JP5582753B2

JP5582753B2 - プリンタ、および印刷方法

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Publication number: JP5582753B2
Application number: JP2009231451A
Authority: JP
Inventors: 良治奥野
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Priority date: 2009-10-05
Filing date: 2009-10-05
Publication date: 2014-09-03
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Description

本発明は、記録媒体の反りを低減するプリンタおよび印刷方法に関する。

ロール状にされた記録媒体に印刷するプリンタには、記録媒体の反り（カール）を低減するデカール（反り低減）機構が設けられたものがある。このデカール機構は、例えば、凸状部材を動かして記録媒体に押し付けるか、または記録媒体を凸状部材に押し付けることによって記録媒体を逆方向に曲げて反りを低減する。

しかし、記録媒体の同一箇所に凸状部材を長時間接触させていると、その箇所に折れしわが発生する。この折れしわの発生箇所には、インクが正常に付着しない可能性が高いので、印刷品位が低下するという問題が起こり得る。そこで、このような問題を解決する装置が、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示されたデカール装置は、記録紙を搬送するローラの動力で駆動する機構が設けられている。この機構は、ローラが記録紙を巻き出す方向に回転しているときはデカール機構として機能し、記録紙を引き戻す方向に回転（逆回転）しているときは特定の位置に動くことによってデカールを解除した状態に変化する。

また、記録紙の経時的な変形を防ぐ機能を備えた記録装置が特許文献２に開示されている。この記録装置は、表面に多数の突起が設けられたグリップローラとピンチローラとの隙間に記録紙を通過させて印刷を行うことを前提としており、印刷開始前に記録媒体のグリップローラに接触する部分を一定の時間が経過する毎に変化させる。

特許第３１９０４８９号公報特開２００２−１０４６８８号公報

ロール状にされた記録媒体への印刷を熱転写プリンタの一つである昇華型プリンタで行う場合、サーマルヘッドの発熱で生じた熱が記録媒体の反りの低減に役立つ。この場合、印刷色（インクの数）が増えるにつれて、記録媒体の加熱時間が長くなる。よって、サーマルヘッドに加熱された部分を積極的に凸状部材に押し付けると、この部分に過剰なデカールによって折れしわが生じる可能性がある。この折れしわが、記録媒体における印刷領域（画像の大部分が印刷される領域）で発生すると印刷品位が低下するという問題が起こり得る。

上記の問題に対し、特許文献１に開示された機構をプリンタに新たに設置すれば、この機構はデカールを解除する機能を備えているので対処可能である。しかし、新たな機構を追加すると、該機構の設置スペースを確保しなければならないのでプリンタが大型化するとともに製品コストが高くなる。また、特許文献２に開示された記録装置は、ロール状にされていない記録媒体への印刷を前提としているので、記録媒体とグリップローラとの接触位置を定期的に変化させるだけでは、上記の問題に対処できない。

本発明は、ロール状にされた記録媒体に対して発熱により複数のインクを付着させる印刷において、新たな機構を追加しないで印刷品位の低下を防止できるプリンタおよび印刷方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明によるプリンタは、ロール状にされた記録媒体を長さ方向に仕切って一つの印刷対象範囲とするプリンタであって、前記ロール状にされた記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体を挟持しながら、当該記録媒体に複数色のインクを順次転写させることにより画像を印刷する印刷手段と、前記搬送手段と前記印刷手段との間に設けられ、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に接触することによって前記記録媒体の反りを低減するようにされた凸部が設けられたデカール手段と、１色のインクの転写が終了した後、前記記録媒体を待機位置まで搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段と、を有し、前記待機位置は、前記記録媒体が該記録媒体の前記印刷対象範囲の先端側領域または後端側領域の領域内で、前記凸部に接触する位置であり、さらに、前記複数色のインクごとに異なる位置となるように設定されている。また、本発明による他のプリンタは、ロール状にされた記録媒体を長さ方向に仕切って一つの印刷対象範囲とするプリンタであって、前記ロール状にされた記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体を挟持しながら、当該記録媒体に複数色のインクを順次転写させることにより画像を印刷する印刷手段と、前記搬送手段と前記印刷手段との間に設けられ、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に接触することによって前記記録媒体の反りを低減するようにされた凸部が設けられたデカール手段と、１色のインクの転写が終了した後、前記記録媒体を待機位置まで搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段と、を有し、前記待機位置は、前記記録媒体が該記録媒体の前記印刷対象範囲の先端側領域または後端側領域の領域内で、前記凸部に接触する位置であり、前記印刷手段は、前記記録媒体を切断するカッターを含み、前記制御手段は、前記待機位置が前記後端側領域にある場合には、前記印刷動作の終了後、前回の前記印刷動作に対応する前記後端側領域が前記カッターを通過する位置まで前記記録媒体を引き出すように前記搬送手段を制御し、その後、該後端側領域を切断するように前記カッターを制御する。

また、上記目的を達成するための本発明による印刷方法は、ロール状にされた記録媒体を長さ方向に仕切って一つの印刷対象範囲とする印刷方法であって、前記記録媒体を搬送しながら凸部に接触させて前記記録媒体の反りを低減するステップと、前記凸部を通過した前記記録媒体に対して発熱により複数色のインクを個別に付着させるステップと、前記複数色のインクの各々の前記記録媒体への付着が終了したときに、前記記録媒体を待機位置まで搬送するステップと、を有し、前記待機位置は、前記記録媒体が該記録媒体の前記印刷対象範囲の先端側領域または後端側領域の領域内で、前記凸部に接触する位置であり、さらに、前記複数色のインクごとに異なる位置となるように設定されている。また、本発明による他の印刷方法は、ロール状にされた記録媒体を長さ方向に仕切って一つの印刷対象範囲とする印刷方法であって、前記記録媒体を搬送しながら凸部に接触させて前記記録媒体の反りを低減するステップと、前記凸部を通過した前記記録媒体に対して発熱により複数色のインクを個別に付着させるステップと、前記複数色のインクの各々の前記記録媒体への付着が終了したときに、前記記録媒体を待機位置まで搬送するステップと、を有し、前記待機位置は、前記記録媒体が該記録媒体の前記印刷対象範囲の先端側領域または後端側領域の領域内で、前記凸部に接触する位置であり、前記待機位置が前記後端側領域にある場合には、前記記録媒体に前記複数色のインクを順次転写させることにより画像を印刷する印刷動作の終了後、前回の印刷動作に対応する前記後端側領域がカッターを通過する位置まで前記記録媒体を引き出し、その後、該後端側領域を前記カッターで切断するステップをさらに有する。

本発明によれば、記録媒体は、１色分の印刷が終了すると凸部に接触した状態で待機するが、このとき、凸部に接触する位置が、印刷対象範囲において印刷品位への影響が比較的小さい先端側領域または後端側領域の領域内に設定されている。そのため、デカールを解除する機構といった新たな機構を追加しないで印刷品位の低下を防止できる。

実施形態１のプリンタの構成を示す図である。実施形態１のプリンタにおいて、制御手段に接続されている構成要素を示すブロック図である。実施形態１のプリンタの動作手順を示すフローチャートである。実施形態１のプリンタの動作手順を示すフローチャートである。実施形態１のＹ色印刷動作における記録媒体の搬送状態を示す図である。実施形態１のＭ色印刷動作における記録媒体の搬送状態を示す図である。実施形態１のＣ色印刷動作における記録媒体の搬送状態を示す図である。実施形態１のＣ色印刷動作における記録媒体の搬送状態を示す図である。実施形態１の切断動作における記録媒体の搬送状態を示す図である。実施形態１の応用例の切断動作の手順を示すフローチャートである。実施形態１の応用例の切断動作における記録媒体の搬送状態を示す図である。実施形態２のプリンタの動作手順を示すフローチャートである。実施形態１のプリンタの動作手順を示すフローチャートである。実施形態２のＹ色印刷動作における記録媒体の搬送状態を示す図である。実施形態２のＭ色印刷動作、Ｃ色印刷動作、およびＯＣ印刷動作における記録媒体の搬送状態を示す図である。実施形態２の切断動作における記録媒体１の搬送状態を示す図である。実施形態３のプリンタの動作手順を示すフローチャートである。実施形態３のプリンタの動作手順を示すフローチャートである。実施形態３のＹ色印刷動作における記録媒体の搬送状態を示す図である。実施形態３のＭ色印刷における記録媒体の搬送状態を示す図である。実施形態３のＣ色印刷における記録媒体の搬送状態を示す図である。実施形態３のＯＣ印刷における記録媒体の搬送状態を示す図である。実施形態３の切断動作における記録媒体１の搬送状態を示す図である。実施形態４のプリンタの構成を示す図である。

（実施形態１）
図１は、実施形態１のプリンタの構成を示す図である。図１に示すように、実施形態１のプリンタ１００は、ロール状にされた記録媒体１を長さ方向に仕切って一つの印刷対象範囲とするプリンタであって、搬送手段２と、デカール手段３と、印刷手段４と、制御手段５と、を有する。プリンタ１００では、制御手段５が搬送手段２および印刷手段４の動作を制御することによって、デカール手段３を通過した記録媒体１の印刷対象範囲への印刷が行われる。以下に、搬送手段２、デカール手段３、印刷手段４、および制御手段５の詳細な構成について説明する。

搬送手段２において、記録媒体１がコア部２１にロール状に巻かれている（図１参照）。コア部２１の近傍には、表面に複数の突起部が設けられたグリップローラ２２と、ばね２４によってグリップローラ２２に押圧されるピンチローラ２３とが配置されている。搬送手段２では、制御手段５の制御に基づいてモータ２５が回転すると、該回転により発生した動力が動力伝達手段（不図示）を介してコア部２１およびグリップローラ２２にそれぞれ伝達される。これにより、コア部２１に巻かれている記録媒体１が巻き出されてグリップローラ２２とピンチローラ２３の間を通過する。また、この記録媒体１は、モータ２５が逆回転することによって、コア部２１へ巻き戻される。

グリップローラ２２とピンチローラ２３の間を通過した記録媒体１は、搬送手段２に隣接するデカール手段３に送り込まれる。デカール手段３は、第１のデカール部材３２と、第１のデカール部材３２に対向して設けられた第２のデカール部材３３と、第２のデカール部材３３に配置された記録媒体検出センサ３４と、を有する。第１のデカール部材３２には、凸部３１が設けられている。第１のデカール部材３２の凸部３１が設けられた面と第２のデカール部材との隙間には、記録媒体１を反りと逆方向に曲げる搬送通路を形成する。

デカール手段３では、上記の搬送通路を記録媒体１が通過する際に、記録媒体１が凸部３１に接触する。これにより、コア部２１に巻かれることによって内向きに反っている記録媒体１が逆方向（外向き）に曲げられるので、記録媒体１の反りが低減される。デカール手段３では、第２のデカール部材３２を設けることによって、記録媒体１が凸部３１から完全に離れないようにしている。すなわち、特別な動力や弾性負荷を記録媒体１に付与し続けることなく記録媒体１の反りを低減できる。なお、記録媒体検出センサ３４は、記録媒体１の先端が搬送通路の出口側を通過したか否か検出するためのセンサである。

デカール手段３を通過した記録媒体１は、デカール手段３に隣接する印刷手段４に送り込まれる。印刷手段４には、記録媒体１を支持するプラテンローラ４１が設けられている。このプラテンローラ４１は、駆動力を持たず、回転自在に軸（付図示）に支持されている。プラテンローラ４１に対向する位置には、インクリボン４２に塗布された複数のインクを発熱により記録媒体１に個別に付着させるサーマルヘッド４３が設けられている。このサーマルヘッド４３は、モータ４４の動力とこの動力をサーマルヘッド４３に伝達する動力伝達手段（不図示）とを用いて、印刷位置と退避位置との間を上下に移動可能である。印刷位置は、サーマルヘッド４３が記録媒体１にインクを付着可能な位置である。退避位置は、サーマルヘッド４３がプラテンローラ４１から離れた位置である。インクリボン４２は、図１に示すように、サーマルヘッド４３の下部と接し、供給側リボン４５から巻き取り側ボビン４６まで移動可能にされている。具体的には、供給側リボン４５に巻かれているインクリボン４２は、モータ４７の動力とこの動力を巻き取り側ボビン４６に伝達する動力伝達手段（不図示）とを用いて、サーマルヘッド４３の下部を通って巻き取り側ボビン４６に巻き取られる。このインクリボン４２には、Ｙ色（イエロー）、Ｍ色（マゼンタ）、Ｃ色（シアン）、ＯＣ（オーバーコート）など複数のインクと、各インクの位置を判別するための黒色帯状マーカーとが塗布されている。なお、サーマルヘッド４３と巻き取り側ボビン４６との間には、黒色帯状マーカーを検出するリボンマーカーセンサ４８が設置されている。

プラテンローラ４１およびサーマルヘッド４３の近傍には、記録媒体１を切断するカッター４９が設けられている。このカッター４９は、モータ４４の動力とこの動力をカッター４９に伝達する動力伝達手段（不図示）とを用いて、記録媒体１を切断するようにされている。

図２は、プリンタ１００において、制御手段５に接続されている構成要素を示すブロック図である。メインスイッチ７１、印刷スイッチ７２、および画像選択スイッチ７３は、プリンタ１００を操作するためのスイッチである。入出力端子７５は、不揮発性の記録媒体（例えば、ＳＤカード）である記憶媒体７６に格納された画像情報を読み出すための端子である。画像処理手段７７は、制御手段５の制御に基づいて画像処理を行う。表示手段７８は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）であり、制御手段５の制御に基づいて表示動作を行う。温度センサ７９は、サーマルヘッド４３の温度を検出する。ドライバ回路８１、８２、８３は、それぞれモータ２５、４７、４４の動作を制御するための回路である。ドライバ回路８４は、サーマルヘッド４３の発熱動作を制御するための回路である。

記憶手段６には、インクリボン４２に塗布された複数のインクのそれぞれに対応付けて搬送手段２および印刷手段４の動作内容を示す制御情報が格納されている。制御情報には、例えば、記録媒体１の搬送量や印刷内容の履歴などが示されている。

次に、プリンタ１００の動作について説明する。

図３、４は、プリンタ１００の動作手順を示すフローチャートである。なお、制御手段５は電源より電力が供給されており動作可能な状態となっている。

メインスイッチ７１が押下されると（ステップＳ１）、制御手段５は、記憶媒体７６が入出力端子７５に接続されているか否か検出する（ステップＳ２）。記憶媒体７６が入出力端子７５に接続され、かつ記憶媒体７６に画像情報が格納されている場合、制御手段５は該画像情報を読み出す。続いて、制御手段５は、画像処理手段７７に、読み出した画像情報を表示に適する画像情報に変換させ、その後、表示手段７８に画像を表示させる（ステップＳ３）。プリンタの使用者は、画像選択スイッチ７３を操作して表示手段７８に表示された画像から印刷する画像を選択する。このとき、制御手段５が画像選択スイッチ７３の押下を確認すると（ステップＳ４）、プリンタ１００は、印刷待機状態になる。

図５は、実施形態１のＹ色印刷動作における記録媒体１の搬送状態を示す図である。

図５（ａ）に示すようにプリンタ１００が待機状態のときに、印刷スイッチ７２が使用者に押下されると（ステップＳ５）、制御手段５は、使用者に選択された画像を印刷可能な画像情報に変換させる処理を画像処理手段７７に行わせる（ステップＳ６）。この処理が終了すると、制御手段５は、モータ２５を回転させることによって記録媒体１をデカール手段３へ搬送させる（ステップＳ７）。なお、図５（ａ）に示すように、プリンタ１００が待機状態のとき、サーマルヘッド４３は退避位置にあり、カッター４９は記録媒体１が通過可能な位置に開いている。また、ステップＳ７において、記録媒体１は、図５（ｂ）に示すように、グリップローラ２２とピンチローラ２３との間に挟みこまれた状態でデカール手段３に送り込まれる。

デカール手段３に搬送された記録媒体１の先端が、記録媒体検出センサ３４に検出されると（ステップＳ８）、記録媒体検出センサ３４は、その旨を示す検出信号を制御手段５へ出力する。制御手段５は、この検出信号が入力されると、記憶手段６に格納されている制御情報量を読み出して記録媒体１を印刷開始位置まで搬送させる（ステップＳ９）。実施形態１では、印刷開始位置は、図５（ｃ）に示すように記録媒体１の先端からプラテンローラ４１までの長さがＬになる位置とする。記録媒体１を印刷開始位置まで搬送させると、制御手段５はモータ２５の回転を停止させる。

続いて、制御手段５は、モータ４７を回転させることによってインクリボン４２の供給側ボビン４５から巻取り側ボビン４６への巻き取りを開始させる（ステップＳ１０）。その後、リボンマーカーセンサ４８がインクリボン４２に塗布された黒色帯状リボンマーカーを検出すると（ステップＳ１１）、リボンマーカーセンサ４８はその旨を示す検出信号を制御手段５へ出力する。制御手段５は、この検出信号が入力されると、モータ４７の回転を停止させることによってインクリボン４２の巻取りを停止させる（ステップＳ１２）。その後、制御手段５は、モータ４４を回転させることによって、図５（ｄ）に示すようにサーマルヘッド４３を退避位置から印刷位置へ移動させる（ステップＳ１３）。

サーマルヘッド４３が印刷位置へ移動すると、制御手段５は、制御情報に基づいてモータ２５を逆回転させることによって記録媒体１をデカール手段３の方へ搬送し始める（ステップＳ１４）。続いて、制御手段５が、ドライブ回路８４を通じてサーマルヘッド４３を発熱させるとともに、モータ４７を回転させることによって、Ｙ色印刷が開始する（ステップＳ１５）。なお、実施形態１ではＹ色印刷は、記録媒体１の先端から長さＬ離れた位置、すなわち印刷開始位置から開始されるので、実際にはステップＳ１４とステップ１５は同時に実行される。Ｙ色印刷において、記録媒体１は、インクリボン４２とともにサーマルヘッド４３とプラテンローラ４１に挟まれた状態で巻き戻される。このとき、インクリボン４２が供給側ボビン４５から巻き取り側ボビン４６に巻き取られながらサーマルヘッド４３が発熱することによって、インクリボン４２に塗布されたＹ色インクが記録媒体１に付着する。

Ｙ色インクの記録媒体１への付着が終了すると、インクリボン４２への余計な加熱を避けるため、制御手段５は、モータ４４を逆回転させることによってサーマルヘッド４３を印刷位置から退避位置へ移動させる（ステップＳ１６）。これでＹ色印刷が終了する（ステップＳ１７）。その後、記録媒体検出センサ３４から記録媒体１の先端がデカール手段３に設けられた搬送通路の出口側を通過した旨の検出信号が制御手段５に入力されると、制御手段５は、予め定められた搬送量だけ記録媒体１を搬送させてモ−タ２５の回転を停止させる。これにより記録媒体１の搬送が停止する（ステップＳ１８）。

記録媒体１の搬送が停止すると、制御手段５は、温度センサ７９の検出値からサーマルヘッド４３の温度を計測し（ステップＳ１９）、計測値が予め定められたしきい値を下回っているか否か確認する（ステップＳ２０）。このとき、計測値がしきい値を下回るまで、記録媒体１は待機する。計測値がしきい値を下回ると、Ｍ色印刷動作が実行される。

図６は、Ｍ色印刷動作における記録媒体１の搬送状態を示す図である。

Ｙ色印刷動作の終了後、記録媒体１は、印刷対象範囲の先端側領域１１の領域内に設定された待機位置９１で凸部３１に接触した状態で待機している（図６（ａ）、（ｂ）参照）。記録媒体１が図６（ａ）に示す状態で待機しているときに制御手段５の計測値がしきい値を下回ると、ステップＳ２１からステップＳ３０までの動作がＭ色印刷動作として実行される。ステップＳ２１からステップ３０までの動作は、上述したステップＳ９からステップＳ１８までの動作と同様である。すなわち、Ｙ色印刷と同じ印刷開始位置まで記録媒体１を搬送した後、記録媒体１をデカール手段３の方へ引き戻しながらＭ色インクを記録媒体１に付着させる（図６（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）参照）。ただし、Ｍ色印刷動作では、ステップＳ３０において、搬送停止時の記録媒体１の凸部３１に接触する位置は、待機位置９１よりも先端に近い位置が設定されている。すなわち、ステップＳ３０における記録媒体１の搬送量は、ステップＳ１８よりも大きくなる。

記録媒体１の搬送が停止すると、制御手段５は、温度センサ７９の検出値からサーマルヘッド４３の温度を計測し（ステップＳ３１）、計測値が予め定められたしきい値を下回っているか否か確認する（ステップＳ３２）。このとき、計測値がしきい値を下回るまで、記録媒体１は待機する。計測値がしきい値を下回ると、Ｃ色印刷動作が実行される。

図７は、Ｃ色印刷動作における記録媒体１の搬送状態を示す図である。

Ｍ色印刷動作の終了後、記録媒体１は、先端側領域１１の領域内で待機位置９１よりも先端に近い待機位置９２で凸部３１に接触した状態で待機している（図７（ａ））。待機位置９２は待機位置９１よりも記録媒体１の先端に近いので、記録媒体１の先端が浮き上がる。これにより、デカール効果（反りを低減させる効果）は、待機位置９１よりも待機位置９２の方が弱くなる。記録媒体１が図７（ａ）に示す状態で待機しているときに制御手段５の計測値がしきい値を下回ると、ステップＳ３３からステップＳ４２までの動作が実行される。ステップＳ３３からステップ４２までの動作は、上述したステップＳ９からステップＳ１８までの動作と同様である。すなわち、Ｙ色印刷およびＭ色印刷と同じ印刷開始位置まで記録媒体１を搬送した後、記録媒体１をデカール手段３の方へ引き戻しながらＣ色インクを記録媒体１に付着させる（図７（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）参照）。なお、ステップＳ３６以降のフローチャートについては、図４に示す。

Ｃ色印刷動作では、Ｍ色印刷動作後の記録媒体１の待機位置９２がＹ色印刷動作後の待機位置９１と異なっているので、ステップＳ３３において制御手段５が制御情報に基づいてＣ色印刷の印刷開始位置をＹ色印刷およびＭ色印刷と同じなるように調整する。また、Ｃ色印刷動作では、ステップＳ４２において、搬送停止時の記録媒体１の凸部３１に接触する位置は、待機位置９２よりも先端に近い位置が設定されている。すなわち、ステップＳ４２における記録媒体１の搬送量は、ステップＳ３０よりも大きくなる。

記録媒体１の搬送が停止すると、制御手段５は、温度センサ７９の検出値からサーマルヘッド４３の温度を計測し（ステップＳ４３）、計測値が予め定められたしきい値を下回っているか否か確認する（ステップＳ４４）。このとき、計測値がしきい値を下回るまで、記録媒体１は待機する。計測値がしきい値を下回ると、ＯＣ印刷動作が実行される。

図８は、ＯＣ印刷動作における記録媒体１の搬送状態を示す図である。

Ｃ色印刷動作の終了後、記録媒体１は、先端側領域１１の領域内において待機位置９２よりも先端に近い待機位置９３で凸部３１に接触した状態で待機している（図８（ａ））。待機位置９３は待機位置９２よりも先端に近いので、記録媒体１の先端が浮き上がる。これにより、デカール効果は、待機位置９２よりも待機位置９３の方が弱くなる。記録媒体１が図８（ａ）に示す状態で待機しているときに制御手段５の計測値がしきい値を下回ると、ステップＳ４５からステップＳ５４までの動作が実行される。ステップＳ４５からステップ５４までの動作は、上述したステップＳ９からステップＳ１８までの動作と同様である。すなわち、Ｙ色印刷、Ｍ色印刷、およびＣ色印刷と同じ印刷開始位置まで記録媒体１を搬送した後、記録媒体１をデカール手段３の方へ引き戻しながらＯＣインクを記録媒体１に付着させる（図８（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）参照）。

ＯＣ印刷動作では、Ｃ色印刷動作後の記録媒体１の待機位置９３が待機位置９２と異なっているので、ステップＳ４５において制御手段５が制御情報に基づいてＯＣ印刷の印刷開始位置を各色の印刷と同じなるように調整する。また、ＯＣ印刷動作では、ステップＳ５４において、制御手段５は、制御情報に基づいて記録媒体１が凸部３１に接触しない位置で記録媒体１の搬送を停止させる。そのため、ＯＣ印刷動作の終了後、記録媒体１はデカール効果が発生しない位置で待機する。ＯＣ印刷動作が終了すると、切断動作が実行される。

図９は、実施形態１の切断動作における記録媒体１の搬送状態を示す図である。

ＯＣ印刷動作の終了後、記録媒体１は、凸部３１に接触しない状態で待機している（図９（ａ）参照）。その後、制御手段５は、制御情報に基づいてモータ２５を回転させることによって、図９（ｂ）に示すように記録媒体１の先端からカッター４９までの長さがＬになるように記録メディアを搬送させる（ステップＳ５５）。続いて、制御手段５は、モータ４４を回転させることによってカッター４９に記録媒体１を切断させる（ステップＳ５６）。その後、制御手段５は、モータ２５を逆回転させることによってコア部２１とグリップローラ２２に記録媒体１を巻き戻させる（ステップＳ５７）。これで切断動作が終了する。

実施形態１では、記録媒体１は１色分の印刷が終了するたびにデカール手段３で待機するが、このとき、待機位置９１、９２、９３が印刷対象範囲において印刷品位への影響が比較的小さい先端側領域１１の領域内に設定されている。そのため、デカールを解除する機構といった新たな機構を追加しないで、印刷品位の低下を防止できる。

また、実施形態１では、待機位置９１、９２、および９３が先端側領域１１の領域内でそれぞれ異なる位置に設定されているので、先端側領域１１の同一箇所における凸部３１のデカールの集中を回避できる。これにより、先端側領域１１における折れしわの発生をより確実に防止できる。さらに、実施形態１では、インクの付着の順番が遅いインクほど印刷対象範囲の端部（先端）に近付くように待機位置が設定されているので、デカールの効果は、印刷色が少ないほど強く、印刷色が多いほど弱くなる。これにより、印刷色の増加に伴い記録媒体への加熱時間が長くなっても、折れしわの発生を抑制できる。

また、本実施形態では、サーマルヘッド４３とグリップローラの間にデカール手段が設けられている。サーマルヘッド４３とプラテンローラ４１で記録メディアを挟持しながら、グリップローラ２２で記録メディアを搬送することで、記録メディアに張力が加わるため、効率よく記録メディアの反りを低減させることができる。しかし、記録メディアの先端部は、サーマルヘッド４３とプラテンローラ４１で挟持されずにデカール手段を通過するため、他の部分に比べてデカールがかかりにくくなってしまう。そのため、待機時に、デカール手段内に先端部分がくるようにして待機することにより、均等にデカールをかけることができる。

また、上述の実施形態では、各色の印刷終了後に記録メディアを待機位置に搬送した。しかし、サーマルヘッドの温度の計測値が予め定められたしきい値を下回っている場合は、待機位置にまで搬送せずにすぐに次の色の印刷を開始するため、印刷開始位置に搬送させても良い。

（応用例）
実施形態１の変形例のプリンタについて説明する。このプリンタの構成は、上述したプリンタ１００と同じである。また、このプリンタの動作のうち、上述したステップＳ１からステップＳ５４までの動作については、プリンタ１００と同じである。すなわち、切断動作が実施形態１と異なる。

図１０は、実施形態１の応用例のプリンタの切断動作の手順を示すフローチャートである。また、図１１は、実施形態１の応用例の切断動作における記録媒体１の搬送状態を示す図である。

ＯＣ印刷後、記録媒体１は、凸部３１に接触しない状態で待機している（図１０（ａ）参照）。その後、制御手段５は、制御情報に基づいて記録媒体１の先端からカッター４９までの長さがλ１になるように記録媒体１を搬送させる（ステップＳ６５）。これにより、記録媒体１の先端側領域１１のみがカッター４９を通過した状態となる（図１０（ｂ）参照）。続いて、制御手段５は、モータ４４を回転させることによってカッター４９に記録媒体１を切断させる（ステップＳ６６）。これにより、先端側領域１１が切り離される（図１０（ｃ）参照）。次に、制御手段５は、記録媒体１が長さ（Ｌ−λ１）だけカッター４９を通過する位置まで記録媒体１を搬送させる（ステップＳ６７）。ステップＳ６７においてカッター４９を通過した部分は、先端側領域１１に隣接し、印刷画像の大部分が印刷された印刷領域１３である（図１０（ｄ）参照）。この印刷領域１３は、待機中に凸部３１に接触していないため、デカールによる印刷品位の劣化の影響が小さい。ステップＳ６７の後、制御手段５は、モータ４４を回転させることによってカッター４９に記録媒体１を切断させる（ステップＳ６８）。これにより、印刷領域１３が切り離される（図１０（ｅ）参照）。その後、モータ２５を逆回転させることによってコア部２１とグリップローラ２２に記録媒体１を巻き戻させる（ステップＳ６９）。これで切断動作が終了する。

実施形態１の応用例では、印刷品位の劣化が懸念される先端側領域１１が印刷領域１３から切り離されるので、印刷品位に問題ない部分だけをプリントアウトできる。

（実施形態２）
実施形態２のプリンタの構成は、上述した実施形態１のプリンタ１００と同じである。このプリンタの動作について説明する。

図１２、図１３は、実施形態２のプリンタの動作手順を示すフローチャートである。

図１２において、ステップＳ１０１からステップＳ１０８までの動作は、上述したステップＳ１からステップＳ８までの動作と同じなので詳細な説明は省略する。

図１４は、実施形態２のＹ色印刷動作における記録媒体１の搬送状態を示す図である。

ステップＳ１０８の動作が終了すると、ステップＳ１０９からステップＳ１１８までの動作がＹ色印刷動作として実行される。ステップＳ１０９からステップＳ１１８までの動作は、上述したステップＳ９からステップＳ１８までの動作と同じである。すなわち、Ｙ色印刷動作は、図１４に示すように、制御手段５の制御に基づいた搬送手段２の動作によって、記録媒体１がデカール手段３を通過し、先端からプラテンローラ４１までの長さがＬになる印刷開始位置に搬送されてから実行される。

ステップＳ１１８において記録媒体１の搬送が停止すると、制御手段５は、温度センサ７９の検出値からサーマルヘッド４３の温度を計測し（ステップＳ１１９）、計測値が予め定められたしきい値を下回っているか否か確認する（ステップＳ１２０）。このとき、計測値がしきい値を下回るまで、記録媒体１は待機する。計測値がしきい値を下回ると、Ｍ色印刷動作が実行される。

図１５は、実施形態２のＭ色印刷動作、Ｃ色印刷動作、およびＯＣ印刷動作における記録媒体１の搬送状態を示す図である。

Ｙ色印刷動作の終了後、記録媒体１は、先端側領域１１の領域内で設定された待機位置９１で凸部３１に接触した状態で待機している（図１５（ａ）、（ｂ）参照）。記録媒体１が図１５（ａ）に示す状態で待機しているときに制御手段５の計測値がしきい値を下回ると、ステップＳ１２１からステップＳ１３０までの動作が実行される。ステップＳ１２１からステップ１３０までの動作は、上述したステップＳ１０９からステップＳ１１８までの動作と同様である。すなわち、Ｙ色印刷と同じ印刷開始位置まで記録媒体１を搬送した後、記録媒体１をデカール手段３の方へ引き戻しながらＭ色インクを記録媒体１に付着させる（図１５（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）参照）。このとき、Ｍ色印刷動作では、ステップＳ１３０において、搬送停止時の記録媒体１の凸部３１に接触する位置は、Ｙ色印刷動作の終了時と同じく待機位置９１が設定されている。

ステップＳ１３０において記録媒体１の搬送が停止すると、制御手段５は、温度センサ７９の検出値からサーマルヘッド４３の温度を計測し（ステップＳ１３１）、計測値が予め定められたしきい値を下回っているか否か確認する（ステップＳ１３２）。このとき、計測値がしきい値を下回るまで、記録媒体１は待機する。計測値がしきい値を下回ると、ステップＳ１３３からステップＳ１４２までの動作がＣ色印刷動作として実行される。

ステップＳ１３３からステップＳ１４２までの動作は、上述したステップＳ１０９からステップＳ１１８までの動作と同様である。すなわち、Ｙ色印刷およびＭ色印刷と同じ印刷開始位置まで記録媒体１を搬送した後、記録媒体１をデカール手段３の方へ引き戻しながらＣ色インクを記録媒体１に付着させる（図１５参照）。このとき、Ｃ色印刷動作では、ステップＳ１４２において、搬送停止時の記録媒体１の凸部３１に接触する位置は、Ｙ色印刷動作、Ｍ色印刷動作の終了時と同じく待機位置９１が設定されている。なお、ステップＳ１３６以降のフローチャートについては、図１３に示す。

ステップＳ１４２において記録媒体１の搬送が停止すると、制御手段５は、温度センサ７９の検出値からサーマルヘッド４３の温度を計測し（ステップＳ１４３）、計測値が予め定められたしきい値を下回っているか否か確認する（ステップＳ１４４）。このとき、計測値がしきい値を下回るまで、記録媒体１は待機する。計測値がしきい値を下回ると、ステップＳ１４５からステップＳ１５４までの動作がＯＣ印刷動作として実行される。

ステップＳ１４５からステップＳ１５４までの動作は、上述したステップＳ１０９からステップＳ１１８までの動作と同様である。すなわち、各色の印刷と同じ印刷開始位置まで記録媒体１を搬送した後、記録媒体１をデカール手段３の方へ引き戻しながらＯＣインクを記録媒体１に付着させる（図１５参照）。このとき、ＯＣ印刷動作では、ステップＳ１５４において、搬送停止時の記録媒体１の凸部３１に接触する位置は、各色の印刷動作の終了時と同じく待機位置９１が設定されている。ＯＣ印刷動作の終了後、切断動作が実行される。

図１６は、実施形態２の切断動作における記録媒体１の搬送状態を示す図である。

ＯＣ印刷後、記録媒体１は、待機位置９１で凸部３１に接触した状態で待機している（図１６（ａ）参照）。その後、制御手段５は、制御情報に基づいて記録媒体１の先端からカッター４９までの長さがλ１になるように記録媒体１を搬送させる（ステップＳ１５５）。これにより、記録媒体１の先端側領域１１のみがカッター４９を通過した状態となる（図１６（ｂ）参照）。続いて、制御手段５は、モータ４４を回転させることによってカッター４９に記録媒体１を切断させる（ステップＳ１６６）。これにより、先端側領域１１が切り離される（図１６（ｃ）参照）。次に、制御手段５は、記録媒体１が長さ（Ｌ−λ１）だけカッター４９を通過する位置まで記録媒体１を搬送させる（ステップＳ１６７）。ステップＳ６７でカッター４９を通過した部分は、印刷領域１３である（図１６（ｄ）参照）。この印刷領域１３は、待機中に凸部３１に接触していないため、デカールによる印刷品位の劣化の影響が小さい。ステップＳ１６７の後、制御手段５は、モータ４４を回転させることによってカッター４９に記録媒体１を切断させる（ステップＳ１６８）。これにより、印刷領域１３が切り離される（図１６（ｅ）参照）。その後、モータ２５を逆回転させることによってコア部２１とグリップローラ２２に記録媒体１を巻き戻させる（ステップＳ１６９）。これで切断動作が終了する。

実施形態２では、先端側領域１１の領域内において各印刷動作後の待機位置を同じにすることによって、記録媒体１の搬送制御を実施形態１よりも簡易にできる。また、待機位置を同じにすることによって印刷品位の劣化が懸念される先端側領域１１が印刷領域１３から切り離されるので、印刷品位に問題ない部分だけをプリントアウトできる。

（実施形態３）
実施形態３のプリンタの構成は、上述した実施形態１のプリンタ１００と同じである。このプリンタの動作について説明する。

図１７、図１８は、実施形態２のプリンタの動作手順を示すフローチャートである。

図１７において、ステップＳ２０１からステップＳ２０８までの動作は、上述したステップＳ１からステップＳ８までの動作と同じなので詳細な説明は省略する。

図１９は、実施形態３のＹ色印刷動作における記録媒体１の搬送状態を示す図である。

ステップＳ２０８の動作が終了すると、ステップＳ２０９からステップＳ２１８までの動作がＹ色印刷動作として実行される。ステップＳ２０９からステップＳ２１８までの動作は、上述したステップＳ９からステップＳ１８までの動作と同じである。すなわち、実施形態２のＹ色印刷動作は、図１９に示すように、記録媒体１を印刷開始位置に搬送した後に記録媒体１をデカール手段３の方へ引き戻しながら実行される。ただし、ステップＳ２０９において、印刷開始位置は、図１９（ｃ）、（ｄ）に示すように、記録媒体１の先端から記録媒体検出センサ３４までの長さがＭになる位置である。

図２０は、実施形態３のＭ色印刷における記録媒体１の搬送状態を示す図である。Ｙ色印刷動作の終了後、記録媒体１は待機位置９４ａで凸部３１に接触した状態で待機する（図２０（ａ）参照）。所定の時間が経過すると、制御手段５は、記録媒体１をＭ色印刷の印刷待機位置まで搬送させる（ステップＳ２１９）。具体的には、制御手段５は、制御情報に基づいてモータ２５を回転させることによって、長さＭに記録媒体１の先端から待機位置９４ａまでの長さである長さＮを加えた長さだけ記録媒体１をデカール手段３から引き出させる（図２０（ｂ）参照）。その後、制御手段５は、温度センサ７９の検出値からサーマルヘッド４３の温度を計測し（ステップＳ２２０）、計測値が予め定められたしきい値を下回っているか否か確認する（ステップＳ２２１）。この計測値がしきい値を下回るまで記録媒体１は、待機位置９４ｂが凸部３１に接触した状態で待機する。

制御手段５の計測値がしきい値を下回ると、ステップＳ２２２からステップＳ２３０までの動作がＭ色印刷動作として実行される。ステップＳ２２２からステップＳ２３０までの動作は、ステップＳ２１０からステップ２１８までの動作と同様である。なお、ステップＳ２２７において、制御手段５は、制御情報に基づいて、Ｍ色印刷の印刷開始位置がＹ色印刷と同じになるように搬送手段２を通じて調整した後、サーマルヘッド４３を発熱させる。すなわち、記録媒体１の先端から記録媒体検出センサ３４までの長さがＭになったときに、制御手段５は、サーマルヘッド４３を発熱させる（図２０（ｃ）参照）。Ｍ色インクの付着が終了すると、記録媒体１は、デカール手段３の方へ引き戻される（図２０（ｄ）参照）。

図２１は、実施形態３のＣ色印刷における記録媒体の搬送状態を示す図である。

Ｍ色印刷動作の終了後、記録媒体１は、待機位置９４ａで凸部３１に接触する状態で待機する（図２１（ａ）参照）。所定の時間が経過すると、制御手段５は、記録媒体１をＣ色印刷の印刷待機位置まで搬送させる（ステップＳ２３１）。具体的には、制御手段５は、制御情報に基づいてモータ２５を回転させることによって、長さＭに長さ２Ｎ／３を加えた長さだけ記録媒体１をデカール手段３から引き出させる（図２１（ｂ）参照）。これに伴い、記録媒体１の凸部３１に接触する位置は、待機位置９４ｂよりも記録媒体１の先端に近い待機位置９５ｂとなる。その後、制御手段５は、温度センサ７９の検出値からサーマルヘッド４３の温度を計測し（ステップＳ２３２）、計測値が予め定められたしきい値を下回っているか否か確認する（ステップＳ２３３）。この計測値がしきい値を下回るまで記録媒体１は、待機位置９５ｂが凸部３１に接触した状態で待機する。

制御手段５の計測値がしきい値を下回ると、ステップＳ２３４からステップＳ２４２までの動作がＣ色印刷動作として実行される。ステップＳ２３４からステップＳ２４２までの動作は、ステップＳ２１０からステップ２１８までの動作と同様である。なお、ステップＳ２３６以降のフローチャートは図１８に示す。また、ステップＳ２３９において、制御手段５は、制御情報に基づいて、Ｃ色印刷の印刷開始位置がＹ色印刷、Ｍ色印刷と同じになるように搬送手段２を通じて調整した後、サーマルヘッド４３を発熱させる。すなわち、記録媒体１の先端から記録媒体検出センサ３４までの長さがＭになったときに、制御手段５は、サーマルヘッド４３を発熱させる（図２１（ｃ）参照）。Ｃ色インクの付着が終了すると、記録媒体１は、デカール手段３の方へ引き戻される（図２１（ｄ）参照）。

図２２は、実施形態３のＯＣ印刷における記録媒体１の搬送状態を示す図である。

Ｃ色印刷動作の終了後、記録媒体１は、待機位置９４ａで凸部３１に接触する状態で待機する（図２２（ａ）参照）。所定の時間が経過すると、制御手段５は、記録媒体１をＯＣ色印刷の印刷待機位置まで搬送させる（ステップＳ２４３）。具体的には、制御手段５は、制御情報に基づいてモータ２５を回転させることによって、長さＭに長さＮ／３を加えた長さだけ記録媒体１をデカール手段３から引き出させる（図２２（ｂ）参照）。これに伴い、記録媒体１の凸部３１に接触する位置は、待機位置９５ｂよりも記録媒体１の先端に近い待機位置９６ｂとなる。その後、制御手段５は、温度センサ７９の検出値からサーマルヘッド４３の温度を計測し（ステップＳ２４４）、計測値が予め定められたしきい値を下回っているか否か確認する（ステップＳ２４５）。この計測値がしきい値を下回るまで記録媒体１は、待機位置９６が凸部３１に接触した状態で待機する。

制御手段５の計測値がしきい値を下回ると、ステップＳ２４６からステップＳ２５４までの動作がＯＣ印刷動作として実行される。ステップＳ２４６からステップＳ２５４までの動作は、ステップＳ２１０からステップ２１８までの動作と同様である。なお、ステップＳ２５１において、制御手段５は、制御情報に基づいて、ＯＣ印刷の印刷開始位置が各色の印刷と同じになるように搬送手段２を通じて調整した後、サーマルヘッド４３を発熱させる。すなわち、記録媒体１の先端から記録媒体検出センサ３４までの長さがＭになったときに、制御手段５は、サーマルヘッド４３を発熱させる（図２２（ｃ）参照）。ＯＣインクの付着が終了すると、記録媒体１は、デカール手段３の方へ引き戻される（図２２（ｄ）参照）。続いて、切断動作が実行される。

図２３は、実施形態３の切断動作における記録媒体１の搬送状態を示す図である。

ＯＣ印刷動作の終了後、記録媒体１は、待機位置９４ａで凸部３１に接触した状態で待機する（図２３（ａ）参照）。その後、制御手段５は、図２３（ｂ）に示すように、制御情報に基づいて記録媒体１の先端からカッター４９までの長さがλ２になるように記録媒体１を搬送させる（ステップＳ２５５）。続いて、制御手段５は、図２３（ｃ）に示すように、モータ４４を回転させることによってカッター４９に記録媒体１を切断させる（ステップＳ２５６）。ステップＳ２５６で切り離された部分は、前回の印刷動作に対応する記録媒体１の印刷対象範囲の後端側領域１２である。すなわち、図２３（ｂ）に記載の待機位置９４ａ、９５ａ、９６ａは、前回の印刷動作において待機中に記録媒体１が凸部３１に接触した位置である。

ステップＳ２５５の後、制御手段５は、図２３（ｄ）に示すように、制御情報に基づいて印刷領域１３だけがカッター４９を通過する位置まで記録媒体１を搬送させる（ステップＳ２５７）。そして、制御手段５は、モータ４４を回転させることによってカッター４９に記録媒体１を切断させる（ステップＳ２５８）。これにより、印刷領域１３が、該印刷領域１３へインクを付着させるときの待機位置として設定された後端側領域１２から切り離される（図２３（ｅ）参照）。その後、モータ２５を回転させることによってコア部２１とグリップローラ２２に記録媒体１を巻き戻させる（ステップＳ２５９）。これで切断動作が終了する。

実施形態３では、記録媒体１は１色分の印刷が終了するたびにデカール手段３で待機するが、このとき、待機位置が印刷対象範囲において印刷品位への影響が比較的小さい後端側領域１２の領域内に設定されている。そのため、デカールを解除する機構といった新たな機構を追加しないで、印刷品位の低下を防止できる。

また、実施形態３では、各待機位置が後端側領域１２の領域内でそれぞれ異なる位置に設定されているので、後端側領域１２の同一箇所における凸部３１のデカールの集中を回避できる。これにより、後端側領域１２における折れしわの発生を確実に防止できる。さらに、実施形態３では、インクの付着の順番が遅いインクほど記録媒体１の印刷対象範囲の端部（先端）に近付くように各待機位置が設定されているので、デカールの効果は、印刷色が少ないほど強く、印刷色が多いほど弱くなる。これにより、印刷色の増加に伴い記録媒体への加熱時間が長くなっても、折れしわの発生を抑制できる。

（実施形態４）
図２４は、実施形態４のプリンタの構成を示す図である。なお、実施形態１で説明したプリンタ１００と同様の構成要素については同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。

実施形態４のプリンタ２００では、図２４に示すように、第１のデカール部材３２にグリップローラ２２が配置されている。また、第２のデカール部材３３におけるグリップローラ２２に対向する位置にピンチローラ２３が配置されている。また、プリンタ２００は、上述した実施形態１、２、および３のいずれかの動作を実行する。ただし、実施形態１の印刷動作を実行する場合、ＯＣ印刷後の待機位置は、記録媒体１がグリップローラ２２とピンチローラ２３の間に挟まれた状態を維持した位置となる。

実施形態４では、グリップローラ２２を凸部３１として機能させることで、グリップローラ２２の表面の円筒形状で記録媒体１の反りを低減する。これにより、グリップローラ２２がデカール手段３に収められるので装置を小型化できる。また、記録媒体１の搬送抵抗は、凸部３１よりも回転自在なグリップローラ２２の方が小さくなるので、記録媒体１を円滑に搬送できる。

１記録媒体
２搬送手段
３デカール手段
４印刷手段
５制御手段
１１先端側領域
１２後端側領域
３１凸部

Claims

ロール状にされた記録媒体を長さ方向に仕切って一つの印刷対象範囲とするプリンタであって、
前記ロール状にされた記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される記録媒体を挟持しながら、当該記録媒体に複数色のインクを順次転写させることにより画像を印刷する印刷手段と、
前記搬送手段と前記印刷手段との間に設けられ、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に接触することによって前記記録媒体の反りを低減するようにされた凸部が設けられたデカール手段と、
１色のインクの転写が終了した後、前記記録媒体を待機位置まで搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段と、を有し、
前記待機位置は、前記記録媒体が該記録媒体の前記印刷対象範囲の先端側領域または後端側領域の領域内で、前記凸部に接触する位置であり、さらに、前記複数色のインクごとに異なる位置となるように設定されているプリンタ。
前記待機位置は、前記記録媒体への付着の順番が遅いインクほど前記記録媒体の前記印刷対象範囲の端部に近付くように設定されている、請求項１に記載のプリンタ。
ロール状にされた記録媒体を長さ方向に仕切って一つの印刷対象範囲とするプリンタであって、
前記ロール状にされた記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される記録媒体を挟持しながら、当該記録媒体に複数色のインクを順次転写させることにより画像を印刷する印刷手段と、
前記搬送手段と前記印刷手段との間に設けられ、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に接触することによって前記記録媒体の反りを低減するようにされた凸部が設けられたデカール手段と、
１色のインクの転写が終了した後、前記記録媒体を待機位置まで搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段と、を有し、
前記待機位置は、前記記録媒体が該記録媒体の前記印刷対象範囲の先端側領域または後端側領域の領域内で、前記凸部に接触する位置であり、
前記印刷手段は、前記記録媒体を切断するカッターを含み、
前記制御手段は、前記待機位置が前記後端側領域にある場合には、前記印刷動作の終了後、前回の前記印刷動作に対応する前記後端側領域が前記カッターを通過する位置まで前記記録媒体を引き出すように前記搬送手段を制御し、その後、該後端側領域を切断するように前記カッターを制御する、プリンタ。
前記印刷手段は、前記記録媒体を切断するカッターを含み、
前記制御手段は、前記待機位置が前記先端側領域にある場合には、前記印刷動作の終了後、前記先端側領域が前記カッターを通過する位置まで前記記録媒体を引き出すように前記搬送手段を制御し、その後、前記先端側領域を切断するように前記カッターを制御する、請求項１または２に記載のプリンタ。
前記印刷手段は、サーマルヘッドと、該サーマルヘッドの温度を検出する温度センサと、を含み、
前記制御手段は、前記複数色のインクのいずれかを前記記録媒体に付着させた後、前記温度センサの検出値に基づいて前記サーマルヘッドの温度を計測し、計測値がしきい値を下回る場合に前記複数色のインクの他のいずれかを前記記録媒体に付着させるように前記印刷手段を制御する、請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のプリンタ。
前記デカール手段は、前記凸部が設けられた第１のデカール部材と、前記第１のデカール部材に対向して設けられた第２のデカール部材とであって、前記第１のデカール部材の前記凸部が設けられた面と前記第２のデカール部材との隙間に前記記録媒体を前記反りと逆方向に曲げる搬送通路を形成する、請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のプリンタ。
前記搬送手段は、前記第１のデカール部材に配置され前記凸部として機能するグリップローラと、前記第２のデカール部材における前記グリップローラに対向する位置に配置されたピンチローラと、前記ピンチローラを前記グリップローラに押圧するばねと、を含む、請求項６に記載のプリンタ。
ロール状にされた記録媒体を長さ方向に仕切って一つの印刷対象範囲とする印刷方法であって、
前記記録媒体を搬送しながら凸部に接触させて前記記録媒体の反りを低減するステップと、
前記凸部を通過した前記記録媒体に対して発熱により複数色のインクを個別に付着させるステップと、
前記複数色のインクの各々の前記記録媒体への付着が終了したときに、前記記録媒体を待機位置まで搬送するステップと、を有し、
前記待機位置は、前記記録媒体が該記録媒体の前記印刷対象範囲の先端側領域または後端側領域の領域内で、前記凸部に接触する位置であり、さらに、前記複数色のインクごとに異なる位置となるように設定されている、印刷方法。
ロール状にされた記録媒体を長さ方向に仕切って一つの印刷対象範囲とする印刷方法であって、
前記記録媒体を搬送しながら凸部に接触させて前記記録媒体の反りを低減するステップと、
前記凸部を通過した前記記録媒体に対して発熱により複数色のインクを個別に付着させるステップと、
前記複数色のインクの各々の前記記録媒体への付着が終了したときに、前記記録媒体を待機位置まで搬送するステップと、を有し、
前記待機位置は、前記記録媒体が該記録媒体の前記印刷対象範囲の先端側領域または後端側領域の領域内で、前記凸部に接触する位置であり、
前記待機位置が前記後端側領域にある場合には、前記記録媒体に前記複数色のインクを順次転写させることにより画像を印刷する印刷動作の終了後、前回の印刷動作に対応する前記後端側領域がカッターを通過する位置まで前記記録媒体を引き出し、その後、該後端側領域を前記カッターで切断するステップをさらに有する、印刷方法。