JP6666497B1 - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】プリンタにおいて、コスト及び配置スペースを低減する。【解決手段】プリンタ１００は、用紙Ｐを挟んで対向して配置され、少なくとも一方が回転することにより用紙Ｐを搬送経路に沿って送る一対のローラ対（駆動ローラ６６及びピンチローラ６７）の間隔を切り替える第１カム８１と、用紙Ｐに印画を行うヘッド３５と用紙Ｐを挟んでヘッド３５に対向して配置されたプラテンローラ５１との間隔を切り替える第２カム８２と、搬送経路として互いに異なる２つの搬送経路として形成された排出搬送経路Ｒ１とデカール搬送経路Ｒ２とのうち一方に、用紙Ｐを送る搬送経路を切り替える第３カム８３とを備え、第１カム８１と第２カム８２と第３カム８３とを、同一の回転軸８９に設けた。【選択図】図６

Description

本発明は、プリンタに関する。

長尺帯状の用紙をロール状に巻いたロール紙に対して印画を行うプリンタが知られている。このようなプリンタにおいて、用紙を送りながら印画を行う印画行程と、印画を行わずに用紙を送るフィード行程とを行うものがある。

具体的には、熱転写式のプリンタの一種で、インクを昇華させて用紙にインクを付着させる昇華型熱転写方式のプリンタは、写真のような階調のあるプリントが得られるが、多色のインクでカラープリントをする場合、リボンの色を変えて複数回の印画行程とフィード行程とを繰り返す。

すなわち、まず、用紙を送りながらインク色イエロー（Ｙ）での印画を行う印画行程を行い、次いで、印画行程とは反対方向に用紙を送るフィード行程を行い、続いて、イエローで印画された用紙に重ねてインク色マゼンタ（Ｍ）での印画行程を行い、次いで、印画行程とは反対方向へのフィード行程を行い、続いて、イエロー及びマゼンタで印画された用紙に重ねてインク色シアン（Ｃ）での印画行程を行なう。最後に、イエロー、マゼンタ及びシアンでの印画後の用紙を外部に排出する。

このように、印画行程とフィード行程とを行う場合、用紙の先端が排出口から出入りし、印画の途中であるにも拘わらず、排出口から突出した先端が掴まれて、印画の位置ずれが発生するおそれがある。

そこで、用紙の搬送経路を、排出口に続く通常の搬送経路（第１の搬送経路）とは別に、用紙の先端が排出口から突出しない第２の搬送経路を形成し、印画の途中段階では、用紙を第２の搬送経路に沿って搬送し、印画が完了した後に、用紙を第１の搬送経路に沿って搬送し、外部に排出するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

そして、搬送経路の切り替えには、姿勢を変化させることができるフラップを用い、モータによってフラップの姿勢を切り替えることで、搬送経路を第１の搬送経路又は第２の搬送経路に切り替える。

特開２０１５−１８９２０４号公報

ところで、プリンタは、上述したフラップの姿勢を切り替える他に、プラテンローラと印画用ヘッドユニットとの離間と近接とを切り替えたり、用紙を搬送する搬送用のローラ対の離間と近接とを切り替えたりする必要がある。

そして、これらの切り替えのためにはモータ等の駆動源が必要であり、切り替え対象の各部材ごとに駆動源を設けるのは、コストアップや配置スペースの問題がある。

本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、コスト及び配置スペースを低減することができるプリンタを提供することを目的とする。

本発明は、用紙を挟んで対向して配置され、少なくとも一方が回転することにより前記用紙を搬送経路に沿って送る一対のローラ対の間隔を切り替える第１のカムと、前記用紙に印画を行う印画ヘッドユニットと前記用紙を挟んで前記印画ヘッドユニットに対向して配置されたプラテンローラとの間隔を切り替える第２のカムと、前記搬送経路として互いに異なる２つの搬送経路として形成された第１の搬送経路と第２の搬送経路とのうち一方に、前記用紙を送る搬送経路を切り替える第３のカムとを備え、前記第１のカムと前記第２のカムと前記第３のカムとを、同一の回転軸に設けたプリンタである。

本発明に係るプリンタによれば、コスト及び配置スペースを低減することができる。

本発明に係るプリンタの一実施形態である昇華型熱転写方式のプリンタを示す外観斜視図である。 図１に示したプリンタにおけるフロントカバー及びトップカバーが開いた状態を示す斜視図である。 図１に示したプリンタにおけるフロントバー及びトップカバーを除いた本体部から外装カバーを取り除いた状態を示す、右側面、正面及び上面を含む斜視図である。 図１に示したプリンタにおける本体部から外装カバーを取り除いた状態を示す、左側面、正面及び上面を含む斜視図である。 図１に示したプリンタの、前後方向に沿った縦断面図である。 切替機構を示す斜視図である。 第１カム及び第２カムを示す斜視図である。 切替機構を前方Ｆから見た正面図である。 図８におけるＡ―Ａ線に沿った面による断面を示す断面図である（待機行程）。 図８におけるＢ―Ｂ線に沿った面による断面を示す断面図である（待機行程）。 図８におけるＣ―Ｃ線に沿った面による断面を示す断面図である（待機行程）。 図９と同様の断面図である（フィード行程）。 図１０と同様の断面図である（フィード行程）。 図１１と同様の断面図である（フィード行程）。 図９と同様の断面図である（印画行程）。 図１０と同様の断面図である（印画行程）。 図１１と同様の断面図である（印画行程）。 図９と同様の断面図である（デカール行程）。 図１０と同様の断面図である（デカール行程）。 図１１と同様の断面図である（デカール行程）。 右側面に配置されたピンチ切替レバーに設けられたストッパ（扉開放規制部材）とスライド部材（扉開放部材）との、待機行程以外の行程（印画行程、フィード行程、デカール行程）における位置関係を示す右側面図である。 ストッパとスライド部材との待機行程における位置関係を示す図２１相当の右側面図である。 待機行程におけるスライド部材の動きを示す図２１相当の右側面図である。

以下、本発明に係るプリンタの実施形態について、図面を用いて説明する。

＜プリンタの構成＞
図１は本発明に係るプリンタの一実施形態である昇華型熱転写方式のプリンタ１００を示す外観斜視図、図２はプリンタ１００におけるフロントカバー２０及びトップカバー３０が開いた状態を示す斜視図である。

また、図３はプリンタ１００におけるフロントカバー２０及びトップカバー３０を除いた本体部４０から外装カバー４１を取り除いた状態を示す、右側面、正面及び上面を含む斜視図、図４はプリンタ１００における本体部４０から外装カバー４１を取り除いた状態を示す、左側面、正面及び上面を含む斜視図、図５は図１に示したプリンタ１００の、前後方向に沿った縦断面図である。

図示のプリンタ１００は、図１に示すように、全体として直方体状に形成されていて、本体部４０とフロントカバー２０とトップカバー３０とを備えている。

本体部４０は、金属製のフレーム４２の外側を樹脂製の外装カバー４１で覆われた筐体を有するフレーム４２は、筐体の底面に対応する位置に設けられた底板４２ｃと、右側面に対応する位置に設けられた右側板４２ａと、左側面に対応する位置に設けられた左側板４２ｂと、後面に対応する後板４２ｄと、を有している。

フロントカバー２０は、本体部４０のフレーム４２が配置されていない前面の開口を塞いでいる。フロントカバー２０は、その下端部が本体部４０の正面の下端付近に回転自在に支持されていて、その下端部を中心にして、前方Ｆに向けて倒れるように回転して開く。

なお、フロントカバー２０は、図１に示す閉じた状態で、本体部４０と係合していて、閉じた状態を維持しており、この本体部４０との係合を、指等で解除することで、図２に示すように開くことができる。

なお、図２に示した、フロントカバー２０を開いた状態で、本体部４０の正面には、用紙Ｐをカッターで切断することで発生した切断片を収容するごみ箱４５が配置されている。ごみ箱４５は前方Ｆに取り外すことができ、ごみ箱４５を取り外した状態で、図３−５に示すように、長尺帯状の用紙Ｐをロール状に巻いたロール紙２００を収容した用紙収容室４８が露出される。用紙Ｐは、例えば、普通紙より厚みのある写真用紙が用いられる。

トップカバー３０は、本体部４０のフレーム４２が配置されていない上面の開口を塞いでいる。トップカバー３０は、その後端部が本体部４０の上面の後端付近に回転自在に支持されていて、その後端部を中心にして、上方Ｕに向けて立ち上がるように回転して開く。

トップカバー３０は、図１に示す閉じた状態で、本体部４０と係合していて、閉じた状態を維持している。そして、本体部４０の上面の前端付近に設けられ、後方Ｒに付勢されたスライド部材４６（扉開放部材）を指等で前方Ｆにスライドさせることで、本体部４０との係合を解除し、図２に示すように開くことができる。

トップカバー３０には、図２に示すように、印画を行うサーマルヘッドユニット３５（以下、ヘッド３５という。）が固定されている。ヘッド３５は、トップカバー３０が閉じた状態で、図５に示すように、本体部４０に設けられたプラテンローラ５１と、用紙Ｐを挟んで対向する位置に設けられている。

本体部４０の内部には、上述した用紙収容室４８及びプラテンローラ５１をはじめとして各種の部品を備えている。具体的には、本体部４０は、駆動モータ６１、動力伝達部材６２と、インクリボンユニット９０と、リボン駆動モータであるＤＣモータ９５と、カッターユニット７９と、切替モータであるＤＣモータ９６と、切替機構８０と、制御ユニット９８と、を備えている。

また、本体部４０には、用紙Ｐを搬送する搬送経路として、共通搬送経路Ｒ０と排出搬送経路Ｒ１（第１の搬送経路の一例）とデカール搬送経路Ｒ２（第２の搬送経路の一例）とが形成されている。

共通搬送経路Ｒ０は、ロール紙２００から巻き解かれた用紙Ｐが通過する搬送経路である。排出搬送経路Ｒ１は、繰り出し方向Ｄ１における共通搬送経路Ｒ０の下流側に形成され、共通搬送経路Ｒ０に接続し、排出口４７に続く排出搬送経路Ｒ１である。

デカール搬送経路Ｒ２は、繰り出し方向Ｄ１における共通搬送経路Ｒ０の下流側に形成され、共通搬送経路Ｒ０に接続し、排出搬送経路Ｒ１とは別の、用紙Ｐについた巻癖を低減するデカールを行う搬送経路である。

用紙Ｐが共通搬送経路Ｒ０から排出搬送経路Ｒ１に搬送される行程を、以下、フィード行程という。一方、用紙Ｐが共通搬送経路Ｒ０からデカール搬送経路Ｒ２に送られ、また、用紙Ｐがデカール搬送経路Ｒ２から共通搬送経路Ｒ０に送られる行程を、以下、デカール行程という。

用紙収容室４８に収容されたロール紙２００は、長尺帯状の用紙Ｐをホルダ２１０に巻いてロール状に形成したものであるが、ロール紙２００から巻き解かれて繰り出された用紙Ｐは、共通搬送経路Ｒ０を通って、排出搬送経路Ｒ１又はデカール搬送経路Ｒ２に送られる。

共通搬送経路Ｒ０上には、駆動ローラ６６とピンチローラ６７とで構成されるローラ対が配置されていて、駆動ローラ６６とピンチローラ６７との間に用紙Ｐが通されている。なお、駆動ローラ６６が固定されている回転軸６５は、その位置が固定されていて動かないが、ピンチローラ６７は、図５の矢印で示すように、用紙Ｐを挟んで駆動ローラ６６と圧接した位置と、駆動ローラ６６から離間した位置との間で移動可能に構成されている。

ピンチローラ６７が駆動ローラ６６と圧接した位置では、用紙Ｐに駆動ローラ６６の回転トルクが掛かって共通搬送経路Ｒ０に沿った送りができる送り可能状態となり、ピンチローラ６７が駆動ローラ６６から離間した位置では、用紙Ｐに駆動ローラ６６の回転トルクが掛からず、共通搬送経路Ｒ０に沿った送りができない送り不可能状態となる。ピンチローラ６７を、送り可能状態と送り不可能状態とに切り替える切替機構については後述する。

また、共通搬送経路Ｒ０上の、繰り出し方向Ｄ１への送りの、上述したローラ対よりも下流側に、インクリボンユニット９０及びプラテンローラ５１が配置されている。

インクリボンユニット９０は、長尺帯状のインクリボンＴをロール状に巻いた供給リール９１と、供給リール９１に巻かれたインクリボンＴを巻き解いて巻き取る巻取リール９２と、供給リール９１と巻取リール９２との間に架け渡されたインクリボンＴを、共通搬送経路Ｒ０を送られる用紙Ｐに沿わせる２つの従動ローラ９３，９４とを備えている。

インクリボンＴは、例えば、イエロー、マゼンタ及びシアンの各インク領域と、シアンのインク領域に続くオーバーコート層が形成された領域とが、長手方向に繰り返し配置されている。

巻取リール９２は、図３に示すように、本体部４０の後部に設けられたＤＣモータ９５に接続され、ＤＣモータ９５の駆動により、図５に示した矢印方向Ｅ１に回転する。ＤＣモータ９５は、右側面に配置された単一の基板上に設置された制御ユニット９８により制御される。

ＤＣモータ９５の駆動により、供給リール９１に巻かれたインクリボンＴが巻取リール９２に巻き取られ、このとき、２つの従動ローラ９３，９４の間に架け渡されたインクリボンＴが送り方向Ｄ３に搬送される。

プラテンローラ５１は、両従動ローラ９３，９４の間に架け渡されたインクリボンＴに対応する位置に配置され、この位置は、トップカバー３０が閉じた状態で、用紙Ｐ及びインクリボンＴを挟んでヘッド３５に圧接した位置となる。

なお、トップカバー３０が閉じた状態で、ヘッド３５は動かないが、プラテンローラ５１は、図５の矢印で示すように、用紙Ｐ及びインクリボンＴを挟んでヘッド３５と圧接した位置と、ヘッド３５から離間した位置との間で移動可能に構成されている。

プラテンローラ５１がヘッド３５と圧接した位置では、ヘッド３５が発熱することで、インクリボンＴのインクが用紙Ｐに転写されて印画を行うことができる印画可能状態となり、プラテンローラ５１がヘッド３５から離間した位置では、インクリボンＴのインクを用紙Ｐに転写できず印画を行うことができない印画不可能状態となる。プラテンローラ５１を、印画可能状態と印画不可能状態とに切り替える切替機構については後述する。

なお、用紙Ｐに印画を行うときは、ヘッド３５を発熱させるとともに用紙Ｐ及びインクリボンＴを送る必要がある。本実施形態のプリンタ１００は、インクリボンＴを送り方向Ｄ３に送るとともに、用紙Ｐを巻取り方向Ｄ２に、インクリボンＴと同じ速度で送る。用紙Ｐの搬送は、後述するように、駆動ローラ６６及びピンチローラ６７のローラ対を回転させることで行う。

フィード行程により排出搬送経路Ｒ１に送られた用紙Ｐを共通搬送経路Ｒ０に向けて、巻取り方向Ｄ２に送りながら（引き戻しながら）、ヘッド３５を発熱させて、用紙Ｐに印画を行う行程を、以下、印画行程という。

なお、用紙Ｐがフィード行程前の、共通搬送経路Ｒ０上にある状態を、以下、待機行程という。

また、繰り出し方向Ｄ１への送りの、インクリボンユニット９０及びプラテンローラ５１よりも下流側には、フラップ７８が設けられている。そして、フラップ７８よりも下流側は、排出口４７に続く排出搬送経路Ｒ１と、用紙Ｐについた巻癖（カール）を低減するデカールを行うデカール搬送経路Ｒ２とが、別々に形成されている。

フラップ７８は、共通搬送経路Ｒ０を、繰り出し方向Ｄ１に送られた用紙Ｐを、排出搬送経路Ｒ１又はデカール搬送経路Ｒ２に切り替えて送るように、その姿勢が変化するようになっている。

具体的には、フラップ７８は、前部（排出口４７に近い側の端部）が回転自在に支持され、後部（プラテンローラ５１に近い側の端部）が上下に変位可能となっている。そして、フラップ７８の後部が上方に変位した姿勢（図５に示す姿勢）のときは、用紙Ｐを排出搬送経路Ｒ１に送り、フラップ７８の後部が下方に変位した姿勢のときは、用紙Ｐをデカール搬送経路Ｒ２に送るように、用紙Ｐの搬送経路を切り替える。フラップ７８の姿勢を切り替える切替機構については後述する。

デカール搬送経路Ｒ２は、送られてきた用紙Ｐを、ロール紙２００としてホルダ２１０に巻き付けられていたときとは反対の向きに屈曲させる形状に形成されている。また、その屈曲されている部分には、用紙Ｐが屈曲した部分の内側に後退するのを阻止するとともに、用紙Ｐを送るための駆動力を付与するデカール搬送ローラ７５が設けられている。

用紙Ｐがデカール搬送経路Ｒ２を通過することにより、用紙Ｐに、ホルダ２１０に巻き付けられていたときとは反対の向きに屈曲させ、これにより、ホルダ２１０に巻き付けられていたときにつけられた巻癖が無くなり、又は低減される。

カッターユニット７９は、排出搬送経路Ｒ１上の、排出口４７に近接して設けられている。カッターユニット７９は、印画されて、先端が排出口４７から突出した用紙Ｐの後端部を切断し、これにより、印画後の用紙Ｐを、ロール紙２００としてホルダ２１０に巻き付けられた用紙Ｐから切り離す。

なお、カッターユニット７９により切断され、ロール紙２００としてホルダ２１０に巻き付けられている側の用紙Ｐの先端の短い余分な部分を、カッターユニット７９でさらに切断したときは、その切断した短い余分な部分は、排出口４７から外部に排出されずに、排出口４７の手前に設けられたごみ箱４５の内部に落下する。

用紙Ｐを搬送する駆動モータ６１は、図４に示すように、本体部４０の後部で、左側板４２ｂよりも内側に配置されている。駆動モータ６１は、ロール紙２００に巻かれた用紙Ｐを繰り出す繰り出し方向Ｄ１又はその反対方向（巻取り方向Ｄ２）に送る動力源である。駆動モータ６１は、ステッピングモータであり、制御ユニット９８により制御され、制御ユニット９８から出力された指令であるパルス数に対応した角度だけ回転する。

駆動モータ６１は、その回転軸６１ａが、左側板４２ｂを貫通して外側に突出している。そして、回転軸６１ａの左側板４２ｂを貫通した外側の部分に、プーリ６１ｂ及びピニオンギア６１ｃが固定されている。

プーリ６１ｂには、動力伝達部材６２の一つである別のプーリ６４に掛け回されている環状の伝動ベルト６３が掛け回されている。プーリ６４は、フレーム４２の幅方向（左右方向）に延びた回転軸６５に固定されている。

この回転軸６５は、図５に示した駆動ローラ６６が固定された回転軸である。これにより、駆動モータ６１の回転が、プーリ６１ｂ、伝動ベルト６３、プーリ６４及び回転軸６５を介して、駆動ローラ６６に伝達される。

なお、駆動モータ６１は、正方向及び反対方向の両方向に回転可能であるため、駆動ローラ６６及びピンチローラ６７からなるローラ対に挟まれた用紙Ｐは、繰り出し方向Ｄ１と巻取り方向Ｄ２の両方向に送り可能である。

一方、ピニオンギア６１ｃには、動力伝達部材６２としての別の歯車輪列が噛み合っている。この歯車輪列は左側板４２ｂに集められて配置されている。この歯車輪列は、具体的には、第１歯車６８、第２歯車６９、第３歯車７０、第４歯車７１、第５歯車７２、第６歯車７３及び第７歯車７４を備えている。

そして、ピニオンギア６１ｃが第１歯車６８に噛み合い、第１歯車６８が第２歯車６９に噛み合い、第２歯車６９が第３歯車７０に噛み合い、第３歯車７０が第４歯車７１に噛み合い、第４歯車７１が第５歯車７２に噛み合い、第５歯車７２が第６歯車７３に噛み合い、第６歯車７３が第７歯車７４に噛み合っている。

これにより、駆動モータ６１の回転が、ピニオンギア６１ｃ、第１歯車６８、第２歯車６９、第３歯車７０、第４歯車７１、第５歯車７２、第６歯車７３、第７歯車７４に順次伝達される。

なお、第７歯車７４は、後述するデカール搬送経路Ｒ２に設けられたデカール搬送ローラ７５に噛み合っている。これにより、駆動モータ６１の回転が、デカール搬送ローラ７５に伝達され、デカール搬送経路Ｒ２に搬送された用紙Ｐにデカール搬送ローラ７５に接して、用紙Ｐをデカール搬送経路Ｒ２に沿って送る。

また、第３歯車７０は、図示を省略した回転軸に固定され、その回転軸には、用紙収容室４８に収容されたロール紙２００のホルダ２１０の外周縁に形成された送り歯車２１０ａと噛み合うクラッチ付きの歯車が固定されている。これにより、駆動モータ６１の回転が、ホルダ２１０の送り歯車２１０ａに伝達されてロール紙２００を回転させ、用紙Ｐがロール紙２００から繰り出されたり、用紙Ｐがロール紙２００に巻き取られたりする。

なお、用紙Ｐを搬送経路に沿って送るのは、主として、駆動ローラ６６及び用紙Ｐを挟んで駆動ローラ６６に対向して配置されたピンチローラ６７からなるローラ対の回転による。したがって、用紙Ｐの送り速度は、駆動ローラ６６の回転角速度に依存する。

一方、ロール紙２００のホルダ２１０も回転し、ロール紙２００の回転角速度は一定である、ロール紙２００からの用紙Ｐの繰り出しの速度は、用紙Ｐが繰り出されるときのロール紙２００の半径に依存する。つまり、ロール紙２００に残存している用紙Ｐの量が多いときは半径が大きいため用紙Ｐの送りの速度は速くなり、ロール紙２００に残存している用紙Ｐの量が少ないは半径が小さいため用紙Ｐの送りの速度は遅くなる。

このように、用紙Ｐの搬送経路上において、駆動ローラ６６及びピンチローラ６７からなるローラ対による一定速度での送りと、ロール紙２００の回転による、用紙Ｐの残存量に応じて変化する速度での送りとが競合すると、用紙Ｐに過度の張力が作用したり、無用の垂みが生じたりしかねない。

そこで、駆動ローラ６６及びピンチローラ６７からなるローラ対による用紙Ｐの送り速度に対する、ロール紙２００の回転角速度の差を吸収するクラッチが、ホルダ２１０の送り歯車２１０ａに噛み合う歯車に設けられている。これにより、用紙Ｐに過度の張力が作用したり、無用の垂みが生じたりするのを防止している。

なお、ロール紙２００のホルダ２１０の送り歯車２１０ａに第３歯車７０を噛み合わせないようにして、ロール紙２００を積極的に回転させない構成を採用することもできる。ただし、その場合、用紙Ｐの残量が多い状態のロール紙２００は重量が重いため、駆動ローラ６６及びピンチローラ６７による用紙Ｐの送りに追従して、ロール紙２００が円滑に回転しない恐れがある。ロール紙２００が円滑に回転しないと、用紙Ｐの送りが不安定になるため、本実施形態のように、ロール紙２００を積極的に回転させる構成を採用するのが好ましい。

図６は切替機構８０を示す斜視図、図７は第１カム８１（第１のカム）及び第２カム８２（第２のカム）を示す斜視図、図８は切替機構８０を前方Ｆから見た正面図である。

切替機構８０は、切替ギア８４と、第１カム８１、第２カム８２及び第３カム８３（第３のカム）と、ピンチ切替レバー８５及びプラテン切替レバー８６とを備えている。

切替ギア８４は、図３に示すように、後述する切替モータであるＤＣモータ９６のウォームに噛み合い、ウォームの回転に応じて、図６に示す回転軸８９回りに回転する。切替ギア８４は、ＤＣモータ９６とともに、右側面に設けられていて、切替ギア８４と一体に回転する回転軸８９は、右側面から、左側面まで延びている。

回転軸８９には、第１カム８１、第２カム８２及び第３カム８３が固定されていて、これらのカム８１，８２，８３は、回転軸８９と一体に回転する。第１カム８１と第２カム８２は、図７に示すように、第１カム８１が外周面に形成された外カム、第２カム８２が第１カム８１の内側の内周面に形成された内カムとして、一体に形成されている。第１カム８１及び第２カム８２は、図４に示すように本体部４０の左側面に配置されているとともに、図８に示すように、右側面に配置された切替ギア８４にも一体に設けられている。

以下の説明は、左側面に配置された第１カム８１及び第２カム８２で行うが、切替ギア８４に設けられたものも回転軸８９に固定されているため、両側面にそれぞれ配置されたものは同期して動作する。

第１カム８１は、回転軸８９回りの１周のうち３／４周程度の範囲が、外径が相対的に小さい一定半径の小径部分、残りの１／４周程度の範囲のうち半分程度が、外径が小半径部分よりも大きい一定半径の大径部分に形成されている。残りの１／４周程度の範囲のうち半分程度は、小径部分と大径部分とを滑らかに繋ぐように外径が連続的に変化する繋ぎ部分に形成されている。

第２カム８２は、回転軸８９回りの１周のうち３／４周程度の範囲が、内径が相対的に小さい一定半径の小径部分、残りの１／４周程度の範囲のうち半分程度が、内径が小半径部分よりも大きい一定半径の大径部分に形成されている。残りの１／４周程度の範囲のうち半分程度は、小径部分と大径部分とを滑らかに繋ぐように内径が連続的に変化する繋ぎ部分に形成されている。

なお、第１カム８１の大径部分と第２カム８２の大径部分とは、回転軸８９回りの回転角度位置（位相）がずれて形成されている、したがって、第１カム８１の大径部分は第２カム８２の小径部分に対応した位相に形成され、第２カム８２の大径部分は第１カム８１の小径部分に対応した位相に形成されている。

第３カム８３は、図６に示すように、第１カム８１及び第２カム８２と別体に形成されている。第３カム８３は、回転軸８９の、第１カム８１及び第２カム８２よりも内側に固定されている。第３カム８３は、回転軸８９回りの１周のうち２／３周程度の範囲が、外径が相対的に大きい一定半径の大径部分、残りの１／３周程度の範囲のうち一部が、外径が大径部分よりも小さい半径の小径部分に形成されていて、小径部分と大径部分とは滑らかに繋がれている。

図９は待機行程に対応した図８におけるＡ―Ａ線に沿った面による断面を示す断面図、図１０は図８におけるＢ―Ｂ線に沿った面による断面を示す断面図、図１１は図８におけるＣ―Ｃ線に沿った面による断面を示す断面図である。

また、図１２はフィード行程における図９と同様の断面図、図１３はフィード行程における図１０と同様の断面図、図１４はフィード行程における図１１と同様の断面図である。

また、図１８はデカール行程における図９と同様の断面図、図１９はデカール行程における図１０と同様の断面図、図２０はデカール行程における図１１と同様の断面図である。

ピンチ切替レバー８５及びプラテン切替レバー８６は、第１カム８１及び第２カム８２と同様に、本体部４０の左側面と右側面とにそれぞれ設けられているが、以下の説明では、左側面の設けられているものについて説明する。

ピンチ切替レバー８５は、図９に示すように、左側板４２ｂに支持された回転中心８７に対して、一端に、第１カム８１に接するピン８５ａを有する、他端に、ピン８５ａを第１カム８１に押し付ける方向（図示の反時計回り方向に回転させる）弾性力を作用させるコイルばね８５ｃを備えている。そして、ピンチ切替レバー８５には、回転中心８７以外の部分にピンチローラ６７（図５参照）を回転自在に支持する軸６７ａが支持されている。

そして、ピンチ切替レバー８５のピン８５ａの接する第１カム８１の部分が、図９に示すように大径部のときは、ピンチ切替レバー８５が回転中心８７回りに図９の時計回り方向に回動して軸６７ａを時計回り方向に変位させる。これにより、ピンチローラ６７が駆動ローラ６６から離間した送り不可能状態となり、待機行程に対応して、駆動ローラ６６による用紙Ｐの送りは行われない。

一方、ピンチ切替レバー８５のピン８５ａの接する第１カム８１の部分が、図１２，１５，１８に示すように小径部のときは、ピンチ切替レバー８５が回転中心８７回りに図１２，１５，１８の反時計回り方向に回動して軸６７ａを反時計回り方向に変位させる。これにより、ピンチローラ６７が駆動ローラ６６に圧接した送り可能状態となり、フィード行程（図１２）、印画行程（図１５）及びデカール行程（図１８）に対応して駆動ローラ６６による用紙Ｐの送りが行われる。

なお、駆動ローラ６６は、ピンチ切替レバー８５のピン８５ａの接する第１カム８１の部分が大径部であるか又は小径部であるかに拘わらず、動かない。

プラテン切替レバー８６は、図９に示すように、左側板４２ｂに支持された回転中心８７に対して、一端に、第２カム８２に接するピン８６ａを有する、他端に、ピン８６ａを第２カム８２に押し付ける弾性力を作用させるコイルばね８６ｃを備えている。そして、プラテン切替レバー８６には、回転中心８７以外の部分にプラテンローラ５１（図５参照）を回転自在に支持する軸５１ａが支持されている。

そして、プラテン切替レバー８６のピン８６ａの接する第２カム８２の部分が、図９，１２，１８に示すように小径部のときは、プラテン切替レバー８６が回転中心８７回りに図９，１２，１８の反時計回り方向に回動して軸５１ａを反時計回り方向に変位させる。これにより、プラテンローラ５１がヘッド３５から離間した印画不可能状態となり、待機行程（図９）、フィード行程（図１２）及びデカール行程（図１８）に対応してヘッド３５による印画は行われない。

一方、プラテン切替レバー８６のピン８６ａの接する第２カム８２の部分が、図１５に示すように大径部のときは、プラテン切替レバー８６が回転中心８７回りに図１５の時計回り方向に回動して軸５１ａを時計回り方向に変位させる。これにより、プラテンローラ５１がヘッド３５に圧接した印画可能状態となり、印画行程（図１５）に対応してヘッド３５による印画が行われる。

フラップ７８は、図６に示すように、後部７８ｂの下部に、第３カム８３に接する凸部７８ａが形成されている。そして、凸部７８ａの接する第３カム８３の部分が、図１０，１３，１６に示すように大径部のときは、フラップ７８は前部を回転中心に図１１，１４，１７の反時計回り方向に回動してフラップ７８の後部７８ｂが上方に変位した姿勢となる。これにより、待機行程（図１１）、フィード行程（図１４）及び印画行程（図１７）に対応して、用紙Ｐを排出搬送経路Ｒ１に送るように搬送路を切り替える。

一方、凸部７８ａの接する第３カム８３の部分が、図１９に示すように小径部のときは、フラップ７８は前部を回転中心に図２０の反時計回り方向に回動してフラップ７８の後部７８ｂが下方に変位した姿勢となる。これにより、デカール行程（図２０）に対応して、用紙Ｐをデカール搬送経路Ｒ２に送るように搬送路を切り替える。

制御ユニット９８は、ヘッド３５、駆動モータ６１及びＤＣモータ９５，９６の駆動を制御する。

具体的には、制御ユニット９８は、待機行程においては、図９〜１１に示すように、第１カム８１、第２カム８２及び第３カム８３を上述した待機行程に対応した状態に切り替えるように、ＤＣモータ９６を回転させる制御を行う。

また、制御ユニット９８は、待機行程においては、用紙Ｐを送るための駆動モータ６１及びインクリボンＴを送るためのＤＣモータ９５をそれぞれ停止した状態とするように制御する。さらに、制御ユニット９８は、待機行程においては、ヘッド３５を加熱させないように制御する。

制御ユニット９８は、フィード行程においては、図１２〜１４に示すように、第１カム８１、第２カム８２及び第３カム８３を上述したフィード行程に対応した状態に切り替えるように、ＤＣモータ９６を回転させる制御を行う。

また、制御ユニット９８は、フィード行程においては、用紙Ｐを繰り出し方向Ｄ１に送るように駆動モータ６１を駆動させる制御を行うとともに、インクリボンＴを送るためのＤＣモータ９５を停止した状態とするように制御する。さらに、制御ユニット９８は、フィード行程においては、ヘッド３５を加熱させないように制御する。

また、制御ユニット９８は、フィード行程においては、用紙Ｐを巻取り方向Ｄ２に送るように駆動モータ６１を駆動させる制御を行うとともに、インクリボンＴを送るためのＤＣモータ９５を停止した状態とするように制御する。さらに、制御ユニット９８は、フィード行程においては、ヘッド３５を加熱させないように制御する。

制御ユニット９８は、印画行程においては、図１５〜１７に示すように、第１カム８１、第２カム８２及び第３カム８３を上述した印画行程に対応した状態に切り替えるように、ＤＣモータ９６を回転させる制御を行う。

また、制御ユニット９８は、印画行程においては、用紙Ｐを巻取り方向Ｄ２に送るように駆動モータ６１を駆動させる制御を行うとともに、インクリボンＴを送るＤＣモータ９５を停止した状態とするように制御する。さらに、制御ユニット９８は、印画行程においては、印画内容に応じてヘッド３５を加熱させる制御を行う。

制御ユニット９８は、デカール行程においては、図１８〜２０に示すように、第１カム８１、第２カム８２及び第３カム８３を上述したデカール行程に対応した状態に切り替えるように、ＤＣモータ９６を回転させる制御を行う。

また、制御ユニット９８は、デカール行程においては、用紙Ｐを繰り出し方向Ｄ１に送り、及びデカール搬送経路Ｒ２に送った用紙Ｐを巻取り方向Ｄ２に送るように駆動モータ６１を駆動させる制御を行うとともに、インクリボンＴを送り方向Ｄ３に送るようにＤＣモータ９５を駆動する制御を行う。さらに、制御ユニット９８は、デカール行程においては、印画内容に応じてヘッド３５を加熱させないように制御する。

なお、第１カム８１、第２カム８２及び第３カム８３は、回転軸８９の回転位置に応じて、待機行程（図９〜１１）、デカール行程（図１８〜２０）、フィード行程（図１２〜１４）、印画行程（図１５〜１７）の順序に対応して、それぞれ大径部及び小径部が形成されている。

＜プリンタの作用＞
以上のように形成されたプリンタ１００は、制御ユニット９８の制御により、図９〜１１に示した待機行程において、用紙Ｐを繰り出し方向Ｄ１にも巻取り方向Ｄ２にも送らず、かつ印画も行わない。なお、このとき、用紙Ｐは共通搬送経路Ｒ０条に配置された状態となっている。

次いで、制御ユニット９８の制御により、図１２〜１４に示したフィード行程に切り替えられて、用紙Ｐを繰り出し方向Ｄ１に送って、用紙Ｐを、印画する部分の長さ以上、排出搬送経路Ｒ１に、送り方向Ｄ４へ送る。このとき、用紙Ｐに印画は行われない。

次いで、制御ユニット９８の制御により、図１５〜１７に示した印画行程に切り替えられて、排出搬送経路Ｒ１に送られた用紙Ｐを、巻取り方向Ｄ２に送りつつ、ヘッド３５を加熱して、用紙Ｐに印画を行う。このとき、用紙Ｐには、インクリボンＴのイエローの色の部分が圧接していて、用紙Ｐには、印画するカラー画像のうちイエロー成分の画像が印画される。

次いで、制御ユニット９８の制御により、図１２〜１４に示したフィード行程に切り替えられて、イエロー成分の画像が印画された用紙Ｐを繰り出し方向Ｄ１に送って、用紙Ｐを、印画する部分の長さ以上、排出搬送経路Ｒ１に、送り方向Ｄ４へ送る。このとき、用紙Ｐに印画は行われない。

次いで、制御ユニット９８の制御により、図１５〜１７に示した印画行程に切り替えられて、排出搬送経路Ｒ１に送られた用紙Ｐを、巻取り方向Ｄ２に送りつつ、ヘッド３５を加熱して、用紙Ｐに印画を行う。このとき、用紙Ｐには、インクリボンＴのマゼンタの色の部分が圧接していて、用紙Ｐには、印画するカラー画像のうちマゼンタ成分の画像が印画される。なお、マゼンタ成分の画像は、既に印画されているイエロー成分の画像に、位置合わせして重畳される。

次いで、制御ユニット９８の制御により、図１２〜１４に示したフィード行程に切り替えられて、イエロー成分の画像及びマゼンタ成分の画像が重畳して印画された用紙Ｐを繰り出し方向Ｄ１に送って、用紙Ｐを、印画する部分の長さ以上、排出搬送経路Ｒ１に、送り方向Ｄ４へ送る。このとき、用紙Ｐに印画は行われない。

次いで、制御ユニット９８の制御により、図１５〜１７に示した印画行程に切り替えられて、排出搬送経路Ｒ１に送られた用紙Ｐを、巻取り方向Ｄ２に送りつつ、ヘッド３５を加熱して、用紙Ｐに印画を行う。このとき、用紙Ｐには、インクリボンＴのマゼンタの色の部分が圧接していて、用紙Ｐには、印画するカラー画像のうちシアン成分の画像が印画される。なお、シアン成分の画像は、既に印画されているイエロー成分の画像及びマゼンタ成分の画像に、位置合わせして重畳される。

次いで、制御ユニット９８の制御により、図１２〜１４に示したフィード行程に切り替えられて、イエロー成分の画像、マゼンタ成分の画像及びシアン成分の画像が重畳してカラー画像が形成された用紙Ｐを繰り出し方向Ｄ１に送って、用紙Ｐを、印画する部分の長さ以上、排出搬送経路Ｒ１に、送り方向Ｄ４へ送る。排出搬送経路Ｒ１に送る。このとき、用紙Ｐに印画は行われない。

次いで、制御ユニット９８の制御により、図１５〜１７に示した印画行程に切り替えられて、排出搬送経路Ｒ１に送られた用紙Ｐを、巻取り方向Ｄ２に送りつつ、ヘッド３５を加熱して、用紙Ｐに印画を行う。このとき、用紙Ｐには、インクリボンＴのオーバーコート層の部分が圧接していて、イエロー成分の画像、マゼンタ成分の画像及びシアン成分の画像が重畳してカラー画像が形成された用紙Ｐに、オーバーコートが施される。

次いで、制御ユニット９８の制御により、図１８〜２０に示したデカール行程に切り替えられて、カラー画像にオーバーコートが施された用紙Ｐを繰り出し方向Ｄ１に送って、用紙Ｐを、デカール搬送経路Ｒ２に送り方向Ｄ５へ送る。このとき、用紙Ｐに印画は行われない。デカール搬送経路Ｒ２に送られた用紙Ｐは、デカール搬送経路Ｒ２を通過することにより、巻癖が無くなり又は低減される。

次いで、制御ユニット９８の制御により、図１２〜１４に示したフィード行程に切り替えられて、巻癖が無くなり又は低減された、カラー画像にオーバーコートが施された用紙Ｐを巻取り方向Ｄ２に送る。用紙Ｐは、デカール搬送経路Ｒ２を再度通過することにより、巻癖が無くなり又は低減される。このとき、用紙Ｐに印画は行われない。

次いで、制御ユニット９８の制御により、図１２〜１４に示したフィード行程のままで、駆動モータ６１の回転方向が反対向きに切り替えられて、巻癖が無くなり又は低減された、カラー画像にオーバーコートが施された用紙Ｐを繰り出し方向Ｄ１に送る。そして、用紙Ｐは排出搬送経路Ｒ１を送り方向Ｄ４に送られ、排出口４７から印画された部分が排出される。

次いで、制御ユニット９８の制御により、駆動モータ６１の駆動が停止されるとともに、カッターユニット７９の可動刃が駆動されて、用紙Ｐの印画された部分がロール紙２００として巻かれた用紙Ｐから切り離され、切り離された部分は排出口４７からプリンタ１００の外部に落下する。

次いで、制御ユニット９８の制御により、図１２〜１４に示したフィード行程に切り替えられて、印画された部分が切り離されてロール紙２００に巻かれた用紙Ｐを、ヘッド３５と駆動ローラ６６との間の位置に、その先端が配置される位置まで巻取り方向Ｄ２に送る。その後、制御ユニット９８の制御により、待機行程に切り替えられる。このときも、用紙Ｐに印画は行われない。

本実施形態のプリンタ１００は、上述したように、第１カム８１と第２カム８２と第３カム８３とを同一の回転軸８９に固定しているため、第１カム８１と第２カム８２と第３カム８３とを連動して同期させた動きを行わせることができる。

そして、第１カム８１は、駆動ローラ６６とピンチローラ６７との間隔を切り替えることで、用紙Ｐの送り可能状態と送り不可能状態を切り替える。また、第２カム８２は、ヘッド３５とプラテンローラ５１との間隔を切り替えることで、用紙Ｐへの印画可能状態と印画不可能状態を切り替える。また、第３カム８３は、フラップ７８の姿勢を切り替えることで、用紙Ｐの搬送経路を排出搬送経路Ｒ１とデカール搬送経路Ｒ２とに切り替える。

したがって、本実施形態のプリンタ１００は、制御ユニット９８が、１つのＤＣモータ９６の駆動を制御して切替ギア８４の回転角度を制御するだけで、３つの切り替え、すなわち、用紙Ｐの送り可能状態と送り不可能状態との切り替えと、用紙Ｐへの印画可能状態と印画不可能状態との切り替えと、用紙Ｐの搬送経路の切り替えとを、同期して行うことができる。

したがって、本実施形態のプリンタ１００は、用紙Ｐの送り可能状態と送り不可能状態との切り替えと、用紙Ｐへの印画可能状態と印画不可能状態との切り替えと、用紙Ｐの搬送経路の切り替えとを、それぞれ別個の切り替え機構及び駆動源を備えるものに比べて、コストアップを低減することができる。

また、本実施形態のプリンタ１００は、これら別個の切り替え機構及び駆動源をそれぞれ配置するためのスペースを確保する必要がないため、そのようなスペースを削減して小型化することができる。

特に、用紙Ｐの搬送経路の切り替えを、印画行程とフィード行程との切り替えに連動させることの効果は大きい。

なお、本実施形態のプリンタ１００は、排出搬送経路Ｒ１とデカール搬送経路Ｒ２との２つの搬送経路を切り替えるものであるが、本発明に係るプリンタは、切り替える２つの搬送経路は、排出搬送経路とデカール搬送経路とに限定されるものではなく、これらとは別の２つの搬送経路を切り替えるものであってもよい。

また、本発明に係るプリンタは、切り替える搬送経路は２つに限定されず、３つでもよいし、４つ以上でもよい。

本実施形態のプリンタ１００は、第１カム８１は、駆動ローラ６６に対してピンチローラ６７を変位させる構成により、駆動ローラ６６とピンチローラ６７とからなる一対のローラ対の間隔を変化させるものであるが、ピンチローラ６７に対して駆動ローラ６６を変位させる構成により、駆動ローラ６６とピンチローラ６７とからなる一対のローラ対の間隔を変化させるものであってもよい。

ただし、駆動力が伝達される駆動ローラ６６は、駆動力を伝達する他の機構との位置関係等が、ピンチローラ６７よりも正確に設定される。したがって、そのように正確な位置関係が設定される駆動ローラ６６よりもそのような正確な位置関係が求められないピンチローラ６７を変位させる構成の方が、精度を維持管理する観点からは有利である。

本実施形態のプリンタ１００は、第２カム８２は、ヘッド３５に対してプラテンローラ５１を変位させる構成により、ヘッド３５とプラテンローラ５１との間隔を変化させるものであるが、プラテンローラ５１に対してヘッド３５を変位させる構成により、ヘッド３５とプラテンローラ５１との間隔を変化させるものであってもよい。

本実施形態のプリンタ１００は、互いに連動する第１カム８１、第２カム８２及び第３カム８３が、回転軸８９の回転位置に応じて、待機行程、デカール行程、フィード行程、印画行程の順序に対応して形成されているため、フィード行程と印画行程とを切り替える際には、フィード行程と印画行程とが隣り合っているため、回転軸８９の回転角度を少なくすることができ、切り替えに要する時間を少なくすることができる。

同様に、プリンタ１００は、フィード行程とデカール行程とを切り替える際には、フィード行程とデカール行程とが隣り合っているため、回転軸８９の回転角度を少なくすることができ、切り替えに要する時間を少なくすることができる。

図２１は、右側面に配置されたピンチ切替レバー８５に設けられたストッパ８８（扉開放規制部材）とスライド部材４６（扉開放部材）との、待機行程以外の行程（印画行程、フィード行程、デカール行程）における位置関係を示す右側面図、図２２はストッパ８８とスライド部材４６との待機行程における位置関係を示す図２１相当の右側面図、図２３は待機行程におけるスライド部材４６の動きを示す図２１相当の右側面図である。

本実施形態のプリンタ１００は、スライド部材４６を指等で前方Ｆにスライドさせることで、トップカバー３０と本体部４０との係合を解除して、図２に示すように、トップカバー３０を開くことができる。

ここで、本実施形態のプリンタ１００は、右側板４２ａ側に支持されたピンチ切替レバー８５には、図２１に示すように、前方Ｆに延びたストッパ８８が形成されている。このストッパ８８は、ピンチ切替レバー８５が待機行程以外の行程（印画行程、フィード行程、デカール行程）の姿勢のとき、その前端がスライド部材４６の下端に突き当る。したがって、ストッパ８８は、スライド部材４６が回転中心４６ａ回りに回動して前方Ｆにスライド変位するのを阻止（規制）する。

これにより、プリンタ１００が印画行程のとき、フィード行程のとき及びデカール行程のとき、といった用紙Ｐが動いているときに、トップカバー３０が開放されるのを防ぐことができる。

一方、プリンタ１００が待機行程のときは、図２２に示すように、ピンチ切替レバー８５が傾いていて、ストッパ８８の前端はスライド部材４６の下端よりも上方Ｕにずれた位置に配置される。したがって、ストッパ８８は、スライド部材４６が回転中心４６ａ回りに回動するのを阻止（規制）しない。よって、プリンタ１００は、待機行程においてのみトップカバー３０を開放することができ、それ以外のプリンタ１００の動作中に、トップカバー３０が開放することができる。

本実施形態のプリンタ１００は昇華型熱転写方式のプリンタであるが、本発明に係るプリンタは昇華型熱転写方式のプリンタに限定されず、昇華型ではない熱転写方式のサーマルプリンタや、インパクトドット方式のプリンタ、インクジェットプリンタ等であってもよい。

３５ サーマルヘッドユニット
５１ プラテンローラ
６６ 駆動ローラ
６７ ピンチローラ
８１ 第１カム
８２ 第２カム
８３ 第３カム
８９ 回転軸
１００ プリンタ
Ｐ 用紙
Ｒ１ 排出搬送経路
Ｒ２ デカール搬送経路

Claims (3)

1. 用紙を挟んで対向して配置され、少なくとも一方が回転することにより前記用紙を搬送経路に沿って送る一対のローラ対の間隔を切り替える第１のカムと、
   前記用紙に印画を行う印画ヘッドユニットと前記用紙を挟んで前記印画ヘッドユニットに対向して配置されたプラテンローラとの間隔を切り替える第２のカムと、
   前記搬送経路として互いに異なる２つの搬送経路として形成された第１の搬送経路と第２の搬送経路とのうち一方に、前記用紙を送る搬送経路を切り替える第３のカムとを備え、
   前記第１のカムと前記第２のカムと前記第３のカムとを、同一の回転軸に設け
   前記第１の搬送経路は、前記用紙を外部に排出する排出口に続く搬送経路であり、
   前記第２の搬送経路は、前記用紙についたカール状の巻癖を低減するデカールを行うデカール搬送経路であり、
   前記第１のカムは、前記一対のローラ対を互いに圧接した送り可能状態と離間した送り不可能状態とを切り替え、
   前記第２のカムは、前記印画ヘッドユニットと前記プラテンローラとを互いに圧接した印画可能状態と離間した印画不可能状態とを切り替え、
   前記用紙を送るとともに前記用紙に印画を行う印画行程と、
   前記用紙に印画を行わずに前記用紙を送るフィード行程と、
   前記用紙を前記第２の搬送経路に送るデカール行程と、
   前記用紙に印画を行う前で、前記用紙を送らない待機行程との４つの行程を有し、
   前記印画行程では、前記第１のカムが前記送り可能状態に、前記第２のカムが前記印画可能状態に、前記第３のカムが前記第１の搬送経路に、それぞれ切り替えられ、
   前記フィード行程では、前記第１のカムが前記送り可能状態に、前記第２のカムが前記印画不可能状態に、前記第３のカムが前記第１の搬送経路に、それぞれ切り替えられ、
   前記デカール行程では、前記第１のカムが前記送り可能状態に、前記第２のカムが前記印画不可能状態に、前記第３のカムが前記第２の搬送経路に、それぞれ切り替えられ、
   前記待機行程では、前記第１のカムが前記送り不可能状態に、前記第２のカムが前記印画不可能状態に、前記第３のカムが前記第１の搬送経路又は第２の搬送経路に、それぞれ切り替えられるように、前記回転軸の回転角度に対応して設けられているプリンタ。
2. 前記第１カム、前記第２カム及び前記第３カムは、前記回転軸の回転位置に応じて、前記待機行程、前記デカール行程、前記フィード行程、前記印画行程の順序に対応している請求項１に記載のプリンタ。
3. 筐体の開閉扉を開くための操作に応じて変位する扉開放部材を備え、
   前記第１のカムが前記送り可能状態のとき、前記扉開放部材が前記開閉扉を開く操作に応じた変位を規制する扉開放規制部を有する請求項１又は２に記載のプリンタ。