JP2019165263A

JP2019165263A - 部品実装装置

Info

Publication number: JP2019165263A
Application number: JP2019124915A
Authority: JP
Inventors: 悟史加藤; Satoshi Kato; 茂雄斉藤; Shigeo Saito
Original assignee: Fuji Corp
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2019-07-04
Filing date: 2019-07-04
Publication date: 2019-09-26

Abstract

【課題】リードを屈曲させたアキシャルリード部品の装着作業を適切に実行する。【解決手段】部品実装装置に設けられた保持台に位置決めされ、かつ着脱可能に装着されるものであり、キャリアテープにテーピングされたテープ化アキシャルリード部品を水平な姿勢で搬送するとともに、テープ化アキシャルリード部品の搬送高さの上方にある部品供給位置でキャリアテープから切り離されたリードを屈曲させたアキシャルリード部品をひとつずつ供給するアキシャルフィーダと、アキシャルフィーダの部品供給位置からリードを屈曲させたアキシャルリード部品を保持して回路基材に装着する作業ヘッドとを備えたことを特徴とする部品実装装置。【選択図】図１２

Description

本発明は、リードを屈曲させたアキシャルリード部品の装着作業を行う部品実装装置に関するものである。

アキシャル部品は、下記特許文献に記載されているように、本体部とリードとから構成されており、リードが屈曲された状態で供給される。

特開平５−１９８９９０号公報

本発明の課題は、リードを屈曲させたアキシャルリード部品の装着作業を適切に実行することである。

上記課題を解決するために、本発明に記載の部品実装装置は、部品実装装置に設けられた保持台に位置決めされ、かつ着脱可能に装着されるものであり、キャリアテープにテーピングされたテープ化アキシャルリード部品を水平な姿勢で搬送するとともに、前記テープ化アキシャルリード部品の搬送高さの上方にある部品供給位置で前記キャリアテープから切り離されたリードを屈曲させたアキシャルリード部品をひとつずつ供給するアキシャルフィーダと、前記アキシャルフィーダの前記部品供給位置から前記リードを屈曲させたアキシャルリード部品を保持して回路基材に装着する作業ヘッドとを備えたことを特徴とする。

本発明に記載の部品実装装置では、テープ化アキシャルリード部品の搬送高さの上方にある部品供給位置において、キャリアテープから切り離されたリードを屈曲させたアキシャルリード部品が供給され、その部品の装着作業が実行される。これにより、リード線を屈曲させたアキシャルリード部品の装着作業を適切に実行することができる。

部品実装装置を示す斜視図である部品実装装置の部品装着装置を示す斜視図である。テープ化部品を示す平面図である。アキシャル部品が回路基材に装着された状態を示す図である。テープフィーダの斜視図である。テープフィーダの拡大斜視図である。テープフィーダの拡大側面図である。フォーミング・カット機構の正面図である。フォーミング・カット機構の斜視図である。フォーミング・カット機構の拡大図である。図１０のＡＡ線における断面図である。フォーミング・カット機構の斜視図である。フォーミング・カット機構の拡大図である。フォーミング・カット機構の斜視図である。

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

＜部品実装装置の構成＞
図１に、部品実装装置１０を示す。部品実装装置１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装装置１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、撮像装置２６，２８、ばら部品供給装置３０、部品供給装置３２を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。

装置本体２０は、フレーム部４０と、そのフレーム部４０に上架されたビーム部４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム部４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定に位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品実装装置１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。

部品装着装置２４は、ビーム部４２に配設されており、２台の作業ヘッド６０，６２と作業ヘッド移動装置６４とを有している。各作業ヘッド６０，６２の下端面には、部品保持チャック（図２参照）６６が着脱可能に設けられている。部品保持チャック６６は、１対の保持爪（図示省略）を有しており、それら１対の保持爪により部品を保持する。また、作業ヘッド移動装置６４は、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とＺ方向移動装置７２とを有している。そして、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とによって、２台の作業ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム部４０上の任意の位置に移動させられる。また、各作業ヘッド６０，６２は、図２に示すように、スライダ７４，７６に着脱可能に装着されており、Ｚ方向移動装置７２は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７２によって、個別に上下方向に移動させられる。

撮像装置２６は、下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、作業ヘッド６０とともに、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向に移動させられる。これにより、撮像装置２６は、フレーム部４０上の任意の位置を撮像する。撮像装置２８は、図１に示すように、フレーム部４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３２との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、撮像装置２８は、作業ヘッド６０，６２の部品保持チャック６６に保持された部品を撮像する。

ばら部品供給装置３０は、フレーム部４０の前後方向での一方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３２は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。

部品供給装置３２は、フレーム部４０の前後方向での他方側の端部に配設されている。部品供給装置３０は、トレイ型部品供給装置７８とフィーダ型部品供給装置８０とを有している。トレイ型部品供給装置７８は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置８０は、テープフィーダ８２によって部品を供給する装置である。以下に、テープフィーダ８２について詳しく説明する。なお、ばら部品供給装置３０および、部品供給装置３２によって供給される部品として、電子回路部品，太陽電池の構成部品，パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リードを有する部品，リードを有さない部品等が有る。

テープフィーダ８２は、フレーム部４０の他方側の端部に固定的に設けられたテープフィーダ保持台８６に着脱可能に装着されている。テープフィーダ８２は、テープ化部品（図３参照）８８からアキシャル部品を取り外し、取り外したアキシャル部品のリード線を屈曲させた状態で供給する装置である。

テープ化部品８８は、図３に示すように、複数のアキシャル部品９０と２本のキャリアテープ９２とから構成されている。アキシャル部品９０は、概して円柱状の本体部９６と、２本のリード線９８とを含む。２本のリード線９８は、概して直線状をなし、本体部９６の両端面に、本体部９６の軸心と同軸的に固定されている。そして、アキシャル部品９０が、２本のキャリアテープ９２に挟まれた状態で、２本のリード線９８の先端部、つまり、本体部９６と反対側の端部において、２本のキャリアテープ９２にテーピングされている。なお、複数のアキシャル部品９０は、２本のキャリアテープ９２に等ピッチでテーピングされている。

また、各リード線９８の中央部には、潰れ部１００が形成されている。この潰れ部１００は、アキシャル部品９０が回路基材１２に装着された際に、アキシャル部品９０の本体部９６と回路基材１２とを離間させるためのものである。詳しくは、アキシャル部品９０の２本のリード線９８は、後に詳しく説明するが、テープフィーダ８２において屈曲される。そして、アキシャル部品９０が回路基材１２に装着される際に、図４に示すように、屈曲されたリード線９８が、回路基材１２に形成されている貫通穴１０２に挿通される。この貫通穴１０２の内径は、リード線９８の外径より僅かに大きい。一方、潰れ部１００は、リード線９８を径方向に潰した部分であり、貫通穴１０２の内径は潰れ部１００の幅より小さい。このため、貫通穴１０２に挿通されたリード線９８は、潰れ部１００において引っ掛かり、本体部９６が回路基材１２から浮いた状態で、アキシャル部品９０が回路基材１２に装着される。

また、テープフィーダ８２は、図５に示すように、テープ化部品収納部１０６と、フィーダ本体部１０７とから構成されている。フィーダ本体部１０７の前方側の端面には、コネクタ１０８と２本のピン１０９が設けられており、テープフィーダ８２がテープフィーダ保持台８６に装着された際に、コネクタ１０８は、テープフィーダ保持台８６に形成されたコネクタ接続部（図示省略）に接続され、ピン１０９は、テープフィーダ保持台８６に形成されたピン穴（図示省略）に嵌合される。また、テープ化部品収納部１０６には、テープ化部品８８が収納されている。そして、テープ化部品収納部１０６に収納されているテープ化部品８８が引き出され、そのテープ化部品８８は、フィーダ本体部１０７の上端面に延在されている。

フィーダ本体部１０７の内部には、図６および図７に示すように、送り装置１１０と屈曲装置１１２とが配設されている。送り装置１１０は、ピストン１１４とリンク機構１１６と送りアーム１１８と逆戻り防止アーム１２０とを含む。ピストン１１４は、フィーダ本体部１０７内の上端部において、概して水平方向に延びるように配設されている。リンク機構１１６は、支持ブロック１２２と２本の支持アーム１２４とを含み、ピストン１１４の前方側に配設されている。支持ブロック１２２は、フィーダ本体部１０７の躯体に固定されている。２本の支持アーム１２４は、上下方向に延びる姿勢で前後方向に並んで配設されており、下端部において支持ブロック１２２に揺動可能に取り付けられている。また、送りアーム１１８は、概して水平方向に延びる姿勢で、２本の支持アーム１２４の上端部に、揺動可能に取り付けられている。そして、送りアーム１１８の後端部にピストン１１４のピストンロッド１２６が連結されている。これにより、送りアーム１１８は、ピストン１１４の作動により、前後方向かつ、上下方向に揺動する。

また、送りアーム１１８の上縁の中央部には、複数の送り歯１２８が形成されている。そして、それら複数の送り歯１２８が、フィーダ本体部１０７の上端面に延在しているテープ化部品８８のアキシャル部品９０のリード線９８に係合している。なお、複数の送り歯１２８の形成ピッチは、テープ化部品８８でのアキシャル部品９０の配設ピッチと同じとなっている。これにより、テープ化部品８８は、ピストン１１４の作動により、送りアーム１１８が前方に向かって揺動した際に、テープフィーダ８２の前方側に向かって送り出される。なお、送りアーム１１８の前方側の端部には、支持歯１３０が形成されており、テープフィーダ８２の前方側に送り出されたテープ化部品８８のアキシャル部品９０が支持歯１３０により支持される。

また、逆戻り防止アーム１２０は、フィーダ本体部１０７の上端面に延在しているテープ化部品８８の上方に配設されており、逆戻り防止アーム１２０の先端部には、歯１３２が形成されている。この歯１３２は、テープ化部品８８のアキシャル部品９０のリード線９８に後方側から係合しており、テープ化部品８８の後方側への移動、つまり、テープ化部品８８の逆戻りを防止している。

また、屈曲装置１１２は、ピストン１５０とカム機構１５２とフォーミング・カット機構（図８及び図９参照）１５４とを有している。ピストン１５０は、フィーダ本体部１０７内の中央部において、概して水平方向に延びるように配設されている。カム機構１５２は、カム部材１６０とローラ１６２と昇降ブロック１６４とを含み、ピストン１５０の前方側に配設されている。カム部材１６０は、前方に向かうほど下方に向かう傾斜面１６６を有しており、前後方向に移動可能とされている。そのカム部材１６０の後端面には、ピストン１５０のピストンロッド１６８が連結されている。ローラ１６２は、カム部材１６０の傾斜面１６６に接触した状態で配設されており、カムフォロアとして機能する。また、ローラ１６２は、昇降ブロック１６４の下端部に回動可能に保持されており、その昇降ブロック１６４は、上下方向移動可能とされている。これにより、カム部材１６０が、ピストン１５０の作動により、前後方向に移動することで、ローラ１６２が、カム部材１６０の傾斜面１６６に沿って移動し、昇降ブロック１６４が昇降する。

また、フォーミング・カット機構１５４は、図８乃至図１１に示すように、支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２と１対のカッタ１７４と１対の曲げ部材１７６とを含む。なお、図８は、フォーミング・カット機構１５４の正面図であり、図９は、フォーミング・カット機構１５４の斜視図である。また、図１０は、フォーミング・カット機構１５４の拡大図であり、図１１は、図１０のＡＡ線における断面図である。

支持ブロック１７０は、送りアーム１１８の支持歯１３０に支持されたアキシャル部品９０の本体部９６の下方に配設されており、カム機構１５２の昇降ブロック１６４に連結されている。支持部材１７２は、概して矩形の板状をなし、上端部にＶ字型の溝１７８が形成されている。また、１対の支持部材１７２は、支持ブロック１７０を中心に、互いに向かい合うように配設されており、カム機構１５２の昇降ブロック１６４に連結されている。なお、１対の支持部材１７２は、送りアーム１１８の支持歯１３０に支持されたアキシャル部品９０の１対のリード線９８の基端部の下方に位置している。

また、１対のカッタ１７４は、支持ブロック１７０を中心に、支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２とを挟むように、対向した状態で配設されている。なお、カッタ１７４と、そのカッタ１７４と向かい合う支持部材１７２との間の距離は、所定の寸法とされている。また、１対のカッタ１７４は、カム機構１５２の昇降ブロック１６４に連結されている。これにより、カム機構１５２の昇降ブロック１６４が、ピストン１５０の作動により昇降することで、支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２と１対のカッタ１７４とが上下方向に移動する。

また、１対の曲げ部材１７６は、概して板厚のブロック状をなし、送りアーム１１８の支持歯１３０に支持されたアキシャル部品９０の１対のリード線９８の上方に配設されている。曲げ部材１７６の左右方向の長さは、カッタ１７４と、そのカッタ１７４と向かい合う支持部材１７２との間の距離より僅かに長い寸法とされている。このため、カッタ１７４と支持部材１７２とが上方に移動した際に、図１２に示すように、カッタ１７４と支持部材１７２との間に、曲げ部材１７６が位置する。この際、曲げ部材１７６の支持部材１７２側の端面と、支持部材１７２とは摺接し、曲げ部材１７６のカッタ１７４側の端面と、カッタ１７４とは摺接する。

また、曲げ部材１７６のリード線９８と向かい合う底面には、リード線９８と対向するように、左右方向に延びる溝１８０が形成されている。そして、その溝１８０の内部には、下方に向かって突出するように、半球状の突出部１８１が配設されており、その突出部１８１は、リード線９８の潰れ部１００と向かい合っている。さらに、曲げ部材１７６の支持部材１７２側の端面の下縁には、テーパ面１８２が形成されている。そして、そのテーパ面１８２に沿ってニードルピン１８６が配設されており、ニードルピン１８６の一部が、溝１８０の内部およびテーパ面１８２に露出している。

＜部品実装装置の作動＞
部品実装装置１０では、上述した構成によって、基材搬送保持装置２２に保持された回路基材１２に対して部品の装着作業が行われる。具体的には、回路基材１２が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。次に、撮像装置２６が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２を撮像する。これにより、回路基材１２に形成された貫通穴１０２の位置に関する情報が得られる。また、ばら部品供給装置３０若しくは、部品供給装置３２は、所定の供給位置において、部品を供給する。以下に、部品供給装置３２のフィーダ型部品供給装置８０による部品の供給について、詳しく説明する。

フィーダ型部品供給装置８０では、テープフィーダ８２において、送り装置１１０のピストン１１４の作動により、フィーダ本体部１０７の上端面に延在するテープ化部品８８が部品供給位置に向かって送り出される。テープ化部品８８が送り出され、テープ化部品８８のアキシャル部品９０が部品供給位置に至ると、そのアキシャル部品９０のリード線９８が、送りアーム１１８の支持歯１３０において支持される。その状態において、フォーミング・カット機構１５４のピストン１５０が作動することで、昇降ブロック１６４が上昇し、カット機構１５４の支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２と１対のカッタ１７４とが上昇する。

この際、支持ブロック１７０がアキシャル部品９０の本体部９６に接触し、支持部材１７２が、溝１７８の内部において、リード線９８の基端部と潰れ部１００との間に接触し、カッタ１７４がリード線９８の先端部と潰れ部１００との間に接触する。そして、支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２と１対のカッタ１７４との上昇に伴って、図１３に示すように、アキシャル部品９０が持ち上げられ、リード線９８が、カッタ１７４と曲げ部材１７６のカッタ１７４側の端面とに挟まれる。これにより、リード線９８が、カッタ１７４と曲げ部材１７６のカッタ１７４側の端面とに挟まれた箇所において、切断され、アキシャル部品９０がキャリアテープ９２から分離される。

さらに、支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２と１対のカッタ１７４とが上昇すると、アキシャル部品９０のリード線９８が、潰れ部１００において曲げ部材１７６の突出部１８１に接触する。この際、潰れ部１００が、水平面に対して傾いている場合には、潰れ部１００が突出部１８１に接触することで、水平面に対して角度のない状態、つまり、潰れ部１００が水平となる。詳しくは、潰れ部１００は、上述したように、リード線９８を径方向に潰した部分であるため、概して板状となっている。この板状の潰れ部１００が水平面に対して傾いている場合に突出部１８１に接触すると、リード線９８が、それの軸心周りに回転し、板状の潰れ部１００が水平となる。

さらに、支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２と１対のカッタ１７４とが上昇すると、リード線９８の潰れ部１００が曲げ部材１７６の突出部１８１に接触した状態で、アキシャル部品９０が上昇し、リード線９８が屈曲し始める。この際、リード線９８の屈曲する部分は、支持部材１７２の溝１７８により支持されている部分である。そして、支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２と１対のカッタ１７４との上昇に伴って、リード線９８が曲げ部材１７６の溝１８０の内部に入り込み、テーパ面１８２に設けられたニードルピン１８６に接触する。この際、リード線９８は、ニードルピン１８６に接触している部分と、支持部材１７２の溝１７８により支持されている部分との間で屈曲し、支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２と１対のカッタ１７４とは、さらに上昇する。これにより、アキシャル部品９０のリード線９８は、図１２にしめすように、概して直角に屈曲される。

このように、フォーミング・カット機構１５４では、リード線９８が屈曲される際に、曲げ部材１７６の突出部１８１がリード線９８に接触することで、リード線９８が僅かに屈曲された後に、ニードルピン１８６がリード線９８に接触し、リード線９８が屈曲される。つまり、リード線９８の支持部材１７２により支持されている部分から先端部側に離れた位置に、突出部１８１が接触することで、リード線９８が僅かに屈曲された後に、ニードルピン１８６の接触により、リード線９８が屈曲される。このため、てこの原理を利用して、リード線がある程度、屈曲された後に、リード線が、さらに、屈曲される。これにより、リード線９８を適切に屈曲することが可能となる。

また、フォーミング・カット機構１５４では、曲げ部材１７６の突出部１８１がリード線９８の潰れ部１００に接触することで、板状の潰れ部１００が水平とされている。これにより、潰れ部１００のニードルピン１８６への引っ掛かり等を防止し、リード線９８を適切に屈曲することが可能となる。詳しくは、曲げ部材１７６に突出部１８１が設けられていなければ、潰れ部１００が水平面に対して傾斜した状態で、潰れ部１００がニードルピン１８６に接触する場合がある。このような場合には潰れ部１００がニードルピン１８６に対して傾斜した状態で接触するため、潰れ部１００がニードルピン１８６に引っ掛かり、リード線９８を適切に屈曲することができない虞がある。一方、フォーミング・カット機構１５４では、曲げ部材１７６に設けられた突出部１８１により潰れ部１００は、水平となる。このため、潰れ部１００は、ニードルピン１８６と平行となるため、ニードルピン１８６と円滑に接触する。これにより、フォーミング・カット機構１５４では、リード線９８を適切に屈曲することが可能となる。

なお、支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２と１対のカッタ１７４とは、屈曲されたリード線９８の先端部が曲げ部材１７６の側方に至るまで上昇する。曲げ部材１７６の側方には、把持装置（図示省略）が配設されており、その把持装置によって、屈曲されたリード線９８の先端部が把持される。そして、屈曲されたリード線９８の先端部が把持装置によって把持された後に、支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２と１対のカッタ１７４とが下降する。これにより、図１４に示すように、リード線９８が屈曲された状態のアキシャル部品９０が、部品供給位置において供給される。

そして、上述したように、テープフィーダ８２の部品供給位置において、アキシャル部品９０が供給されると、作業ヘッド６０，６２の何れかが、部品供給位置の上方に移動し、部品保持チャック６６によりアキシャル部品９０を保持する。続いて、アキシャル部品９０を保持した作業ヘッド６０，６２が、撮像装置２８の上方に移動し、撮像装置２８によって、部品保持チャック６６に保持されたアキシャル部品９０が撮像される。これにより、部品の保持位置の誤差に関する情報が得られる。続いて、アキシャル部品９０を保持した作業ヘッド６０，６２が、回路基材１２の上方に移動し、保持している部品の保持姿勢を、回路基材１２に形成された貫通穴１０２の位置，部品の保持位置等に基づいて調整する。そして、作業ヘッド６０，６２が下降し、部品保持チャック６６がアキシャル部品９０を離脱する。これにより、図４に示すように、リード線９８が貫通穴１０２に挿通され、アキシャル部品９０が回路基材１２に装着される。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、支持部材１７２が上昇することで、支持部材１７２と曲げ部材１７６とによりリード線９８を屈曲させているが、曲げ部材１７６を下降させることで、支持部材１７２と曲げ部材１７６とによりリード線９８を屈曲させてもよい。また、支持部材１７２を上昇させるとともに、曲げ部材１７６を下降させることで、支持部材１７２と曲げ部材１７６とによりリード線９８を屈曲させてもよい。

また、上記実施例では、突出部１８１の形状が、半球状とされているが、リード線９８を屈曲させる際に、ニードルピン１８６より先にリード線９８に接触する形状であればよく、種々の形状のものを採用することが可能である。具体的には、円柱を軸線方向に分割した形状、つまり、蒲鉾型の形状、円錐形状、ピン状、突形状等が挙げられる。

９０：アキシャル部品９６：本体部９８：リード線１００：潰れ部（第１被当接部）１１２：屈曲装置１５０：ピストン（移動装置）１７２：支持部材１７６：曲げ部材１８１：突出部（第１当接部）１８６：ニードルピン（第２当接部）

Claims

部品実装装置に設けられた保持台に位置決めされ、かつ着脱可能に装着されるものであり、キャリアテープにテーピングされたテープ化アキシャルリード部品を水平な姿勢で搬送するとともに、前記テープ化アキシャルリード部品の搬送高さの上方にある部品供給位置で前記キャリアテープから切り離されたリードを屈曲させたアキシャルリード部品をひとつずつ供給するアキシャルフィーダと、
前記アキシャルフィーダの前記部品供給位置から前記リードを屈曲させたアキシャルリード部品を保持して回路基材に装着する作業ヘッドと
を備えたことを特徴とする部品実装装置。
前記作業ヘッドは、
前記アキシャルフィーダが前記部品供給位置に前記リードを屈曲させたアキシャルリード部品を停止させたのちに保持することを特徴とする請求項１に記載の部品実装装置。
前記作業ヘッドは、保持チャックを備え、
前記保持チャックが備える１対の保持爪が、前記部品供給位置の前記リードを屈曲させたアキシャルリード部品を保持することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の部品実装装置。
前記作業ヘッドは、前記リードか屈曲したアキシャルリード部品が前記アキシャルフィーダの前記部品供給位置において停止して供給状態となると、その上方に移動し保持することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の部品実装装置。