JP6511134B2 - 部品供給装置、表面実装機、及び部品の供給方法 - Google Patents

Description

本明細書で開示される技術は、部品供給装置、その部品供給装置を備える表面実装機、及び部品の供給方法に関する。

従来、電子部品をプリント基板上に実装する表面実装機において電子部品を供給する部品供給装置の一例として、電子部品が保持された部品供給テープを送出するテープフィーダを備えるものが知られている。テープフィーダでは、部品供給テープが巻回されたリールから部品供給テープを引き回し、テープフィーダ上に設けられた部品供給位置に送出する。部品供給位置で電子部品が取り出された部品供給テープは、テープフィーダからテープシュータ（テープ排出通路）に送出され、テープシュータによって回収箱まで導かれる。

ところで、上記のようなテープフィーダによって送出される部品供給テープには、リールに巻回されていたことによる巻き癖がある。このため、テープフィーダからテープ排出通路に送出される部品供給テープは、この巻き癖によって湾曲した状態でテープシュータ内に入り込み、テープシュータ内で引っ掛かったり、絡まったりすることがある。部品供給テープがこのようにテープ排出通路内で引っ掛かった状態で後続の部品供給テープがテープシュータ内にさらに入り込むと、テープシュータ内で部品供給テープが詰まり、マシントラブルに至ることがある。

そこで下記特許文献１には、テープシュータ内で部品供給テープが詰まることに起因するマシントラブルを回避可能な表面実装機が開示されている。この表面実装機では、テープシュータの入口付近に回転駆動するローラが設けられている。このため、テープフィーダから送出された曲げ癖によって湾曲した部品供給テープは、このローラに衝突してローラによってテープシュータの奥の方へと強制的に送出されるようになっており、テープシュータ内で部品供給テープが詰まることを防ぐことが可能となっている。

特開２００９−１１７４４７号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示される表面実装機は、テープシュータの入口付近に回転駆動するローラを設けることで、装置の大型化が懸念される。また、ローラを回転駆動するための駆動機構を設けることが必要となり、装置の複雑化が懸念される。

本明細書で開示される技術は、上記の課題に鑑みて創作されたものであって、簡単な構成で、テープ排出通路内でのテープ詰まりを回避することが可能な部品供給装置、その部品供給装置を備える表面実装機、及びそのような部品の供給方法を提供することを目的とする。

本明細書で開示される技術は、部品が保持された部品供給テープを用いて前記部品を供給する部品供給装置であって、前記部品供給テープが巻回されたリールが支持されるリール支持部と、前記リールから引き回された前記部品供給テープを部品供給位置に向けて送出し、前記部品供給位置で前記部品が取り出された前記部品供給テープをテープ排出通路に向けて送出するフィーダと、前記リール支持部と前記テープ排出通路との間において前記部品供給テープの送出経路上に配され、前記部品供給テープの前記巻回された巻き癖を矯正する矯正部材と、を備える部品供給装置に関する。

上記の部品供給装置では、リール支持部とテープ排出通路との間において部品供給テープの送出経路上に上記矯正部材が配されていることで、部品供給テープがテープ排出経路に到達するまでの間に部品供給テープの巻き癖が矯正部材によって矯正される。その結果、巻き癖が矯正された部品供給テープがテープ排出経路に到達するため、部品供給テープの巻き癖に起因して当該部品供給テープがテープ排出通路内で引っ掛かってしまうことを抑制することができる。このように上記の部品供給装置では、簡単な構成で、テープ排出通路内でのテープ詰まりを回避することができる。

上記の部品供給装置において、前記部品供給テープは、一方に開口する部品収納部を有するとともに該部品収納部に前記部品が収納されたキャリアテープと、該キャリアテープの前記部品収納部の前記開口を閉止するトップテープと、を含み、前記フィーダには、前記トップテープの一部がカットされることで前記部品収納部に収納された前記部品が露出した状態の前記キャリアテープから前記部品が取り出される部品供給位置が設けられ、前記部品送出位置には、その一部がカットされた前記トップテープが前記キャリアテープと共に送出され、前記矯正部材は、前記部品供給位置よりも前記部品供給テープの送出方向の下流側に配されていてもよい。

この構成によると、矯正部材を通過する部品供給テープはキャリアテープにトップテープが付いた状態であるため、矯正部材では、キャリアテープの巻き癖がトップテープの巻き癖と共に矯正される。このため、例えばトップテープが完全に剥離されたキャリアテープが部品供給位置に送出されてキャリアテープの曲げ癖のみが矯正部材によって矯正される構成と比べて、矯正部材によって矯正される部品供給テープの剛性が大きく、部品供給テープの曲げ癖を矯正部材によって矯正され易くすることができる。

上記の部品供給装置において、前記矯正部材は、前記部品供給テープの一部を付勢するテープ付勢部を有してもよい。

この構成によると、矯正部材のテープ付勢部によって部品供給テープの一部が付勢されることで、部品供給テープの一部が変形するため、部品供給テープの巻き癖を矯正することができる。

上記の部品供給装置において、前記テープ付勢部は、前記部品供給テープの前記巻き癖による湾曲とは反対側に湾曲した曲面で該部品供給テープを付勢してもよい。

この構成によると、テープ付勢部の曲面によって巻き癖による部品供給テープの湾曲が反対側に湾曲するように部品供給テープを付勢させることで、部品供給テープの巻き癖を矯正することができる。このように、部品供給テープの巻き癖を矯正するための矯正部材の具体的な構成を提供することができる。

上記の部品供給装置において、前記テープ付勢部は、前記部品供給テープをその幅方向に湾曲又は屈曲させる形で該部品供給テープを付勢してもよい。

この構成によると、テープ付勢部によって部品供給テープをその幅方向に湾曲又は屈曲させることで、部品供給テープの巻き癖を矯正することができる。このように、部品供給テープの巻き癖を矯正するための矯正部材の具体的な構成を提供することができる。

上記の部品供給装置において、前記矯正部材が前記フィーダに着脱可能とされていてもよい。

この構成よると、矯正部材を備えていないフィーダに対して矯正部材を容易に取り付けることができ、また、矯正部材が不要な場合に矯正部材をフィーダから容易に取り外すことができ、矯正部材の利便性を高めることができる。

上記の部品供給装置において、前記フィーダは、前記部品供給テープの幅方向を左右方向として該部品供給テープを該フィーダの後方側から前方側に向けて送出し、前記矯正部材は、前記フィーダの前端部に配され、該フィーダの前端部から前記テープ排出通路に送出される前記部品供給テープがその自重によって上下方向に直線状に伸びるように該部品供給テープの前記巻き癖を矯正してもよい。

この構成によると、矯正部材によって巻き癖が矯正された部品供給テープが、上下方向に直線状に伸びるようにフィーダの前端部からテープ排出通路に送出される。このため、テープ排出通路を部品供給テープの伸びる方向に沿った直線状とすることができ、さらに、その通路幅を狭くすることができる。その結果、テープ排出通路について省スペース化を図ることができる。

本明細書で開示される他の技術は、上記の部品供給装置と、前記テープ排出通路が設けられた基台と、前記部品供給位置から供給される前記部品を前記基台上の部品実装位置で基板上に実装する部品実装装置と、前記基板を前記部品実装位置まで搬送する搬送装置と、を備える表面実装機に関する。

本明細書で開示される他の技術は、部品が保持された部品供給テープが巻回されたリールから該部品供給テープを引き回して部品供給位置まで送出し、該部品供給位置で前記部品を供給するとともに、該部品供給位置で前記部品が取り出された前記部品供給テープをテープ排出通路に向けて送出する部品の供給方法であって、前記部品供給テープが前記リールから引き回されてから前記テープ排出通路に到達するまでの間に該部品供給テープの前記巻回された巻き癖を矯正する矯正工程を備える部品の供給方法に関する。

本明細書で開示される技術によれば、簡単な構成で、テープ排出通路内でのテープ詰まりを回避することが可能な部品供給装置、その部品供給装置を備える表面実装機、及びそのような部品の供給方法を提供することができる。

表面実装機の平面図 フィーダ型供給装置の側面を模式的に示す側面図 フィーダにおける前側送出部の近傍を側面から視た拡大側面図 部品供給テープのトップテープのカット態様を示す斜視図 表面実装機の電気的構成を示すブロック図 電子部品の供給方法（１）を示す拡大側面図 電子部品の供給方法（２）を示す拡大側面図 電子部品の供給方法（３）を示す拡大側面図 電子部品の供給方法（４）を示す拡大側面図 実施形態２に係るフィーダにおける前側送出部の近傍を側面から視た拡大側面図 図１０におけるXI−XI断面の断面構成であって、矯正部材の断面図 部品供給テープの巻き癖が矯正される途中の状態を示す図１１に対応する断面図 実施形態３に係るフィーダにおける前側送出部の近傍を側面から視た拡大側面図 部品供給テープの巻き癖が矯正される途中の状態を示す拡大側面図

＜実施形態１＞
（表面実装機の全体構成）
図１から図９を参照して実施形態１を説明する。本実施形態では、図１に示す表面実装機１及び表面実装機１が備えるフィーダ型供給装置（部品供給装置の一例）４０について例示する。本実施形態に係る表面実装機１は、基台１０と、プリント基板（基板の一例）Ｐ１を搬送する搬送コンベア（搬送装置の一例）２０と、プリント基板Ｐ１上に電子部品（部品の一例）Ｅ１を実装する部品実装装置３０と、部品実装装置３０に電子部品Ｅ１（図４参照）を供給するフィーダ型供給装置４０等とを備えている。

基台１０は、平面視長方形状をなすとともに上面が平坦とされる。また、基台１０における搬送コンベア２０の下方には、プリント基板Ｐ１上に電子部品Ｅ１を実装する際にそのプリント基板Ｐ１をバックアップするための図示しないバックアッププレート等が設けられている。以下の説明では、基台１０の長辺方向（図１の左右方向）及び搬送コンベア２０の搬送方向をＸ軸方向とし、基台１０の短辺方向（図１の上下方向）をＹ軸方向とし、基台１０の上下方向（図２の上下方向）をＺ軸方向とする。

搬送コンベア２０は、Ｙ軸方向における基台１０の略中央位置に配置され、プリント基板Ｐ１を搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って搬送する。搬送コンベア２０は、搬送方向に循環駆動する一対のコンベアベルト２２を備えている。プリント基板Ｐ１は、両コンベアベルト２２に架設する形でセットされる。プリント基板Ｐ１は、搬送方向の一方側（図１で示す右側）からコンベアベルト２２に沿って基台１０上の作業位置（図１の二点鎖線で囲まれる位置）に搬入され、作業位置で停止して電子部品Ｅ１の実装作業がされた後、コンベアベルト２２に沿って他方側（図１で示す左側）に搬出される。

部品実装装置３０は、基台１０及び後述するフィーダ型供給装置４０等の上方に設けられる一対の支持フレーム３１と、ヘッドユニット３２と、ヘッドユニット３２を駆動するヘッドユニット駆動機構とから構成される。各支持フレーム３１は、それぞれＸ軸方向における基台１０の両側に位置しており、Ｙ軸方向に延びている。支持フレーム３１には、ヘッドユニット駆動機構を構成するＸ軸サーボ機構及びＹ軸サーボ機構が設けられている。ヘッドユニット３２は、Ｘ軸サーボ機構及びＹ軸サーボ機構によって、一定の可動領域内でＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能とされている。

Ｙ軸サーボ機構は、Ｙ軸ガイドレール３３Ｙと、図示しないボールナットが螺合されたＹ軸ボールねじ３４Ｙと、Ｙ軸サーボモータ３５Ｙとを有している。各Ｙ軸ガイドレール３３Ｙには、ボールナットに固定されたヘッド支持体３６が取り付けられている。Ｙ軸サーボモータ３５Ｙが通電制御されると、Ｙ軸ボールねじ３４Ｙに沿ってボールナットが進退し、その結果、ボールナットに固定されたヘッド支持体３６、及び次述するヘッドユニット３２がＹ軸ガイドレール３３Ｙに沿ってＹ軸方向に移動する。

Ｘ軸サーボ機構は、Ｘ軸ガイドレール（不図示）と、図示しないボールナットが螺合されたＸ軸ボールねじ３４Ｘと、Ｘ軸サーボモータ３５Ｘ（図５参照）とを有している。Ｘ軸ガイドレール３３Ｘには、その軸方向に沿ってヘッドユニット３２が移動自在に取り付けられている。Ｘ軸サーボモータ３５Ｘが通電制御されると、Ｘ軸ボールねじ３４Ｘに沿ってボールナットが進退し、その結果、ボールナットに固定されたヘッドユニット３２がＸ軸ガイドレール３３Ｘに沿ってＸ軸方向に移動する。

ヘッドユニット３２は、後述するフィーダ型供給装置４０によって供給される電子部品Ｅ１を取り出してプリント基板Ｐ１上に実装する。ヘッドユニット３２には、電子部品Ｅ１の実装動作を行う実装ヘッド３７が列状をなして複数個搭載されている。各実装ヘッド３７は、ヘッドユニット３２から下方に突出しており、その先端には電子部品Ｅ１を負圧によって吸着する吸着ノズル（不図示）がそれぞれ設けられている。各実装ヘッド３７は、Ｒ軸サーボモータ３５Ｒ（図５参照）等によって軸周りの回転動作が可能とされ、Ｚ軸サーボモータ３５Ｚ（図５参照）等の駆動によってヘッドユニット３２に対して上下方向に昇降可能とされている。

なお、ヘッドユニット３２には、基板認識カメラＣ１（図５参照）が設けられている。基板認識カメラＣ１は、ヘッドユニット３２とともに一体的に移動することで、作業位置に停止したプリント基板Ｐ１上の任意の位置の画像を撮像する。また、基台１０上における作業位置の近傍には、部品認識カメラＣ２（図１参照）が固定されている。部品認識カメラＣ２は、実装ヘッド３７によって部品供給位置Ｓ１から取り出された電子部品Ｅ１の画像を撮像する。

（フィーダ型供給装置の構成）
次に、フィーダ型供給装置４０の構成について説明する。フィーダ型供給装置４０は、搬送コンベア２０の両側（図１の上下両側）においてＸ軸方向に並んで２箇所ずつ、計４箇所に配されている。フィーダ型供給装置４０は、図１及び図２に示すように、フィーダ取付部４２と、リール支持部４４とを備え、後述する部品供給テープ６０をリール支持部４４から送出する。

なお、以下の説明では、フィーダ型供給装置４０において、電子部品Ｅ１を供給する側（搬送コンベア２０に向けられる側、図２、図３、図６から図９における左側）を前側とし、それとは反対側を後側とする。また、フィーダ５０の前後方向（Ｙ軸方向）及び上下方向（Ｚ軸方向）の両者と直交する方向をフィーダ５０の幅方向（Ｘ軸方向、本体部５１の幅方向、部品供給テープの幅方向）とする。

フィーダ取付部４２には、図１に示すように、複数のフィーダ５０が横並び上に整列して取り付けられている。各フィーダ５０は、電子部品Ｅ１が保持された部品供給テープ６０をフィーダ５０の後側からフィーダ５０の前側に設けられた部品供給位置Ｓ１（図２参照）に向けて送出する。

リール支持部４４は、図２に示すように、フィーダ取付部４２の後方下側に設けられている。リール支持部４４には、後述する部品供給テープ６０が巻回されたリールＲ１が回転可能に支持される。部品供給テープ６０は、図２及び図３に示す方向から視ると、リールＲ１に対して時計周りに巻回されている。

フィーダ５０は、図２に示すように、前後方向（Ｙ軸方向）に長い形状をなす本体部５１と、本体部５１の前側部分に設けられた前側送出部５２と、本体部５１の後側部分に設けられた後側送出部５４と、本体部５１内に設けられたテープ通路５６と、テープガイド５７と、フィーダ制御部５９（図５参照）と、本体部５１の前端部に設けられた矯正部材７０とを備えている。

各フィーダ５０によって送出される部品供給テープ６０は、図３に示すように、一方向に長いシート状をなしており、例えば合成樹脂製とされ、キャリアテープ６２と、キャリアテープ６２に貼着されるトップテープ６４とから構成される。キャリアテープ６２は、上方に開口した空洞状の部品収納部６２Ａを一定間隔で有している。各部品収納部６２Ａには、トップテープ６４によって閉止された状態で電子部品Ｅ１が収納され、保持されている。また、キャリアテープ６２の一辺側には、その縁部に沿って上下に貫通する係合孔６２Ｂが一定間隔で設けられている。

フィーダ５０の前側送出部５２は、前側モータ５２Ａと、複数枚のギヤからなる前側ギヤ群５２Ｂと、本体部５１の前端上部に配された前側スプロケット５３とから構成される。前側ギヤ群５２Ｂは、前側モータ５２Ａの動力を伝達して前側スプロケット５３を回転させる。前側スプロケット５３の外周には、部品供給テープ６０の係合孔６２Ｂに係合される歯が等間隔で形成されている。前側送出部５２は、前側スプロケット５３の歯が部品供給テープ６０の係合孔６２Ｂに係合した状態で前側スプロケット５３を回転させることで、当該部品供給テープ６０を前側送出部５２の前方に送出する。

フィーダ５０の後側送出部５４は、後側モータ５４Ａと、複数枚のギヤからなる後側ギヤ群５４Ｂと、本体部５１の後端上部に配された後側スプロケット５５とから構成される。後側ギヤ群５４Ｂは、後側モータ５４Ａの動力を伝達して後側スプロケット５５を回転させる。後側スプロケット５５の外周には、部品供給テープ６０の係合孔６２Ｂに係合される歯が等間隔で形成されている。後側送出部５４は、後側スプロケット５５の歯が部品供給テープ６０の係合孔６２Ｂに係合した状態で後側スプロケット５５を回転させることで、当該部品供給テープ６０を後側送出部５４の前方に送出する。

テープ通路５６は、部品供給テープ６０を通すための通路である。テープ通路５６は、本体部５１の略後側部分を前後方向に貫通しており、本体部５１の後端部から本体部５１の前側に向かって斜め上方に延びる形で設けられている。各フィーダ５０では、リールＲ１から引き回された部品供給テープ６０が本体部５１の後端部からテープ通路５６に入り、本体部５１の前側においてテープ通路５６から抜け、本体部５１の上面に露出するようになっている。

テープガイド５７は、前後に細長い形状をなし、本体部５１の上面前部に設けられている。テープガイド５７は、テープ通路５６を通過して本体部５１の上面に露出した部品供給テープ６０を、その姿勢を保持しながら前側スプロケット５３までガイドする。テープガイド５７の内壁のうち部品供給位置Ｓ１よりも後方側の部位には、トップテープ６４の一部をカットするための図示しないカット機構が設けられている。本実施形態では、カット機構によってその一部がカットされたトップテープ６４は、図４に示すように、キャリアテープ６２の幅方向の一方側に折り返されるようになっており、これにより、部品収納部６２Ａに収納された電子部品Ｅ１が露出する。

このようにトップテープ６４の一部がカットされた部品供給テープ６０は、電子部品Ｅ１が露出した状態で部品供給位置Ｓ１に送出される。従って、部品供給位置Ｓ１には、その一部がカットされたトップテープ６４がキャリアテープ６２と共に送出される。そして、電子部品Ｅ１が部品供給位置Ｓ１に送出されるタイミングに合わせて実装ヘッド３７が部品供給位置Ｓ１まで移動され、キャリアテープ６２の部品収納部６２Ａから電子部品Ｅ１が取り出されるようになっている。電子部品Ｅ１が取り出された後のキャリアテープ６２は、トップテープ６４と共にフィーダ５０の前方に送出され、後述するテープシュータ（テープ排出通路の一例）７６に排出される。

矯正部材７０は、略Ｓ字状に湾曲された金属製の板バネにより構成されており、リールＲ１に巻回されていたことによる部品供給テープ６０の曲げ癖を矯正するための部材である。一方、本体部５１の前端部５１Ａの上面は矯正部材７０の形状に倣った形状となっている。矯正部材７０は、図３に示すように、本体部５１の前端部５１Ａの上面（部品供給テープ６０が送出される部分）の上方に、トップテープ６４がカットされた状態の部品供給テープ６０が通過可能なわずかな隙間Ｇ１を空けて取り付けられている。本体部５１の前端部５１Ａの先端位置と矯正部材７０の先端位置は一致している。

フィーダ５０の前方には、図３に示すように、本体部５１の前端部の近傍に配置されたテープシュータ７６が設けられている。このテープシュータ７６は、フィーダ５０毎に配置されており、表面実装機１の基台１０に取り付けられている。テープシュータ７６は、上下方向に直線状に伸びる略角筒状のダクトからなり、その上方の開口７６Ａが本体部５１の前端部の先端位置に近接している。テープシュータ７６の下方の開口（不図示）は、テープシュータ７６の下方に配置された図示しない回収箱に向けて開放されている。

本実施形態のフィーダ５０では、部品供給位置Ｓ１で電子部品Ｅ１が取り出された空の部品供給テープ６０は、前側送出部５２によってフィーダ５０のさらに前方に送出されて本体部５１の前端部５１Ａに設けられた隙間Ｇ１内を通過し、本体部５１の前端部５１Ａの先端からフィーダ５０の外部に送出される。そして、フィーダ５０の外部に送出された空の部品供給テープ６０は、テープシュータ７６の上方の開口７６Ａからテープシュータ７６内へ入り込み、テープシュータ７６の下方の開口から回収箱に排出される。

なお、矯正部材７０は、略Ｓ字状に湾曲されることで、図３に示す側面図では、その後側部分（図３における右側部分）が左斜め上方に湾曲した曲面となっており、その前側部分が右斜め下方に湾曲した曲面（テープ付勢部の一例）７０Ａとなっている。一方、部品供給位置Ｓ１で電子部品Ｅ１が取り出されて隙間Ｇ１内に入り込むときの空の部品供給テープ６０は、図２及び図３の側面図においてリールＲ１に対して時計周りに巻回されていたことによって、図３に示す側面図では、左斜め上方に湾曲する巻き癖がついている。従って、矯正部材７０の前側部分は、部品供給テープ６０の巻き癖による湾曲とは反対側に湾曲した曲面７０Ａとなっている。

（表面実装機の電気的構成）
次に、表面実装機１の電気的構成について、図５を参照して説明する。表面実装機１の本体は、制御部８０によってその全体が制御統括されている。制御部８０は、ＣＰＵ等により構成される演算制御部８１を備えている。演算制御部８１には、モータ制御部８２と、記憶部８３と、画像処理部８４と、外部入出力部８５と、フィーダ通信部８６と、表示部８８と、入力部８９と、がそれぞれ接続されている。

モータ制御部８２は、後述する実装プログラム８３Ａに従ってヘッドユニット３２のＸ軸サーボモータ３５Ｘ及びＹ軸サーボモータ３５Ｙを駆動させるとともに、各実装ヘッド３２のＺ軸サーボモータ３５Ｚ及びＲ軸サーボモータ３５Ｒを駆動させる。また、モータ制御部８２は、実装プログラム８３Ａに従って搬送コンベア２０を駆動させる。

記憶部８３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、実装プログラム８３Ａ及び各種データ８３Ｂが記憶されている。記憶部８３に記憶される実装プログラム８３Ａには、実装対象となるプリント基板Ｐ１の生産台数に関する基板情報、プリント基板Ｐ１に実装される電子部品Ｅ１の個数や種類等を含む部品情報等が含まれている。記憶部８３に記憶される各種データ８３Ｂには、フィーダ型供給装置４０に取り付けられた各フィーダ５０に保持された電子部品Ｅ１の数や種類に関するデータ等が含まれている。

画像処理部８４には、基板認識カメラＣ１及び部品認識カメラＣ２から出力される撮像信号がそれぞれ取り込まれる。画像処理部８４では、取り込まれた各カメラＣ１，Ｃ２からの撮像信号に基づいて、部品画像の解析、基板画像の解析等が行われるようになっている。

外部入出力部８５は、いわゆるインターフェースであって、表面実装機１の本体に設けられる各種センサ類８５Ａから出力される検出信号が取り込まれるように構成されている。また、外部入出力部８５は、演算処理部８１から出力される制御信号に基づいて、表面実装機１の本体に設けられる各種アクチュエータ類８５Ｂに対する動作制御を行うように構成されている。

フィーダ通信部８６は、フィーダ型供給装置４０に取り付けられた各フィーダ５０のフィーダ制御部５９と接続されており、各フィーダ５０を統括して制御する。フィーダ制御部５９は、フィーダ５０内の前側モータ５２Ａ及び後側モータ５４Ａの駆動を制御する。

表示部８８は、表示画面を有する液晶表示装置等から構成され、表面実装機１の状態等を表示画面上に表示する。入力部８９は、キーボード等から構成され、手動による操作によって外部からの入力を受け付けるようになっている。フィーダ制御部５９は、実装プログラム７３Ａに従った制御によって前側モータ５２Ａ及び後側モータ５４Ａを駆動するのに加え、作業者によって入力部８９に駆動指示が入力されることで前側モータ５２Ａ及び後側モータ５４Ａを駆動する。

以上のような構成とされた表面実装機１では、自動運転中において、搬送コンベア２０によるプリント基板Ｐ１の搬送作業を行う搬送状態と、基台１０上の作業位置に搬入されたプリント基板Ｐ１上への電子部品Ｅ１の実装作業を行う実装状態と、が交互に実行される。次述する部品供給テープ６０の曲げ癖の矯正は、上記実装作業と共に行われる。

（電子部品の供給方法）
本実施形態に係る表面実装機１及びフィーダ型供給装置４０は以上のような構成であって、次に、図６から図９を参照して、上記実装作業において電子部品Ｅ１を供給しながら部品供給テープ６０の曲げ癖を矯正する電子部品Ｅ１の供給方法について説明する。部品供給テープ６０の曲げ癖の矯正は、部品供給位置Ｓ１で電子部品Ｅ１が取り出された部品供給テープ６０が上記隙間Ｇ１を通過する際に行われる。

電子部品Ｅ１の実装作業において、部品供給位置Ｓ１で電子部品Ｅ１が取り出された部品供給テープ６０は、前側送出部５２によってフィーダ５０のさらに前方に送出されることで、図６に示すように、本体部５１の前端部５１Ａに設けられた隙間Ｇ１の入口から隙間Ｇ１内に入り込む。

隙間Ｇ１内に入り込んだ部品供給テープ６０は、図７に示すように、隙間Ｇ１内の後側部分を通過して隙間Ｇ１内の前側部分に入り込む。隙間Ｇ１内の前側部分に入り込んだ部品供給テープ６０は、隙間Ｇ１内を通過しながら、右斜め下方に湾曲した矯正部材７０の前側部分の曲面７０Ａによって右斜め下方に付勢される。その結果、部品供給テープ６０の一部が変形し、隙間Ｇ１内に入り込むときに図３において左斜め上方に湾曲するようについていた部品供給テープ６０の巻き癖が矯正される（矯正工程の一例）。

隙間Ｇ１の前側部分で巻き癖が矯正された部品供給テープ６０は、図８に示すように、隙間Ｇ１の出口から真っすぐに送出され、さらに前方に送出されることで、図９に示すように、その自重によって上下方向に直線状に伸びるような形でテープシュータ７６の上方の開口７６Ａからテープシュータ７６内に入り込む。テープシュータ７６内に入り込んだ部品供給テープ６０は、テープシュータ７６の下方の開口から回収箱に排出される。

（実施形態１の効果）
以上説明したように本実施形態では、フィーダ型供給装置４０において、部品供給テープ６０の送出経路上、具体的には、フィーダ５０の本体部５１の前端部５１Ａに板バネが屈曲されてなる上記矯正部材７０が配されている。このため、部品供給テープ６０が本体部５１の前端部５１Ａと矯正部材７０との間の隙間Ｇ１を通過する間に、部品供給テープ６０の曲げ癖による湾曲とは反対側に湾曲する曲面７０Ａによって部品供給テープ６０の一部が付勢されて変形し、当該部品供給テープ６０がテープシュータ７６に到達するまでの間に部品供給テープ６０の巻き癖が矯正部材７０によって矯正される。

その結果、巻き癖が矯正された部品供給テープ６０がテープシュータ７６に到達するため、部品供給テープ６０の巻き癖に起因して当該部品供給テープ６０がテープシュータ７６内で引っ掛かってしまうことを抑制することができる。このように本実施形態のフィーダ型供給装置４０では、部品供給テープ６０の送出経路上に駆動機構等を必要としない上記矯正部材７０を設けるのみの簡単な構成で、テープシュータ７６内でのテープ詰まりを回避することができる。

また、本実施形態では、その一部がカットされてキャリアテープ６２の幅方向の一方側に折り返されたトップテープ６４が、キャリアテープ６２と共に部品送出位置Ｓ１に送出される。そして、フィーダ５０の本体部５１では、矯正部材７０が部品供給位置Ｓ１の前方に配されている。

このような構成とされていることで、矯正部材７０を通過する部品供給テープ６０はキャリアテープ６２にトップテープ６４が付いた状態であるため、矯正部材７０では、キャリアテープ６２の巻き癖がトップテープ６４の巻き癖と共に矯正される。このため、例えばトップテープ６４が完全に剥離されたキャリアテープ６２が部品供給位置Ｓ１に送出されてキャリアテープ６２の曲げ癖のみが矯正部材７０によって矯正される構成と比べて、矯正部材７０によって矯正される部品供給テープ６０の剛性が大きく、部品供給テープ６０の曲げ癖を矯正部材７０によって矯正され易くすることができる。

また、本実施形態では、フィーダ５０の本体部５１の前端部５１Ａからテープシュータ７６に送出される部品供給テープ６０がその自重によって上下方向に直線状に伸びるように、矯正部材７０によって部品供給テープ６０の巻き癖が矯正される。このため、図９に示すように、テープシュータ７６を上下方向に直線状に設けることができ、さらに、その通路幅を狭くすることができる。その結果、テープシュータ７６について省スペース化を図ることができ、表面実装機１の小型化を図ることができる。

＜実施形態２＞
図１０から図１２を参照して実施形態２を説明する。実施形態２に係るフィーダ型供給装置は、部品供給テープ６０の送出経路上に配された矯正部材１７０の構成が実施形態１のものと異なっている。フィーダ型供給装置におけるその他の構成、及び表面実装機の構成については実施形態１のものと同様であるため説明を省略する。本実施形態のフィーダ１５０では、実施形態１と同様に、本体部１５１の前端部１５１Ａに矯正部材１７０が取り付けられている。

本実施形態の矯正部材１７０は、図１０に示すように、本体部１５１の前端部１５１Ａとの間に隙間を空けて当該前端部１５１Ａに取り付けられた支持部１７２によって回転自在に支持された金属製のボールにより構成されている。本体部１５１の前端部５１Ａの先端位置と支持部１７２の先端位置は一致している。一方、本体部１５１の前端部１５１Ａの上面のうち矯正部材１７０と対向する部位は、図１１に示すように、矯正部材１７０との間にトップテープがカットされた状態の部品供給テープ６０が通過可能なわずかな隙間Ｇ２を空けて、矯正部材１７０の外周面（テープ付勢部の一例）１７０Ａに沿って下方に凹んでいる。

本体部１５１の前端部１５１Ａがこのような構成とされていることで、電子部品Ｅ１の実装作業において、部品供給位置Ｓ１で電子部品Ｅ１が取り出された部品供給テープ６０は、前側送出部５２によってフィーダ１５０のさらに前方に送出されることで本体部１５１の前端部１５１Ａと矯正部材１７０との間の隙間Ｇ２に入り込む。

隙間Ｇ２内に入り込んだ部品供給テープ６０は、図１２に示すように、隙間Ｇ２内を通過しながら、矯正部材１７０の外周面１７０Ａによってその幅方向の略中央部が下方に付勢されて湾曲される。その結果、部品供給テープ６０の一部が変形し、部品供給テープ６０の巻き癖が矯正される（矯正工程の一例）。矯正部材１７０によって巻き癖が矯正された部品供給テープ６０は、巻き癖が矯正された姿勢でテープシュータ７６内に入り込んで回収箱に排出される。

このように本実施形態では、矯正部材１７０の外周面１７０Ａによって部品供給テープ６０がその幅方向に湾曲されるように付勢され、部品供給テープ６０の巻き癖が矯正部材１７０によって矯正される。その結果、部品供給テープ６０がテープシュータ７６内で引っ掛かってしまうことを抑制することができ、簡単な構成で、テープシュータ７６内でのテープ詰まりを回避することができる。

＜実施形態３＞
図１３及び図１４を参照して実施形態３を説明する。実施形態３に係るフィーダ供給装置は、部品供給テープ６０の送出経路上に配された矯正部材２７０の構成及び取付態様が実施形態１及び実施形態２のものと異なっている。フィーダ型供給装置におけるその他の構成、及び表面実装機の構成については実施形態１のものと同様であるため説明を省略する。

本実施形態の矯正部材２７０は、フィーダ２５０の本体部２５１に対して脱着可能となっている。詳しくは、矯正部材２７０は、図１３に示すように、その後側部分に設けられた支持軸２７０Ａと、その前側部分の上面に設けられた平坦な平面部２７０Ｂと、を有している。そして、矯正部材２７０は、その平面部２７０Ｂがフィーダ２５０の本体部２５１の前端部２５１Ａの下側に位置するように、左右方向を軸方向としてその支持軸２７０Ａが本体部２５１に軸支されることで、当該本体部２５１に取り付けられる。

また、矯正部材２７０は、図１３に示すように、その平面部２７０Ｂが後方側から前方側にかけて下方にやや傾いた姿勢で本体部２５１に取り付けられる。矯正部材２７０が本体部に対してこのように取り付けられることで、電子部品Ｅ１の実装作業において、部品供給位置Ｓ１で電子部品Ｅ１が取り出された部品供給テープ６０は、前側送出部５２によって本体部２５１の前端部２５１Ａから本体部２５１の外部へと送出される。

本体部２５１の外部へと送出された部品供給テープは、図１４に示すように、本体部２５１の前端部２５１Ａの下方に配された矯正部材２７０の平面部２７０Ｂに衝突し、前方側に屈曲される。部品供給テープ６０がこのように矯正部材２７０の平面部２７０Ｂに衝突して屈曲されることで、部品供給テープ６０の一部が変形し、部品供給テープ６０の巻き癖が矯正される（矯正工程の一例）。

矯正部材２７０によって巻き癖が矯正された部品供給テープ６０は、矯正部材２７０の平面部２７０Ｂが上述したように傾いていることから、当該平面部２７０Ｂによってテープシュータ７６の上方の開口７６Ａへと導かれ、テープシュータ７６内に入り込んで回収箱に排出される。このように本実施形態では、部品供給テープ６０の巻き癖が矯正部材２７０の平面部２７０Ｂによって矯正されるので、簡単な構成で、テープシュータ７６内でのテープ詰まりを回避することができる。

また、本実施形態では、矯正部材２７０がフィーダ２５０の本体部２５１に対して脱着可能となっている。このため、矯正部材２７０を備えていないフィーダ２５０に対して矯正部材２７０を容易に取り付けることができ、また、矯正部材２７０が不要な場合に矯正部材２７０をフィーダ２５０から容易に取り外すことができ、矯正部材２７０の利便性を高めることができる。

＜他の実施形態＞
本明細書で開示される技術は上記既述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も技術的範囲に含まれる。
（１）上記の各実施形態では、屈曲された板バネにより構成される矯正部材によって部品供給テープの曲げ癖による湾曲とは反対側に湾曲する曲面で当該部品供給テープの一部を付勢することで、また、ボールにより構成される矯正部材によって部品供給テープを幅方向に湾曲させることで、また、部品供給テープを矯正部材の平面部に衝突させて屈曲させることで、当該部品供給テープの曲げ癖を矯正する構成をそれぞれ例示したが、部品供給テープの曲げ癖を矯正するための矯正部材の構成及び矯正する方法はこれらに限定されない。例えば、矯正部材によって、部品供給テープに前後方向をねじれ軸方向とするねじれを生じさせる形で当該部品供給テープを付勢することで、部品供給テープの曲げ癖を矯正する構成であってもよい。

（２）上記の各実施形態では、矯正部材がフィーダの本体部の前端部に配された構成を例示したが、矯正部材はリール支持部とテープシュータとの間に配されればよく、例えば矯正部材が本体部の後側に配されてもよい。この場合、部品供給テープは、電子部品が保持された状態でその曲げ癖が矯正部材によって矯正される。

（３）上記の各実施形態以外にも、フィーダ型供給装置、及び表面実装機の構成については、適宜に変更可能である。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

１…表面実装機
１０…基台
２０…搬送コンベア（搬送装置）
３０…部品実装装置
３２…ヘッドユニット
４０…フィーダ型供給装置（部品供給装置）
４２…フィーダ取付部
４４…リール支持部
５０、１５０、２５０…フィーダ
５１、１５１、２５１…本体部
５１Ａ、１５１Ａ、２５１Ａ…前端部
５２…前側送出部
５３…前側スプロケット
５４…後側送出部
５６…テープ通路
５９…フィーダ制御部
６０…部品供給テープ
６２…キャリアテープ
６２Ａ…部品収納部
６４…トップテープ
７０、１７０、２７０…矯正部材
７０Ａ…矯正部材の曲面（テープ付勢部）
１７０Ａ…矯正部材の外周面（テープ付勢部）
２７０Ａ…支持軸
２７０Ｂ…平面部
７６…テープシュータ（テープ排出通路）
Ｅ１…電子部品（部品）
Ｇ１、Ｇ２…隙間
Ｐ１プリント基板（基板）
Ｒ１…リール
Ｓ１…部品供給位置

Claims (8)

1. 部品が保持された部品供給テープを用いて前記部品を供給する部品供給装置であって、
   前記部品供給テープが巻回されたリールが回転可能に支持されるリール支持部と、
   前記リールから引き回された前記部品供給テープを部品供給位置に向けて送出し、前記部品供給位置で前記部品が取り出された前記部品供給テープをキャリアテープにトップテープが付いた状態で、テープ排出通路に向けて送出するフィーダと、を備え、
   前記テープ排出通路は、前記フィーダの前方にあって、上下方向に直線的に設けられており、
   前記フィーダは、
   前記部品供給テープを前記フィーダの前方に送出する前側スプロケットと、
   前記部品供給テープをその姿勢を保持しながら前記前側スプロケットまでガイドするテープガイドと、
   前記部品供給テープの送出経路のうち前記部品供給位置の前方に配され、前記部品供給位置で前記部品が取り出された後、前記キャリアテープに対して前記トップテープが付いた状態で前記テープ排出通路に向けて送出される前記部品供給テープの前記巻回された巻き癖を矯正する矯正部材と、を備え、
   前記矯正部材は、前記部品供給テープの一部を付勢するテープ付勢部を有し、
   前記テープ付勢部は、前記部品供給テープの前記巻き癖による湾曲とは反対側に湾曲した曲面で、該部品供給テープを付勢し前記巻き癖を矯正して、前記テープ排出通路に向けて排出する、部品供給装置。
2. 前記部品供給テープは、一方に開口する部品収納部を有するとともに該部品収納部に前記部品が収納された前記キャリアテープと、該キャリアテープの前記部品収納部の前記開口を閉止する前記トップテープと、を含み、
   前記フィーダには、前記トップテープの一部がカットされることで前記部品収納部に収納された前記部品が露出した状態の前記キャリアテープから前記部品が取り出される前記部品供給位置が設けられ、
   前記部品供給位置には、その一部がカットされた前記トップテープが前記キャリアテープと共に送出され、
   前記矯正部材は、前記部品供給位置よりも前記部品供給テープの送出方向の下流側に配されている、請求項１に記載の部品供給装置。
3. 前記矯正部材は、板ばね製である請求項１または請求項２に記載の部品供給装置。
4. 前記矯正部材は、前記巻き癖による湾曲とは反対方向に湾曲した曲面と同方向に湾曲した曲面とを有するＳ字形状である、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の部品供給装置。
5. 前記矯正部材が前記フィーダに着脱可能とされている、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の部品供給装置。
6. 前記フィーダは、前記部品供給テープの幅方向を左右方向として該部品供給テープを該フィーダの後方側から前方側に向けて送出し、
   前記矯正部材は、前記フィーダの前端部に配され、該フィーダの前端部から前記テープ排出通路に送出される前記部品供給テープがその自重によって上下方向に直線状に伸びるように該部品供給テープの前記巻き癖を矯正する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の部品供給装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の部品供給装置と、
   前記テープ排出通路が設けられた基台と、
   前記部品供給位置から供給される前記部品を前記基台上の部品実装位置で基板上に実装する部品実装装置と、
   前記基板を前記部品実装位置まで搬送する搬送装置と、を備える表面実装機。
8. 部品が保持された部品供給テープが巻回されたリールから該部品供給テープを引き回して部品供給位置まで送出し、該部品供給位置で前記部品を供給するとともに、該部品供給位置で前記部品が取り出された前記部品供給テープをキャリアテープにトップテープが付いた状態でテープ排出通路に向けて送出する部品の供給方法であって、
   前記テープ排出通路は、前記部品供給テープを送出するフィーダの前方にあって、上下方向に直線的に設けられており、
   前側スプロケットにより前記フィーダの前方へと送出される前記部品供給テープを、前記前側スプロケットまでその姿勢を保持しながらテープガイドでガイドし、
   前記部品供給位置で前記部品が取り出された後、前記キャリアテープに対して前記トップテープが付いた状態で前記テープ排出通路に向けて送出される前記部品供給テープの前記巻回された巻き癖を、前記部品供給テープの送出経路のうち前記部品供給位置の前方に配された矯正部材により矯正する矯正工程を備え、
   前記矯正工程では、前記矯正部材のテープ付勢部が、前記部品供給テープの前記巻き癖による湾曲とは反対側に湾曲した曲面で、該部品供給テープを付勢し前記巻き癖を矯正して、前記テープ排出通路に向けて排出する、部品の供給方法。

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