WO2022219714A1 - フィーダ及び部品実装機 - Google Patents

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WO2022219714A1
WO2022219714A1 PCT/JP2021/015306 JP2021015306W WO2022219714A1 WO 2022219714 A1 WO2022219714 A1 WO 2022219714A1 JP 2021015306 W JP2021015306 W JP 2021015306W WO 2022219714 A1 WO2022219714 A1 WO 2022219714A1
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WO
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feeder
reel
holder
tape
reel holder
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/015306
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English (en)
French (fr)
Inventor
啓太 田中
規生 細井
Original Assignee
株式会社Fuji
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Publication date
Application filed by 株式会社Fuji filed Critical 株式会社Fuji
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Priority to PCT/JP2021/015306 priority patent/WO2022219714A1/ja
Priority to DE112021007494.6T priority patent/DE112021007494T5/de
Priority to US18/554,008 priority patent/US20240188270A1/en
Priority to CN202180094745.7A priority patent/CN117044418A/zh
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
    • H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders

Definitions

  • This specification discloses a feeder and a component mounter.
  • a component mounter picks up components supplied from multiple feeders set on a feeder set table with a suction nozzle provided on the head and mounts them on the board.
  • the feeder set stand is arranged on the near side of the mounter.
  • the feeder has a reel on which a tape containing components is wound.
  • the feeder feeds the tape at a predetermined pitch so that the component is picked up by the suction nozzle.
  • a feeder having a reel holder attached to a feeder body is known.
  • Patent Literature 1 discloses a reel holder that includes a vertically extendable guide rail and a holder main body attached to the guide rail.
  • the adjacent reel holders may be pushed apart in the axial direction of the reel. be.
  • the present disclosure has been made to solve the above-described problems, and has a main purpose of enabling the reel holder to be expanded in the axial direction of the reel in a feeder with a reel holder.
  • the feeder of the present disclosure includes: a feeder body that feeds out the tape containing the components to a predetermined position; a reel holder attached to the upstream side of the feeder body in the feeding direction of the tape and holding a reel on which the tape is wound; a feeder comprising The reel holder is attached to the feeder body so as to be swingable in the axial direction of the reel, It is a thing.
  • This feeder is a feeder with a reel holder, and the reel holder is attached to the feeder body so as to be swingable in the axial direction of the reel. Therefore, for example, when a plurality of such feeders are set side by side on the feeder set table, and a new feeder is to be set on the feeder set table, the adjacent reel holders can be spread apart.
  • FIG. 2 is a schematic explanatory diagram of a component mounter 20; 4 is a perspective view showing how the feeder 40 is set on the feeder setting table 60.
  • FIG. FIG. 4 is a side view schematically showing a feeder 40 set on a feeder setting table 60; 4 is a perspective view of the reel holder 80 when the holder main body 81 is arranged at the upper position P1.
  • FIG. FIG. 4 is a perspective view of the reel holder 80 when the holder main body 81 is arranged at the lower position P2; AA sectional view of FIG.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing how the reel holder 80 swings; FIG.
  • FIG. 2 is a block diagram showing electrical connections of the component mounter 20; 4 is a perspective view showing a state in which holder bodies 81 are alternately arranged at an upper position P1 and a lower position P2; FIG. B view of FIG. 9 (plan view showing a state when the feeder 40 is pulled out). B view of FIG. 9 (a plan view showing how the feeder 40 is inserted).
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing how the reel holder 80 swings; Sectional drawing which shows a mode that the reel holder 80 in another example rocks.
  • FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a component mounter 20
  • FIG. 2 is a perspective view showing how a feeder 40 is set on a feeder setting table 60
  • FIG. 3 is a side view schematically showing the feeder 40 set on the feeder setting table 60
  • 4 is a perspective view of the reel holder 80 when the holder body 81 is placed at the upper position P1
  • FIG. 5 is a perspective view of the reel holder 80 when the holder body 81 is placed at the lower position P2
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing how the reel holder 80 swings
  • FIG. 8 is a block diagram showing electrical connections of the mounter 20.
  • the left-right direction (X-axis), the front-rear direction (Y-axis), and the up-down direction (Z-axis) are as shown in each drawing.
  • the component mounter 20 includes a board transfer device 22 , a head unit 30 , a parts camera 39 , a feeder 40 , a feeder set table 60 and a mounter controller 68 .
  • the substrate transfer device 22 includes a pair of conveyor belts 26, 26 (only one of which is shown in FIG. 1) that is spaced in the front-rear direction and extends in the left-right direction.
  • the substrate 12 is placed on the upper surfaces of the pair of conveyor belts 26, 26 and conveyed from left to right.
  • the substrate 12 When the substrate 12 reaches a predetermined take-in position, it is supported by a large number of support pins 28 erected on the back side.
  • the head unit 30 is detachably attached to the front surface of the X-axis slider 32 .
  • the X-axis slider 32 is slidably attached to a pair of upper and lower guide rails 34a, 34a provided on the front surface of the Y-axis slider 34 and extending in the horizontal direction.
  • the Y-axis slider 34 is slidably attached to a pair of left and right guide rails 36, 36 extending in the front-rear direction.
  • the head unit 30 moves in the horizontal direction as the X-axis slider 32 moves in the horizontal direction, and moves in the front-rear direction as the Y-axis slider 34 moves in the front-rear direction.
  • Each slider 32, 34 is driven by a drive motor (not shown).
  • the head unit 30 has a head 37 with nozzles 38 .
  • the nozzle 38 uses pressure to suck a component at the tip of the nozzle and release the component sucked at the tip of the nozzle.
  • the height of the nozzle 38 can be adjusted by a Z-axis ball screw mechanism (not shown) mounted on the head unit 30 .
  • the head 37 and nozzle 38 are appropriately replaced according to the type and size of the parts.
  • the parts camera 39 is installed between the feeder set table 60 and the board transfer device 22 and approximately in the center of the length in the left-right direction so that the imaging direction faces upward.
  • the parts camera 39 captures an image of the component sucked by the nozzle 38 passing above it, and outputs the captured image to the mounter controller 68 .
  • the feeder 40 includes a reel 41, a reel holder 80, and a feeder body 43, as shown in FIGS.
  • a tape 42 having a plurality of accommodation recesses (not shown) is wound around the reel 41 along the longitudinal direction.
  • a component is accommodated in each accommodation recess. These parts are protected by a film (not shown) covering the surface of tape 42 .
  • the reel holder 80 is a member that holds the reel 41, and is attached to the upstream side of the feeder body 43 in the feeding direction of the tape 42 (the direction from front to back). As shown in FIG. 7, the reel holder 80 is attached to the feeder body 43 so as to be swingable in the direction of the axis 41a of the reel 41 (the direction along the axis 41a of the reel 41). Details of the reel holder 80 will be described later.
  • the feeder main body 43 feeds the tape 42 pulled out from the reel 41 to a predetermined component supply position 56 .
  • a pair of upper and lower positioning pins 44 , 44 are provided on the rear end surface of the feeder body 43 , and a connector 45 is provided between the pair of positioning pins 44 , 44 .
  • a rail 46 having an inverted T-shaped cross section extending in the front-rear direction is provided on the lower surface of the feeder body 43 .
  • a clamp member 47 is provided on the lower surface of the feeder body 43 on the front side of the rail 46 . As shown in FIG. 3, the clamp member 47 is biased by a spring 47a so as to protrude downward from the bottom surface.
  • the clamp member 47 is connected via a wire 49 to a clamp lever 48 provided on the front upper surface of the feeder body 43 .
  • the clamp lever 48 When the clamp lever 48 is not operated, the clamp lever 48 is in the clamp position (see solid line in FIG. 3) and the clamp member 47 protrudes from the bottom surface.
  • the clamp lever 48 When the clamp lever 48 is rotated to the clamp release position (see dotted line in FIG. 3), the clamp member 47 is pulled via the wire 49 and retracts from the bottom surface.
  • the tape feeding device 50 transmits the power of the servomotor 52 to the sprocket 54 via various gears to rotate the sprocket 54 and feeds the tape 42 engaged with the sprocket 54 backward.
  • the film covering the components accommodated in the accommodation recesses of the tape 42 is peeled off before reaching the predetermined component supply position 56 .
  • the feeder body 43 has a tape sensor 58 near the component supply position 56 .
  • a tape sensor 58 is a sensor that detects the tape 42 .
  • the feeder body 43 incorporates a feeder controller 51 (see FIG. 8). The feeder controller 51 inputs detection signals from the tape sensor 58 and outputs control signals to the tape feeding device 50 .
  • the feeder set table 60 has a plurality of slots 62 on its upper surface, as shown in FIGS.
  • the slot 62 is an inverted T-shaped groove extending in the front-rear direction, into which the rail 46 of the feeder 40 is inserted.
  • a clamp groove 67 is provided in the middle of the slot 62 .
  • the feeder set table 60 has an upright wall at its rear end.
  • a connector 65 is provided on the standing wall at a position corresponding to each slot 62, and positioning holes 64, 64 are provided above and below the connector 65.
  • the clamp member 47 provided on the bottom surface of the feeder 40 is fitted into the clamp groove 67 .
  • the feeder 40 is supported vertically in the slot 62 and its longitudinal position is determined by the clamp member 47 and the clamp groove 67 .
  • the positioning pins 44 , 44 of the feeder 40 are fitted into the positioning holes 64 , 64 of the feeder set base 60 , and the connector 45 of the feeder 40 is electrically connected to the connector 65 of the feeder set base 60 .
  • the feeder controller 51 can communicate bi-directionally with the mounter controller 68 .
  • the reel holder 80 includes a holder body 81, a slider 82, a tape pressing member 83, a moving mechanism 90, and a duct 86, as shown in FIGS. Illustration of the duct 86 is omitted in FIG.
  • the holder main body 81 is a member that rotatably holds the reel 41 .
  • the reel 41 is rotatably held around a shaft 41a.
  • the direction of the axis 41a coincides with the horizontal direction.
  • the holder body 81 is integrated with the slider 82 by being fixed with screws.
  • the width d2 of the holder body 81 holding the reel 41 is wider than the width d1 of the feeder body 43.
  • the slider 82 is a substantially rectangular member that moves the holder main body 81 in the vertical direction.
  • the rear end surface of the slider 82 is formed with a vertical long groove 82a having a T-shaped cross section.
  • a recess 82b is formed in the rear end surface of the slider 82. As shown in FIG.
  • the tape pressing member 83 is a substantially semicircular plate member integrated with the slider 82 .
  • the tape pressing member 83 has a substantially arcuate pressing portion 83a.
  • the pressing portion 83a presses the tape 42 fed from the reel 41 held by the holder body 81 toward the feeder body 43 from above.
  • the moving mechanism 90 moves the slider 82 integrated with the holder main body 81 and the tape pressing member 83 to an upper position P1 (position indicated by a dashed line) and a lower position P2 (position indicated by a solid line) as shown in FIG. It is a mechanism that supports vertically movable between.
  • the holder main body 81 arranged at the upper position P1 is called the upper holder main body 81
  • the holder main body 81 arranged at the lower position P2 is called the lower holder main body 81.
  • the moving mechanism 90 includes guide rails 84 and rail supports 85 .
  • the guide rail 84 is a linear rail that extends vertically in a slightly inclined state, and supports the slider 82 integrated with the holder body 81 and the tape pressing member 83 so as to be vertically movable.
  • the guide rail 84 has an H-shaped cross section as a whole, and includes a front portion 84a having a T-shaped cross section and a rear portion 84b having a T-shaped cross section.
  • a front portion 84 a of the guide rail 84 is fitted into the long groove 82 a of the slider 82 . This allows the slider 82 to slide vertically along the guide rail 84 .
  • the rail support 85 is a plate-like member having approximately the same thickness as the slider 82, and is supported by the feeder main body 43 so as not to move vertically.
  • a vertical rail groove 85 a having a T-shaped cross section is formed in the front end surface of the rail support 85 .
  • a rear portion 84b of the guide rail 84 is inserted into the rail groove 85a. This allows the guide rail 84 to slide vertically along the rail groove 85a.
  • the rail support 85 also has a locking member 89 as shown in FIGS.
  • the locking member 89 has a claw portion 89a having a shape corresponding to the concave portion 82b.
  • the claw portion 89a is biased toward the front slider 82 by a spring (not shown).
  • the duct 86 consists of a pair of thin metal plates 88, 88 provided to sandwich the rail support 85 from the left and right, and is fixed to the rail support 85 with screws. Therefore, duct 86 is held at the same height regardless of movement of slider 82 .
  • a space S is formed between the pair of thin metal plates 88 , 88 . This space S accommodates the slider 82 arranged at the upper position P1. This space S becomes hollow when the slider 82 is placed at the lower position P2.
  • the rail support 85 is attached to the feeder body 43 via upper and lower support shafts 91 and 92 so as to be able to swing in the left-right direction (in the direction of the shaft 41a of the reel 41).
  • the upper support shaft 91 is screwed to the feeder body 43 and inserted into the upper surface of the rail support 85 .
  • the lower support shaft 92 is fixed to the upper surface of a tongue-like bracket 93 screwed to the front of the lower surface of the feeder body 43 and inserted into the lower surface of the rail support 85 .
  • the thin metal plate 88 fixed to the rail support 85 is integrally formed with a substantially rectangular leaf spring portion 88a extending rearward.
  • the front end of the plate spring portion 88 a is integrated with the thin metal plate 88 and fixed to the rail support 85 .
  • the rear end of the plate spring portion 88a is in contact with the feeder main body 43, but is not fixed.
  • the rear end of the plate spring portion 88a is bent into an L shape and hooked in a vertical long groove 43a provided in the feeder body 43.
  • Rail support 85 is a component of reel holder 80 . Therefore, the fact that the rail support 85 is attached to the feeder main body 43 so as to be able to swing in the horizontal direction means that the reel holder 80 is attached to the feeder main body 43 so as to be able to swing in the horizontal direction. It is assumed that
  • the mounter controller 68 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and is equipped with a ROM that stores various programs, a storage that stores various data, a RAM that is used as a work area, and the like. These are electrically connected via a bus (not shown). Also, the mounter controller 68 is connected so as to be able to output control signals to the board transfer device 22, the X-axis slider 32, the Y-axis slider 34, the Z-axis ball screw mechanism, etc., and is capable of inputting an image from the parts camera 39. are connected as
  • the mounting machine controller 68 of the component mounting machine 20 controls the board transfer device 22, the X-axis slider 32, the Y-axis slider 34, the Z-axis ball screw mechanism, the parts camera 39, etc. based on the production job to mount a plurality of components.
  • the substrate 12 is produced.
  • the mounter controller 68 causes the nozzle 38 to pick up a component supplied by each feeder 40, causes the parts camera 39 to image the component, makes corrections based on the captured image, and then corrects the nozzle. Control is performed so that the components sucked by 38 are sequentially mounted on the board 12 .
  • the holder main body 81 is arranged at the upper position P1.
  • the operator picks up the lock member 89 to remove the claw portion 89a from the concave portion 82b, and moves the slider 82 downward along the guide rail 84. While being moved, the guide rail 84 is extended downward from the rail groove 85 a of the rail support 85 . As a result, the holder main body 81 is arranged at the lower position P2.
  • the tape pressing member 83 moves the tape fed from the reel 41 to the feeder main body 43 as shown in FIG.
  • the tape 42 is pressed so that the tape 42 does not pass through the holder body existing region R1.
  • the holder main body existence region R1 is the region where the holder main body 81 should exist if the holder main body 81, the slider 82 and the tape pressing member 83 are arranged at the upper position P1.
  • the tape pressing member 83 prevents the tape 42 sent from the reel 41 to the feeder main body 43 when the duct 86 is empty.
  • the tape 42 is pressed so as to pass through the space S (slider existing region R2).
  • the slider existing region R2 is the region where the slider 82 should exist if the holder main body 81, the slider 82 and the tape pressing member 83 were arranged at the upper position P1.
  • FIG. 9 is a perspective view showing how the holder body 81 is alternately arranged at the upper position P1 and the lower position P2, and FIG. 10 is a view of FIG. , and FIG. 11 is a B view of FIG. 9 (a plan view showing how the feeder 40 is inserted).
  • the feeders 40 are set in all the slots 62 of the feeder setting table 60.
  • FIG. 10 the feeder 40 having the holder main body 81 arranged at the upper position P1 and the feeder 40 having the holder main body 81 arranged at the lower position P2 are alternately arranged in the horizontal direction. and
  • the operator removes the feeder 40 to be removed from the slot 62, as shown in FIG. Specifically, the operator rotates the clamp lever 48 of the feeder 40 to be extracted to the clamp release position to release the clamp, and then pulls out the feeder 40 toward the front. As a result, the slot 62 in which the feeder 40 to be extracted becomes an empty slot 62 .
  • the feeder 40 to be extracted has the holder main body 81 arranged at the upper position P1.
  • the operator inserts and sets the feeder 40 to be inserted into the empty slot 62, as shown in FIG.
  • the feeder 40 to be inserted is prepared so that the position of the holder main body 81 is the same as that of the feeder 40 to be extracted (in FIG. 11, the holder main body 81 is arranged at the upper position P1).
  • the operator inserts the feeder 40 to be inserted into the empty slot 62 so as to pass between the holders 81 arranged at the upper position P1 on both the left and right sides, and rotates the clamp lever 48 to the clamp position to clamp it. . This completes the replacement work.
  • the operator arranges the feeder 40 at an upper position P1 near the feeder 40 to be extracted or inserted. 10 and 11).
  • the reel holder 80 is, as shown in FIG. It becomes a posture aligned with the main body 43 in the front-rear direction.
  • the position of the reel holder 80 at this time is called a basic position.
  • the reel holder 80 including the holder main body 81 swings leftward with respect to the feeder main body 43 about the upper and lower support shafts 91 and 92 as shown in FIG. 12B.
  • the reel holder 80 is attached to the feeder body 43 so as to be able to swing in the direction of the shaft 41a of the reel 41 (in the lateral direction in this embodiment). Therefore, in a state in which a plurality of feeders 40 are set side by side on the feeder set base 60 as described above, when the feeder 40 to be inserted is set on the feeder set base 60, the adjacent reel holders may be spread apart. can. Also, even if the adjacent reel holders 80 are pushed excessively in the left-right direction, the reel holders 80 swing in the left-right direction with respect to the feeder main body 43 . Therefore, breakage between the reel holder 80 and the feeder body 43 can be prevented.
  • the reel holder 80 is attached to the feeder body 43 via upper and lower support shafts 91 and 92 provided along the feeder body 43 (in the vertical direction in this embodiment), the upper and lower supports are supported. It can swing around the shafts 91 and 92 .
  • the reel holder 80 is attached to the feeder main body 43 via leaf spring portions 88a on both left and right sides. Therefore, the reel holder 80 is supported at the basic position (see FIG. 12A) by the plate spring portions 88a on both sides in a state where no external force is applied.
  • the leaf spring portion 88a of the reel holder 80 elastically deforms and swings in the left-right direction. return.
  • the reel holder 80 is attached via the upper and lower support shafts 91 and 92, it is constantly supported in the same basic position by the plate spring portion 88a. In the basic position, the feeder body 43 and the reel holder 80 are arranged in a straight line in the front-rear direction, so that the operator can easily work on the reel holder 80 .
  • the left and right leaf spring portions 88a, 88a have their front ends fixed to the rail support member 85 of the reel holder 80 with screws, and their rear ends are not fixed to the feeder main body 43. Therefore, when the reel holder 80 is pressed against the feeder main body 43 to either the left or the right side, the one leaf spring portion 88a is elastically deformed while being in contact with the feeder main body 43, and the other leaf spring portion 88a is pressed. separates from the feeder body 43 . As a result, the leaf spring portion 88a is more likely to be elastically deformed even by a small external force, and is less likely to be damaged.
  • the rear ends of the plate spring portions 88a, 88a are preferably capable of supporting the reel holder 80 on the feeder body 43, although they are not fixed to the feeder body 43. As shown in FIG.
  • the tape pressing member 83 prevents the reel 41 from being pulled upward by the tape 42 . Therefore, it is possible to prevent the reel 41 from floating. Further, when the holder body 81 is arranged at the lower position P2, the tape 42 fed from the reel 41 and reaching the feeder body 43 is prevented from passing through the holder body existence region R1 (so as not to pass through the space S of the duct 86). ), pressing the tape 42 .
  • the leaf spring portions 88a are provided on both the left and right thin metal plates 88, but the leaf spring portions 88a may be provided on only one of the left and right thin metal plates 88.
  • the thin metal plate 88 is integrated with the leaf spring portion 88a, but the thin metal plate 88 and the leaf spring portion 88a may be separate members. In that case, another elastic body may be used instead of the leaf spring.
  • the reel holder 80 is attached to the feeder body 43 via the upper and lower support shafts 91 and 92, and the feeder body 43 is sandwiched between the pair of plate spring portions 88a attached to the reel holder 80.
  • the upper and lower support shafts 91 and 92 may be omitted.
  • the reel holder 80 may be supported by the feeder main body 43 by inserting the rear ends of the pair of plate spring portions 88a into the long grooves 43a of the feeder main body 43.
  • the leaf spring portion 88a is provided on either the left or right side (the left side in FIG.
  • the front end of the leaf spring portion 88a is attached to the reel. It may be fixed to the side surface of the holder 80 and the rear end of the plate spring portion 88 a may be fixed to the side surface of the feeder main body 43 . 13B and 13C, it is possible to allow the reel holder 80 to swing in the horizontal direction with respect to the feeder body 43, even with a single plate spring portion 88a. If no external force is applied to the reel holder 80, the reel holder 80 can be maintained in the basic position of FIG. 13A. If the upper and lower support shafts 91 and 92 are omitted, the plate spring portions 88a may be provided on both the left and right sides, but in that case the reel holder 80 may become too rigid to swing easily. In such a case, it is preferable to provide the leaf spring portion 88a on either the left or right side as shown in FIG.
  • the front end of the leaf spring portion 88a is fixed to the reel holder 80 and the rear end of the leaf spring portion 88a is not fixed to the feeder body 43. May be fixed. However, if this is done, the reel holder 80 may become too rigid to swing easily. In such a case, it is preferable not to fix the rear end of the plate spring portion 88a to the feeder main body 43 as in the embodiment described above.
  • part of the thin metal plate 88 is used as the plate spring portion 88a, but the plate spring portion 88a may be omitted. Even in such a case, since the reel holder 80 is swingably supported by the feeder body 43 via the upper and lower support shafts 91 and 92, even if the holder body 81 is pushed left and right, the reel holder 80 and the feeder body will not move. 43, there is no risk of breakage.
  • the slider 82 is used to move the holder main body 81 between the upper position P1 and the lower position P2, but the holder main body 81 is fixed at the upper position P1. You may
  • the tape pressing member 83 is used in the above-described embodiment, the tape pressing member 83 may not be used.
  • the nozzle is exemplified as the picking member, but the member is not particularly limited to the nozzle as long as it can pick up the part.
  • a mechanical chuck, a robot hand, or the like in which a part is sandwiched and held by claws, may be employed.
  • the present invention can be used in various industries that mount components supplied from a feeder onto a substrate.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

本開示のフィーダは、部品が収容されたテープを所定位置へ送り出すフィーダ本体と、フィーダ本体のうちテープの送り出し方向の上流側に取り付けられ、テープが巻回されたリールを保持するリールホルダと、を備える。リールホルダは、フィーダ本体に対してリールの軸方向に揺動可能に取り付けられている。

Description

フィーダ及び部品実装機
　本明細書は、フィーダ及び部品実装機を開示する。
　部品実装機は、フィーダセット台にセットされた複数のフィーダから供給される部品を、ヘッドに備えられた吸着ノズルで吸着して基板に実装する。フィーダセット台は、部品実装機の手前側に配置されている。フィーダは、部品が収容されたテープが巻回されたリールを備えている。フィーダは、テープを所定ピッチで送り出すことにより、部品が吸着ノズルによって吸着されるようにする。こうしたフィーダとしては、フィーダ本体にリールホルダを取り付けたもの（リールホルダ付きフィーダ）が知られている。例えば、特許文献１には、リールホルダとして、上下方向に伸縮可能なガイドレールと、そのガイドレールに取り付けられたホルダ本体とを備えたものが開示されている。
特開２０１３－２２９６２８号公報
　しかしながら、複数のリールホルダ付きフィーダがフィーダセット台にセットされた状態で、リールホルダ付きフィーダを新たにフィーダセット台にセットしようとするとき、隣合うリールホルダをリールの軸方向に押し広げることがある。
　本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであり、リールホルダ付きフィーダにおいて、リールホルダをリールの軸方向に押し広げられるようにすることを主目的とする。
　本開示のフィーダは、
　部品が収容されたテープを所定位置へ送り出すフィーダ本体と、
　前記フィーダ本体のうち前記テープの送り出し方向の上流側に取り付けられ、前記テープが巻回されたリールを保持するリールホルダと、
　を備えたフィーダであって、
　前記リールホルダは、前記フィーダ本体に対して前記リールの軸方向に揺動可能に取り付けられている、
　ものである。
　このフィーダは、リールホルダ付きフィーダであり、リールホルダは、フィーダ本体に対してリールの軸方向に揺動可能に取り付けられている。そのため、例えば、こうしたフィーダがフィーダセット台に複数並べてセットされた状態で、新たなフィーダをフィーダセット台にセットしようとするときに、隣合うリールホルダを押し広げることができる。
部品実装機２０の概略説明図。 フィーダセット台６０にフィーダ４０をセットする様子を示す斜視図。 フィーダセット台６０にセットされたフィーダ４０の概略を示す側面図。 ホルダ本体８１を上方位置Ｐ１に配置した際のリールホルダ８０の斜視図。 ホルダ本体８１を下方位置Ｐ２に配置した際のリールホルダ８０の斜視図。 図４のＡ－Ａ断面図。 リールホルダ８０が揺動する様子を示す説明図。 部品実装機２０の電気的接続を示すブロック図。 ホルダ本体８１が上方位置Ｐ１と下方位置Ｐ２に交互に配置されたときの様子を示す斜視図。 図９のＢ視図（フィーダ４０を抜き取るときの様子を示す平面図）。 図９のＢ視図（フィーダ４０を差し込むときの様子を示す平面図）。 リールホルダ８０が揺動する様子を示す断面図。 別例におけるリールホルダ８０が揺動する様子を示す断面図。
　本開示の好適な実施形態を、図面を参照しながら以下に説明する。図１は部品実装機２０の概略説明図、図２はフィーダセット台６０にフィーダ４０をセットする様子を示す斜視図、図３はフィーダセット台６０にセットされたフィーダ４０の概略を示す側面図、図４はホルダ本体８１を上方位置Ｐ１に配置した際のリールホルダ８０の斜視図、図５はホルダ本体８１を下方位置Ｐ２に配置した際のリールホルダ８０の斜視図、図６は図４のＡ－Ａ断面図、図７はリールホルダ８０が揺動する様子を示す説明図、図８は部品実装機２０の電気的接続を示すブロック図である。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、各図に示した通りとする。
　部品実装機２０は、基板搬送装置２２と、ヘッドユニット３０と、パーツカメラ３９、フィーダ４０と、フィーダセット台６０と、実装機コントローラ６８とを備えている。
　基板搬送装置２２は、前後に間隔を開けて設けられ左右方向に延びる一対のコンベアベルト２６，２６（図１では片方のみ図示）を備えている。基板１２は、一対のコンベアベルト２６，２６の上面に乗せられて左から右へと搬送される。この基板１２は、所定の取込位置に到達すると、裏面側に多数立設された支持ピン２８によって支持される。
　ヘッドユニット３０は、Ｘ軸スライダ３２の前面に着脱可能に取り付けられている。Ｘ軸スライダ３２は、Ｙ軸スライダ３４の前面に設けられた左右方向に延びる上下一対のガイドレール３４ａ，３４ａにスライド可能に取り付けられている。Ｙ軸スライダ３４は、前後方向に延びる左右一対のガイドレール３６，３６にスライド可能に取り付けられている。ヘッドユニット３０は、Ｘ軸スライダ３２が左右方向に移動するのに伴って左右方向に移動し、Ｙ軸スライダ３４が前後方向に移動するのに伴って前後方向に移動する。なお、各スライダ３２，３４は、それぞれ駆動モータ（図示せず）により駆動される。ヘッドユニット３０は、ノズル３８を備えたヘッド３７を有している。ノズル３８は、圧力を利用して、ノズル先端に部品を吸着したり、ノズル先端に吸着している部品を離したりするものである。このノズル３８は、ヘッドユニット３０に搭載された図示しないＺ軸ボールネジ機構によって高さ調整が可能となっている。ヘッド３７やノズル３８は、部品の種類や大きさなどに応じて適宜交換される。
　パーツカメラ３９は、フィーダセット台６０と基板搬送装置２２との間であって左右方向の長さの略中央にて、撮像方向が上向きとなるように設置されている。このパーツカメラ３９は、その上方を通過するノズル３８に吸着された部品を撮像し、撮像により得られた画像を実装機コントローラ６８へ出力する。
　フィーダ４０は、図２及び図３に示すように、リール４１と、リールホルダ８０と、フィーダ本体４３とを備えている。リール４１には、長手方向に沿って複数の収容凹部（図示せず）を有するテープ４２が巻回されている。各収容凹部には、部品が収容されている。これらの部品は、テープ４２の表面を覆うフィルム（図示せず）によって保護されている。
　リールホルダ８０は、リール４１を保持する部材であり、フィーダ本体４３のうちテープ４２の送り出し方向（前から後へ向かう方向）の上流側に取り付けられている。リールホルダ８０は、図７に示すように、フィーダ本体４３に対してリール４１の軸４１ａの方向（リール４１の軸４１ａに沿う方向）に揺動可能に取り付けられている。リールホルダ８０の詳細については後述する。
　フィーダ本体４３は、リール４１から引き出されたテープ４２を所定の部品供給位置５６へ送り出す。フィーダ本体４３の後端面には、上下一対の位置決めピン４４，４４が設けられ、その一対の位置決めピン４４，４４の間にコネクタ４５が設けられている。フィーダ本体４３の下面には、前後方向に延びる断面逆Ｔ字形のレール４６が設けられている。フィーダ本体４３の下面のうちレール４６の手前側には、クランプ部材４７が設けられている。クランプ部材４７は、図３に示すように、バネ４７ａにより下面から下方に突出するように付勢されている。クランプ部材４７は、フィーダ本体４３の前方上面に設けられたクランプレバー４８にワイヤ４９を介して連結されている。クランプレバー４８を操作していない状態では、クランプレバー４８はクランプ位置（図３の実線参照）にあり、クランプ部材４７は下面から突出している。このクランプレバー４８がクランプ解除位置（図３の点線参照）に回動されると、クランプ部材４７はワイヤ４９を介して引っ張られて下面から没入する。テープ送り装置５０は、サーボモータ５２の動力を、各種ギヤを介してスプロケット５４に伝達してスプロケット５４を回転させ、スプロケット５４に係合されたテープ４２を後方へ送り出す。テープ４２の収容凹部に収容された部品を覆うフィルムは、所定の部品供給位置５６へ到達する前に剥離される。フィーダ本体４３は、部品供給位置５６の近傍にテープセンサ５８を備えている。テープセンサ５８は、テープ４２を検出するセンサである。フィーダ本体４３は、フィーダコントローラ５１（図８参照）を内蔵している。フィーダコントローラ５１は、テープセンサ５８から検出信号を入力したりテープ送り装置５０へ制御信号を出力したりする。
　フィーダセット台６０は、図２及び図３に示すように、上面に複数のスロット６２を有している。スロット６２は、前後方向に延びる断面逆Ｔ字溝であり、フィーダ４０のレール４６が差し込まれるようになっている。スロット６２の途中にはクランプ溝６７が設けられている。フィーダセット台６０は、後端に立壁を有している。この立壁には、各スロット６２に対応する位置にコネクタ６５が設けられると共に、コネクタ６５の上下に位置決め穴６４，６４が設けられている。フィーダ４０のレール４６をスロット６２の前方から後方へ差し込んでいくと、フィーダ４０の下面に設けられたクランプ部材４７がクランプ溝６７に嵌まり込む。これにより、フィーダ４０は、スロット６２に縦置き状態に支持されると共に、クランプ部材４７とクランプ溝６７とによって前後方向の位置が決まる。また、フィーダ４０の位置決めピン４４，４４がフィーダセット台６０の位置決め穴６４，６４に嵌まり込むと共に、フィーダ４０のコネクタ４５がフィーダセット台６０のコネクタ６５に電気的に接続される。これにより、フィーダ４０には、部品実装機２０から電源が供給される。また、図８に示すように、フィーダコントローラ５１は、実装機コントローラ６８と双方向通信可能になる。
　リールホルダ８０は、図３～図５に示すように、ホルダ本体８１と、スライダ８２と、テープ押圧部材８３と、移動機構９０と、ダクト８６とを備える。図３には、ダクト８６の図示を省略した。
　ホルダ本体８１は、リール４１を回転可能に保持する部材である。リール４１は、軸４１ａを中心として回転可能に保持されている。軸４１ａの方向は、左右方向と一致している。ホルダ本体８１は、スライダ８２にネジで固定されて一体化されている。図７に示すように、リール４１を保持しているホルダ本体８１の幅ｄ２は、フィーダ本体４３の幅ｄ１よりも広い。
　スライダ８２は、ホルダ本体８１を上下方向に移動させる略四角形状の部材である。スライダ８２の後端面には、Ｔ字の断面形状を有する上下方向の長溝８２ａが形成されている。また、スライダ８２の後端面には、凹部８２ｂが形成されている。
　テープ押圧部材８３は、スライダ８２と一体化された略半円形の板材である。テープ押圧部材８３は、略円弧状の押圧部８３ａを有する。押圧部８３ａは、ホルダ本体８１に保持されたリール４１からフィーダ本体４３へ向かって送り出されたテープ４２を、上方から押圧する。
　移動機構９０は、ホルダ本体８１及びテープ押圧部材８３と一体化されたスライダ８２を、図５に示すように上方位置Ｐ１（１点鎖線で示す位置）と下方位置Ｐ２（実線で示す位置）との間で、上下動可能に支持する機構である。なお、上方位置Ｐ１に配置されているホルダ本体８１を上方側のホルダ本体８１と称し、下方位置Ｐ２に配置されているホルダ本体８１を下方側のホルダ本体８１と称するものとする。移動機構９０は、ガイドレール８４と、レール支持体８５とを備える。
　ガイドレール８４は、やや傾いた状態で上下方向に延びるリニアレールであり、ホルダ本体８１及びテープ押圧部材８３と一体化されたスライダ８２を上下動可能に支持する。ガイドレール８４は、図６に示すように、全体としてはＨ字の断面形状であり、Ｔ字の断面形状を有する前方部分８４ａとＴ字の断面形状を有する後方部分８４ｂとを備える。ガイドレール８４の前方部分８４ａは、スライダ８２の長溝８２ａに嵌り込んでいる。これにより、スライダ８２は、ガイドレール８４に沿って上下方向に摺動可能となっている。
　レール支持体８５は、スライダ８２と略同じ厚さの板状部材であり、フィーダ本体４３に上下動不能に支持されている。レール支持体８５の前端面には、Ｔ字の断面形状を有する上下方向のレール溝８５ａが形成されている。ガイドレール８４の後方部分８４ｂは、レール溝８５ａに挿入されている。これにより、ガイドレール８４は、レール溝８５ａに沿って上下方向に摺動可能となっている。また、レール支持体８５は、図４及び図５に示すようにロック部材８９を備えている。ロック部材８９は、凹部８２ｂに対応する形状の爪部８９ａを備えている。爪部８９ａは、前方のスライダ８２に向かって図示しないバネによって付勢されている。
　ダクト８６は、図４及び図５に示すように、レール支持体８５を左右から挟むように設けられた一対の金属薄板８８，８８からなり、レール支持体８５にネジで固定されている。そのため、ダクト８６は、スライダ８２の移動にかかわらず同じ高さに保持される。また、一対の金属薄板８８，８８の間にはスペースＳが形成されている。このスペースＳには、上方位置Ｐ１に配置されたスライダ８２が収納される。下方位置Ｐ２にスライダ８２が配置されているときには、このスペースＳは空洞になる。
　ここで、レール支持体８５について、更に詳しく説明する。レール支持体８５は、フィーダ本体４３の上方及び下方支持軸９１，９２を介して左右方向（リール４１の軸４１ａの方向）に揺動可能に取り付けられている。上方支持軸９１は、フィーダ本体４３にネジ止めされていて、レール支持体８５の上面に差し込まれている。下方支持軸９２は、フィーダ本体４３の下面前方にネジ止めされた舌状のブラケット９３の上面に固定されていて、レール支持体８５の下面に差し込まれている。レール支持体８５に固定された金属薄板８８には、後方に延び出す略矩形状の板バネ部８８ａが一体に形成されている。板バネ部８８ａの前端は、金属薄板８８と一体化されていてレール支持体８５に固定されている。板バネ部８８ａの後端は、フィーダ本体４３に当接しているが固定されていない。本実施形態では、板バネ部８８ａの後端は、Ｌ字状に折り曲げられてフィーダ本体４３に設けられた上下方向の長溝４３ａに引っ掛けられている。レール支持体８５はリールホルダ８０の構成要素である。そのため、レール支持体８５がフィーダ本体４３に対して左右方向に揺動可能に取り付けられているということは、結果的に、リールホルダ８０がフィーダ本体４３に対して左右方向に揺動可能に取り付けられていることになる。
　実装機コントローラ６８は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、各種データを記憶するストレージ、作業領域として用いられるＲＡＭなどを備えている。これらは、図示しないバスを介して電気的に接続されている。また、実装機コントローラ６８は、基板搬送装置２２やＸ軸スライダ３２、Ｙ軸スライダ３４、Ｚ軸ボールネジ機構などへ制御信号を出力可能なように接続されると共に、パーツカメラ３９から画像を入力可能なように接続されている。
　次に、部品実装機２０の動作について説明する。部品実装機２０の実装機コントローラ６８は、生産ジョブに基づいて、基板搬送装置２２やＸ軸スライダ３２、Ｙ軸スライダ３４、Ｚ軸ボールネジ機構、パーツカメラ３９などを制御して複数の部品が実装された基板１２を生産する。具体的には、実装機コントローラ６８は、各フィーダ４０によって供給される部品をノズル３８に吸着させ、パーツカメラ３９にその部品を撮像させ、撮像された画像に基づいて補正を行い、その後、ノズル３８に吸着された部品が基板１２上に順次実装されるように制御する。
　次に、作業者がリールホルダ８０のホルダ本体８１を上方位置Ｐ１と下方位置Ｐ２との間で移動させる場合について、図５に基づいて説明する。ホルダ本体８１を下方位置Ｐ２から上方位置Ｐ１に移動する場合には、作業者は、ホルダ本体８１及びテープ押圧部材８３と一体になったスライダ８２をガイドレール８４に沿って上方へ移動させつつ、ガイドレール８４をレール支持体８５のレール溝８５ａに沿って移動させてレール溝８５ａに収納する。すると、レール支持体８５に設けられたロック部材８９の爪部８９ａがバネの弾性力でスライダ８２の凹部８２ｂと係止し、スライダ８２の動きをロックする。これにより、ホルダ本体８１は上方位置Ｐ１に配置される。一方、ホルダ本体８１を上方位置Ｐ１から下方位置Ｐ２に移動する場合には、作業者は、ロック部材８９を摘まんで爪部８９ａを凹部８２ｂから外し、スライダ８２をガイドレール８４に沿って下方へ移動させつつ、ガイドレール８４をレール支持体８５のレール溝８５ａから下方に伸ばす。これにより、ホルダ本体８１は下方位置Ｐ２に配置される。
　このようにして、ホルダ本体８１、スライダ８２及びテープ押圧部材８３が下方位置Ｐ２に配置された場合、図５に示すように、テープ押圧部材８３は、リール４１からフィーダ本体４３まで送り出されたテープ４２が、ホルダ本体存在領域Ｒ１を通らないように、テープ４２を押圧する。ホルダ本体存在領域Ｒ１とは、ホルダ本体８１、スライダ８２及びテープ押圧部材８３が上方位置Ｐ１に配置されたとしたならば、ホルダ本体８１が存在するはずの領域をいう。また、ホルダ本体８１、スライダ８２及びテープ押圧部材８３が下方位置Ｐ２に配置された場合に、テープ押圧部材８３は、リール４１からフィーダ本体４３まで送り出されたテープ４２が、ダクト８６の空になったスペースＳ（スライダ存在領域Ｒ２）を通るように、テープ４２を押圧する。スライダ存在領域Ｒ２とは、ホルダ本体８１、スライダ８２及びテープ押圧部材８３が上方位置Ｐ１に配置されたとしたならば、スライダ８２が存在するはずの領域をいう。
　次に、何らかの理由により、あるフィーダ４０（抜取対象のフィーダ４０と称する）を別のフィーダ４０（差込対象のフィーダ４０と称する）に差し替える必要が生じたときの交換作業について説明する。図９はホルダ本体８１が上方位置Ｐ１と下方位置Ｐ２に交互に配置されたときの様子を示す斜視図、図１０は図９のＢ視図（フィーダ４０を抜き取るときの様子を示す平面図）、図１１は図９のＢ視図（フィーダ４０を差し込むときの様子を示す平面図）である。ここでは、フィーダ４０は、フィーダセット台６０の全てのスロット６２にセットされているものとする。また、図９に示すように、上方位置Ｐ１にホルダ本体８１が配置されたフィーダ４０と、下方位置Ｐ２にホルダ本体８１が配置されたフィーダ４０とが、左右方向に交互に並べられているものとする。
　まず、作業者は、図１０に示すように、抜取対象のフィーダ４０をスロット６２から抜き取る。具体的には、作業者は、抜取対象のフィーダ４０のクランプレバー４８をクランプ解除位置に回動してクランプを解除したあと、そのフィーダ４０を手前に引き抜く。これにより、抜取対象のフィーダ４０がセットされていたスロット６２は、空きスロット６２になる。図１０では、抜取対象のフィーダ４０は、ホルダ本体８１が上方位置Ｐ１に配置されたものを例示した。
　次に、作業者は、図１１に示すように、その空きスロット６２に差込対象のフィーダ４０を差し込んでセットする。ここでは、差込対象のフィーダ４０は、引抜対象のフィーダ４０とホルダ本体８１の位置が同じもの（図１１ではホルダ本体８１が上方位置Ｐ１に配置されたもの）を用意する。作業者は、差込対象のフィーダ４０を、左右両側の上方位置Ｐ１に配置されたホルダ８１の間を通すようにして空きスロット６２に差し込み、クランプレバー４８をクランプ位置まで回動させてクランプする。これにより、交換作業が終了する。
　作業者は、抜取対象のフィーダ４０をスロット６２から抜き取ったり、差込対象のフィーダ４０を空きスロット６２に差し込んだりする場合、抜取対象や差込対象のフィーダ４０の近くにある上方位置Ｐ１に配置されたホルダ本体８１を左右方向に押すことがある（図１０及び図１１の黒色矢印参照）。リールホルダ８０は、上方位置Ｐ１に配置されたホルダ本体８１に外力が加えられていない状態では、図１２Ａに示すように、フィーダ本体４３を両側から挟み込む板バネ部８８ａ，８８ａの作用によって、フィーダ本体４３と前後方向に一直線に並んだ姿勢になる。このときのリールホルダ８０の位置を基本ポジションという。ホルダ本体８１が左方向へ押されると、図１２Ｂに示すように、そのホルダ本体８１を備えたリールホルダ８０は上方及び下方支持軸９１，９２を中心としてフィーダ本体４３に対して左方向へ揺動する。このとき、右側の板バネ部８８ａの後端はフィーダ本体４３から離間し、左側の板バネ部８８ａは弾性変形する。作業者がホルダ本体８１から手を離すと、フィーダ４０は板バネ部８８ａの弾性力によって図１２Ａの基本ポジションに戻る。ホルダ本体８１が右方向へ押されると、図１２Ｃに示すように、そのホルダ本体８１を備えたリールホルダ８０は上方及び下方支持軸９１，９２を中心としてフィーダ本体４３に対して右方向へ揺動する。このとき、左側の板バネ部８８ａの後端はフィーダ本体４３から離間し、右側の板バネ部８８ａは弾性変形する。作業者がホルダ本体８１から手を離すと、フィーダ４０は板バネ部８８ａの弾性力によって図１２Ａの基本ポジションに戻る。
　以上説明したフィーダ４０では、リールホルダ８０は、フィーダ本体４３に対してリール４１の軸４１ａの方向（本実施形態では左右方向）に揺動可能に取り付けられている。そのため、上述したようにフィーダ４０がフィーダセット台６０に複数並べてセットされた状態で、差込対象のフィーダ４０をフィーダセット台６０にセットしようとするときに、隣合うリールホルダを押し広げることができる。また、隣合うリールホルダ８０を左右方向に過剰に押したとしても、リールホルダ８０がフィーダ本体４３に対して左右方向に揺動する。したがって、リールホルダ８０とフィーダ本体４３との間で破損するのを防止することができる。
　また、リールホルダ８０は、フィーダ本体４３に沿って（本実施形態では上下方向に）設けられた上方及び下方支持軸９１，９２を介してフィーダ本体４３に取り付けられているため、上方及び下方支持軸９１，９２を中心として揺動することができる。
　更に、リールホルダ８０は、左右両側の板バネ部８８ａを介してフィーダ本体４３に取り付けられている。そのため、リールホルダ８０は、外力が加えられていない状態では両側の板バネ部８８ａによって基本ポジション（図１２Ａ参照）で支持される。また、リールホルダ８０は、左右方向に外力が加えられると、板バネ部８８ａが弾性変形して左右方向に揺動し、外力が取り除かれると、板バネ部８８ａの弾性によって元の基本ポジションに復帰する。
　更にまた、リールホルダ８０は上方及び下方支持軸９１，９２を介して取り付けられているため、板バネ部８８ａによって絶えず同じ基本ポジションで支持される。基本ポジションでは、フィーダ本体４３とリールホルダ８０とは前後方向に一直線に並んだ姿勢になるため、作業者はリールホルダ８０に対して作業しやすい。
　そして、左右両側の板バネ部８８ａ，８８ａは、いずれも、前端がリールホルダ８０のレール支持体８５にネジで固定され、後端がフィーダ本体４３に固定されていない。そのため、フィーダ本体４３に対してリールホルダ８０が左右のいずれか一方に押圧されたときには、該一方の板バネ部８８ａはフィーダ本体４３に当接したまま弾性変形し、もう一方の板バネ部８８ａはフィーダ本体４３から離れる。その結果、小さな外力によっても板バネ部８８ａが弾性変形しやすくなるため、より破損しにくくなる。本実施形態では、板バネ部８８ａ，８８ａの後端は、フィーダ本体４３に固定されてはいないものの、リールホルダ８０をフィーダ本体４３に支持可能となっていることが好ましい。
　そしてまた、テープ押圧部材８３はリール４１がテープ４２によって上方に引っ張られるのを抑える。したがって、リール４１が浮くことを防止することができる。また、ホルダ本体８１が下方位置Ｐ２に配置された場合に、リール４１から送り出されてフィーダ本体４３に至るテープ４２が、ホルダ本体存在領域Ｒ１を通らないように（ダクト８６のスペースＳを通るように）、テープ４２を押圧する。そのため、フィーダセット台６０にフィーダ４０が所定方向に複数並べてセットされて、ホルダ本体８１が上方位置Ｐ１と下方位置Ｐ２とに交互に配置された場合には、下方位置Ｐ２に配置されたホルダ本体８１に保持されるリール４１からフィーダ本体４３へ向かうテープ４２は、上方位置Ｐ１に配置されたホルダ本体８１同士の間を通らない。したがって、上方側のホルダ本体８１同士の間隔Ｄ（図１０参照）をテープ４２の幅よりも広くなるように設定する必要がなく、フィーダセット台６０に従来よりも多くのフィーダ４０をセットすることができる。また、フィーダ４０を交換するときの作業性も良好になる。更に、下方側のホルダ本体８１に保持されるリール４１からフィーダ本体４３に向かうテープ４２はダクト８６により保護されるため、テープ４２の横ずれが防止される。
　なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
　上述した実施形態では、左右両側の金属薄板８８に板バネ部８８ａを設けたが、左右いずれか一方の金属薄板８８のみに板バネ部８８ａを設けてもよい。
　上述した実施形態では、金属薄板８８は板バネ部８８ａと一体化させたが、金属薄板８８と板バネ部８８ａとをそれぞれ別々の部材としてもよい。その場合、板バネの代わりに他の弾性体を用いてもよい。
　上述した実施形態では、上方及び下方支持軸９１，９２を介してリールホルダ８０をフィーダ本体４３に取り付けると共に、リールホルダ８０に取り付けた一対の板バネ部８８ａによってフィーダ本体４３を挟み込むようにしたが、上方及び下方支持軸９１，９２を省略してもよい。その場合、リールホルダ８０は一対の板バネ部８８ａの後端がフィーダ本体４３の長溝４３ａに入りこむことによってフィーダ本体４３に支持されるようにしてもよい。また、上方及び下方支持軸９１，９２を省略する場合、図１３Ａに示すように、板バネ部８８ａを左右いずれか一方（図１３では左側）に設けて、その板バネ部８８ａの前端をリールホルダ８０の側面に固定し、板バネ部８８ａの後端をフィーダ本体４３の側面に固定してもよい。このようにすれば、一枚の板バネ部８８ａであっても、図１３Ｂ及び図１３Ｃに示すように、リールホルダ８０がフィーダ本体４３に対して左右方向に揺動するのを許容できるし、リールホルダ８０に外力が加われなければ、リールホルダ８０を図１３Ａの基本ポジションに維持することができる。なお、上方及び下方支持軸９１，９２を省略する場合、板バネ部８８ａを左右両側に設けてもよいが、そうするとリールホルダ８０がリジッドになりすぎて容易に揺動しなくなる場合がある。そのような場合には、図１３のように板バネ部８８ａを左右いずれか一方に設けるのが好ましい。
　上述した実施形態では、板バネ部８８ａの前端をリールホルダ８０に固定し、板バネ部８８ａの後端をフィーダ本体４３に固定しなかったが、板バネ部８８ａの後端をフィーダ本体４３に固定してもよい。しかし、そうするとリールホルダ８０がリジッドになりすぎて容易に揺動しなくなる場合がある。そのような場合には、上述した実施形態のように板バネ部８８ａの後端をフィーダ本体４３に固定しないようにするのが好ましい。
　上述した実施形態では、金属薄板８８の一部を板バネ部８８ａとして用いたが、板バネ部８８ａを省略してもよい。その場合でも、リールホルダ８０は上方及び下方支持軸９１，９２を介してフィーダ本体４３に揺動可能に支持されているため、ホルダ本体８１が左右に押されたとしてもリールホルダ８０とフィーダ本体４３との間で破損するおそれはないという効果は得られる。
　上述した実施形態では、スライダ８２を利用してホルダ本体８１を上方位置Ｐ１と下方位置Ｐ２との間で移動可能な構成を採用したが、ホルダ本体８１が上方位置Ｐ１で固定された構成を採用してもよい。
　上述した実施形態では、テープ押圧部材８３を採用したが、テープ押圧部材８３を採用しなくてもよい。
　上述した実施形態では、採取部材としてノズルを例示したが、部品を採取可能な部材であれば特にノズルに限定されない。例えば、ノズルの代わりに爪で部品を挟んで保持するメカニカルチャックやロボットハンドなどを採用してもよい。
　本発明は、フィーダから供給される部品を基板上に実装する作業を行う各種産業に利用可能である。
１２　基板、２０　部品実装機、２２　基板搬送装置、２６　コンベアベルト、２８　支持ピン、３０　ヘッドユニット、３２　Ｘ軸スライダ、３４　Ｙ軸スライダ、３４ａ　ガイドレール、３６　ガイドレール、３７　ヘッド、３８　ノズル、３９　パーツカメラ、４０　フィーダ、４１　リール、４１ａ　軸、４２　テープ、４３　フィーダ本体、４３ａ　長溝、４４　位置決めピン、４５　コネクタ、４６　レール、４７　クランプ部材、４７ａ　バネ、４８　クランプレバー、４９　ワイヤ、５０　テープ送り装置、５１　フィーダコントローラ、５２　サーボモータ、５４　スプロケット、５６　部品供給位置、５８　テープセンサ、６０　フィーダセット台、６２　スロット、６４　位置決め穴、６５　コネクタ、６７　クランプ溝、６８　実装機コントローラ、８０　リールホルダ、８１　ホルダ本体、８２　スライダ、８２ａ　長溝、８２ｂ　凹部、８３　テープ押圧部材、８３ａ　押圧部、８４　ガイドレール、８４ａ　前方部分、８４ｂ　後方部分、８５　レール支持体、８５ａ　レール溝、８６　ダクト、８８　金属薄板、８８ａ　板バネ部、８９　ロック部材、８９ａ　爪部、９０　移動機構、９１　上方支持軸、９２　下方支持軸、９３　ブラケット、Ｐ１　上方位置、Ｐ２　下方位置、Ｒ１　ホルダ本体存在領域、Ｒ２　スライダ存在領域、Ｓ　スペース。

Claims (7)

  1. 　部品が収容されたテープを所定位置へ送り出すフィーダ本体と、
    　前記フィーダ本体のうち前記テープの送り出し方向の上流側に取り付けられ、前記テープが巻回されたリールを保持するリールホルダと、
    　を備えたフィーダであって、
    　前記リールホルダは、前記フィーダ本体に対して前記リールの軸方向に揺動可能に取り付けられている、
    　フィーダ。
  2. 　前記リールホルダは、前記フィーダ本体に沿って設けられる支持軸を介して前記フィーダ本体に揺動可能に取り付けられている、
    　請求項１に記載のフィーダ。
  3. 　前記リールホルダは、前記フィーダ本体と弾性体を介して取り付けられている、
    支持されている、
    　請求項１又は２に記載のフィーダ。
  4. 　前記弾性体は、板バネであり、前記リールホルダのいずれか一方の面に取り付けられ、一端が前記リールホルダに固定され、他端が前記フィーダ本体に固定されている、
    　請求項３に記載のフィーダ。
  5. 　前記リールホルダは、前記フィーダ本体と上下方向の支持軸を介して取り付けられ、前記リールホルダの両側から前記フィーダ本体を挟み込む板バネを有している、
    　請求項１に記載のフィーダ。
  6. 　前記板バネは、一端が前記リールホルダに固定され、他端が前記フィーダ本体に固定されていない、
    　請求項５に記載のフィーダ。
  7. 　フィーダセット台にセットされた複数のフィーダから供給される部品を採取部材で採取して基板に実装する部品実装機であって、
    　前記フィーダは、請求項１～６のいずれか１項に記載のフィーダである、
    　部品実装機。
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