JP6589134B2 - スティックフィーダ及び部品実装装置 - Google Patents

Description

本発明は、部品実装装置に取り付けて用いられ、部品通路を通して部品供給口に部品を供給するスティックフィーダ及びこのようなスティックフィーダを備えた部品実装装置に関するものである。

従来、部品実装装置に取り付けて用いられる部品供給装置として、スティックと呼ばれる箱状の部品収納ケースから部品を送り出してトンネル状の部品通路を通過させ、装着ヘッドの部品ピックアップ位置に部品を連続的に供給するスティックフィーダが知られている（例えば、下記の特許文献１参照）。

特開平２−２７１６９９号公報

しかしながら、部品が部品通路内を安定した姿勢で滑らかに移動するようにするためには、少なくとも、部品通路の幅方向の寸法や高さ方向の寸法が部品の形状に応じた適切な間隔を有している必要がある。このため部品通路は部品の形状に応じた個別の専用品として作製する必要があり、製造コストが高くなるおそれがあるという問題点があった。

そこで本発明は、部品の形状ごとに部品通路を作製する必要がなく、製造コストを低廉化できるスティックフィーダ及びこれを備えた部品実装装置を提供することを目的とする。

本発明におけるスティックフィーダは、部品供給口に部品を供給する際に前記部品が通る部品通路を備え、前記部品通路は、前記部品の移動方向と直交する横方向に対向して配置され、前記部品を下方からサポートして前記部品の移動面を形成する一対のボトムサポート部材と、前記一対のボトムサポート部材を前記横方向から挟む位置に配置され、前記移動面を移動する前記部品を前記横方向からサポートする一対のサイドサポート部材と、前記一対のボトムサポート部材の上方に配置され、前記移動面を移動する前記部品を上方からサポートするトップサポート部材とを備え、前記一対のサイドサポート部材はそれぞれ独立して前記横方向に移動可能であり、前記一対のサイドサポート部材及び前記一対のボトムサポート部材は、前記トップサポート部材の下方に設けられたベース部材の上面に取り付けられており、前記ベース部材は前記トップサポート部材に対して上下方向に移動可能である。
もうひとつの本発明のスティックフィーダは、部品供給口に部品を供給する際に前記部品が通る部品通路を備え、前記部品通路は、前記部品の移動方向と直交する横方向に対向して配置され、前記部品を下方からサポートして前記部品の移動面を形成する一対のボトムサポート部材と、前記一対のボトムサポート部材を前記横方向から挟む位置に配置され、前記移動面を移動する前記部品を前記横方向からサポートする一対のサイドサポート部材と、前記一対のボトムサポート部材の上方に配置され、前記移動面を移動する前記部品を上方からサポートするトップサポート部材とを備え、前記一対のサイドサポート部材はそれぞれ独立して前記横方向に移動可能であり、前記部品は本体部と前記本体部の下面から下方に突出して延びるリードを備えて成り、前記一対のボトムサポート部材は前記本体部の下面を支持する。

本発明における部品実装装置は、上記本発明のスティックフィーダを備える。

本発明によれば、部品の形状ごとに部品通路を作製する必要がなく、製造コストを低廉化できる。

本発明の一実施の形態における部品実装装置の斜視図 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるスティックフィーダの斜視図 本発明の一実施の形態におけるスティックフィーダの側面図 本発明の一実施の形態におけるスティックフィーダの一部の拡大斜視図 本発明の一実施の形態におけるスティックフィーダが備える部品通路の上方斜視図 本発明の一実施の形態におけるスティックフィーダが備える部品通路の正面断面図 本発明の一実施の形態におけるスティックフィーダが備える部品通路の上方斜視図 本発明の一実施の形態におけるスティックフィーダが備える部品通路の上方分解斜視図 本発明の一実施の形態におけるスティックフィーダが備える部品通路の上方斜視図 本発明の一実施の形態におけるスティックフィーダが備える部品通路の下方斜視図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるスティックフィーダが備える部品通路の正面断面図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品実装装置１を示している。この部品実装装置１は基板２にチップ部品やリード付部品等の部品を装着する装置であり、基台１１上に基板搬送コンベア１２、テープフィーダ１３とスティックフィーダ１４、２つの装着ヘッド１５及びこれら装着ヘッド１５の移動機構であるヘッド移動機構１６等を備えて構成されている。

基板搬送コンベア１２は外部から投入された基板２を受け取って基台１１の中央部に搬送し、作業位置に位置決めする。装着ヘッド１５は下方に延びた吸着ノズル１５ａを備えており、ヘッド移動機構１６は２つの装着ヘッド１５をそれぞれ独立して水平面内で移動させる。本実施の形態では説明の便宜上、基板搬送コンベア１２による基板２の搬送方向をＸ軸方向（作業者ＯＰから見た左右方向）とし、これと水平面内で直交する方向をＹ軸方向（作業者ＯＰから見た前後方向）とする。また、上下方向をＺ軸方向とする。更に、Ｙ軸方向のうち、作業者ＯＰから見た手前側を前方とし、作業者ＯＰから見た奥側を後方とする。

図１において、テープフィーダ１３は基台１１の前方側のフィーダベース１１Ｆに取り付けられている。テープフィーダ１３は、下面から下方に突出して延びた挿入部（テープフィーダ挿入部１３ｓ）をフィーダベース１１Ｆの図示しないスロットに水平方向に挿入することで着脱自在に取り付けることができる。フィーダベース１１Ｆに取り付けられた各テープフィーダ１３は、チップ部品が収納されたテープ部材１３Ｔをピッチ送りすることによって、基板搬送コンベア１２側に位置した部品供給口（テープフィーダ部品供給口１３ａ）にチップ部品を連続的に供給する。各テープフィーダ１３のテープフィーダ部品供給口１３ａは装着ヘッド１５に設定された複数の部品ピックアップ位置（吸着ノズル１５ａによって部品をピックアップする位置）のいずれかと一致しており、従って各テープフィーダ１３はチップ部品を装着ヘッド１５の部品ピックアップ位置に供給する。

図２において、スティックフィーダ１４は、基台１１の後方側のフィーダベース１１Ｆに取り付けられており（図１）、複数のリード付部品（以下、リード付部品を単に部品Ｐと称する）を収納したスティックＳＴと呼ばれる箱状の部品収納ケースを備えている。ここでリード付部品とは、図２中の拡大図に示すように、本体部ＨＢと本体部ＨＢの下面から下方に突出して延びる複数のリードＬＤを備えて成る部品をいう。スティックフィーダ１４はテープフィーダ１３に代えてフィーダベース１１Ｆに装着することが可能であり、下面から下方に突出して延びた挿入部（スティックフィーダ挿入部１４ｓ）をフィーダベース１１Ｆのスロットに水平方向に挿入することで着脱自在に取り付けられることができる。

各スティックフィーダ１４は、フィーダベース１１Ｆに取り付けられた状態で軸方向に延びたトンネル状の部品通路２１を有している。スティックフィーダ１４は、スティックＳＴと部品通路２１が一直線上に並んだ状態でスティックＳＴ内の部品Ｐを部品通路２１へ押し出し、更に部品通路２１内で部品Ｐを進行させることによって、基板搬送コンベア１２側に位置した部品供給口（スティックフィーダ部品供給口１４ａ）に部品Ｐを供給する。各スティックフィーダ１４のスティックフィーダ部品供給口１４ａは装着ヘッド１５に設定された複数の部品ピックアップ位置のいずれかと一致しており、従って各スティックフィーダ１４は部品Ｐを装着ヘッド１５の部品ピックアップ位置に供給する。

部品実装装置１は、テープフィーダ１３とスティックフィーダ１４がそれぞれ部品ピックアップ位置に供給する部品を装着ヘッド１５の吸着ノズル１５ａによって吸着してピックアップし、基板搬送コンベア１２によって位置決めした基板２上の予め定められた位置に装着する。基板２に装着すべき部品を全て装着したら、基板搬送コンベア１２により基板２を外部に搬出する。

本実施の形態ではスティックフィーダ１４の構成について特徴があり、以下にその説明を行う。スティックフィーダ１４は、図２及び図３に示すように、フィーダベース１１Ｆに装着される装着部２２、フィーダベース１１Ｆに装着された装着部２２から見てフィーダベース１１Ｆから離れる方向（ここでは後方）に連接して設けられたマガジン部２３及びマガジン部２３にフィーダベース１１Ｆから離れる方向（後方）に連接して設けられた駆動機構部２４を備えている。

装着部２２は垂直に延びた側壁２２ａと側壁２２ａの下端から水平に延びた底壁２２ｂを有している。部品通路２１は側壁２２ａに取り付けられている。底壁２２ｂの下面にはスティックフィーダ挿入部１４ｓが取り付けられており、スティックフィーダ挿入部１４ｓがフィーダベース１１Ｆのスロットに挿入されて装着部２２がフィーダベース１１Ｆに装着されると、部品通路２１が基台１１に対して相対的に固定され、Ｙ軸方向に延びた姿勢となる。

図２及び図３において、マガジン部２３は、Ｘ軸方向に配置された一対の側板３１ａと前後に配置された一対の前後板３１ｂから成るスティック通路３１と、スティック通路３１から下方に延びた複数の支持部材３２によって前後方向に延びた水平姿勢に支持されたスティック回収部３３を備えている。スティック通路３１の上方は開口しており、この開口から未使用のスティックＳＴが投入される。スティック回収部３３はスティック通路３１の直下に位置している。

図２及び図３において駆動機構部２４は、マガジン部２３の後方に設けられたケース４１内にスティック送り機構４２と部品押圧機構４３を備えている。スティック送り機構４２は、スティック通路３１の上方からマガジン部２３内に投入されたスティックＳＴを所定の位置（部品押出位置と称する）に位置させてそのスティックＳＴを部品通路２１に連結させるとともに、部品押出位置に位置したスティックＳＴよりも上方に位置する他のスティックＳＴを待機状態に保持する。なお、スティックＳＴが部品押出位置に位置した状態では、そのスティックＳＴ内の部品Ｐの列は部品通路２１に対して一直線上に並んだ状態となる。

部品押圧機構４３は、外部（後方）から挿入されてケース４１内で水平姿勢に保持されたワイヤ５１と、ワイヤ５１を上下から挟む位置に設けられた一対のローラ部材（駆動ローラ５２及び従動ローラ５３）と、駆動ローラ５２をピッチ駆動することによってワイヤ５１を前後方向に移動させるローラ駆動手段５４を備えている。ワイヤ５１は部品押出位置に位置したスティックＳＴの前後方向の中心軸に沿って延びており、その前端には押圧部材５１ａが取り付けられている。ワイヤ５１のうちケース４１の外部を延びる部分は、チューブ状のワイヤ収納部５５に収納されて保護されている。

ローラ駆動手段５４は例えばサーボモータから成り、駆動ローラ５２のピッチ駆動と連続駆動を行う。ローラ駆動手段５４が駆動ローラ５２を正方向にピッチ駆動すると、駆動ローラ５２と従動ローラ５３によって挟まれたワイヤ５１が一定量ずつ前方に送られ、ワイヤ５１の先端部の押圧部材５１ａが前方に進行する。前方に進行した押圧部材５１ａは部品押出位置に位置したスティックＳＴの後端開口部（図示せず）からスティックＳＴ内に入り込み、スティックＳＴ内の部品Ｐ（部品Ｐの列の全体）を前方に押圧するので、スティックＳＴ内の複数の部品Ｐは一体となってスティックＳＴ内を前方に移動し、スティックＳＴの前端開口部（図示せず）から部品通路２１側に出た後は、部品通路２１内を前方に進行する。

駆動ローラ５２の１回のピッチ駆動で押圧部材５１ａが進行する進行量は、部品Ｐの前後方向寸法Ｌ（図３）に応じて可変に設定されており、駆動ローラ５２のピッチ駆動が１回行われるたびに部品Ｐは部品Ｐの１つ分ずつ部品通路２１内を前方に移動する。ローラ駆動手段５４は、装着ヘッド１５がスティックフィーダ部品供給口１４ａに到達した部品Ｐをピックアップするごとに次の駆動ローラ５２のピッチ駆動を行うので、スティックフィーダ部品供給口１４ａには部品Ｐが連続的に供給される。

スティックＳＴ内の部品Ｐが全て部品通路２１側に押し出されてそのスティックＳＴが空になった場合には、ローラ駆動手段５４は駆動ローラ５２のピッチ駆動をやめて駆動ローラ５２の逆方向への連続回転を行い、ワイヤ５１を後方に引き戻して押圧部材５１ａを空になったスティックＳＴから抜去する。そして、押圧部材５１ａが空のスティックＳＴから抜去されたら、スティック送り機構４２は部品押出位置に位置していたスティックＳＴの保持を解除する。これにより空のスティックＳＴは自重で落下し、スティック回収部３３に受け止められて回収される。なお、部品押出位置に位置したスティックＳＴが空になったことは、駆動ローラ５２の回転制御を通じたワイヤ５１の送り量の総計から算出される押圧部材５１ａの位置に基づいて把握される。

このような構成のスティックフィーダ１４において、スティックＳＴから押し出された部品Ｐが部品通路２１内を滑らかに、しかも部品Ｐの移動方向（Ｙ軸方向）と直交する水平方向である横方向（Ｘ軸方向）に位置が大きくぶれることなくスムーズにスティックフィーダ部品供給口１４ａまで到達できるようにするために、部品通路２１は次のような構成となっている。

部品通路２１は、図４、図５及び図６（図６は図３の矢視Ｖ−Ｖから見た断面図）に示すように、ベース部材６１、一対のボトムサポート部材６２、一対のサイドサポート部材６３及びトップサポート部材６４を主要構成部材として構成されている。これらの部材はいずれもＹ軸方向に延びた長尺の部材から成る。

図７及び図８に示すように、ベース部材６１はＹ軸方向に延びた水平な板状の部材から成っており、図６に示すように、下面にはＬアングル型のブラケット７１が取り付けられている。ブラケット７１にはＸ軸方向の外方に延びた複数の第１螺子７２が設けられており、これら複数の第１螺子７２はそれぞれ側壁２２ａを上下方向に延びて設けられた第１長孔７３を貫通して延び（図５）、側壁２２ａの外側において第１ナット７４と螺合している。

ベース部材６１は第１ナット７４を緩めた状態でＺ軸方向に移動させ（図６中に示す矢印Ａ）、第１ナット７４を再度締め直すことで側壁２２ａに対するＺ軸方向の位置を変えることができる。第１ナット７４への作業は、側壁２２ａを上下方向に延びて設けられた長穴状の開口２２ｃ（図５）から行う。

図５に示すように、開口２２ｃの近傍位置には、Ｚ軸方向に目盛を有する第１スケールＭ１が設けられている。第１スケールＭ１に対する第１螺子７２の位置からベース部材６１のＺ軸方向の現在位置が分かるので、これを目安にすれば、ベース部材６１のＺ軸方向への位置決めを行い易い。

図６、図７及び図８において、一対のボトムサポート部材６２は上下方向に延びた板状の部材から成り、ベース部材６１の上面において、横方向（Ｘ軸方向）に対向して配置されている。各ボトムサポート部材６２は前後の両端部に水平方向に延出して延びた延出部６２ａを有している（図９も参照）。各延出部６２ａには第２螺子７５が上方から挿通しており、各第２螺子７５は、ベース部材６１の前後方向の端部にＸ軸方向に延びて設けられた第２長孔７６を挿通したうえで、ベース部材６１の下面側において円筒状の第２ナット７７と螺合している（図１０も参照）。なお、図９ではサイドサポート部材６３の図示は省略している。

各ボトムサポート部材６２は第２ナット７７を緩めた状態でＸ軸方向に移動させ（図６中に示す矢印Ｂ）、第２ナット７７を再度締め直すことでベース部材６１に対するＸ軸方向の位置を変えることができる。このようい、本実施の形態におけるスティックフィーダ１４では、一対のボトムサポート部材６２はそれぞれ独立して横方向（Ｘ軸方向）に移動可能となっている。なお、第２ナット７７への作業は部品通路２１の下方から行う。

図７、図８及び図９に示すように、ベース部材６１の上面の前後方向の中央部よりの位置には、Ｘ軸方向に目盛を有する第２スケールＭ２が設けられている。第２スケールＭ２に対する各ボトムサポート部材６２の位置からそのボトムサポート部材６２のベース部材６１に対するＸ軸方向の現在位置が分かるので、これを目安にすれば、各ボトムサポート部材６２のＸ軸方向への位置決めを行い易い。

図７及び図８において、一対のサイドサポート部材６３は上下方向に延びた板状の上下の部材から成り、ベース部材６１の上面において、一対のボトムサポート部材６２を横方向（Ｘ軸方向）から挟む位置に、横方向に対向して配置されている。各サイドサポート部材６３はベース部材６１に取り付けた下方部材６３ａと、下方部材６３ａに取り付けられた上方部材６３ｂを有している。

図７及び図８において、下方部材６３ａは前後方向の中間部からＸ軸方向に張り出して延びた張出部６３ｃを有しており、各張出部６３ｃには複数の第３螺子７８が上方から挿通している。各第３螺子７８はベース部材６１の前後方向の中間部にＸ軸方向に延びて設けられた第３長孔７９を挿通したうえで、ベース部材６１の下面側において第３ナット８０と螺合している（図１０も参照）。

図６、図７及び図８において、上方部材６３ｂにはＸ軸方向の外方に延びた複数の第４螺子８１が設けられている。これら複数の第４螺子８１はそれぞれ下方部材６３ａに上下方向に延びて設けられた第４長孔８２を挿通したうえで、下方部材６３ａの外面側において第４ナット８３と螺合している（図１０も参照）。

各サイドサポート部材６３は第３ナット８０を緩めた状態でＸ軸方向に移動させ（図６中に示す矢印Ｃ）、第３ナット８０を締め直すことでベース部材６１に対するＸ軸方向の位置を変えることができる。このように本実施の形態におけるスティックフィーダ１４では、一対のサイドサポート部材６３はそれぞれ独立して横方向（Ｘ軸方向）に移動可能となっている。なお、第３ナット８０への作業は部品通路２１の下方から行う。

図７、図８及び図９に示すように、ベース部材６１の上面の前後方向の端部よりの位置には、Ｘ軸方向に目盛を有する第３スケールＭ３（指標）が設けられている。第３スケールＭ３に対する各サイドサポート部材６３の位置からそのサイドサポート部材６３のベース部材６１に対するＸ軸方向の現在位置が分かるので、これを目安にすれば、各サイドサポート部材６３のＸ軸方向への位置決めを行い易い。

また、各サイドサポート部材６３の上方部材６３ｂは第４ナット８３を緩めた状態で上下方向（Ｚ軸方向）に移動させ（図６中に示す矢印Ｄ）、第４ナット８３を締め直すことで下方部材６３ａに対するＺ軸方向の位置を変えることができる。第４ナット８３への作業は部品通路２１の側方から行う。

図５、図７及び図８に示すように、側壁２２ａの外面及び一方の下方部材６３ａにはＺ軸方向に目盛を有する第４スケールＭ４が設けられている。第４スケールＭ４に対する第４螺子８１の位置から上方部材６３ｂの下方部材６３ａに対するＺ軸方向の現在位置が分かるので、これを目安にすれば、各上方部材６３ｂのＺ軸方向への位置決めを行い易い。

図７及び図８において、トップサポート部材６４は、一対のボトムサポート部材６２の上方（すなわちベース部材６１の上方）において、装着部２２の側壁２２ａに対して固定して設けられている。すなわち、本実施の形態において、ベース部材６１はトップサポート部材６４の下方に設けられた部材であり、そのベース部材６１の上面に、一対のサイドサポート部材６３と一対のボトムサポート部材６２がそれぞれ取り付けられた構成となっている。

本実施の形態では、一対のボトムサポート部材６２はその上面において部品Ｐを下方からサポートし、その上面において部品Ｐの移動面ＳＭ（図６）を形成する。各サイドサポート部材６３は、その側面において、移動面ＳＭを移動する部品Ｐを横方向（Ｘ軸方向）からサポートする。トップサポート部材６４は、その下面６４ｍ（図６）において、移動面ＳＭを移動する部品Ｐを上方からサポートする。一対のボトムサポート部材６２の上面、一対のサイドサポート部材６３の側面及びトップサポート部材６４の下面によって囲まれるＸ軸方向に延びた長細い空間は、部品通路２１内を部品Ｐが通過するときの移動空間（部品移動空間２１Ｔと称する）となっている（図５及び図６）。

図４、図５及び図９において、側壁２２ａの前端部にはストッパ８４が設けられている。ストッパ８４は、部品通路２１を通過した部品Ｐの移動方向（ここではＹ軸方向）の先端面と当接することにより、部品通路２１を通過してきた部品Ｐをスティックフィーダ部品供給口１４ａに停止させる。

図５及び図９において、装着部２２の側壁２２ａの先端部には介在部材８５が設けられており、ストッパ８４は介在部材８５に取り付けられている。図５において、介在部材８５にはＸ軸方向に延びた第５螺子８６が設けられており、第５螺子８６は装着部２２の側壁２２ａにＹ軸方向に延びて設けられた第５長孔８７を挿通したうえで、側壁２２ａの外面側において第５ナット８８と螺合している。ストッパ８４は、第５ナット８８を緩めた状態で介在部材８５をＹ軸方向に移動させ（図５中に示す矢印Ｅ）、第５ナット８８を締め直すことで側壁２２ａに対するＹ軸方向の位置を変えることができる。第５ナット８８への作業は側壁２２ａの外方から行う。

図５及び図９に示すように、第５長孔８７の近傍の位置には、Ｙ軸方向に目盛を有する第５スケールＭ５が設けられている。第５スケールＭ５に対する各第５螺子８６の位置から介在部材８５の側壁２２ａに対するＹ軸方向の現在位置が分かるので、これを目安にすれば、介在部材８５の（すなわちストッパ８４の）のＹ軸方向への位置決めを行い易い。

図５において、ストッパ８４にはＸ軸方向に延びた第６螺子８９が設けられている。第６螺子８９は介在部材８５にＺ軸方向に延びて設けられた第６長孔９０を挿通したうえで、側壁２２ａの外側において第６ナット９１と螺合している（図９も参照）。ストッパ８４は第６ナット９１を緩めた状態でＺ軸方向に移動させ（図５中に示す矢印Ｆ）、第６ナット９１を締め直すことで介在部材８５に対する（すなわち側壁２２ａに対する）Ｚ軸方向の位置を変えることができる。第６ナット９１への作業は側壁２２ａの外方から行う。

図５に示すように、第６長孔９０の近傍の位置には、Ｚ軸方向に目盛を有する第６スケールＭ６が設けられている。第６スケールＭ６に対する第６螺子８９の位置からストッパ８４の介在部材８５に対するＺ軸方向の現在位置が分かるので、これを目安にすれば、ストッパ８４のＺ軸方向への位置決めを行い易い。

上述のように、本実施の形態におけるスティックフィーダ１４では、一対のサイドサポート部材６３はそれぞれ独立して横方向（Ｘ軸方向）に移動可能となっている。このため、部品Ｐの形状（特に、部品Ｐの横方向寸法Ｗ（図２））に応じて部品移動空間２１Ｔの横方向寸法を適切な値に設定することにより（図１１（ａ），（ｂ））、部品Ｐの形状の如何によらず、移動面ＳＭを移動する部品Ｐの側面を部品Ｐが横方向にぶれないように安定的にサポートすることができる。

また、一対のサイドサポート部材６３は互いに独立して横方向への位置決めをすることができることから、部品移動空間２１Ｔ全体の横方向位置を任意に設定することができる。このため、部品Ｐの形状（横方向寸法Ｗ）の如何によらず、スティックフィーダ部品供給口１４ａに達した部品Ｐの上面の中心位置Ｓが吸着ノズル１５ａの直下に位置するようにすることができる（図１１（ａ），（ｂ））。よって、スティックフィーダ部品供給口１４ａに供給される部品Ｐの上面の中心位置Ｓに合わせて装着ヘッド１５の部品ピックアップ位置（装着ヘッド１５の制御値）の方を変更するといった手間を省くことができる。

また、一対のボトムサポート部材６２はそれぞれ独立して横方向に移動可能となっているので、部品Ｐの形状（特に、部品Ｐの横方向寸法Ｗ）に応じて移動面ＳＭの適切な幅（横方向寸法）を確保することができる（図１１（ａ），（ｂ））。また、本実施の形態の場合のように、部品Ｐがリード付部品である場合であっても、リードＬＤとの干渉を避けつつ一対のボトムサポート部材６２を配置できるので（図１１（ａ），（ｂ））、リードＬＤの配置状態によらず、安定的に部品Ｐを移動させることができる。

また、ベース部材６１はトップサポート部材６４に対して上下方向に移動可能となっているので、部品Ｐの形状（特に、部品Ｐの縦方向寸法Ｈ（図２））に応じて部品移動空間２１Ｔの縦方向寸法を適切な値に設定できる（図１１（ａ），（ｂ））。このため、部品Ｐの形状（特に、部品Ｐの縦方向寸法Ｈ）の如何によらず、部品Ｐを安定的に（移動面ＳＭから離れないように）移動面ＳＭ上で走行させることができる。

また、トップサポート部材６４を基準にベース部材６１を上下させることができるので、部品Ｐの形状（部品Ｐの縦方向寸法Ｈ）の如何によらず、スティックフィーダ部品供給口１４ａに達した部品Ｐの上面の高さを常に一定にすることができる（図１１（ａ），（ｂ））。これにより、スティックフィーダ部品供給口１４ａに供給される部品Ｐの上面の中心位置Ｓに合わせて吸着ノズル１５ａの部品吸着高さ（装着ヘッド１５の制御値）の方を変更するといった手間を省くことができる。

また、ストッパ８４は部品Ｐの先端面と当接する位置を変更可能な構成となっているので、部品Ｐの形状に応じて部品Ｐの先端面との当接位置を変えることにより、部品Ｐの形状（特に、部品Ｐの前後方向寸法Ｌ）の如何によらず、スティックフィーダ部品供給口１４ａに達した部品Ｐの上面の中心位置Ｓを吸着ノズル１５ａの直下に位置させることができる。このため、スティックフィーダ部品供給口１４ａに供給された部品Ｐは吸着ノズル１５ａによってその上面の中心位置Ｓが吸着されることとなり、部品Ｐが安定した姿勢で吸着ノズル１５ａによって吸着されるので、装着ヘッド１５の移動中に部品Ｐが吸着ノズル１５ａから落下してしまうおそれを低減することができる。

部品Ｐの形状に合わせた一対のサイドサポート部材６３、一対のボトムサポート部材６２、ベース部材６１及びストッパ８４の位置の設定は、その部品Ｐを実際にスティックフィーダ部品供給口１４ａに位置させた状態で行うことが好ましいが、第１スケールＭ１、第２スケールＭ２、第３スケールＭ３、第４スケールＭ４、第５スケールＭ５及び第６スケールＭ６を利用することにより、上記部材の事前の大まかな位置決めが大変容易となる。

以上説明したように、本実施の形態におけるスティックフィーダ１４では、部品通路２１を構成する一対のサイドサポート部材６３がそれぞれ独立して横方向に移動可能となっており、一対のサイドサポート部材６３の間隔を部品Ｐの形状に応じて自在に変化させることができる汎用性のある構成となっている。このため、部品Ｐごとに部品通路２１を作製する必要がなく、製造コストを低廉化できる。しかも、一対のサイドサポート部材６３をそれぞれ独立して横方向に移動できることから、装着ヘッド１５の部品ピックアップ位置に合致した適切な位置に部品Ｐを供給することができる。

また、本実施の形態に示したように、テープフィーダ１３に代えてスティックフィーダ１４を装着可能な部品実装装置１において、スティックフィーダ部品供給口１４ａに供給される部品Ｐの位置の方を装着ヘッド１５の部品ピックアップ位置に合わせることができるので、部品ピックアップ位置がスティックフィーダ部品供給口１４ａに一致するように装着ヘッド１５の制御値を変更する必要がない。このため、テープフィーダ１３を部品供給装置の主体として動作する部品実装装置１に対して本実施の形態におけるスティックフィーダ１４を混用させる場合であっても作業者ＯＰの作業負担は少なく、その分、基板２の生産性を向上させることができる。

部品の形状ごとに部品通路を作製する必要がなく、製造コストを低廉化できるスティックフィーダ及びこれを備えた部品実装装置を提供する。

１ 部品実装装置
１３ テープフィーダ
１３Ｔ テープ部材
１４ スティックフィーダ
１４ａ スティックフィーダ部品供給口（部品供給口）
２１ 部品通路
６１ ベース部材
６２ ボトムサポート部材
６３ サイドサポート部材
６４ トップサポート部材
８４ ストッパ
ＳＭ 移動面
Ｍ３ 第３スケール（指標）
Ｐ 部品
ＨＢ 本体部
ＬＤ リード

Claims (7)

1. 部品供給口に部品を供給する際に前記部品が通る部品通路を備え、
   前記部品通路は、
   前記部品の移動方向と直交する横方向に対向して配置され、前記部品を下方からサポートして前記部品の移動面を形成する一対のボトムサポート部材と、
   前記一対のボトムサポート部材を前記横方向から挟む位置に配置され、前記移動面を移動する前記部品を前記横方向からサポートする一対のサイドサポート部材と、
   前記一対のボトムサポート部材の上方に配置され、前記移動面を移動する前記部品を上方からサポートするトップサポート部材とを備え、
   前記一対のサイドサポート部材はそれぞれ独立して前記横方向に移動可能であり、
   前記一対のサイドサポート部材及び前記一対のボトムサポート部材は、前記トップサポート部材の下方に設けられたベース部材の上面に取り付けられており、前記ベース部材は前記トップサポート部材に対して上下方向に移動可能であることを特徴とするスティックフィーダ。
2. 部品供給口に部品を供給する際に前記部品が通る部品通路を備え、
   前記部品通路は、
   前記部品の移動方向と直交する横方向に対向して配置され、前記部品を下方からサポートして前記部品の移動面を形成する一対のボトムサポート部材と、
   前記一対のボトムサポート部材を前記横方向から挟む位置に配置され、前記移動面を移動する前記部品を前記横方向からサポートする一対のサイドサポート部材と、
   前記一対のボトムサポート部材の上方に配置され、前記移動面を移動する前記部品を上方からサポートするトップサポート部材とを備え、
   前記一対のサイドサポート部材はそれぞれ独立して前記横方向に移動可能であり、
   前記部品は本体部と前記本体部の下面から下方に突出して延びるリードを備えて成り、前記一対のボトムサポート部材は前記本体部の下面を支持することを特徴とするスティックフィーダ。
3. 前記一対のサイドサポート部材それぞれの前記横方向の位置決め位置の目安となる指標を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のスティックフィーダ。
4. 前記一対のボトムサポート部材はそれぞれ独立して前記横方向に移動可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のスティックフィーダ。
5. 前記部品通路を通過した前記部品の前記移動方向の先端面と当接して前記部品を前記部品供給口に停止させるストッパを備え、前記ストッパは前記部品の前記先端面と当接する位置を変更可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のスティックフィーダ。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載のスティックフィーダを備えることを特徴とする部品実装装置。
7. 前記部品供給口に供給された前記部品を吸着する吸着ノズルを備え、前記スティックフィーダにおいて、前記一対のサイドサポート部材のそれぞれは、前記部品供給口に達した前記部品の上面の中心位置が前記吸着ノズルの下方に位置するように、独立して前記横方向に移動可能であることを特徴とする請求項６に記載の部品実装装置。

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