JP4724768B2 - テープフィーダと空テープガイドの配置構造、電子部品実装装置、台車 - Google Patents

Description

本発明は、電子部品を収容するテープを搬送するテープフィーダと、電子部品が取り出されたのちの空テープを回収スペースにガイドする空テープガイドとを備えたテープフィーダと空テープガイドの配置構造およびそれを備えた電子部品実装装置、台車に関する。

従来から、プリント基板にチップ部品やＩＣ等の電子部品を実装するための電子部品実装装置が用いられている。このような電子部品実装装置には、電子部品を吸着するヘッド部の部品取出位置まで電子部品をテープによって搬送するテープフィーダや、電子部品が取り出されたのちの空テープを回収する回収箱等からなる回収スペースが備わっている。また、テープフィーダから回収スペースに送られる空テープをガイドする空テープガイドが備わった電子部品実装装置もある（例えば、特許文献１参照）。

この電子部品実装装置では、テープフィーダから送り出される空テープを排出するテープシュータ（空テープガイド）が、テープフィーダの先方部から斜め下方に向けて傾斜して配設されて回収箱の上方に延びる薄型のダクトで構成されている。そして、テープシュータは、テープフィーダの前方面となる垂直面と、この垂直面から屈曲した上部側の急傾斜部と、この急傾斜部の下端から屈曲した下部側の緩傾斜部とに分けられ、緩傾斜部における空テープとの接触面に、排出方向に連続する複数の凹部と凸部が設けられている。

これによって、テープシュータの下端部において真直方向に進む空テープは凹部内を進行し、巻きぐせの強い空テープは凸部の上面を湾曲した状態のまま滑りながら進行するようになり、テープシュータの出口において双方の空テープが干渉して絡み合うことが防止される。これにより回収スペースに落下収納される空テープの、回収スペースにおける体積当りの重量を大きくでき、回収スペースの収納効率が向上するので、例えば回収箱の空箱への交換頻度を低下させることができる。

特許第３６６９１５８号公報

しかしながら、前述した電子部品実装装置においては、テープフィーダの前方面となるテープシュータの垂直面に空テープの横ずれを防止する凹部や凸部がないので、空テープがテープフィーダの先端から垂直面に到着し、垂直面によって下方に屈曲されるが、この時、空テープが斜め下方に屈曲する場合があり、隣接する空テープどうしが絡まってしまうことがある。テープフィーダから送られる空テープが最初に屈曲する部分で空テープどうしの絡まりが発生すると、テープの送りが円滑にできなくなり、部品取出位置への電子部品の搬送に支障が出、ヘッド部の吸着ノズルによる部品吸着が正しくできないと言う不具合が発生する場合があった。

本発明は、このような問題に対処するためになされたもので、その目的は、複数のテープフィーダから送り出される空テープどうしが絡み合うことなく空テープガイドにより下方に屈曲され、さらに下方に導かれるようにできるテープフィーダと空テープガイドの配置構造およびそれを備えた電子部品実装装置、台車を提供することである。

前述した目的を達成するため、本発明に係るテープフィーダと空テープガイドの配置構造の構成上の特徴は、複数の収容部に電子部品がそれぞれ保持された複数のテープを並列させて搬送する複数のテープフィーダと、複数のテープフィーダで搬送され電子部品が取出位置で取り出されたのちの複数の空テープを複数のテープフィーダにそれぞれ設けられた空テープ支持面から下方に配置された回収スペースにガイドする空テープガイドとを備えたテープフィーダと空テープガイドの配置構造であって、空テープガイドが、複数のテープフィーダの前方に配置され、複数の空テープ支持面から送られる複数の空テープを回収スペースに導くガイド面と、ガイド面における複数の空テープ支持面の延びる前方方向に位置する部分よりも上方位置から下方位置にかけての部分に、複数の空テープ支持面の延びる前方方向に位置する部分を避けた所に位置するように間隔を保って横並びに配置された上下方向に延びる複数の凸部とを備え、複数の凸部とテープフィーダとの間に複数の凸部と間隔をおいて補助面部を設け、さらに、補助面部の上方に複数の空テープをガイド面と補助面部との間の空間に通すための窓部を形成したことにある。

本発明に係るテープフィーダと空テープガイドの配置構造では、空テープガイドが、並列された複数のテープフィーダの前方に配置されている。そして、この空テープガイドは、各テープフィーダから送り出される空テープを下方に配置された回収スペースに導くガイド面と、ガイド面に、間隔を保って横並びに配置された上下方向に延びる複数の凸部とを備えている。この複数の凸部は、各空テープ支持面の延びる前方方向に位置する部分を避けた所に位置するようにしてガイド面おける各空テープ支持面の延びる前方方向に位置する部分の近傍に配置されている。

この場合の空テープ支持面の延びる前方方向に位置する部分とは、仮に、空テープ支持面をそのままの幅および角度で空テープを送る方向に真っ直ぐに延長したとするとその延長部分がガイド面に交差する部分である。すなわち、本発明に係る複数の凸部は、隣に位置する凸部との間隔が空テープ支持面の幅よりも広くなるようにして配置されている。このため、テープフィーダから送り出される空テープは、テープフィーダの空テープ支持面の先端側で隣り合った一対の凸部間に入ったのちにガイド面に当たる。そして、送り出される空テープは、一対の凸部によって横ずれを防止された状態でガイド面によって下方に屈曲する。この結果、テープフィーダから送られる空テープが最初に屈曲する部分で空テープどうしの絡まりが発生することがないのでテープの送りが円滑にでき、部品取出位置への電子部品の搬送が正しく実施できて、ヘッド部の吸着ノズルによる部品吸着が正しくできるようになる。

隣り合った空テープが紙テープとエンボステープである等種類が異なる場合でも、双方の空テープが絡まることを防止できる。また、上下方向に延びる凸部は、連続して延びるものであっても複数の小さな凸部を断続的に並べたものであってもよい。さらに、テープフィーダの空テープ支持面の先端部からガイド面までの距離は、空テープの剛性の大小によって適宜設定することが好ましく、例えば、空テープの幅が８ｍｍである場合には、３０〜４０ｍｍ程度に設定することが好ましいが、空テープの剛性によっては、それ以下であっても以上であってもよい。

また、本発明に係るテープフィーダと空テープガイドの配置構造では、凸部をガイド面おける空テープ支持面の延びる前方方向に位置する部分よりも上方位置から下方位置にかけて設けている。これによると、テープフィーダから送り出される空テープがガイド面に到達する前に、確実に隣り合った凸部間に位置するようになるため、テープフィーダが、硬い紙テープ使用のテープフィーダおよび柔らかいエンボステープ使用のテープフィーダのいずれであっても送り出される空テープは横ずれすることなく適正位置に位置するように規制されて下方に屈曲され、さらに下方に導かれるようになる。

また、本発明に係るテープフィーダと空テープガイドの配置構造のさらに他の構成上の特徴は、並列された複数のテープフィーダの配置ピッチと、複数の凸部の配置ピッチとを一致させたことにある。これによると、複数の凸部のうちの隣り合った各一対の凸部間の中心と、空テープ支持面の幅方向の中心とを合わせることができるようになるため、複数のテープフィーダからそれぞれ送り出される空テープの幅方向の中心もこれらに合わせやすくなる。このため、送り出される空テープを適正位置に保持しながら下方に屈曲させ、さらに下方に導くことができる。

また、本発明に係るテープフィーダと空テープガイドの配置構造のさらに他の構成上の特徴は、ガイド面を、複数のテープフィーダの前方に位置し上下に延びる上部ガイド面と、上部ガイド面の下端から複数のテープフィーダ側に傾斜して下方に延びる下部ガイド面とで構成し、上部ガイド面と下部ガイド面とのうちの少なくとも上部ガイド面に複数の凸部を設けたことにある。これによると、空テープはテープフィーダから送り出されたのちすぐに隣り合った一対の凸部と上部ガイド面とによって幅方向の適正位置に保持されながら下方に屈曲され下方にガイドされるため、下部ガイド面は、単に、空テープを下方に導くだけですむ。このため、複数の凸部を必要最小限の部分にだけ設けることができる。

また、本発明に係るテープフィーダと空テープガイドの配置構造のさらに他の構成上の特徴は、複数の凸部のうちの隣り合った各一対の凸部の対向面間の距離がガイド面からテープフィーダ側に行くほど大きくなるようにしたことにある。これによると、空テープは一対の凸部間の幅の広い先端側から徐々に凸部間の中央側に位置を移動させながらガイド面側に進んでいくようになる。このため、空テープがガイド面に対して横ずれした状態で凸部間に到達しても一対の凸部によってその横ずれを矯正することができる。また、この場合、ガイド面と一対の凸部との断面の表面形状がＵ形になるようにすることもできる。これによると、テープフィーダから送り出される空テープの幅が小さい場合でも、その送り出される空テープを一対の凸部間の中央に位置決めしながら下方に屈曲させて下方にガイドすることができる。

また、本発明に係る電子部品実装装置の構成上の特徴は、前述したテープフィーダと空テープガイドの配置構造が取り付けられたことにある。これによると、テープフィーダから送り出される空テープどうしを絡ませることなく回収スペースに向けて下方に屈曲させて下方にガイドすることのできるテープフィーダと空テープガイドの配置構造を備えた電子部品実装装置を得ることができる。

また、本発明に係る電子部品実装装置の他の構成上の特徴は、実装装置本体と、実装装置本体に対して着脱可能な台車とを備えており、前述したテープフィーダと空テープガイドの配置構造における空テープガイドを実装装置本体に設け、テープフィーダを台車に設けたことにある。これによると、台車を実装装置本体に取り付けることにより、前述したテープフィーダと空テープガイドの配置構造が構成される。このように、台車を用いることにより、使用中でない台車にテープフィーダやテープ等を予め設置しておくことができるため作業効率が向上する。

また、本発明に係る台車の構成上の特徴は、前述したテープフィーダと空テープガイドの配置構造が取り付けられ電子部品装着装置の本体に対して着脱可能になっていることにある。これによると、テープフィーダから送り出される空テープどうしを絡ませることなく屈曲させて下方の回収スペースにガイドすることのできるテープフィーダと空テープガイドの配置構造を備えた台車を得ることができる。この台車は、使用の際には電子部品装着装置の本体に取り付けられる。これによっても作業効率が向上する。

本発明の第１実施形態に係るテープフィーダと空テープガイドの配置構造を備えた電子部品実装装置を示した平面図である。 テープを示した斜視図である。 テープフィーダと空テープガイドの配置構造を示した一部切り欠き断面図である。 テープフィーダの内部を示した断面図である。 空テープガイドを示した斜視図である。 空テープガイドのガイド部を示した斜視図である。 本発明の第２実施形態に係るテープフィーダと空テープガイドの配置構造を備えた電子部品実装装置を示した平面図である。 実装装置本体から台車を取り外した状態を示した斜視図である。 実装装置本体から台車を取り外した状態を示した側面図である。 本発明の第３実施形態に係るテープフィーダと空テープガイドの配置構造を備えた台車を実装装置本体から取り外した状態を示した側面図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態を図面を用いて説明する。図１は、同実施形態に係るテープフィーダと空テープガイドの配置構造を備えた電子部品実装装置１０を示しており、この電子部品実装装置１０は、プリント基板Ａ上に、ＩＣチップ等の電子部品Ｂ（図２参照）を実装するための装置である。電子部品実装装置１０は、基台１１と、基台１１上に設置されプリント基板Ａを所定の設置位置に設置するための一対のコンベア１２と、プリント基板Ａの設置位置の上方に設置され後述する駆動装置の作動によりＸ方向（図１の左右方向）およびＹ方向（前後方向で図１では上下方向）に移動するヘッドユニット１３とを備えている。

一対のコンベア１２は、基台１１上で、プリント基板Ａの前後方向の長さに合わせて前後方向に一定間隔を保って左右方向に延びており、複数のプリント基板ＡをＸ方向の上流側から下流側に移動させて順次設置位置に搬送し、基板保持装置（図示せず）によりプリント基板Ａを保持固定する。そして、設置位置においてプリント基板Ａに実装すべき全ての電子部品Ｂの実装が終了すると保持固定が解除され、そのプリント基板ＡをＸ方向のさらに下流側に搬送する。基台１１の左右両側における一対のコンベア１２の上方には、一対のＹレールユニット１４が左右に一定間隔を保って前後方向に延びており、その一対のＹレールユニット１４にＸレールユニット１５が前後方向に移動可能な状態で掛け渡されている。そして、このＸレールユニット１５に、ヘッドユニット１３が左右方向に移動可能な状態で取り付けられている。

Ｘレールユニット１５は、Ｙレールユニット１４の一方に設けられた駆動装置の駆動により前後方向に移動し、ヘッドユニット１３はＸレールユニット１５に設けられた駆動装置の駆動により左右方向に移動する。このため、ヘッドユニット１３は、一対のＹレールユニット１４とＸレールユニット１５との設置範囲（移動範囲）で基台１１上を移動できる。また、図示は省略するが、ヘッドユニット１３には、吸着ノズルを備えた複数のヘッドが備わっており、この複数のヘッドは昇降手段の作動により個別に昇降し、回転装置の作動により個別に軸周り方向に回転する。さらに、ヘッドユニット１３の吸着ノズルには、吸引装置（図示せず）が接続されており、吸着ノズルは、この吸引装置の作動により生じる吸引力で電子部品Ｂを吸着してピックアップする。

また、基台１１の前部中央と後部中央とには、それぞれ複数のテープフィーダ２０を並列させて設置するためのフィーダ設置部１６が設けられている。このフィーダ設置部１６には、各テープフィーダ２０を支持する支持部１６ａや各テープフィーダ２０が電気的に接続されるコネクタ１６ｂ等が設けられている。テープフィーダ２０は、前後二つのフィーダ設置部１６上にそれぞれ複数個が同じ向きに並んで設置されており、各テープフィーダ２０は、それぞれ電子部品Ｂの取り出し側をコンベア１２側に向けた状態になっている。このように配置されたテープフィーダ２０は、図２に示したテープ１８内に収容された電子部品Ｂを、それぞれコンベア１２と離れた位置からコンベア１２側に搬送する。

テープ１８は、キャリアテープ１８ａと、キャリアテープ１８ａよりも幅の小さなカバーテープ１８ｂとで構成されており、屈曲可撓性を備えリール４５ａ（図８〜図１０参照）への巻き付け巻き戻しが可能である。キャリアテープ１８ａには、長手方向に一定間隔を保って凹部からなる複数の収容部１８ｃが形成されているとともに、複数の収容部１８ｃの一方の側部に一定間隔を保って複数の係合穴１８ｄが形成されている。そして、カバーテープ１８ｂは、キャリアテープ１８ａの上面における複数の係合穴１８ｄが形成された部分を除く部分に、複数の収容部１８ｃを覆うようにして貼着されている。各収容部１８ｃの内部には電子部品Ｂが収容されており、キャリアテープ１８ａからカバーテープ１８ｂを剥離することにより、電子部品Ｂが取り出し可能になる。

このテープ１８は、リール４５ａに巻回された状態で、テープフィーダ２０の後方に設置される。なお、基台１１の前部側のフィーダ設置部１６に取り付けられるテープフィーダ２０と、基台１１の後部側のフィーダ設置部１６に取り付けられるテープフィーダ２０とでは前後方向が逆になるが、説明の便宜上、どちらのフィーダ設置部１６に取り付けられるテープフィーダ２０もリール４５ａが設置される方を後方とし、テープ１８が送られる方向を前方として説明する。

テープフィーダ２０は、図３および図４に示したように、後部側（図３および図４の左側）に配置された収容ケース２１の前端部に本体ケース２２を連結して外郭部が構成されている。そして、収容ケース２１内の下部には、テープ１８を通過させる搬送路２３ａが形成され、本体ケース２２内には、搬送路２３ａに連通して後方下部から前方上部に傾斜して延びる搬送路２３ｂが形成されている。

また、本体ケース２２の前部側には、テープ１８を電子部品Ｂの取出位置ａにガイドするテープガイド部２４およびテープ１８を搬送する送出部２５が設置され、本体ケース２２の後部側には、キャリアテープ１８ａから剥離されたカバーテープ１８ｂを後方に引き取る引取部２６が設置されている。そして、収容ケース２１の内部における搬送路２３ａの上部側には、引取部２６によってキャリアテープ１８ａから剥離されたカバーテープ１８ｂを収容するためのカバーテープ回収部２１ａが形成されている。

テープガイド部２４は、本体ケース２２における搬送路２３ｂの前端側に位置する両側部の上端にテープガイド２４ａを取り付けて構成されている。搬送路２３ｂの前端側部分は、本体ケース２２の略水平になった上端縁部で構成されている。テープガイド２４ａには、上下に貫通する前後に長い挿通穴２４ｂが形成されている。この挿通穴２４ｂの後端側部分は、テープ１８のカバーテープ１８ｂを下方から上方に挿通させることのできる幅を備えており、テープ１８のキャリアテープ１８ａから剥離したカバーテープ１８ｂを、下方から上方に挿通させてテープフィーダ２０の後方側に方向転換させるための折返し部を構成する。

搬送路２３ｂの前端側部分の水平な上面とテープガイド２４ａとの間が、テープ１８またはキャリアテープ１８ａが通過する搬送路になる。そして、テープガイド２４ａは、搬送中のテープ１８またはキャリアテープ１８ａを上方向から押え、テープ１８またはキャリアテープ１８ａが搬送路２３ｂから浮いたり、傾いたりすることを規制する。また、搬送路２３ｂにおける電子部品Ｂの取出位置ａよりも前方側には、取出位置ａにおいて挿通穴２４ｂを通過しテープガイド２４ａの上方に電子部品Ｂが取り出されて空になったキャリアテープ１８ａを支持する空テープ支持面２３ｃが形成されている。

この空テープ支持面２３ｃは、搬送路２３ｂの前端側部分の水平な上面の内の取出位置ａより前方の前方水平面と、その前方水平面の先端からやや下方に向かって傾斜した下り傾斜面とで構成されている。カバーテープ１８ｂが剥離され電子部品Ｂが取り出されて空テープとなったキャリアテープ１８ａは空テープ支持面２３ｃに沿って後述する空テープガイド３０に向かうことになる。

送出部２５は、リール４５ａに巻回されたテープ１８をリール４５ａから引っ張り出し、電子部品Ｂが取り出されて空テープとなったキャリアテープ１８ａを前方に送るための搬送機構であり、テープフィーダ２０の後部側から前部側へテープ１８を搬送する。この送出部２５は、送出用モータ２５ａと、送出用モータ２５ａの駆動力が複数の伝達ギア２５ｂを介して伝達される主ギア２５ｃと、主ギア２５ｃと一体に形成された円板状のスプロケット２５ｄとで構成されている。スプロケット２５ｄは、伝達ギア２５ｂおよび主ギア２５ｃを介して伝達される送出用モータ２５ａの駆動力によって間欠的に回転する。この際、スプロケット２５ｄの外周面に設けられた複数の爪部にテープ１８の係合穴１８ｄが係合し、スプロケット２５ｄの回転によりテープ１８が搬送される。

引取部２６は、送出部２５によって搬送されるテープ１８から、送出部２５による搬送と同期してカバーテープ１８ｂを後方に引っ張って剥離させるとともに、剥離されたカバーテープ１８ｂを収容ケース２１のカバーテープ回収部２１ａ内に送る引取機構であり、本体ケース２２の後部に配置されている。この引取部２６は、引取用モータ２６ａと、引取用モータ２６ａの駆動力が複数の伝達ギア２６ｂを介して伝達される主ギアを備えた駆動側ローラ２６ｃと、駆動側ローラ２６ｃに圧接し駆動側ローラ２６ｃの回転に従動して回転するピンチローラ２６ｄとで構成されている。駆動側ローラ２６ｃとピンチローラ２６ｄとでカバーテープ１８ｂを挟んだ状態で引取用モータ２６ａを駆動させると、駆動側ローラ２６ｃの回転力と、ピンチローラ２６ｄの押圧力により、カバーテープ１８ｂは両面を圧接された状態で引き取られる。

また、本体ケース２２の下部後方側から収容ケース２１の下部前端側にかけての部分には、制御基板等を収容する収容ボックス２８が配置されている。そして、収容ボックス２８の前端部にはコネクタ２９が取り付けられている。このコネクタ２９は、テープフィーダ２０をフィーダ設置部１６の所定の場所に取り付けたときに、フィーダ設置部１６に設けられたコネクタ１６ｂと電気的に接続され、これにより、電子部品実装装置１０から電力供給や各種の制御信号が入力される。また、収容ボックス２８に収容された制御基板は、電子部品実装装置１０が備える制御部と連係してテープフィーダ２０を制御する。

また、基台１１の上面における各コンベア１２とフィーダ設置部１６との間には、それぞれ空テープガイド３０が設置され、空テープガイド３０の下方には本発明に係る回収スペースを備えた回収箱（図示せず）に向かう落下用穴３７が設けられている。なお、以下、説明する空テープガイド３０においても、空のキャリアテープ１８ａが搬送される進行方向を前方とし、空のキャリアテープ１８ａが搬送されてくるテープフィーダ２０側を後方として説明する。空テープガイド３０は、図５に示したように、基面部３１と、補助面部３２と、側面部３３ａ，３３ｂと、基面部３１および側面部３３ａ，３３ｂの上端に取り付けられた上面部３４と、補助面部３２の下端に設けられた被固定部３５とで本体部分が構成されている。

そして、基面部３１の後面（図５の表面）に本発明に係るガイド面と凸部とを備えた複数のガイド部３６が設けられている。基面部３１は、四角形の板を略中央で屈曲して形成されており、屈曲部を境にして上側に位置するガイド部取付部３１ａと下側に位置する下部ガイド面部３１ｂとからなっている。側面部３３ａ，３３ｂは、基面部３１の両側縁部からそれぞれ後方に突出するようにして設けられており、基面部３１の各側縁部の上端から下端までの部分に沿って形成されている。

補助面部３２は、幅が基面部３１と同じで上下方向の長さが基面部３１よりも短い四角形の板を上部側で屈曲して形成されており、屈曲部を境にして上側に位置する上部補助面部３２ａと下側に位置する下部補助面部３２ｂとからなっている。そして、上部補助面部３２ａをガイド部取付部３１ａの下部側部分に対向させ、下部補助面部３２ｂを下部ガイド面部３１ｂに対向させて、補助面部３２は側面部３３ａ，３３ｂの後端縁部に連結されている。すなわち、基面部３１、補助面部３２および側面部３３ａ，３３ｂで薄い矩形のダクトが形成される。

上面部３４は、基面部３１の上端側部分から側面部３３ａ，３３ｂの上端側を覆って基面部３１の上端縁部から後方に延びるようにして取り付けられた板部材で構成されており、その後端部は、補助面部３２の上部補助面部３２ａよりも後方に延びている。上部補助面部３２ａは高さが低く上面部３４には届かず、上面部３４と、補助面部３２との間には、テープフィーダ２０から送られる空のキャリアテープ１８ａを空テープガイド３０内に通すための窓部が形成されている。被固定部３５は、補助面部３２の下端縁部から後方に延びる断面形状がＬ形の片で構成されている。

ガイド部３６は、図６に示したように、縦長の板を平面視が略コ字状になるように折り曲げて形成されており、ガイド面部３６ａと、ガイド面部３６ａの左右両縁部に沿った凸部形成片３６ｂ，３６ｃとで構成されている。凸部形成片３６ｂ，３６ｃは、ガイド面部３６ａから離れるにしたがって互いの間隔を徐々に広げるようにして形成されている。例えば、キャリアテープ１８ａの幅を８ｍｍとすると、ガイド面部３６ａの幅は１０ｍｍ程度に設定し、凸部形成片３６ｂ，３６ｃの先端間（後端間）の幅は１２ｍｍ程度に設定する。また、ガイド面部３６ａの上部と下部には、それぞれ取付用の穴部３６ｄが設けられている。

このように構成された複数のガイド部３６が長手方向を上下に向けて左右に並列した状態でガイド部取付部３１ａに固着具（図示せず）を介して取り付けられている。この場合、両端のガイド部３６以外の各ガイド部３６は、凸部形成片３６ｂの先端縁部を一方の隣りのガイド部３６の凸部形成片３６ｃの先端縁部に接触させ、凸部形成片３６ｃの先端縁部を他方の隣りのガイド部３６の凸部形成片３６ｂの先端縁部に接触させた状態で配置される。そして、各凸部形成片３６ｂ，３６ｃで凸部３６ＢＣが構成される。

このように構成された空テープガイド３０は、基台１１の上面側に設けられた支持部１１ａに、被固定部３５をボルト３５ａで固定することにより取り付けられている。このとき、空テープガイド３０の上部側部分およびこの上部側部分に取り付けられる複数のガイド部３６の各ガイド面部３６ａは略垂直になり、空テープガイド３０の下部側部分は、下端部を後方に位置させることによって傾斜した状態になる。また、フィーダ設置部１６に取り付けられたテープフィーダ２０の先端部に、上面部３４と補助面部３２との間に形成された窓部が位置するようになる。このときの、テープフィーダ２０の先端部とガイド面部３６ａとの距離は、３０〜４０ｍｍに設定される。

また、フィーダ設置部１６に取り付けられたテープフィーダ２０の空テープ支持面２３ｃの先端側の下り傾斜面を、そのままの傾斜角度で前方に延ばしたとしたときに、空テープ支持面２３ｃの延長部分と空テープガイド３０とが交差する部分は、ガイド面部３６ａの表面におけるガイド面部３６ａおよび凸部３６ＢＣの上端部よりも下方部分となる。ガイド面部３６ａおよび凸部３６ＢＣの上端部の高さは、フィーダ設置部１６に取り付けられたテープフィーダ２０の空テープ支持面２３ｃの前方水平面の高さと同程度，あるいはそれ以上の高さになるのが望ましい。

ここでは、ガイド面部３６ａおよび凸部３６ＢＣの上端部の高さは、空テープ支持面２３ｃの先端側の下り傾斜面を、そのままの傾斜角度で前方に延ばして空テープガイド３０と交差する部分の高さと、空テープ支持面２３ｃの前方水平面の高さとの中間の高さとしている。また、ガイド部３６の数は、フィーダ設置部１６におけるテープフィーダ２０の取り付け可能な数と同じであり、ガイド部３６の配置ピッチとテープフィーダ２０の配置ピッチとは同じに設定されている。この空テープガイド３０と前述した複数のテープフィーダ２０とでテープフィーダと空テープガイドの配置構造が構成される。

空テープガイド３０を支持する支持部１１ａには、空テープガイド３０を落下用穴３７を介して回収箱に連通させる連通穴３７ａが形成されており、この連通穴３７ａに空テープガイド３０のダクトの下端開放口が接続されている。また、支持部１１ａの下面は、回収箱に送られる空のキャリアテープ１８ａを所定の長さに切断するカッタ３８の一部を構成する。カッタ３８は、支持部１１ａの下面で構成される固定刃３８ａと、支持部１１ａの下方で固定刃３８ａに対して進退可能になった移動刃３８ｂとで構成されており、移動刃３８ｂは、駆動装置（図示せず）の作動により前後移動する移動支持部３８ｃに支持されている。

また、固定刃３８ａの先端刃部は、移動刃３８ｂの移動方向に直交する直線状に形成され、移動刃３８ｂの先端刃部は、平面視で中央が窪んだＶ字状に形成されている。このため、固定刃３８ａから移動刃３８ｂを離した状態で、空テープガイド３０から落下用の連通穴３７ａに空のキャリアテープ１８ａを送り、その状態で移動刃３８ｂを前方に移動させることにより、空のキャリアテープ１８ａを切断できる。この場合、空のキャリアテープ１８ａは１００ｍｍ程度の長さに切断される。また、移動支持部３８ｃの下方には、移動支持部３８ｃの移動を停止させることによって生じる衝撃を緩衝するためのショックアブソーバ３９が設置されている。

なお、ガイド部３６の上側の取付用の穴部３６ｄの位置は、例えば固定具として頭部が突出する平小ねじ、なべ小ねじ、丸小ねじや六角ボルト等を使用する場合、屈曲箇所に配置される場合には、頭部が空のキャリアテープ１８ａの最初の下方への屈曲の邪魔になるので、フィーダ設置部１６に取り付けられたテープフィーダ２０に対し、空テープ支持面２３ｃの先端側の下り傾斜面を、そのままの傾斜角度で前方に延ばしてガイド面部３６ａと交差する部分の高さより、上側の固定具の位置を上方となるようにする。下側の固定具の位置（下側の取付用の穴部３６ｄの位置）は、上部補助面部３２ａの上端より下方となるようにし、固定具の頭部に空のキャリアテープ１８ａの先端が到達し、前方に屈曲しても上部補助面部３２ａの内側面でさらに下方に導かれるようにする。

このように構成された電子部品実装装置１０を用いて、プリント基板Ａ上に電子部品Ｂを実装する場合には、複数のテープフィーダ２０をフィーダ設置部１６に取り付けて、図１に示した状態にする。なお、図１では、各フィーダ設置部１６に１個のテープフィーダ２０しか取り付けていないが、各フィーダ設置部１６には設置可能な数のテープフィーダ２０が取り付けられる。なお、各テープフィーダ２０は、各フィーダ設置部１６への取り付け前にテープ１８が装着され、各フィーダ設置部１６への設置前準備がなされる。

すなわち、テープ１８は、リール４５ａから収容ケース２１の搬送路２３ａを通って本体ケース２２の搬送路２３ｂ側に延ばされ、その先端部が、搬送路２３ｂの下流側に到達するようにされる。テープ１８の先端部においてカバーテープ１８ｂと同等のダミーのテープがカバーテープ１８ｂに接着されるとともに、テープ１８の先端部からカバーテープ１８ｂが僅かに剥離されてテープガイド２４ａの挿通穴２４ｂの部分で後方に折り曲げられ、カバーテープ１８ｂに接着により接続されたダミーのテープの先端部が、駆動側ローラ２６ｃとピンチローラ２６ｄとによって挟持される。

さらに、搬送路２３ｂの下流側に到達させたテープ１８の先端部において、カバーテープ１８ｂが僅かに剥離されて露出したキャリアテープ１８ａの係合穴１８ｄに、スプロケット２５ｄの上端側のいくつかの爪部を係合させる。以上によりテープフィーダ２０のフィーダ設置部１６への設置前準備が完了する。テープフィーダ２０がフィーダ設置部１６へ設置された状態で、電子部品実装装置１０がプリント基板Ａの実装生産を開始する。収容ボックス２８に収納された制御基板が送出用モータ２５ａと引取用モータ２６ａとを同期させて作動させると、キャリアテープ１８ａは爪部より前方部が前方に送り出され、爪部より後方部が前方に引っ張られるとともに、ダミーのテープを介してカバーテープ１８ｂが、挿通穴２４ｂの上側で後方に挿通穴２４ｂの下側で前方に引っ張られるので、リール４５ａからテープ１８が順次繰り出される。

カバーテープ１８ｂは、テープガイド２４ａの挿通穴２４ｂの部分でキャリアテープ１８ａから順次剥離される。キャリアテープ１８ａは、搬送路２３ｂ上を取出位置ａに向けて送られ、カバーテープ１８ｂは引取部２６によってカバーテープ回収部２１ａ内に向けて送られる。そして、キャリアテープ１８ａの収容部１８ｃが取出位置ａに到達したときに、キャリアテープ１８ａは一端停止し、電子部品実装装置１０の制御部により、ヘッドユニット１３の吸着ノズルが露出された電子部品Ｂを吸着によりピックアップする。ピックアップされた電子部品Ｂはプリント基板Ａ上に実装される。

吸着ノズルにより電子部品Ｂが取り出され空になったキャリアテープ１８ａは、送出用モータ２５ａと引取用モータ２６ａとの同期させた作動により、空テープ支持面２３ｃ上を前方に向かって搬送される。電子部品Ｂが取り出される度に、キャリアテープ１８ａは前方に向かって搬送され、空テープ支持面２３ｃの前方水平面からその先端側の下り傾斜面へと進み、下り傾斜面の先端から空中を空テープガイド３０のガイド部３６に向かって斜め下方に進む。このキャリアテープ１８ａは、屈曲剛性に応じて下方への撓み量が異なるようになり、屈曲剛性が大きい場合は小さい場合に比較して下方への撓み量が小さくなる。

両モータ２５ａ，２６ａによる搬送によりキャリアテープ１８ａの先端が空テープガイド３０の窓部を通過してガイド部３６に到達したときに、キャリアテープ１８ａの幅方向の中心がガイド部３６の幅方向の中心に対して僅かにずれていると、キャリアテープ１８ａは対向するガイド面部３６ａの両側の凸部３６ＢＣの内どちらかに当たる。そして、一方の凸部３６ＢＣに当たったキャリアテープ１８ａの先端部は、凸部３６ＢＣの接触した部分に沿って下方に搬送により移動しながらその幅方向の位置をガイド部３６の幅方向の中心側に移していき、ガイド面部３６ａに到達する。

その後、キャリアテープ１８ａは、一対の凸部３６ＢＣによって、横ずれすることを防止されながら搬送によりガイド面部３６ａで真っ直ぐ下方に屈曲され、さらにガイド面部３６ａに沿って下方に送られていく。そして、キャリアテープ１８ａの先端部が下部ガイド面部３１ｂに到達すると、下部ガイド面部３１ｂの傾斜によって、キャリアテープ１８ａは後方に付勢されるが、後方には下部補助面部３２ｂが位置している。このため、キャリアテープ１８ａは、下部ガイド面部３１ｂと下部補助面部３２ｂとによって、前後方向の位置を規制されながら搬送により下方に送られていく。なお、キャリアテープ１８ａの先端がテープの方向に対して直角ではなく斜めに切れている場合は、ガイド面部３６ａで下方に屈曲される場面で横にずれ易いが、一対の凸部３６ＢＣによって、確実に横ずれすることが防止される。

キャリアテープ１８ａは、空テープガイド３０の上部側部分を通過する際に、凸部３６ＢＣによって横ずれがなくなるとともに、ガイド面部３６ａによって略垂直な姿勢になるように規制されるため、空テープガイド３０の上部側部分を通過するときには、凸部３６ＢＣがなくとも幅方向には殆どずれることない状態になっている。その状態で、キャリアテープ１８ａは、空テープガイド３０の下部側を下方に向かって送られていく。そして、カッタ３８が設置された部分を所定長さのキャリアテープ１８ａが通過したときに、移動刃３８ｂが移動してキャリアテープ１８ａは切断され、回収箱の内部に落下していく。

このような操作が、フィーダ設置部１６に取り付けられた複数個のテープフィーダ２０およびカッタ３８によって順次行われ、複数のテープ１８が処理される。このとき、空テープガイド３０内を複数のキャリアテープ１８ａが同時に通過していくが、前述したようにして、各キャリアテープ１８ａは各ガイド部３６にそれぞれガイドされて下方に送られる。このため、複数のキャリアテープ１８ａは隣接するものどうしで互いに絡まることなくカッタ３８まで進み、所定の長さに切断されて回収箱に収容される。

このように、本実施形態に係る電子部品実装装置１０では、空テープガイド３０が、テープフィーダ２０の前方に配置されており、この空テープガイド３０は、キャリアテープ１８ａを下方に屈曲させてさらに下方に導くガイド面部３６ａと、キャリアテープ１８ａの幅方向の位置が適正位置になるように規制する複数の凸部３６ＢＣとを備えている。このため、テープフィーダ２０から送り出される空のキャリアテープ１８ａは、テープフィーダ２０の空テープ支持面２３ｃの先端側で一対の凸部３６ＢＣ間に入ったのちに幅方向のずれをなくしてガイド面部３６ａに当たる。

そして、キャリアテープ１８ａは、凸部形成片３６ｂ，３６ｃによって横ずれを防止された状態でガイド面部３６ａによって下方に屈曲され、さらに下方にガイドされて回収箱に導かれる。この結果、各キャリアテープ１８ａは空テープガイド３０の上部で他のキャリアテープ１８ａと絡まることがなくなり、テープ１８の送りが円滑にできるので、部品の取出位置ａへの電子部品の順次の搬送に支障が出ることがなく、ヘッド部の吸着ノズルによる部品吸着が正しくできることになる。

すなわち、作業者がキャリアテープ１８ａに手を掛けて下方に真っ直ぐ屈曲させなくても、電子部品Ｂが取り出される度に、送出用モータ２５ａと引取用モータ２６ａとが同期して作動し、空テープ支持面２３ｃ上をキャリアテープ１８ａを前方に向かって搬送させ、凸部形成片３６ｂ，３６ｃによって横ずれを防止された状態でガイド面部３６ａによって下方に屈曲させ、さらに下方にガイドして回収箱に導くことができる。またガイド面部３６ａおよび凸部３６ＢＣの上端部の高さは、空テープ支持面２３ｃの先端側の下り傾斜面を、そのままの傾斜角度で前方に延ばして空テープガイド３０と交差する部分の高さと、空テープ支持面２３ｃの前方水平面の高さとの中間の高さとしている。このため、テープフィーダ２０から送り出されるキャリアテープ１８ａが、確実に一対の凸部３６ＢＣ間に入ったのちにガイド面部３６ａに到達するようになる。

さらに、フィーダ設置部１６に取り付けられた複数個のテープフィーダ２０の配置ピッチに対して、空テープガイド３０に設けられた凸部３６ＢＣの配置ピッチを一致させたため、各一対の凸部３６ＢＣ間の中心と、複数のテープフィーダ２０からそれぞれ送り出されるキャリアテープ１８ａの幅方向の中心とを合わせることができるようになる。このため、キャリアテープ１８ａを適正位置に保持しながら真っ直ぐ下方に屈曲させることができ、さらに下方に導くことができる。

また、凸部３６ＢＣを、空テープガイド３０の上部側だけの必要最小限の部分に設けたため、空テープガイド３０の構造が単純になり低コスト化も図れる。さらに、一対の凸部３６ＢＣの対向面間の距離がガイド面部３６ａ側からテープフィーダ２０側に行くほど大きくなるようにしたため、キャリアテープ１８ａは一対の凸部３６ＢＣ間の幅の広い先端側から徐々に一対の凸部３６ＢＣ間の中央側に位置を移動しながらガイド面部３６ａ側に進んでいくようになる。

（第２実施形態）
図７ないし図９は、本発明の第２実施形態に係るテープフィーダと空テープガイドの配置構造を備えた電子部品実装装置４０を示している。この電子部品実装装置４０では、基台４１にフィーダ設置部が設けられてなく、フィーダ設置部に代えて、４個の台車４２が実装装置本体４０ａに対して着脱可能になっている。この台車４２は、複数の車輪４３によって移動可能になっており、下部に設けられた平面状の台部４２ａと、台部４２ａの両側部中央から上方に延びたのちに後方に屈曲しさらに屈曲して上方に延びる一対の支柱部４２ｂと、一対の支柱部４２ｂの上部からそれぞれ前方に延びる一対の支持腕４２ｃとを備えている。

そして、台部４２ａ上に回収箱４４が配置され、一対の支柱部４２ｂ間にリール取付部４５が取り付けられている。このリール取付部４５には、それぞれテープ１８が巻かれた複数のリール４５ａが取り付けられている。また、一対の支持腕４２ｃにはフィーダ設置部４６が取り付けられており、このフィーダ設置部４６には、複数のテープフィーダ２０が取り付けられる。そして、各テープフィーダ２０には、各リール４５ａのテープ１８が装着されている。

実装装置本体４０ａにおける各台車４２が取り付けられる部分には、それぞれ一対のガイド片４７が設けられており、台車４２を一対のガイド片４７に沿わせて実装装置本体４０ａに押圧することにより、実装装置本体４０ａに取り付けることができる。そして、台車４２を実装装置本体４０ａに取り付けたときに、各テープフィーダ２０の前方に位置する実装装置本体４０ａの部分に、空テープガイド３０が設置固定されている。このときの各テープフィーダ２０と空テープガイド３０との位置関係は、前述した第１実施形態と同じになる。また、回収箱４４は、基台４１の下面側に入り込んで、空テープガイド３０の下方に位置する。この電子部品実装装置４０のそれ以外の部分の構成については、前述した電子部品実装装置１０と同一である。したがって、同一部分に同一符号を記して説明は省略する。

この電子部品実装装置４０によると、台車４２を１個以上余分に準備して、電子部品実装装置４０の作動中に、他の台車４２に、テープフィーダ２０やリール４５ａに巻かれたテープ１８を取り付けて次の操作の準備をすることができる。このため、作業効率が大幅に向上する。この電子部品実装装置４０のそれ以外の作用効果については、前述した電子部品実装装置１０と同様である。

（第３実施形態）
図７は本発明の第３実施形態に係るテープフィーダと空テープガイドの配置構造を備えた電子部品実装装置５０も示している。図７中の各空テープガイド３０は実装装置本体５０ａに設置固定されるのではなく、それぞれ各台車５２に設置固定されている。この電子部品実装装置５０のそれ以外の部分の構成については、前述した電子部品実装装置１０と同一である。したがって、同一部分に同一符号を記して説明は省略する。

図１０は、本発明の第３実施形態に係るテープフィーダと空テープガイドの配置構造を備えた台車５２を示している。この台車５２は電子部品実装装置５０の本体５０ａに取り付けられて使用されるもので、実装装置本体５０ａは、図８および図９に示した実装装置本体４０ａから空テープガイド３０、カッタ３８およびその周辺部分を取り除いた構成をしている。そして、台車５２は、前述した第２実施形態の台車４２に空テープガイド３０、カッタ３８およびその周辺部分が設けられた構成をしている。空テープガイド３０およびカッタ３８等が設けられた部分は、左右一対の側壁５１（一方しか図示せず）によって台車５２に連結されており、一対の側壁５１の上部側部分は、切断されたキャリアテープ１８ａを回収箱４４内に落下させるためのダクトで構成されている。

この台車５２のそれ以外の部分の構成については、前述した電子部品実装装置４０が備える台車４２の各対応する部分と同一である。したがって、同一部分に同一符号を記している。これによると、テープフィーダ２０から送り出される空のキャリアテープ１８ａどうしを絡ませることのないテープフィーダと空テープガイドの配置構造を備えた台車５２を得ることができる。また、この台車５２と実装装置本体５０ａとで構成される電子部品実装装置５０の作用効果については、前述した電子部品実装装置４０と同様である。

また、本発明に係るテープフィーダと空テープガイドの配置構造、電子部品実装装置および台車は、前述した実施形態に限定するものでなく、適宜変更して実施することができる。例えば、前述した各実施形態では、凸部３６ＢＣが連続して上下に延びているが、凸部３６ＢＣは、それぞれ断続的に上下に配置された複数の凸部で構成してもよい。また、テープフィーダ２０の空テープ支持面２３ｃの先端部からガイド面部３６ａまでの距離は、キャリアテープ１８ａの剛性の大小によって適宜設定することができる。

さらに、前述した各実施形態では、凸部形成片３６ｂ，３６ｃの対向面間の距離がガイド面部３６ａからテープフィーダ２０側に行くほど大きくなるようにしているが、この場合のガイド面部３６ａと凸部形成片３６ｂ，３６ｃとの断面の表面形状がＵ形になるようにしてもよい。これによると、キャリアテープ１８ａの幅が小さい場合でも、そのキャリアテープ１８ａを一対の凸部３６ＢＣ間の中央に位置決めしながら下方に屈曲させることができ、さらに下方にガイドすることができる。また、凸部３６ＢＣを下部ガイド面部３１ｂの下端部まで延ばしてもよい。さらに、前述した実施形態では、ガイド面部３６ａと凸部形成片３６ｂ，３６ｃとからなるガイド部３６を用いているが、ガイド部３６を用いず、ガイド部取付部３１ａに直接凸部を設けてもよい。この場合、ガイド部取付部３１ａの表面が本発明に係るガイド面になる。

なお、キャリアテープ１８ａの屈曲剛性が極めて高く、空テープ支持面２３ｃの前方水平面からその先端側の下り傾斜面へと進むに際し、下り傾斜面から遊離する場合でも、キャリアテープ１８ａは自重で僅かに垂れ下がるので、ガイド面部３６ａおよび凸部３６ＢＣの上端部の高さを、フィーダ設置部１６に取り付けられたテープフィーダ２０の空テープ支持面２３ｃの前方水平面の高さと略同じかあるいはそれ以上の高さにすれば、テープフィーダ２０から送り出されるキャリアテープ１８ａが、確実に一対の凸部３６ＢＣ間に入ったのちにガイド面部３６ａに到達するようになる。

なおさらに、基面部３１をガラス繊維を充填した樹脂で成形したもととしたものとしても良い。この場合は、ガイド面部３６ａ、凸部形成片３６ｂ，３６ｃも全て基面部３１の一部として一体成形したものとする。そして、隣接するキャリアテープ１８ａが絡まるのを防止する凸部は、ガイド部取付部３１ａから下部ガイド面部３１ｂにかけてのガイド面部の全長に渡って成形するようにすると、キャリアテープ１８ａの下方への屈曲に際して隣接するキャリアテープ１８ａが絡まるのを防止するのみでなく、空テープガイド３０の下端開放口近傍でキャリアテープ１８ａが絡まるのを防止するので、カッタ３８が無くても円滑に回収箱へキャリアテープ１８ａをガイドすることができる。

また、空テープガイド３０の上部側部分およびこの上部側部分に取り付けられる複数のガイド部３６の各ガイド面部３６ａは略垂直としているが、垂直より前方側に角度を取ることにより、屈曲を緩やかにすることができ、屈曲剛性の高いキャリアテープ１８ａでも確実に下方に屈曲させることができる。また、屈曲剛性の低いキャリアテープ１８ａに対しては、空テープガイド３０の上部側部分およびこの上部側部分に取り付けられる複数のガイド部３６の各ガイド面部３６ａを、垂直より後方側に角度を取ったものとすることにより、空テープガイド３０の前方の空きスペースを大きでき、このスペースの有効活用が可能となる。

さらにまた、ガイド部３６のガイド部取付部３１ａへの固定具として、例えば皿小ねじを使用し、頭部がガイド面部３６ａの表面より突出しないようにすれば、上下の固定具の位置、すなわち取付用の穴部３６ｄの位置は、特に規制されることはない。ガイド部３６のガイド部取付部３１ａへの固定方法としてスポット溶接を採用する場合も同様、溶接箇所は特に規制されることはない。

上記各実施の形態においては、テープフィーダ２０は電動モータによりテープ送りをするタイプのものであるが、ヘッドユニットの吸着ノズルの昇降に連動して昇降する押圧ロッドの下降時に当接し、テープ送り機構とこのテープ送り機構に連結されるロッド受け部材を搭載するタイプのものでも良い。この場合は、押圧ロッドの下降毎にテープ送りがなされる。あるいはさらに、テープ送り機構とこのテープ送り機構を駆動させるエアシリンダを搭載し、実装機本体側の空気バルブ機構で制御された圧力空気の供給を受けてテープ送りをするタイプのものであっても良い。

これらのテープフィーダは、取出位置ａの後方位置においてカバーテープが後方に剥がされるようにされ、取出位置ａの前方となる空テープ支持面が、取出位置ａより前方の前方水平面と、その前方水平面の先端からやや下方に向かって傾斜した下り傾斜面とで構成されている。これらのテープフィーダに対する実装機本体、あるいは台車のフィーダ設置部への取り付け方や、これらのテープフィーダに対する空テープガイドの構成は、上記各実施の形態におけるものと同様のものである。また、それ以外の部分の構成についても、本発明の技術的範囲内で適宜変更することができる。

１０，４０…電子部品実装装置、１６…フィーダ設置部、１８…テープ、１８ａ…キャリアテープ、２０…テープフィーダ、２３ｃ…空テープ支持面、３０…空テープガイド、３６ａ…ガイド面部、３６ＢＣ…凸部、４０ａ…実装装置本体、４２，５２…台車、４４…回収箱、ａ…取出位置、Ｂ…電子部品。

Claims (8)

1. 複数の収容部に電子部品がそれぞれ保持された複数のテープを並列させて搬送する複数のテープフィーダと、前記複数のテープフィーダで搬送され前記電子部品が取出位置で取り出されたのちの複数の空テープを前記複数のテープフィーダにそれぞれ設けられた空テープ支持面から下方に配置された回収スペースにガイドする空テープガイドとを備えたテープフィーダと空テープガイドの配置構造であって、
   前記空テープガイドが、前記複数のテープフィーダの前方に配置され、前記複数の空テープ支持面から送られる複数の空テープを前記回収スペースに導くガイド面と、
   前記ガイド面における前記複数の空テープ支持面の延びる前方方向に位置する部分よりも上方位置から下方位置にかけての部分に、前記複数の空テープ支持面の延びる前方方向に位置する部分を避けた所に位置するように間隔を保って横並びに配置された上下方向に延びる複数の凸部とを備え、
   前記複数の凸部と前記テープフィーダとの間に前記複数の凸部と間隔をおいて補助面部を設け、さらに、前記補助面部の上方に前記複数の空テープを前記ガイド面と前記補助面部との間の空間に通すための窓部を形成したことを特徴とするテープフィーダと空テープガイドの配置構造。
2. 前記ガイド面に、縦長の板を平面視がコ字状になるように折り曲げて形成したガイド部を配置することによって前記凸部を形成した請求項１に記載のテープフィーダと空テープガイドの配置構造。
3. 並列された前記複数のテープフィーダの配置ピッチと、前記複数の凸部の配置ピッチとを一致させた請求項１または２に記載のテープフィーダと空テープガイドの配置構造。
4. 前記ガイド面を、前記複数のテープフィーダの前方に位置し上下に延びる上部ガイド面と、前記上部ガイド面の下端から前記複数のテープフィーダ側に傾斜して下方に延びる下部ガイド面とで構成し、前記上部ガイド面と前記下部ガイド面とのうちの少なくとも前記上部ガイド面に前記複数の凸部を設けた請求項１ないし３のうちのいずれか一つに記載のテープフィーダと空テープガイドの配置構造。
5. 前記複数の凸部のうちの隣り合った各一対の凸部の対向面間の距離が前記ガイド面から前記テープフィーダ側に行くほど大きくなるようにした請求項１ないし４のうちのいずれか一つに記載のテープフィーダと空テープガイドの配置構造。
6. 請求項１ないし５のうちのいずれか一つに記載のテープフィーダと空テープガイドの配置構造が取り付けられた電子部品実装装置。
7. 実装装置本体と、前記実装装置本体に対して着脱可能な台車とを備えており、請求項１ないし５のうちのいずれか一つに記載のテープフィーダと空テープガイドの配置構造における前記空テープガイドを前記実装装置本体に設け、前記テープフィーダを前記台車に設けた電子部品実装装置。
8. 請求項１ないし５のうちのいずれか一つに記載のテープフィーダと空テープガイドの配置構造が取り付けられ電子部品装着装置の本体に対して着脱可能になった台車。