JP6401787B2 - 部品供給装置、表面実装機 - Google Patents

Description

本発明は、トップテープの巻き込みを防止する技術に関する。

従来から、表面実装機に電子部品を供給する装置の一例としてテープフィーダが知られている。テープフィーダは、電子部品を一定間隔で収納した部品供給テープをリールから引き出しつつフィーダ前方の部品供給位置まで送り出し、この位置で実装用ヘッドにより電子部品の取り出しを行わせるものである。部品供給テープは、部品収納部をもつキャリアテープと、トップテープとから構成されている。テープフィーダは、テープの送出中にキャリアテープからトップテープを引き剥がすため、トップテープを引っ張る引取装置を備えている。下記特許文献１には、ローラ式の引取装置において、ローラに爪部材を設けることにより、ローラの歯からトップテープを剥離させる点が記載されている。

特開２００３−１８８５８２号公報（発明が解決しようとする課題） 近年では、電子部品の小型化に伴い、部品供給テープが極小化する傾向にある。テープ幅が小さい極小テープは、テープの腰が弱く、トップテープが流れ難い。そのため、ローラ後方にテープの流れを止める場所があると、そこに滞留するトップテープをローラが巻き込む恐れがあった。

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、トップテープの巻き込みを抑制することを目的とする。

（課題を解決するための手段）
本発明は、テープ幅が短い極小の部品供給テープを用いて電子部品を供給する部品供給装置であって、前記極小の部品供給テープを部品供給位置に向けて送出する送出装置と、前記極小の部品供給テープからトップテープを引き取る引取装置と、引き取られた前記トップテープを収納するテープ収納部とを備え、前記引取装置は、前記トップテープを引き取るための引取歯を外周に有する一対のローラと、前記一対のローラに対してそれぞれ設けられ、前記引取歯から前記トップテープを剥離させる第一爪部を備え、前記第一爪部は前記引取歯の歯底円に接する形状である。尚、極小の部品供給テープとは、テープ幅が８ｍｍ以下の部品供給テープを指す。

（発明の効果）
この発明では、トップテープの巻き込みを抑制することが出来る。

一実施形態に適用された表面実装機の平面図である。 ヘッドユニットの支持構造を示す図である。 部品供給テープの斜視図である。 フィーダの正面図である。 フィーダの斜視図である。 図４の一部を拡大した図である。 レバーの斜視図である。 レバーの正面図である。 レバーの下面図である。 図４の一部を拡大した図である。 図５の一部を拡大した図である。 図５の一部を拡大した図である。 他の実施形態に係るピンチローラ及び引き取りローラ周辺部の拡大図 他の実施形態に係るレバーの斜視図

１...表面実装機
１１...基台
３０...駆動装置
６０...ヘッドユニット
６３...実装ヘッド
７０...部品供給テープ
７１...キャリアテープ
７５...トップテープ
８０...フィーダ（本発明の「部品供給装置」の一例）
９０...送出装置
１００...引取装置
１１０...引っ張りローラ（本発明の「一対のローラ」の一例）
１２１...第一爪部
１２５Ａ、１２５Ｂ...第二爪部
１３０...ピンチローラ（本発明の「一対のローラ」の一例）
１５１...第一爪部
１５５Ａ、１５５Ｂ...第二爪部
２００...テープ収納部
Ｌ１...外形線

＜一実施形態＞
１．表面実装機の全体構成
表面実装機１は、図１に示すように、基台１１と、プリント基板Ｐを搬送する搬送コンベア２０と、ヘッドユニット６０と、ヘッドユニット６０を基台１１上にて平面方向（ＸＹ方向）に移動させる駆動装置３０とを備えている。尚、以下の説明において、基台１１の長手方向（図１の左右方向）をＸ方向と呼ぶものとし、基台１１の奥行方向（図１の上下方向）をＹ方向、図２の上下方向をＺ方向とする。

搬送コンベア２０は、基台１１の中央に配置されている。搬送コンベア２０はＸ方向に循環駆動する一対の搬送ベルト２１を備えており、搬送ベルト２１上のプリント基板Ｐを、ベルトとの摩擦によりＸ方向に搬送する。

本実施形態では、図１に示す左側が入り口となっており、プリント基板Ｐは、図１に示す左側より搬送コンベア２０を通じて機内へと搬入される。搬入されたプリント基板Ｐは、搬送コンベア２０により基台中央の作業位置まで運ばれ、そこで停止される。

一方、基台１１上には、作業位置の周囲を囲むようにして、部品供給部１３が４箇所設けられている。これら各部品供給部１３には、電子部品を供給するフィーダ１５が横並び状に多数設置されている。

そして作業位置では、上記フィーダ１５を通じて供給された電子部品を、プリント基板Ｐ上に実装する実装処理が、ヘッドユニット６０に搭載された実装ヘッド６３により行われるとともに、その後、実装処理を終えたプリント基板Ｐはコンベア２０を通じて図１における右方向に運ばれ、機外に搬出される構成になっている。

駆動装置３０は、大まかには一対の支持脚４１、ヘッド支持体５１、Ｙ軸ボールネジ４５、Ｙ軸モータ４７、Ｘ軸ボールネジ５５、Ｘ軸モータ５７から構成される。具体的に説明してゆくと、図１に示すように基台１１上には一対の支持脚４１が設置されている。両支持脚４１は作業位置の両側に位置しており、共にＹ方向にまっすぐに延びている。

両支持脚４１にはＹ方向に延びるガイドレール４２が支持脚上面に設置されると共に、これら左右のガイドレール４２に長手方向の両端部を嵌合させつつヘット支持体５１が取り付けられている。

また、右側の支持脚４１にはＹ方向に延びるＹ軸ボールねじ４５が装着され、更にＹ軸ボールねじ４５にはボールナット（不図示）が螺合されている。そして、Ｙ軸ボールねじ４５にはＹ軸モータ４７が付設されている。

Ｙ軸モータ４７を通電操作すると、Ｙ軸ボールねじ４５に沿ってボールナットが進退する結果、ボールナットに固定されたヘッド支持体５１、ひいては次述するヘッドユニット６０がガイドレール４２に沿ってＹ方向に移動する（Ｙ軸サーボ機構）。

ヘッド支持体５１は、Ｘ方向に長い形状である。ヘッド支持体５１には、図２に示すように、Ｘ方向に延びるガイド部材５３が設置され、更に、ガイド部材５３に対してヘッドユニット６０が、ガイド部材５３の軸に沿って移動自在に取り付けられている。このヘッド支持体５１には、Ｘ方向に延びるＸ軸ボールねじ５５が装着されており、更にＸ軸ボールねじ５５にはボールナットが螺合されている。

そして、Ｘ軸ボールねじ５５にはＸ軸モータ５７が付設されており、同モータ５７を通電操作すると、Ｘ軸ボールねじ５５に沿ってボールナットが進退する結果、ボールナットに固定されたヘッドユニット６０がガイド部材５３に沿ってＸ方向に移動する（Ｘ軸サーボ機構）。

従って、Ｘ軸モータ５７、Ｙ軸モータ４７を複合的に制御することで、基台１１上においてヘッドユニット６０を平面方向（ＸＹ方向）に移動操作出来る構成となっている。

係るヘッドユニット６０には、電子部品の実装作業を行う実装ヘッド６３が列をなして複数個搭載されている。各実装ヘッド６３はＲ軸モータによる軸回りの回転と、Ｚ軸モータの駆動によりヘッドユニット６０に対して昇降可能な構成となっている。また、各実装ヘッド６３には図外の負圧手段から負圧が供給されるように構成されており、ヘッド先端に吸引力を生じさせるようになっている。

このような構成とすることで、Ｘ軸モータ５７、Ｙ軸モータ４７、Ｚ軸モータを所定のタイミングで作動させることにより、フィーダ１５を通じて供給される電子部品を実装ヘッド６３により取り出して、プリント基板Ｐ上に実装する処理を実行することが出来る。

尚、図１に示す符号「１７」は部品認識カメラ、図３に示す符号６５は基板認識カメラである。部品認識カメラ１７は、基台１１上において撮像面を上に向けて固定されている。この部品認識カメラ１７は、実装ヘッド６３により取り出された電子部品の画像（下面画像）を撮像して、実装ヘッド６３による電子部品の吸着姿勢を検出するものである。基板認識カメラ６５はヘッドユニット６０に撮像面を下に向けた状態で固定されており、ヘッドユニット６０とともに一体的に移動する構成とされている。これにより、上述のＸ軸サーボ機構、Ｙ軸サーボ機構を駆動させることで、プリント基板Ｐ上の任意の位置の画像を、基板認識カメラ６５により撮像することが出来る。

２．部品供給テープ７０及びフィーダ８０の構成
部品供給テープ７０は、図３に示すように、キャリアテープ７１と、これに貼着されるトップテープ７５とから構成されている。キャリアテープ７１の材質は、例えば、合成樹脂製であり、トップテープ７５の材質は、例えば、合成樹脂製である。キャリアテープ７１は、上方に開口した空洞状の部品収納部７２を一定間隔置きに有しており、各部品収納部７２にはチップ抵抗等の小型電子部品が収納されている。また、キャリアテープ７１の一辺側には、縁部に沿って係合孔７３が一定間隔で設けられている。この部品供給テープ７０は、フィーダ８０の後方位置において、図外のリールに巻回されて支持されている。

フィーダ（本発明の「部品供給装置」の一例）８０は、図４、図５に示すように、送出装置９０と、テープガイド９７と、引取装置１００と、テープ収納部２００と、これらが取り付けられるフレーム８１とを備える。フレーム８１は、Ｙ方向に長い形状であり、例えば、アルミダイキャスト製である。フレーム８１には、部品供給テープ７０を通すためのテープ通路８５が設けられている。テープ通路８５は、フレーム８１の下部後端から前方に向けて延びている。その後、テープ通路８５は、斜め上方に向かって延びており、フレーム８１の上面に連続している。

送出装置９０は、フレーム８１の前部側に設けられている。送出装置９０は、第一モータ９１、複数枚のギヤからなるギヤ列９３、スプロケット９５からなる。ギヤ列９３は、第一モータ９１の動力を伝達してスプロケット９５を回転させる。スプロケット９５はフレーム８１の前端上部に配置されている。スプロケット９５の外周には等間隔で歯９５Ａが形成されている。スプロケット９５の歯９５Ａは部品供給テープ７０の係合孔７３と係合しており、スプロケット９５を回転させることにより、部品供給テープ７０をフィーダ前部の部品供給位置Ｇに送出することが出来る。

テープガイド９７は、前後に長い形状をなし、フレーム８１の上面前部に設置されている。テープガイド９７は、部品供給テープ７０の両側をガイドするガイド壁９７Ａを有し、フレーム上面を送られる部品供給テープ７０の姿勢が斜かないようにしている。また、図５に示すように、テープガイド９７の上面壁９８には、トップテープ７５を後方に折り返すためのスリット９９が設けられている。スリット９９は、図６に示すように、部品供給位置Ｇの後方に位置しており、トップテープ７５は、スリット９９の真下を通過する時点で、後方に折り返されて、キャリアテープ７１から引き剥がされる構造となっている。

キャリアテープ７１はトップテープ７５の剥離後、単体の状態で部品供給位置Ｇに送られる。これにより、キャリアテープ７１と共に電子部品Ｗが部品供給位置Ｇに送られるため、そのタイミングに合わせて、実装ヘッド６３を部品供給位置Ｇに移動することにより、キャリアテープ７１の部品収納部７２から電子部品Ｗをピックアップすることが出来る。

引取装置１００は、第二モータ１０１、複数枚のギヤからなるギヤ列１０３と、引っ張りローラ１１０、ピンチローラ１３０からなる。尚、引っ張りローラ１１０、ピンチローラ１３０が本発明の「一対のローラ」に相当する。ギヤ列１０３は、第二モータ１０１の動力を伝達して、引っ張りローラ１１０を回転させる。引っ張りローラ１１０とピンチローラ１３０は、テープ収納部２００の導入部２１０にて対向配置されている。引っ張りローラ１１０とピンチローラ１３０の外周部には、引取歯１１５、１３５が形成されている。両ローラ１１０、１３０の引取歯１１５、１３５は、トップテープ７５の引取用であり、互いに噛み合っている。

ピンチローラ１３０は、ヒンジＨ１を中心に揺動可能なレバー１４０に固定されており、レバー１４０を操作することで、引っ張りローラ１１０に接した状態と、引っ張りローラ１１０から離れた状態とに変位操作可能となっている。

また、レバー１４０には、ピンチローラ１３０を下向きに付勢するばねが取り付けられている。そのため、スリット９９によって後方に方向転換されたトップテープ７５を２つのローラ１１０、１３０間に挟み、その状態から、引っ張りローラ１１０を回転させると、トップテープ７５は、回転する２つのローラ１１０、１３０により後方に引っ張られ、テープ収納部２００に収納される構造になっている。尚、図１１に示すように、フレーム８１のうち、引き取りローラ１１０の前側を囲む壁面上部にはテープ溝８７が形成されており、トップテープ７５が、引っ張りローラ１１０やピンチローラ１３０に対して横ずれしないように位置規制する構造になっている。

テープ収納部２００は、フレーム８１の後部に設けられており、その上部前端には、トップテープ７５を導入するための導入部２１０が設けられている。導入部２１０には、上記した引っ張りローラ１１０とピンチローラ１３０が配置されている。テープ収納部２００は、キャリアテープ７１から引き剥がされたトップテープ７５を収納する機能を果たす。また、テープ収納部２００の後面には、ヒンジＨ２を介して、開閉操作可能なカバー２５０が取り付けられている。カバー２５０を開けると、テープ収納部２００の後部が開放するため、収納されたトップテープ７５を取り出すことが可能となっている。

３．トップテープ７５の巻き込み防止対策
近年では、電子部品Ｗの小型化に伴い、部品供給テープ７０が極小化する傾向にある。テープ幅（図３に示す寸法「Ｔｗ」）が８ｍｍ以下の極小テープは、テープの腰が弱く、トップテープ７５が流れ難い。そのため、引っ張りローラ１１０やピンチローラ１３０の後方にテープの流れを止める場所があると、引っ張りローラ１１０やピンチローラ１３０が滞留するトップテープ７５を巻き込む恐れがあった。そこで、極小テープを用いて電子部品を供給するフィーダ８０は、以下に説明する巻き込み防止対策を行っている。

具体的に説明すると、図７に示すように、ピンチローラ１３０の引取歯１３５は２枚歯構造となっている。すなわち、ローラ外周部に２枚の引取歯１３５Ａ、１３５Ｂを一定距離離して形成している。そして、２枚の引取歯１３５Ａ、１３５Ｂの間には、図９に示すように溝部１３７が形成されている。

レバー１４０は、図７に示すように、レバー本体１４１と、ローラガイド１５０を有している。レバー本体１４１は、対向する一対の側壁１４３、１４４を有しており、ピンチローラ１３０を回転可能に保持している。

ローラガイド１５０は、レバー本体１４１の側壁１４３、１４４間に配置され、図８に示すように、レバー本体１４１の天井壁１４２に外側からビスで固定されている。このローラガイド１５０は、ピンチローラ１３０の後方に位置しており、第一爪部１５１と、第二爪部１５５とが形成されている。

第一爪部１５１は、図９に示すようにローラの軸方向（図９の上下方向）で、溝部１３７と位置が一致している。第一爪部１５１は、ピンチローラ１３０の溝部１３７に対して後方から嵌合している。

第一爪部１５１の先端部は、図８に示すように、ピンチローラ１３０の内輪（溝底部）１３８の外側に重なるような円弧形状をしており、内輪１３８の下部後方を囲っている。この第一爪部１５１は、図１０に示すように、噛合点Ｐｏ（２つの引取歯１１５、１３５が噛み合う点）から見て、ピンチローラ１３０の回転方向（図１０のＲ１方向）の奥側の位置で、引取歯１３５Ａ、１３５Ｂと重なっており、ピンチローラ１３０の引取歯１３５Ａ、１３５Ｂからトップテープ７５を引き剥がす機能を果たしている。尚、図１０中の「Ｏ」は、ピンチローラ１３０と引っ張りローラ１１０の中心をそれぞれ示している。

また、第一爪部１５１は、ピンチローラ１３０の引取歯１３５Ａ、１３５Ｂとの関係では、引取歯１３５の歯底円Ｃに対する接線形状となっている。すなわち、第一爪部１５１の外形線（引取歯１３５Ａ、１３５Ｂからトップテープ７５を剥離させる部位）Ｌ１が、歯底円Ｃに対する接線（直線）になっている。

このように、第一爪部１５１の外形線Ｌ１を歯底円Ｃに対する接線とすることで、図１０に示すように、ピンチローラ１３０の引取歯１３５Ａ、１３５Ｂから引き剥がされたトップテープ７５は、第一爪部１５１の外形線Ｌ１に沿って流れるので、ピンチローラ１３０の後方にテープの流れを止める場所が出来ず、ピンチローラ１３０の後方にトップテープ７５が滞留しない。そのため、ピンチローラ１３０によるトップテープ７５の巻き込みを防止することが可能となる。また、第一爪部１５１の外形線Ｌ１を、歯底円Ｃに対する接線形状にすることで、歯先円に対する接線形状にする場合に比べて、以下のメリットがある。すなわち、歯先円に対する接線にすると、第一爪部１５１の先端部が引取歯１３５の歯先に重なる。そのため、引取歯１３５と噛み合ったトップテープ７５が第一爪部１５１の先端に干渉してピンチローラ１３０の内側に巻き込まれる恐れがある。一方、第一爪部１５１の外形線Ｌ１を、歯底円Ｃに対する接線形状にしておけば、第一爪部１５１の先端部が引取歯１３５に重ならず内側に位置することになるので、トップテープ７５が第一爪部１５１の先端に干渉せず、ピンチローラ１３０の内側に巻き込まれる恐れがない。

尚、第１爪部１５１の外形線Ｌ１は、図１０に示す点「Ｐ１」と、歯底円Ｃ上の点「Ｐ２」とを結んだ直線であり、噛合点Ｐｏとの関係では、噛合点Ｐｏよりも後方（図１０では左側）で歯底円Ｃに接している。また、点「Ｐ１」は、テープ収納部２００の形状に合わせて任意に設定することが出来る。本実施形態では、第一爪部１５１の外形線Ｌ１とテープ収納部２００の上側の縦壁２０１が連続するように、点「Ｐ１」を縦壁２０１の前端部と一致させている。

第二爪部１５５Ａ、１５５Ｂは、第一爪部１５１の両側に形成されている。第二爪部１５５Ａ、１５５Ｂは、図９に示すように、ローラの軸方向（図９中の上下方向）で、引取歯１３５Ａ、１３５Ｂと位置が一致している。

第二爪部１５５Ａ、１５５Ｂの先端部は、図８に示すように、ピンチローラ１３０の引取歯１３５Ａ、１３５Ｂの外側に重なる円弧形状をしており、引取歯１３５Ａ、１３５Ｂの後方を囲っている。図１０に示すように、第二爪部１５５Ａ、１５５Ｂの外形線Ｌ２は、第一爪部１５１の外形線Ｌ１に対して、図１０の上側に傾斜しており、第一爪部１５１との間に段差がある。

第二爪部１５５Ａ、１５５Ｂは、第一爪部１５１よりもピンチローラ１３０の回転方向（図１０のＲ１方向）の奥側に位置している。そのため、トップテープ７５が第一爪部１５１から外れたとしても、外れたテープ７５がピンチローラ１３０に巻き込まれることを防止できる。

また、引っ張りローラ１１０は、ピンチローラ１３０と同じく、図１１に示すように、ローラ外周に２枚の引取歯１１５Ａ、１１５Ｂを形成しており、２枚歯構造となっている。引っ張りローラ１１０の各引取歯１１５Ａ、１１５Ｂは、ピンチローラ１３０の各引取歯１３５Ａ、１３５Ｂと噛合する。そして、引っ張りローラ１１０側についても、ピンチローラ１３０側と同様の巻き込み防止対策が行われている。

すなわち、ピンチローラ１３０の後部側には、第一爪部１２１と、第二爪部１２５Ａ、１２５Ｂが設けられている。第一爪部１２１は、第二爪部１２５Ａ、１２５Ｂと一体的に形成され、フレーム８１に固定されている。第一爪部１２１は、図１０に示すように、引っ張りローラ１１０の溝部１１７に対して後方から嵌合している。そして、第一爪部１２１の外形線（引取歯１１５Ａ、１１５Ｂからトップテープ７５を剥離させる部位）Ｌ１は、引っ張りローラ１１０の引取歯１１５Ａ、１１５Ｂの歯底円Ｃに対する接線になっている。

第一爪部１２１の外形線Ｌ１を歯底円Ｃに対する接線とすることで、図１０に示すように、引っ張りローラ１１０の引取歯１１５Ａ、１１５Ｂから引き剥がされたトップテープ７５は、第一爪部１２１の外形線Ｌ１に沿って流れるので、引っ張りローラ１１０の後方にテープの流れを止める場所が出来ず、引っ張りローラ１１０の後方にトップテープ７５が滞留しない。そのため、引っ張りローラ１１０によるトップテープ７５の巻き込みを防止することが可能となる。

尚、第１爪部１２１の外形線Ｌ１は、図１０に示す点「Ｐ１」と、歯底円Ｃ上の点「Ｐ２」とを結んだ直線であり、噛合点Ｐｏよりも後方（図１０では左側）で歯底円Ｃに接している。また、点「Ｐ１」は、テープ収納部２００の形状に合わせて任意に設定することが出来る。本実施形態では、第一爪部１２１の外形線Ｌ１とテープ収納部２００の下側の縦壁２０２が連続するように、点「Ｐ１」を縦壁２０２の前端部と一致させている。

第二爪部１２５Ａ、１２５Ｂの外形線Ｌ２は、第一爪部１２１の外形線Ｌ１に対して、図１０の下側に傾斜しており、第一爪部１２１との間に段差がある。第二爪部１２５Ａ、１２５Ｂは、第一爪部１２１よりも、引っ張りローラ１１０の回転方向（図１０のＲ２方向）の奥側に位置している。

そのため、トップテープ７５が第一爪部１２１から外れたとしても、外れたテープ７５が引っ張りローラ１１０に巻き込まれることを防止できる。

また、本フィーダ８０では、引っ張りローラ１１０、ピンチローラ１３０を２枚歯構造とし、２枚の歯の間に第一爪部１２１、１５１を嵌合させている。このようにすることで、図１２に示すように、トップテープ７５が横ずれした場合（図中のＦ方向にテープの位置がずれた場合）でも、トップテープ７５の一部が第一爪部１２１、１５１に重なる。そのため、引っ張りローラ１１０の引取歯１１５Ａ、１１５Ｂや、ピンチローラ１３０の引取歯１３５Ａ、１３５Ｂからトップテープ７５が外れ難い。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

（１）上記実施形態では、第一爪部１２１、１５１の形状を、引取歯１１５、１３５の歯底円Ｃに接する接線形状（直線形状）とした。第一爪部１２１、１５１の形状は、引取歯１１５、１３５の歯底円Ｃに接する形状であればよく、例えば、図１３に示すように、第一爪部１２１、１５１の外形線Ｌ１を、引取歯１１５、１３５の歯底円Ｃに対して接する円弧形状にしてもよい。

第一爪部１２１、１５１の形状を、歯底円Ｃに対して接する円弧形状にした場合も、接線形状にした場合と同様に、引取歯１１５、１３５から引き剥がされたトップテープ７５は、第一爪部１２１、１５１の外形線Ｌ１に沿って流れる。そのため、ローラ後方にテープの流れを止める場所が出来ず、ローラ後方にトップテープ７５が滞留することがない。そのため、各ローラ１１０、１３０によるトップテープ７５の巻き込みを防止することが可能となる。

（２）上記実施形態では、引っ張りローラ１１０とピンチローラ１３０の引取歯１１５、１３５を２枚歯構造にした例を上げたが、引取歯１１５、１３５の枚数は２枚である必要はなく、２枚以外の枚数、例えば１枚や３枚等であってもよい。また、引取歯の枚数を１枚にした場合には、図１４に示すレバー３４０のように、第一爪部３２１をピンチローラ３３０の引取歯３３５の両側に設け、更に第二爪部３２５を第一爪部３２１の両側に設ける構造にすればよい。

Claims (5)

1. 極小の部品供給テープを用いて電子部品を供給する部品供給装置であって、
   前記極小の部品供給テープを部品供給位置に向けて送出する送出装置と、
   前記極小の部品供給テープからトップテープを引き取る引取装置と、
   引き取られた前記トップテープを収納するテープ収納部と、を備え、
   前記極小の部品供給テープは、テープ幅が８ｍｍ以下の部品供給テープであり、
   前記引取装置は、
   前記トップテープを引き取るための引取歯を外周に有する一対のローラと、
   前記一対のローラに対してそれぞれ設けられ、前記引取歯から前記トップテープを剥離させる第一爪部と、
   前記第一爪部よりも前記ローラの回転方向の奥側に位置し、前記第一爪部を外れた前記トップテープが前記ローラに巻き込まれることを抑制する第二爪部を備え、
   前記第一爪部は前記引取歯の歯底円に接する形状であり、
   前記第二爪部の外形線は、前記第一爪部の外形線に沿って移動する前記トップテープから離れる方向に傾斜して前記第一爪部の外形線から後退しており、
   前記第一爪部の外形線から前記第二爪部の外形線が後退する量は、前記トップテープが前記第一爪部及び前記第二爪部を通過する方向において下手から上手に向かうほど、大きくなっている、部品供給装置。
2. 前記第一爪部は前記引取歯の歯底円に接する接線形状である請求項１に記載の部品供給装置。
3. 前記一対のローラは、前記引取歯を２枚有する２枚歯構造であり、
   前記第一爪部は、前記２枚の引取歯の間の溝内に嵌合する請求項１又は請求項２に記載の部品供給装置。
4. 前記第一爪部は、前記一対のローラの前記引取歯により前記トップテープが引き取られる方向において、前記一対のローラの前記引取歯の噛合点よりも下手側の位置で前記引取歯の歯底円に接する請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の部品供給装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の部品供給装置と、
   前記部品供給装置から供給された電子部品をプリント基板上に実装する実装ヘッドを搭載したヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットを平面方向に移動させる駆動装置と、を備えた表面実装機。

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