープガイドでガイドし、
前記部品供給位置で前記部品が取り出された後、前記キャリアテープに対して前記トップテープが付いた状態で前記テープ排出通路に向けて送出される前記部品供給テープの前記巻回された巻き癖を、前記部品供給テープの送出経路のうち前記部品供給位置の前方に配された矯正部材により矯正する矯正工程を備え、
前記矯正工程では、前記矯正部材のテープ付勢部が、前記部品供給テープの前記巻き癖による湾曲とは反対側に湾曲した曲面で、該部品供給テープを付勢し前記巻き癖を矯正して、前記テープ排出通路に向けて排出する、部品の供給方法。
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