JP2022108020A - リード部品フィーダ、対基板作業機、及びリード部品を回路基板に装着する方法 - Google Patents

Abstract

【課題】キャリアテープから切り離されたリード部品を供給位置で適切に供給する。【解決手段】作業ヘッドにキャリアテープから切り離されたリード部品を供給位置で供給するリード部品フィーダであって、作業ヘッドが供給位置のリード部品を保持するために供給位置を認識するためのマークを設けたリード部品フィーダ。リード部品を供給位置で供給するリード部品フィーダと、供給位置を撮像する撮像装置と、リード部品フィーダが供給位置で供給したリード部品を保持して回路基板に装着する作業ヘッドとを備え、撮像装置が供給位置を撮像したのちに作業ヘッドが供給位置に供給されたリード部品を保持する対基板作業機。【選択図】図１３

Description

本発明は、キャリアテープから切り離されたリード部品を供給位置で供給するリード部品フィーダなどに関するものである。

下記特許文献には、テープ化部品から部品を供給位置で供給するテープフィーダが記載されている。

特開２００３－１６８８９０号公報

本明細書では、キャリアテープから切り離されたリード部品を供給位置で適切に供給することを課題とする。

上記課題を解決するために、本明細書は、作業ヘッドにキャリアテープから切り離されたリード部品を供給位置で供給するリード部品フィーダであって、前記作業ヘッドが前記供給位置のリード部品を保持するために当該供給位置を認識するためのマークを設けたリード部品フィーダを開示する。

上記課題を解決するために、本明細書は、リード部品を供給位置で供給するリード部品フィーダと、前記供給位置を撮像する撮像装置と、前記リード部品フィーダが前記供給位置で供給したリード部品を保持して回路基板に装着する作業ヘッドとを備え、前記撮像装置が前記供給位置を撮像したのちに前記作業ヘッドが前記供給位置に供給されたリード部品を保持する対基板作業機を開示する。

上記課題を解決するために、本明細書は、リード部品フィーダが供給位置でリード部品をひとつずつ供給するリード部品供給工程と、前記リード部品供給工程における前記供給位置のリード部品を保持するためにマークを撮像する撮像工程と、前記撮像工程で撮像した前記マークに基づいて、作業ヘッドが前記供給位置に供給されたリード部品を保持するリード部品保持工程と、前記リード部品保持工程で保持したリード部品を前記作業ヘッドが回路基板に装着する装着工程とを実行して、前記リード部品フィーダから供給されたリード部品を回路基板に装着する方法を開示する。

本開示によれば、例えば、マーク等を利用して適切に供給位置を認識することが可能となり、キャリアテープから切り離されたリード部品を供給位置で適切に供給することができる。

部品実装装置を示す斜視図である 部品実装装置の部品装着装置を示す斜視図である。 部品保持具を示す斜視図である。 テープ化部品を示す平面図である。 テープフィーダの斜視図である。 テープフィーダの拡大斜視図である。 テープフィーダの拡大側面図である。 切断装置及び屈曲装置の拡大斜視図である。 切断装置及び屈曲装置の拡大斜視図である。 切断装置及び屈曲装置の拡大斜視図である。 切断装置及び屈曲装置の拡大斜視図である。 切断装置及び屈曲装置の拡大正面図である。 フォーミング機構の斜視図である。 制御装置のブロック図である。 屈曲装置の作動図である。 屈曲装置の作動図である。 屈曲された１対のリードを保持する前の部品保持具を示す図である。 屈曲された１対のリードを保持した部品保持具を示す図である。 部品保持具により保持されたアキシャルリード部品の１対のリードを回路基材の１対の貫通穴に挿入する状態を示す斜視図である。 切断装置及び屈曲装置の拡大平面図である。 部品保持具を示す側面図である。 部品保持具を示す正面図である。 部品保持具を示す側面図である。 １対の把持爪及び補助プレートの拡大平面図である。 部品保持具を示す正面図である。

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

図１に、部品実装装置１０を示す。部品実装装置１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装装置１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、撮像装置２６，２８、ばら部品供給装置３０、部品供給装置３２、制御装置（図１４参照）３６を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。

装置本体２０は、フレーム４０と、そのフレーム４０に上架されたビーム４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定の位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品実装装置１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。

部品装着装置２４は、ビーム４２に配設されており、２台の作業ヘッド６０，６２と作業ヘッド移動装置６４とを有している。各作業ヘッド６０，６２の下端面には、図２に示すように、部品保持具６６が設けられている。部品保持具６６は、図３に示すように、保持具本体６７と、１対の保持爪６８と、プッシャ６９とを有している。１対の保持爪６８は、概して棒形状をなし、保持具本体６７の下面から下方に向って延び出すように配設されている。１対の保持爪６８は互いに平行な状態で離間しており、平行な状態で接近・離間可能に保持具本体６７の下面において保持されている。そして、１対の保持爪６８の各々がボルト（図示省略）により保持具本体６７の下面に締結されることで、１対の保持爪６８が位置決めされる。これにより、１対の保持爪６８の間隔が任意の寸法で固定される。そして、ボルトが緩められることで、１対の保持爪６８の間隔が任意の寸法に変更される。つまり、作業者がボルトを緩めることで、１対の保持爪６８の間隔を任意の寸法に変更することが可能とされており、作業者がボルトを締結することで、１対の保持爪６８は、変更することができない固定的な間隔で維持される。なお、１対の保持爪６８には、互いに対向する面にＶ溝７０が、保持爪６８の軸線方向に延びるように形成されている。また、プッシャ６９は、１対の保持爪６８の間で上下方向に移動可能に保持具本体６７の下面に配設されている。そして、プッシャ６９は、エアシリンダ（図示省略）の作動により制御可能に昇降する。

また、作業ヘッド移動装置６４は、図２に示すように、Ｘ方向移動装置７１とＹ方向移動装置７２とＺ方向移動装置７３とを有している。そして、Ｘ方向移動装置７１とＹ方向移動装置７２とによって、２台の作業ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム４０上の任意の位置に移動させられる。また、各作業ヘッド６０，６２は、スライダ７４，７６に作業者が工具を用いることなくワンタッチで着脱可能に位置決めして装着されており、Ｚ方向移動装置７３は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７３によって、個別に上下方向に移動させられる。

撮像装置２６は、鉛直軸線上において下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、作業ヘッド６０とともに、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向に移動する。これにより、撮像装置２６は、フレーム４０上の任意の位置を撮像する。撮像装置２８は、図１に示すように、フレーム４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３２との間に、鉛直線上において上方を向いた状態で配設されている。これにより、撮像装置２８は、作業ヘッド６０，６２の部品保持具６６に保持された部品を撮像する。なお、撮像装置２６，２８は、２次元カメラとされており、２次元画像を撮像する。

ばら部品供給装置３０は、フレーム４０の前後方向での一方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３２は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。

部品供給装置３２は、フレーム４０の前後方向での他方側の端部に配設されている。部品供給装置３０は、トレイ型部品供給装置７８とフィーダ型部品供給装置８０とを有している。トレイ型部品供給装置７８は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置８０は、テープフィーダ８２によって部品を供給する装置である。以下に、テープフィーダ８２について詳しく説明する。なお、ばら部品供給装置３０および、部品供給装置３２によって供給される部品として、電子回路部品，太陽電池の構成部品，パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リードを有する部品，リードを有さない部品等が有る。

テープフィーダ８２は、フレーム４０の他方側の端部に固定的に設けられたフィーダ保持台８６のスロット８７に、作業者が工具を用いることなくワンタッチで着脱可能に位置決めして装着されている。なお、フィーダ保持台８６には、複数のスロット８７が形成されており、それら複数のスロット８７のうちの任意のものに、テープフィーダ８２は装着される。テープフィーダ８２は、テープ化部品（図４参照）８８からアキシャルリード部品を切り離し、切り離したアキシャルリード部品のリードを屈曲させた状態で部品実装装置１０の作業ヘッド６０，６２に供給するテープ化リード部品供給装置である。

テープ化部品８８は、図４に示すように、複数のアキシャルリード部品９０と２本のキャリアテープ９２とから構成されている。アキシャルリード部品９０は、概して円柱形状の部品本体９６と、１対のリード９８とを含む。１対のリード９８は、概して直線状をなし、部品本体９６の対向する両端面に、部品本体９６の軸心と同軸的に固定されている。そして、アキシャルリード部品９０が、２本のキャリアテープ９２に挟まれた状態で、１対のリード９８の先端、つまり、部品本体９６と反対側の端において、２本のキャリアテープ９２にテーピングされている。なお、複数のアキシャルリード部品９０は、２本のキャリアテープ９２に等ピッチでテーピングされている。

また、テープフィーダ８２は、図５に示すように、収納ボックス１０６と、フィーダ本体１０７とから構成されている。なお、以下の説明において、収納ボックス１０６からフィーダ本体１０７に向う方向を前方と記載し、フィーダ本体１０７から収納ボックス１０６に向う方向を後方と記載する。フィーダ本体１０７の前方側の端面には、コネクタ１０８と２本のピン１０９が設けられている。そして、テープフィーダ８２がフィーダ保持台８６に装着された際に、コネクタ１０８は、フィーダ保持台８６に形成されたコネクタ接続部（図示省略）に接続されることで電力が供給され、ピン１０９は、フィーダ保持台８６に形成されたピン穴（図示省略）に嵌合されることでテープフィーダ８２が正確に位置決めされる。また、収納ボックス１０６には、テープ化部品８８が折り畳まれた状態で収納されている。そして、収納ボックス１０６に収納されているテープ化部品８８が引き出され、そのテープ化部品８８は、フィーダ本体１０７の上端面に延在される。なお、フィーダ本体１０７の上端面は水平方向に延びる面である。

フィーダ本体１０７の内部には、図６および図７に示すように、送り装置１１０と切断装置１１１と屈曲装置１１２とが配設されている。送り装置１１０は、ピストン１１４とリンク機構１１６と送りアーム１１８と逆戻り防止アーム１２０とを含む。ピストン１１４は、フィーダ本体１０７内の上端部において、概して水平方向に延びるように配設されている。リンク機構１１６は、支持ブロック１２２と２本の支持アーム１２４とを含み、ピストン１１４の前方側に配設されている。支持ブロック１２２は、フィーダ本体１０７の躯体に固定されている。２本の支持アーム１２４は、上下方向に延びる姿勢で前後方向に並んで配設されており、下端において支持ブロック１２２に揺動可能に取り付けられている。また、送りアーム１１８は、概して水平方向に延びる姿勢で、２本の支持アーム１２４の上端に、揺動可能に取り付けられている。そして、送りアーム１１８の後端にピストン１１４のピストンロッド１２６が連結されている。これにより、送りアーム１１８は、ピストン１１４の作動により、前後方向に移動する。

また、送りアーム１１８の上縁の中央部には、複数の送り歯１２８が形成されている。そして、それら複数の送り歯１２８が、フィーダ本体１０７の上端面に延在しているテープ化部品８８のアキシャルリード部品９０のリード９８に係合している。なお、複数の送り歯１２８の形成ピッチは、テープ化部品８８でのアキシャルリード部品９０の配設ピッチと同じとなっている。これにより、テープ化部品８８は、ピストン１１４の作動により、送りアーム１１８が前方に向かって移動した際に、テープフィーダ８２の前方側に向かって送り出される。

また、逆戻り防止アーム１２０は、フィーダ本体１０７の上端面に延在しているテープ化部品８８の上方に配設されており、逆戻り防止アーム１２０の先端には、歯１３２が形成されている。この歯１３２は、テープ化部品８８のアキシャルリード部品９０のリード９８に後方側から係合しており、テープ化部品８８の後方側への移動、つまり、テープ化部品８８の逆戻りを防止している。

なお、送りアーム１１８によってテープ化部品８８が送り出されるテープフィーダ８２の前方側には、図８に示すように、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の２本のキャリアテープ９２の間から上方に向って延び出すように、１対のストッパ１３６が立設されている。１対のストッパ１３６は、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の１対のリード９８と対向する位置に立設されている。これにより、送りアーム１１８によって送り出されたテープ化部品８８にテーピングされているアキシャルリード部品９０の１対のリード９８が１対のストッパ１３６に当接し、そのアキシャルリード部品９０が位置決めされる。

また、切断装置１１１は、昇降ブロック１４０と１対のカッタ１４２とにより構成されている。昇降ブロック１４０は、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の上方において、昇降可能にフィーダ本体１０７によって支持されている。なお、昇降ブロック１４０は、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８のストッパ１３６により位置決めされるアキシャルリード部品９０の上方に位置している。また、昇降ブロック１４０は、ピストン（図示省略）の作動により、制御可能に昇降する。

また、切断装置１１１の１対のカッタ１４２は、刃先を下方に向けた状態で、昇降ブロック１４０の下面に固定されている。それら１対のカッタ１４２の一方の刃先は、昇降ブロック１４０が上昇している状態において、ストッパ１３６により位置決めされたアキシャルリード部品９０の１対のリード９８の一方と対向している。また、１対のカッタ１４２の他方の刃先は、昇降ブロック１４０が上昇している状態において、ストッパ１３６により位置決めされたアキシャルリード部品９０の１対のリード９８の他方と対向している。

また、屈曲装置１１２は、図６及び図７に示すように、ピストン１５０とカム機構１５２とフォーミング機構（図８乃至図１３参照）１５４とを有している。ピストン１５０は、フィーダ本体１０７内の中央部において、概して水平方向に延びるように配設されている。カム機構１５２は、カム部材１６０とローラ１６２と連結ブロック１６４とを含み、ピストン１５０の前方側に配設されている。カム部材１６０は、前方に向かうほど下方に向かう傾斜面１６６を有しており、前後方向に移動可能とされている。そのカム部材１６０の後端には、ピストン１５０のピストンロッド１６８が連結されている。ローラ１６２は、カム部材１６０の傾斜面１６６に接触した状態で配設されており、カムフォロアとして機能する。また、ローラ１６２は、連結ブロック１６４の下端部に回動可能に保持されており、その連結ブロック１６４は、鉛直方向において昇降可能とされている。これにより、カム部材１６０が、ピストン１５０の作動により、前後方向に移動することで、ローラ１６２が、カム部材１６０の傾斜面１６６に沿って移動し、連結ブロック１６４が鉛直方向に昇降する。

また、フォーミング機構１５４は、図８乃至図１３に示すように、支持ブロック１７０と１対の保持壁１７１と１対の支持部材１７２と１対のクランプアーム１７４と連結ローラ１７６とを含む。なお、図８乃至図１１は、フォーミング機構１５４を含む切断装置１１１の斜視図であり、図１２は、フォーミング機構１５４を含む切断装置１１１の正面図である。また、図１３は、フォーミング機構１５４単体の斜視図である。

支持ブロック１７０は、ストッパ１３６により位置決めされたアキシャルリード部品９０の下方に配設されており、カム機構１５２の連結ブロック１６４に連結されている。これにより、支持ブロック１７０は、連結ブロック１６４の昇降に伴って、鉛直方向に昇降する。なお、図８乃至図１２において、連結ブロック１６４は省略されている。また、１対の保持壁１７１は、厚板形状をなし、互いに平行かつ向かい合うように、支持ブロック１７０の上面に固定されている。支持部材１７２は、薄板形状をなし、上端縁にＶ字型の溝１７８が形成されている。そして、１対の支持部材１７２は、互いに向かい合うように配設された１対の保持壁１７１の内側に固定されている。なお、１対の支持部材１７２は、互いの溝１７８が、ストッパ１３６により位置決めされたアキシャルリード部品９０の１対のリード９８の下方に位置するように、１対の保持壁１７１に固定されている。ちなみに、位置決めされたアキシャルリード部品９０のリード９８と、支持部材１７２の上縁との間の距離は非常に短くされている。つまり、支持部材１７２は、位置決めされたアキシャルリード部品９０のリード９８と僅かな距離を隔てて、リード９８の下方に位置している。

また、１対のクランプアーム１７４は、概してＬ字型をなし、下端において支持ブロック１７０により前後方向に揺動可能に保持されている。１対のクランプアーム１７４は、１対の支持部材１７２の前方側において、支持ブロック１７０からフィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の上方に向って延び出している。そして、１対のクランプアーム１７４のテープ化部品８８の上方に延び出した部分が、後方に向って、つまり、１対の支持部材１７２の上方に向って、概して９０度に屈曲されている。これにより、１対のクランプアーム１７４の先端は、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の１対のリード９８を挟んで、１対の支持部材１７２の上方に位置している。なお、１対のクランプアーム１７４は、ピストン（図示省略）の作動により後方に向って揺動可能である。

また、１対のクランプアーム１７４は、図１０及び図１３に示すように、前方側の端部において、連結ローラ１７６により連結されている。そして、その連結ローラ１７６の上方には、図１０に示すように、固定テーブル１８２が、フィーダ本体１０７の上面に固定されている。なお、図８には、クランプアーム１７４等の視認性を確保するために、固定テーブル１８２は記されておらず、図９及び図１０には、支持ブロック１７０等の視認性を確保するために、フィーダ本体１０７は記されていない。ちなみに、固定テーブル１８２は、昇降ブロック１４０の前方に配設されており、上方からの視点において、昇降ブロック１４０と固定テーブル１８２との間に、１対のクランプアーム１７４が位置し、それら１対のクランプアーム１７４を連結する連結ローラ１７６のみが、固定テーブル１８２の下方に位置する。

また、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の上方に配置されている昇降ブロック１４０の側面に、１対の屈曲ローラ１８６が固定的に配設されている。１対の屈曲ローラ１８６は、昇降ブロック１４０の側面において前後方向かつ水平方向に延びる軸線周りに自転可能であり、ストッパ１３６により位置決めされたアキシャルリード部品９０の１対のリード９８の上方に位置している。

また、制御装置３６は、図１４に示すように、コントローラ１９０、複数の駆動回路１９２、画像処理装置１９６を備えている。複数の駆動回路１９２は、上記搬送装置５０、クランプ装置５２、作業ヘッド６０，６２、Ｘ方向移動装置７１、Ｙ方向移動装置７２、Ｚ方向移動装置７３、トレイ型部品供給装置７８、フィーダ型部品供給装置８０、ばら部品供給装置３０に接続されている。コントローラ１９０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１９２に接続されている。これにより、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４等の作動が、コントローラ１９０によって制御される。また、コントローラ１９０は、画像処理装置１９６にも接続されている。画像処理装置１９６は、撮像装置２６，２８によって得られた画像データを処理するものであり、コントローラ１９０は、画像データから各種情報を取得する。

部品実装装置１０では、上述した構成によって、基材搬送保持装置２２に保持された回路基材１２に対して部品の装着作業が行われる。具体的には、コントローラ１９０の指令により、回路基材１２が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。次に、撮像装置２６が、コントローラ１９０の指令により、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２を撮像する。これにより、回路基材１２に形成された１対の貫通穴（図１９参照）２００の位置に関する情報が得られる。また、ばら部品供給装置３０若しくは、部品供給装置３２は、所定の供給位置において、部品を供給する。以下に、部品供給装置３２のフィーダ型部品供給装置８０による部品の供給について、詳しく説明する。

フィーダ型部品供給装置８０では、テープフィーダ８２において、送り装置１１０のピストン１１４の作動により、フィーダ本体１０７の上端面に延在するテープ化部品８８が前方に向かって送り出される。つまり、フィーダ本体１０７の上端面がテープ化部品８８の送出高さである。そして、送出高さにおいて前方に向って送り出されたテープ化部品８８のアキシャルリード部品９０のリード９８がストッパ１３６に当接し、位置決めされる。なお、アキシャルリード部品９０がストッパ１３６により位置決めされた位置を、クランプ位置と記載する。

そして、テープ化部品８８にテーピングされたアキシャルリード部品９０がストッパ１３６により位置決めされると、１対のクランプアーム１７４がピストンの作動により後方、つまり、位置決めされたアキシャルリード部品９０に向って揺動する。これにより、位置決めされたアキシャルリード部品９０の１対のリード９８が、１対のクランプアーム１７４により上方から下方に向って押さえられる。次に、支持ブロック１７０がピストン１５０の作動により上昇する。この際、支持ブロック１７０に固定されている１対の支持部材１７２も上昇し、位置決めされたアキシャルリード部品９０の１対のリード９８が、１対の支持部材１７２の溝１７８において下方から支持される。これにより、位置決めされたアキシャルリード部品９０のリード９８が、支持部材１７２とクランプアーム１７４とによって溝１７８によって位置決めされた状態でクランプされる。つまり、アキシャルリード部品９０がクランプ位置において、支持部材１７２とクランプアーム１７４とによってクランプされる。

続いて、位置決めされたアキシャルリード部品９０のリード９８が、支持部材１７２とクランプアーム１７４とによってクランプされると、切断装置１１１のピストンの作動により昇降ブロック１４０が下降する。この際、１対のカッタ１４２が昇降ブロック１４０とともに下降し、ストッパ１３６により位置決めされたアキシャルリード部品９０の１対のリード９８が、図１２に示すように、１対のカッタ１４２によって切断される。これにより、アキシャルリード部品９０がキャリアテープ９２から切り離される。つまり、アキシャルリード部品９０は、クランプ位置においてテープ化部品８８から切り離される。なお、リード９８は支持部材１７２とクランプアーム１７４とによりクランプされているため、リード９８はカッタ１４２により適切に切断される。

このように、リード９８が切断され、アキシャルリード部品９０がキャリアテープ９２から切り離されると、支持ブロック１７０が上昇し、リード９８が支持部材１７２とクランプアーム１７４とによりクランプされた状態のアキシャルリード部品９０も上昇する。つまり、テープ化部品８８から切り離されたアキシャルリード部品９０が、支持部材１７２とクランプアーム１７４とによりクランプされた状態で持ち上げられる。この際、アキシャルリード部品９０は左右方向に延びる姿勢、つまり、部品本体９６の軸線を左右方向に向けた姿勢で持ち上げられる。なお、部品本体９６の軸線は、部品本体９６からリード９８が延び出す方向と同じであるため、左右方向を向いたアキシャルリード部品９０の姿勢を、アキシャルリード部品９０が左右方向に延びる姿勢ということもできる。

そして、位置決めされたアキシャルリード部品９０が持ち上げられる際に、アキシャルリード部品９０の１対のリード９８が、１対の屈曲ローラ１８６に当接する。この際、上昇する１対のリード９８が、１対の支持部材１７２の溝１７８を支点として下方に向って屈曲する。そして、支持ブロック１７０が更に上昇することで、１対の屈曲ローラ１８６に当接した１対のリード９８が、図１５に示すように下方に向って概して直角に屈曲する。この際、下方に向って屈曲した１対のリード９８のピッチ（以下、「屈曲ピッチ」と記載する）Ｌは、１対の支持部材１７２の配設ピッチとなる。なお、１対の支持部材１７２の配設ピッチは、１対の支持部材１７２の互いに対向する面と反対側の面の間の距離である。

また、１対のリード９８が１対の屈曲ローラ１８６により屈曲された後も、支持ブロック１７０とともに、屈曲されていない部品本体側のリード９８が支持部材１７２とクランプアーム１７４とによりクランプされた状態のままで、アキシャルリード部品９０が供給位置に向かって上昇する。この際、クランプアーム１７４の前端部に配設された連結ローラ１７６が、固定テーブル１８２に当接し、図９乃至図１１に示すように、前方、つまり、クランプされたリード９８から離れる方向に向かって揺動する。これにより、支持部材１７２とクランプアーム１７４とによるリード９８のクランプが解除される。つまり、図１６に示すように、アキシャルリード部品９０が、屈曲された１対のリード９８において、１対の支持部材１７２のみにより下方から支持された状態となる。これにより、支持部材１７２の溝１７８で位置決めされた状態でアキシャルリード部品９０が供給位置においてひとつずつ供給される。つまり、アキシャルリード部品９０が持ち上げられた上端位置が、アキシャルリード部品９０の供給位置となり、テープ化部品８８が送り出されるフィーダ本体１０７の上端面よりも高い位置において、リード９８の屈曲したアキシャルリード部品９０が所定の姿勢で供給される。

そして、テープフィーダ８２の供給位置においてアキシャルリード部品９０が供給されると、作業ヘッド６０，６２の何れかが、そのアキシャルリード部品９０の上方に移動し、上方に移動して停止した作業ヘッド６０が下降して、作業ヘッド６０が備える部品保持具６６が供給位置で位置決めして停止した状態のアキシャルリード部品９０を保持する。詳しくは、部品保持具６６による部品の保持作業の前に、作業者が、部品保持具６６の１対の保持爪６８の間隔を、１対のリード９８の屈曲ピッチＬより僅かに狭い寸法に調整しておく。そして、図１７に示すように、屈曲された１対のリード９８を支持している１対の支持部材１７２の溝１７８の上方に、１対の保持爪６８のＶ溝７０が位置するように、作業ヘッド６０，６２が移動する。次に、作業ヘッド６０，６２が下降することで、供給位置に供給されたアキシャルリード部品９０に向って部品保持具６６が下降する。この際、１対の支持部材１７２の溝１７８を起点として屈曲した１対のリードが、１対の保持爪６８のＶ溝７０に入り込む。そして、作業ヘッド６０，６２が更に下降することで、図１８に示すように、屈曲された１対のリードが、１対の保持爪６８のＶ溝７０の内部に更に入り込む。この際、屈曲された１対のリードの先端が、１対の保持爪６８のＶ溝７０の内部に入り込むまで、作業ヘッド６０，６２は下降する。つまり、１対の保持爪６８の下端が、屈曲された１対のリードの先端より下方に位置するまで、作業ヘッド６０，６２は下降する。このように、屈曲された１対のリードが１対の保持爪６８のＶ溝７０の内部に入り込むと、１対の保持爪６８の間隔は１対のリード９８の屈曲ピッチＬより僅かに狭いため、屈曲された１対のリードが１対の保持爪６８により挟持されて、アキシャルリード部品９０が部品保持具６６により保持される。

なお、供給位置において供給されたアキシャルリード部品９０を部品保持具６６により保持するタイミングとしては、例えば、テープフィーダ８２がアキシャルリード部品９０を供給位置に供給した後に作業ヘッドが供給位置の上方に移動して、部品保持具６６によりアキシャルリード部品９０を保持してもよい。また、テープフィーダ８２がアキシャルリード部品９０を供給位置に供給する前に作業ヘッドが供給位置の上方に移動して、テープフィーダ８２が供給位置にアキシャルリード部品９０を供給するのを待って、部品保持具６６によりアキシャルリード部品９０を保持してもよい。

このように、部品保持具６６によりアキシャルリード部品９０が保持されると、作業ヘッド６０，６２は、撮像装置２８の上方に移動し、撮像装置２８によって、部品保持具６６に保持されたアキシャルリード部品９０が撮像される。これにより、部品の保持位置の誤差に関する情報が得られる。続いて、アキシャルリード部品９０を保持した作業ヘッド６０，６２が、回路基材１２の上方に移動し、保持している部品の保持姿勢を、回路基材１２に形成された貫通穴２００の位置，部品の保持位置の誤差に関する情報等に基づいて調整する。この際、回路基材１２に形成された１対の貫通穴２００の位置と、部品保持具６６の１対の保持爪６８のＶ溝７０の下端との位置が上下方向において一致するように、作業ヘッド６０，６２の移動及び保持姿勢の調整が行われる。

そして、作業ヘッド６０，６２が、１対の保持爪６８のＶ溝７０の下端と１対の貫通穴２００とが上下方向において一致するように移動すると、図１９に示すように、保持爪６８の下端が回路基材１２の上面に接触する直前まで、作業ヘッド６０，６２が下降する。続いて、部品保持具６６においてプッシャ６９が下降することで、１対の保持爪６８により挟持されているアキシャルリード部品９０の部品本体９６にプッシャ６９が接触し、アキシャルリード部品９０を下方に向って押し込む。これにより、アキシャルリード部品９０の１対のリードの先端が１対の貫通穴２００に挿入される。そして、さらにプッシャ６９が下降することで、アキシャルリード部品９０の部品本体９６が回路基材１２の上面に接触するまで、１対のリードが１対の貫通穴２００に挿入されて、アキシャルリード部品９０が回路基材１２に装着される。

このように、部品実装装置１０では、テープフィーダ８２においてキャリアテープ９２から切り離されたアキシャルリード部品９０の１対のリード９８が屈曲されて、その屈曲された１対のリード９８が部品保持具６６により保持されて、回路基板の１対の貫通穴２００に挿入される。ただし、従来の部品実装装置では、テープフィーダ８２による部品の供給位置がコントローラ１９０に記憶されており、その記憶された部品の供給位置（以下、「記憶供給位置」と記載する）に基づいて作業ヘッド移動装置６４の作動が制御されて、部品保持具６６によりアキシャルリード部品９０が保持される。つまり、例えば、記憶供給位置として１対の支持部材１７２の溝１７８の位置がコントローラ１９０に記憶されており、記憶供給位置として記憶された１対の溝１７８の位置の上方に１対の保持爪６８が移動するように、作業ヘッド移動装置６４の作動が制御されて、１対の保持爪６８が記憶供給位置に移動した後に作業ヘッド６０，６２が下降することで、１対の保持爪６８によりアキシャルリード部品９０が保持される。なお、テープフィーダが装着されるフィーダ保持台８６には、上述したように、複数のスロット８７が形成されているため、スロット毎に記憶供給位置が記憶されており、部品を供給するテープフィーダが装着されているスロットの記憶供給位置に基づいて部品の保持作業が実行される。

しかしながら、複数台のテープフィーダ８２では、同じ種類であっても、公差などにより、テープフィーダ毎に供給位置は僅かであるが異なる。つまり、テープフィーダの供給位置はテープフィーダ固有の位置であり、実際のテープフィーダの供給位置が記憶供給位置とズレている場合がある。このため、記憶供給位置に基づいて作業ヘッド移動装置６４の作動が制御されて部品保持具６６による部品の保持作業が実行された場合に、テープフィーダＡから適切に部品を保持することができても、テープフィーダＡと同じ種類のテープフィーダＢから適切に部品を保持できない場合もある。また、同一のテープフィーダであっても、テープフィーダが装着されるスロットに応じて、スロット８７の公差などにより、実際のテープフィーダの供給位置が記憶供給位置とズレている場合がある。つまり、スロットＡにテープフィーダＡが装着された場合に、実際のテープフィーダＡの供給位置はスロットＡの記憶供給位置と一致するが、スロットＢにテープフィーダＡが装着された場合に、実際のテープフィーダＡの供給位置はスロットＢの記憶供給位置とズレている場合がある。このような場合には、スロットＢに装着されたテープフィーダＡから適切に部品を保持することができない。

このようなことに鑑みて、テープフィーダ８２のフォーミング機構１５４に基準マークが記されており、基準マークに基づいてテープフィーダ８２の供給位置が演算され、その演算された供給位置に基づいて部品保持具６６による部品の保持作業が実行される。詳しくは、図２０に示すように、フォーミング機構１５４の１対の保持壁１７１の上面に１対の基準マーク２１０が記されている。なお、図２０は、フォーミング機構１５４を上方からの視点おいて示す平面図である。そして、１対の保持壁１７１には、上述したように、アキシャルリード部品９０の１対のリード９８を支持する１対の支持部材１７２が固定されており、１対の支持部材１７２の上端に形成されている１対の溝１７８を結ぶ直線と、１対の基準マーク２１０を結ぶ直線とが平行となるように、１対の基準マーク２１０が１対の保持壁１７１に記されている。また、１対の支持部材１７２の上端に形成されている１対の溝１７８は、１対の支持部材１７２により支持されるアキシャルリード部品９０の１対のリード９８を位置決めするものである。このため、１対の支持部材１７２に固定されている１対の保持壁１７１に、１対の基準マーク２１０が記されることで、１対の基準マーク２１０と、１対のリードを位置決めする１対の溝１７８との相対的な位置は変化せず、フォーミング機構１５４固有の数値となる。そして、その数値、つまり、１対の基準マーク２１０と１対の溝１７８との相対的な位置を示す数値は、コントローラ１９０に記憶されている。

そして、部品保持具６６によってフィーダ保持台８６のスロット８７にセットされたテープフィーダの供給位置で位置決めされた部品の保持作業が実行される前に、フォーミング機構１５４の１対の保持壁１７１に記されている１対の基準マーク２１０が撮像装置２６により撮像される。この際、１対の基準マーク２１０の各々が個別に撮像装置２６により撮像される。つまり、撮像装置２６の撮像範囲に１対の基準マーク２１０の一方のみが入るように、基準マーク２１０の一方が撮像装置２６により撮像され、撮像装置２６の撮像範囲に１対の基準マーク２１０の他方のみが入るように、基準マーク２１０の他方が撮像装置２６により撮像される。そして、基準マーク２１０の一方の撮像データ及び、１対の基準マーク２１０の他方の撮像データが、コントローラ１９０において分析され、撮像データに基づいて基準マーク２１０の一方及び基準マーク２１０の他方、つまり、１対の基準マーク２１０の位置が演算される。なお、１対の基準マーク２１０の各々の撮像データには、各々の基準マーク２１０のみが含まれるため、撮像データにおいて基準マーク２１０を適切かつ高速に認識することができる。

そして、コントローラ１９０は、演算した１対の基準マーク２１０の位置に基づいて、コントローラ１９０に記憶されている１対の基準マーク２１０と１対の溝１７８との相対的な位置を利用して、１対の溝１７８の位置、つまり、テープフィーダ８２でのアキシャルリード部品９０の供給位置（以下、「演算供給位置」と記載する）を演算する。このようにして演算された演算供給位置は、当該テープフィーダ固有の誤差や取り付け誤差を含まず、スロット８７に装着されたテープフィーダ８２での実際の供給位置であるため、演算供給位置に基づいて部品保持具６６による部品の保持作業を行うことで、テープフィーダ８２の供給位置において供給されるアキシャルリード部品９０を部品保持具６６により適切に保持することが可能となる。

なお、１対の基準マーク２１０を撮像し、撮像データに基づいて演算供給位置を演算するタイミングとしては、上述したように、部品の供給位置はテープフィーダの公差，スロット８７の公差などに応じて異なるため、スロット８７にテープフィーダが装着される毎に実行される。これにより、何れのテープフィーダを何れのスロット８７に装着した場合であっても、テープフィーダの供給位置において供給されるアキシャルリード部品９０を部品保持具６６により適切に保持することが可能となる。

また、テープフィーダ８２では、フォーミング機構１５４を変更することで、アキシャルリード部品９０の１対のリードの屈曲ピッチＬを変更することが可能とされているが、演算供給位置を利用することで、フォーミング機構１５４の変更忘れ等における部品の保持エラーを防止することが可能とされている。詳しくは、フォーミング機構１５４は、図１３に示すように、支持ブロック１７０と１対の保持壁１７１と１対の支持部材１７２と１対のクランプアーム１７４と連結ローラ１７６とが一体化された一体物であり、フォーミング機構１５４は連結ブロック１６４に着脱可能に位置決めして装着されている。また、図１３に示すフォーミング機構１５４と、１対の支持部材１７２の間隔が異なるフォーミング機構（以下、「別フォーミング機構」と記載する）（図示省略）が用意されている。例えば、図１３に示すフォーミング機構１５４の１対の支持部材１７２の間隔が１０ｍｍである場合に、そのフォーミング機構１５４を用いてアキシャルリード部品９０の１対のリードを屈曲すれば、屈曲ピッチＬは１０ｍｍとなる。一方、別フォーミング機構の１対の支持部材の間隔が１５ｍｍである場合に、その別フォーミング機構を用いてアキシャルリード部品９０の１対のリードを屈曲すれば、屈曲ピッチＬは１５ｍｍとなる。このため、装着対象のアキシャルリード部品９０の屈曲ピッチＬを１０ｍｍにしたい場合には、フォーミング機構１５４が連結ブロック１６４に装着され、装着対象のアキシャルリード部品９０の屈曲ピッチＬを１５ｍｍにしたい場合には、別フォーミング機構が連結ブロック１６４に装着される。また、部品保持具６６の１対の保持爪６８の間隔は保持対象のアキシャルリード部品９０の屈曲ピッチＬに応じた間隔に調整する必要があるため、フォーミング機構１５４が連結ブロック１６４に装着された場合には、１対の保持爪６８の間隔は１０ｍｍより僅かに狭い寸法に調整され、別フォーミング機構が連結ブロック１６４に装着された場合には、１対の保持爪６８の間隔は１５ｍｍより僅かに狭い寸法に調整される。

しかしながら、屈曲ピッチ１５ｍｍのアキシャルリード部品９０の装着作業を行うべく、作業者が部品保持具６６の１対の保持爪６８の間隔を１５ｍｍより僅かに狭い寸法に調整しても、フォーミング機構１５４を別フォーミング機構に付け替えることを忘れる場合がある。つまり、部品保持具６６の１対の保持爪６８の間隔が屈曲ピッチ１５ｍｍに応じた間隔であるが、連結ブロック１６４に屈曲ピッチ１０ｍｍ用のフォーミング機構１５４が装着されている場合がある。このような場合には、フォーミング機構１５４により屈曲ピッチ１０ｍｍで屈曲された１対のリードを有するアキシャルリード部品９０が、テープフィーダ８２の供給位置において供給されるが、屈曲ピッチ１５ｍｍに応じた間隔の１対の保持爪６８では、そのアキシャルリード部品９０を保持することができない。つまり、フォーミング機構１５４の変更忘れにより、部品の保持エラーが発生する虞がある。

そこで、１対の基準マーク２１０の撮像データに基づいて演算された演算供給位置、つまり、１対の溝１７８の位置を利用して、それら１対の溝１７８の間の間隔が演算される。１対の溝１７８の間隔は、上述したように、屈曲ピッチと同じであるため、演算された１対の溝１７８の間隔が、装着作業対象の部品の屈曲ピッチと同じであれば、装着着作業が実行され、演算された１対の溝１７８の間隔が、装着作業対象の部品の屈曲ピッチと異なる場合に、エラー画面が表示装置（図示省略）に表示される。これにより、フォーミング機構１５４の変更忘れ等における部品の保持エラーを防止することができる。

なお、部品実装装置１０は、対基板作業機の一例である。回路基材１２は、回路基板の一例である。撮像装置２６は、撮像装置の一例である。作業ヘッド６０，６２は、作業ヘッドの一例である。テープフィーダ８２は、リード部品フィーダの一例である。アキシャルリード部品９０は、リード部品の一例である。キャリアテープ９２は、キャリアテープの一例である。基準マーク２１０は、マークの一例である。

また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記実施例では、キャリアテープ９２からアキシャルリード部品９０を切り離し、切り離したアキシャルリード部品９０を供給するテープフィーダ８２、つまり、アキシャルリード部品フィーダに本発明を適用しているが、キャリアテープからラジアル部品を切り離し、切り離したラジアル部品を供給するラジアルリード部品フィーダに本発明を適用してもよい。そして、ラジアルリード部品フィーダに本発明が適用された場合には、キャリアテープから切り離されたラジアル部品は、例えば、図２１乃至図２３に示す部品保持具２２０により保持される。図２１は、部品保持具２２０の側面図であり、図２２は、部品保持具２２０の正面図であり、図２３は、ラジアル部品２２１を保持した状態の部品保持具２２０の側面図である。

部品保持具２２０は、本体２２２と１対の把持爪２２４と補助プレート２２６とを含む。１対の把持爪２２４は、本体２２２によって搖動可能に保持されており、開閉装置（図示省略）の作動により、１対の把持爪２２４が搖動しながら、互いの先端部が接近・離間する。１対の把持爪２２４の内側には、図２４に示すように、ラジアル部品２２１のリード２２８の線径の応じた大きさのＶ溝２３０が形成されている。また、補助プレート２２６は、１対の把持爪２２４の間に位置しており、１対の把持爪２２４と共に搖動する。この際、補助プレート２２６は、ラジアル部品２２１の１対のリード２２８の間に侵入する。このため、ラジアルリード部品フィーダにより供給されるラジアル部品２２１の１対のリード２２８の間と、部品保持具２２０の補助プレート２２６の先端とが対向し、１対のリード２２８が並ぶ方向と補助プレート２２６の延びる方向とが直行するように、部品保持具２２０が装着された作業ヘッドは移動する。そして、補助プレート２２６と１対の把持爪２２４とが共に搖動することで、補助プレート２２６は、ラジアル部品２２１の１対のリード２２８の間に侵入する。この際、１対の把持爪２２４が補助プレート２２６に接近することで、ラジアル部品２２１の１対のリード２２８の各々が、把持爪２２４のＶ溝２３０と補助プレート２２６とによって、両側面から位置決めして挟持される。これにより、ラジアル部品２２１は、図２３に示すように、リード２２８の基端部、つまり、ラジアル部品２２１の部品本体２３２に近い側の端部において、１対の把持爪２２４及び補助プレート２２６により保持される。

また、キャリアテープから切り離されたラジアル部品２２１は、例えば、図２５に示す部品保持具２４０により保持されてもよい。部品保持具２４０は、本体２４２と１対の把持爪２４４とを含む。１対の把持爪２４４は、本体２４２の下面から下方に延び出すように配設されており、開閉装置（図示省略）の作動により、互いに接近・離間する。このため、ラジアルリード部品フィーダにより供給されるラジアル部品２２１の上方に、部品保持具２４０が装着された作業ヘッドが移動する。この際、１対の把持爪２４４の間隔は、ラジアル部品２２１の部品本体２３２の幅寸法より大きくされている。そして、１対の把持爪２４４の間にラジアル部品２２１の部品本体２３２が位置するように、作業ヘッドが下降し、１対の把持爪２４４を開閉装置の作動により接近させることで、１対の把持爪２４４によってラジアル部品２２１の部品本体２３２が把持される。なお、上記説明では、部品保持具２２０，２４０によりラジアル部品２２１が保持されているが、部品保持具２２０，２４０によりアキシャルリード部品９０が保持されてもよい。

また、上記実施例では、１対の基準マーク２１０の各々が撮像装置２６により撮像されているが、１対の基準マーク２１０が同時に撮像装置２６により撮像されてもよい。つまり、撮像装置２６の撮像範囲に１対の基準マーク２１０が入るようにして、１対の基準マーク２１０が撮像装置２６により撮像されてもよい。また、１対の基準マーク２１０の一方のみの撮像データに基づいて演算供給位置を演算してもよい。つまり、フォーミング機構１５４に１対の基準マーク２１０でなく、１個の基準マークが記されていてもよい。

また、１対の基準マーク２１０と１対の支持部材１７２の溝１７８とが撮像装置２６により同時に撮像されてもよい。つまり、撮像装置２６の撮像範囲（視野角）に１対の基準マーク２１０と１対の支持部材１７２の溝１７８とが入るようにして、１対の基準マーク２１０及び１対の支持部材１７２の溝１７８が撮像装置２６により撮像されてもよい。このような場合には、撮像データに基づいて、１対の基準マーク２１０と１対の支持部材１７２の溝１７８との相対的な位置を演算することができるため、コントローラ１９０に、１対の基準マーク２１０と１対の支持部材１７２の溝１７８との相対的な位置が記憶されていなくてもよい。

また、フォーミング機構１５４には、供給位置を認識するための基準マーク２１０が記されているが、フォーミング機構１５４を構成する部品を基準マークとして用いてもよい。例えば、支持部材１７２の溝１７８を基準マークとして撮像装置２６により撮像し、その撮像データに基づいて演算供給位置を演算してもよい。また、フォーミング機構１５４に用いられるボルトのヘッドなどを基準マークとして用いてもよい。さらに言えば、フォーミング機構１５４に限定されず、テープフィーダで使用されるテープ化部品のキャリアテープに形成されているキャビティ，凸部，歯車などの刃先，ピン等、種々のテープフィーダ８２の構成物を基準マークとして用いてもよい。

また、上記実施例では、基準マーク２１０を撮像し、その撮像データに基づいて基準マーク２１０の位置を演算してから、基準マーク２１０の位置を利用して部品の供給位置を演算しているが、部品の供給位置を撮像装置２６により撮像し、その撮像データに基づいて、部品の供給位置を演算してもよい。このように、部品の供給位置の撮像データに基づいて部品の供給位置を演算する場合には、その部品の供給位置にアキシャルリード部品９０が有っても無くてもよい。供給位置にアキシャルリード部品９０がある場合には、アキシャルリード部品９０の部品本体９６の撮像データに基づいて部品の供給位置が演算されてもよく、アキシャルリード部品９０のリード２２８の撮像データに基づいて部品の供給位置が演算されてもよい。また、供給位置にアキシャルリード部品９０がない場合には、支持部材１７２の溝１７８の撮像データに基づいて部品の供給位置が演算されてもよい。

また、上記実施例では、基準マーク２１０が撮像装置２６により上方から撮像されているが、その際に、基準マーク２１０が基準マーク２１０の真上から撮像装置２６により撮像されてもよく、基準マーク２１０が基準マーク２１０の斜め上方から撮像装置２６により撮像されてもよい。また、反射鏡等を用いることで、基準マーク２１０が基準マーク２１０の側方から撮像装置２６により撮像されてもよい。

また、上記実施例では、基準マーク２１０は、アキシャルリード部品９０の供給位置である溝１７８が形成されている支持部材１７２に固定されている保持壁１７１に記されている。つまり、基準マーク２１０は、アキシャルリード部品９０の供給位置を含む一体物であるフォーミング機構１５４に記されている。一方で、フォーミング機構１５４以外の物に基準マークが記されていてもよい。また、基準マーク２１０は、アキシャルリード部品９０の供給位置である溝１７８の近くに記されているが、溝１７８との相対的な位置が認識できさえすれば、溝１７８から離れた位置、例えば、撮像装置の視野角に供給位置が入らない位置に記されていてもよい。

また、上記実施例では、１対の基準マーク２１０を撮像し、撮像データに基づいて演算供給位置を演算するタイミングとして、スロット８７にテープフィーダが装着される毎に実行されている。つまり、スロット８７にテープフィーダが装着されると最初に一度だけ演算供給位置が演算される。一方で、テープフィーダ８２から部品が供給される毎に、１対の基準マーク２１０を撮像し、撮像データに基づいて演算供給位置を演算してもよい。また、例えば、所定の時間経過毎、所定の個数の部品の供給毎などに、１対の基準マーク２１０を撮像し、撮像データに基づいて演算供給位置を演算してもよい。

また、上記実施例では、１対のリードが１対の屈曲ローラ１８６により屈曲されているが、ローラに限定されず、種々な形状や態様の構造物により１対のリードを屈曲してもよい。

また、１対のリードをハの字形あるいはコの字形に屈曲せずに、回路基材１２に装着されるリード部品、例えば、１対のリードがハの字形に広がったラジアルリード部品や、それらを供給するラジアルフィーダなどに本発明を適用してもよい。

また、別フォーミング機構は、１対の支持部材の間隔が異なるフォーミング機構に限らず、例えば、リード径や部品本体の大きさが異なる等、異なる種類のアキシャルリード部品に適用されるものであっても良い。この場合には、テープフィーダ８２に取り付けられたフォーミング機構が備える基準マークを識別することで供給位置を認識するのみならず、当該フォーミング機構、延いては、当該フィーダの種類が識別される。また、この場合、取り付けられた当該フォーミング機構の種類に応じて、取り付けられるテープ化リード部品を搬送し当該リード部品が供給できるように、フィーダのテープ搬送ピッチなどが変更される。

また、同じ種類のアキシャルリード部品であっても、リードの屈曲基端の位置を変更するために１対の支持部材のピッチを変えたり種類を変更したりしても良い。また、アキシャルリード部品やラジアルリード部品のリードを異なるハの字形の開き具合にするために、１対の屈曲ローラのピッチを変えたり種類を変更したりしても良い。またそのために、フォーミング機構を適した種類のものに交換しても良い。

１０：部品実装装置（対基板作業機） １２：回路基材（回路基板） ２６：撮像装置 ６０：作業ヘッド ８２：テープフィーダ（リード部品フィーダ） ９０：アキシャルリード部品（リード部品） ９２：キャリアテープ ２１０：基準マーク（マーク）

Claims (4)

1. 作業ヘッドにキャリアテープから切り離されたリード部品を供給位置で供給するリード部品フィーダであって、前記作業ヘッドが前記供給位置のリード部品を保持するために当該供給位置を認識するためのマークを設けたリード部品フィーダ。
2. リード部品を供給位置で供給するリード部品フィーダと、
   前記供給位置を撮像する撮像装置と、
   前記リード部品フィーダが前記供給位置で供給したリード部品を保持して回路基板に装着する作業ヘッドと
   を備え、
   前記撮像装置が前記供給位置を撮像したのちに前記作業ヘッドが前記供給位置に供給されたリード部品を保持する対基板作業機。
3. 前記リード部品フィーダは、前記供給位置にマークを備え、
   前記撮像装置は、前記供給位置を撮像するときに前記マークを撮像する請求項２に記載の対基板作業機。
4. リード部品フィーダが供給位置でリード部品をひとつずつ供給するリード部品供給工程と、
   前記リード部品供給工程における前記供給位置のリード部品を保持するためにマークを撮像する撮像工程と、
   前記撮像工程で撮像した前記マークに基づいて、作業ヘッドが前記供給位置に供給されたリード部品を保持するリード部品保持工程と、
   前記リード部品保持工程で保持したリード部品を前記作業ヘッドが回路基板に装着する装着工程と
   を実行して、前記リード部品フィーダから供給されたリード部品を回路基板に装着する方法。

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