WO2016067407A1 - 屈曲装置 - Google Patents

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WO2016067407A1
WO2016067407A1 PCT/JP2014/078890 JP2014078890W WO2016067407A1 WO 2016067407 A1 WO2016067407 A1 WO 2016067407A1 JP 2014078890 W JP2014078890 W JP 2014078890W WO 2016067407 A1 WO2016067407 A1 WO 2016067407A1
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lead wire
bending
bent
component
support member
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French (fr)
Inventor
悟史 加藤
茂雄 斉藤
Original Assignee
富士機械製造株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components

Definitions

  • the present invention relates to a bending device for bending a lead wire of an axial part at a bent portion.
  • An axial part is composed of a main body part and lead wires extending linearly from the main body part. Before the axial part is mounted on the circuit substrate, the lead wire of the axial part is bent by a bending device.
  • the following patent document describes an example of a bending device.
  • a bending apparatus for bending the lead wire of an axial component having a main body portion and a lead wire extending linearly from the main body portion at the bent portion.
  • a bending device wherein the bending device is opposed to a support member that supports the lead wire at the bent portion, and a portion of the lead wire supported by the support member that extends from the bent portion to the distal end portion.
  • the first contact portion of the bending member is a portion between the bent portion and the distal end portion of the lead wire supported by the support member.
  • the second contact portion of the bending member contacts the bent portion of the lead wire supported by the support member, so that the lead wire supported by the support member is bent. It is characterized by bending at the part.
  • the first contact portion of the bending member contacts the first contacted portion that is a portion between the bending portion and the tip portion of the lead wire supported by the support member. Later, the second contact portion of the bending member contacts the bent portion of the lead wire supported by the support member, so that the lead wire is bent at the bent portion. That is, the first abutting portion abuts at a position away from the portion of the lead wire supported by the support member, so that the second abutting portion contacts the lead wire after the lead wire is bent slightly.
  • the lead wire is bent at the bent portion. For this reason, after the lead wire is bent to some extent, the lead wire is further bent. Thereby, it becomes possible to bend the lead wire of an axial component appropriately.
  • FIG. 1 shows a component mounting apparatus 10.
  • the component mounting apparatus 10 is an apparatus for executing a component mounting operation on the circuit substrate 12.
  • the component mounting apparatus 10 includes an apparatus main body 20, a base material conveyance holding device 22, a component mounting device 24, imaging devices 26 and 28, a bulk component supply device 30, and a component supply device 32.
  • the circuit substrate 12 includes a circuit board, a three-dimensional structure substrate, and the like, and the circuit board includes a printed wiring board and a printed circuit board.
  • the apparatus main body 20 includes a frame portion 40 and a beam portion 42 that is overlaid on the frame portion 40.
  • the substrate conveyance holding device 22 is disposed in the center of the frame portion 40 in the front-rear direction, and includes a conveyance device 50 and a clamp device 52.
  • the conveyance device 50 is a device that conveys the circuit substrate 12
  • the clamp device 52 is a device that holds the circuit substrate 12.
  • the substrate conveyance holding device 22 conveys the circuit substrate 12 and holds the circuit substrate 12 fixedly at a predetermined position.
  • the conveyance direction of the circuit substrate 12 is referred to as an X direction
  • a horizontal direction perpendicular to the direction is referred to as a Y direction
  • a vertical direction is referred to as a Z direction. That is, the width direction of the component mounting apparatus 10 is the X direction, and the front-rear direction is the Y direction.
  • the component mounting device 24 is disposed in the beam portion 42 and includes two work heads 60 and 62 and a work head moving device 64.
  • a component holding chuck (see FIG. 2) 66 is detachably provided on the lower end surface of each of the work heads 60 and 62.
  • the component holding chuck 66 has a pair of holding claws (not shown), and holds the component by the pair of holding claws.
  • the work head moving device 64 includes an X direction moving device 68, a Y direction moving device 70, and a Z direction moving device 72. Then, the two working heads 60 and 62 are integrally moved to arbitrary positions on the frame portion 40 by the X-direction moving device 68 and the Y-direction moving device 70. Further, as shown in FIG.
  • each work head 60, 62 is detachably attached to the sliders 74, 76, and the Z-direction moving device 72 individually moves the sliders 74, 76 in the vertical direction. That is, the work heads 60 and 62 are individually moved in the vertical direction by the Z-direction moving device 72.
  • the imaging device 26 is attached to the slider 74 in a state of facing downward, and is moved together with the work head 60 in the X direction, the Y direction, and the Z direction. Thereby, the imaging device 26 images an arbitrary position on the frame unit 40. As shown in FIG. 1, the imaging device 28 is disposed between the base material conveyance holding device 22 and the component supply device 32 on the frame portion 40 so as to face upward. Thereby, the imaging device 28 images the components held by the component holding chuck 66 of the work heads 60 and 62.
  • the bulk component supply device 30 is disposed at one end of the frame portion 40 in the front-rear direction.
  • the separated component supply device 32 is a device for aligning a plurality of components scattered in a separated state and supplying the components in an aligned state. That is, it is an apparatus that aligns a plurality of components in an arbitrary posture into a predetermined posture and supplies the components in a predetermined posture.
  • the component supply device 32 is disposed at the other end of the frame portion 40 in the front-rear direction.
  • the component supply device 30 includes a tray-type component supply device 78 and a feeder-type component supply device 80.
  • the tray-type component supply device 78 is a device that supplies components placed on the tray.
  • the feeder-type component supply device 80 is a device that supplies components by the tape feeder 82.
  • the tape feeder 82 will be described in detail. Examples of parts supplied by the bulk parts supply device 30 and the parts supply device 32 include electronic circuit parts, solar cell components, power module components, and the like.
  • Electronic circuit components include components having leads and components not having leads.
  • the tape feeder 82 is detachably mounted on a tape feeder holding base 86 fixedly provided at the other end of the frame portion 40.
  • the tape feeder 82 is a device that removes an axial component from the taped component (see FIG. 3) 88 and supplies the removed axial component in a bent state.
  • the taped component 88 is composed of a plurality of axial components 90 and two carrier tapes 92 as shown in FIG.
  • the axial component 90 includes a generally cylindrical main body 96 and two lead wires 98.
  • the two lead wires 98 are generally straight, and are fixed to both end faces of the main body 96 coaxially with the axis of the main body 96. Then, in a state where the axial component 90 is sandwiched between the two carrier tapes 92, the two lead wires 98 are attached to the two carrier tapes 92 at the tips of the two lead wires 98, that is, the ends opposite to the main body 96. Taped.
  • the plurality of axial parts 90 are taped to the two carrier tapes 92 at an equal pitch.
  • a crushing portion 100 is formed at the center of each lead wire 98.
  • the crushing portion 100 is for separating the main body portion 96 of the axial component 90 and the circuit substrate 12 when the axial component 90 is mounted on the circuit substrate 12.
  • the two lead wires 98 of the axial component 90 are bent at the tape feeder 82 as will be described in detail later.
  • the bent lead wire 98 is inserted into the through hole 102 formed in the circuit substrate 12 as shown in FIG. 4.
  • the inner diameter of the through hole 102 is slightly larger than the outer diameter of the lead wire 98.
  • the crushed portion 100 is a portion in which the lead wire 98 is crushed in the radial direction, and the inner diameter of the through hole 102 is smaller than the width of the crushed portion 100. For this reason, the lead wire 98 inserted into the through hole 102 is hooked at the crushing portion 100, and the axial component 90 is attached to the circuit base material 12 with the main body portion 96 floating from the circuit base material 12.
  • the tape feeder 82 includes a taped component storage portion 106 and a feeder main body portion 107.
  • a connector 108 and two pins 109 are provided on the front end surface of the feeder main body 107.
  • the connector 108 is connected to the tape feeder holding base.
  • the pin 109 is fitted into a pin hole (not shown) formed in the tape feeder holding base 86.
  • the taped component storage unit 106 stores a taped component 88. Then, the taped component 88 stored in the taped component storage unit 106 is pulled out, and the taped component 88 extends to the upper end surface of the feeder main body 107.
  • the feeding device 110 includes a piston 114, a link mechanism 116, a feeding arm 118, and a reverse prevention arm 120.
  • the piston 114 is disposed at the upper end in the feeder main body 107 so as to extend in a generally horizontal direction.
  • the link mechanism 116 includes a support block 122 and two support arms 124, and is disposed on the front side of the piston 114.
  • the support block 122 is fixed to the housing of the feeder main body 107.
  • the two support arms 124 are arranged side by side in the front-rear direction so as to extend in the up-down direction, and are attached to the support block 122 at the lower end so as to be swingable.
  • the feed arm 118 is swingably attached to the upper ends of the two support arms 124 in a posture that extends in the horizontal direction.
  • a piston rod 126 of the piston 114 is connected to the rear end portion of the feed arm 118. As a result, the feed arm 118 swings in the front-rear direction and the up-down direction by the operation of the piston 114.
  • a plurality of feed dogs 128 are formed at the center of the upper edge of the feed arm 118.
  • the plurality of feed dogs 128 are engaged with the lead wires 98 of the axial component 90 of the taped component 88 extending to the upper end surface of the feeder main body 107.
  • the formation pitch of the plurality of feed dogs 128 is the same as the arrangement pitch of the axial component 90 in the taped component 88.
  • the taped component 88 is fed toward the front side of the tape feeder 82 when the feed arm 118 swings forward due to the operation of the piston 114.
  • a support tooth 130 is formed at the front end of the feed arm 118, and the axial part 90 of the taped part 88 fed to the front side of the tape feeder 82 is supported by the support tooth 130.
  • the back-preventing arm 120 is disposed above the taped component 88 extending on the upper end surface of the feeder main body 107, and teeth 132 are formed at the tip of the back-preventing arm 120. Yes.
  • the teeth 132 are engaged with the lead wire 98 of the axial component 90 of the taped component 88 from the rear side, and the taped component 88 is prevented from moving backward, that is, the taped component 88 is not reversed. Yes.
  • the bending device 112 has a piston 150, a cam mechanism 152, and a forming / cutting mechanism (see FIGS. 8 and 9) 154.
  • the piston 150 is disposed so as to extend in the horizontal direction in the central portion in the feeder main body 107.
  • the cam mechanism 152 includes a cam member 160, a roller 162, and an elevating block 164, and is disposed on the front side of the piston 150.
  • the cam member 160 has an inclined surface 166 that goes downward as it goes forward, and is movable in the front-rear direction.
  • a piston rod 168 of the piston 150 is connected to the rear end surface of the cam member 160.
  • the roller 162 is disposed in contact with the inclined surface 166 of the cam member 160 and functions as a cam follower.
  • the roller 162 is rotatably held at the lower end portion of the lifting block 164, and the lifting block 164 is movable in the vertical direction.
  • the cam member 160 moves in the front-rear direction by the operation of the piston 150, so that the roller 162 moves along the inclined surface 166 of the cam member 160 and the elevating block 164 moves up and down.
  • the forming / cutting mechanism 154 includes a support block 170, a pair of support members 172, a pair of cutters 174, and a pair of bending members 176, as shown in FIGS. 8 is a front view of the forming / cutting mechanism 154, and FIG. 9 is a perspective view of the forming / cutting mechanism 154. 10 is an enlarged view of the forming / cutting mechanism 154, and FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
  • the support block 170 is disposed below the main body portion 96 of the axial component 90 supported by the support teeth 130 of the feed arm 118 and is connected to the lifting block 164 of the cam mechanism 152.
  • the support member 172 has a generally rectangular plate shape, and a V-shaped groove 178 is formed at the upper end.
  • the pair of support members 172 are disposed so as to face each other with the support block 170 as a center, and are connected to the lifting block 164 of the cam mechanism 152.
  • the pair of support members 172 are located below the base end portions of the pair of lead wires 98 of the axial component 90 supported by the support teeth 130 of the feed arm 118.
  • the pair of cutters 174 are arranged in a state of being opposed to each other with the support block 170 and the pair of support members 172 sandwiched between the support block 170 and the center.
  • the distance between the cutter 174 and the support member 172 facing the cutter 174 is a predetermined dimension.
  • the pair of cutters 174 is connected to the lifting block 164 of the cam mechanism 152. As a result, the lifting block 164 of the cam mechanism 152 is lifted and lowered by the operation of the piston 150, whereby the support block 170, the pair of support members 172, and the pair of cutters 174 move in the vertical direction.
  • the pair of bending members 176 are generally in the form of a block having a plate thickness, and are disposed above the pair of lead wires 98 of the axial component 90 supported by the support teeth 130 of the feed arm 118.
  • the length of the bending member 176 in the left-right direction is slightly longer than the distance between the cutter 174 and the support member 172 facing the cutter 174. Therefore, when the cutter 174 and the support member 172 move upward, the bending member 176 is located between the cutter 174 and the support member 172 as shown in FIG. At this time, the end surface of the bending member 176 on the support member 172 side and the support member 172 are in sliding contact, and the end surface of the bending member 176 on the cutter 174 side and the cutter 174 are in sliding contact.
  • a groove 180 extending in the left-right direction is formed on the bottom surface of the bending member 176 facing the lead wire 98 so as to face the lead wire 98.
  • a hemispherical protruding portion 181 is disposed inside the groove 180 so as to protrude downward, and the protruding portion 181 faces the crushed portion 100 of the lead wire 98.
  • a tapered surface 182 is formed on the lower edge of the end surface of the bending member 176 on the support member 172 side.
  • a needle pin 186 is disposed along the tapered surface 182, and a part of the needle pin 186 is exposed to the inside of the groove 180 and the tapered surface 182.
  • the component mounting operation is performed on the circuit substrate 12 held by the substrate conveyance holding device 22 with the above-described configuration. Specifically, the circuit substrate 12 is transported to the work position, and is fixedly held by the clamp device 52 at that position. Next, the imaging device 26 moves above the circuit substrate 12 and images the circuit substrate 12. Thereby, the information regarding the position of the through-hole 102 formed in the circuit base material 12 is obtained. Also, the bulk component supply device 30 or the component supply device 32 supplies components at a predetermined supply position. Hereinafter, the supply of components by the feeder-type component supply device 80 of the component supply device 32 will be described in detail.
  • the taped component 88 extending to the upper end surface of the feeder main body 107 is sent out toward the component supply position by the operation of the piston 114 of the feeding device 110.
  • the lead wire 98 of the axial component 90 is supported by the support teeth 130 of the feed arm 118.
  • the elevating block 164 is raised, and the support block 170, the pair of support members 172, and the pair of cutters 174 of the cut mechanism 154 are raised.
  • the support block 170 comes into contact with the main body portion 96 of the axial component 90, the support member 172 comes into contact between the proximal end portion of the lead wire 98 and the crushed portion 100 inside the groove 178, and the cutter 174 It contacts between the front-end
  • FIG. 13 the axial component 90 is lifted as shown in FIG. 13, and the lead wire 98 is connected to the cutter 174 and the bending member 176. Between the end face of the cutter 174 side. As a result, the lead wire 98 is cut at a location between the cutter 174 and the end surface of the bending member 176 on the cutter 174 side, and the axial component 90 is separated from the carrier tape 92.
  • the lead wire 98 of the axial component 90 comes into contact with the protruding portion 181 of the bending member 176 at the collapsed portion 100.
  • the crushed portion 100 comes into contact with the projecting portion 181 so that there is no angle with respect to the horizontal plane, that is, the crushed portion 100 becomes horizontal.
  • the crushing part 100 is the part which crushed the lead wire 98 in radial direction as mentioned above, it is generally plate-shaped.
  • the lead wire 98 rotates around its axis, and the plate-like crushing portion 100 becomes horizontal.
  • the axial component 90 rises in a state where the crushed portion 100 of the lead wire 98 is in contact with the protruding portion 181 of the bending member 176.
  • the lead wire 98 begins to bend.
  • the bent portion of the lead wire 98 is a portion supported by the groove 178 of the support member 172.
  • the lead wire 98 enters the groove 180 of the bending member 176 and the needle pin 186 provided on the tapered surface 182. To touch.
  • the lead wire 98 is bent between a portion in contact with the needle pin 186 and a portion supported by the groove 178 of the support member 172, and the support block 170 and the pair of support members 172 and 1.
  • the pair of cutters 174 is further raised.
  • the lead wire 98 of the axial component 90 is bent at a substantially right angle as shown in FIG.
  • the protrusion 181 of the bending member 176 contacts the lead wire 98, so that the needle 98 is slightly bent, and then the needle is cut.
  • the pin 186 contacts the lead wire 98, and the lead wire 98 is bent. That is, the contact of the needle pin 186 after the lead wire 98 is slightly bent by the projection 181 coming into contact with the position away from the portion of the lead wire 98 supported by the support member 172 toward the tip. As a result, the lead wire 98 is bent. For this reason, using the principle of leverage, the lead wire is further bent after the lead wire is bent to some extent. Thereby, the lead wire 98 can be appropriately bent.
  • the protruding portion 181 of the bending member 176 contacts the crushed portion 100 of the lead wire 98, so that the plate-like crushed portion 100 is horizontal. This prevents the collapsed portion 100 from being caught on the needle pin 186 and allows the lead wire 98 to be bent appropriately.
  • the protruding portion 181 is not provided on the bending member 176, the collapsed portion 100 may contact the needle pin 186 in a state where the collapsed portion 100 is inclined with respect to the horizontal plane. In such a case, since the crushed portion 100 contacts the needle pin 186 in an inclined state, the crushed portion 100 may be caught by the needle pin 186 and the lead wire 98 may not be bent appropriately.
  • the crushed portion 100 becomes horizontal by the protruding portion 181 provided on the bending member 176. For this reason, since the crushing part 100 becomes parallel with the needle pin 186, it contacts the needle pin 186 smoothly. Thereby, the forming / cutting mechanism 154 can bend the lead wire 98 appropriately.
  • the support block 170, the pair of support members 172, and the pair of cutters 174 are raised until the tip of the bent lead wire 98 reaches the side of the bending member 176.
  • a gripping device (not shown) is disposed on the side of the bending member 176, and the leading end portion of the bent lead wire 98 is gripped by the gripping device. Then, after the distal end portion of the bent lead wire 98 is gripped by the gripping device, the support block 170, the pair of support members 172, and the pair of cutters 174 are lowered. As a result, as shown in FIG. 14, the axial component 90 with the lead wire 98 bent is supplied at the component supply position.
  • the work heads 60 and 62 moves above the component supply position and is axially moved by the component holding chuck 66.
  • the component 90 is held.
  • the work heads 60 and 62 holding the axial component 90 move above the imaging device 28, and the axial component 90 held by the component holding chuck 66 is imaged by the imaging device 28.
  • the imaging device 28 As a result, information on the error of the component holding position can be obtained.
  • the work heads 60 and 62 holding the axial component 90 are moved above the circuit substrate 12, and the holding posture of the held component is changed to the position of the through hole 102 formed in the circuit substrate 12, Adjust based on the holding position of the parts.
  • the work heads 60 and 62 are lowered, and the component holding chuck 66 removes the axial component 90.
  • the lead wire 98 is inserted into the through hole 102, and the axial component 90 is attached to the circuit substrate 12.
  • the lead wire 98 is bent by the support member 172 and the bending member 176 when the support member 172 is raised, but the support member 172 is supported by lowering the bending member 176.
  • the lead wire 98 may be bent by the member 172 and the bending member 176.
  • the lead wire 98 may be bent by the support member 172 and the bending member 176 by raising the support member 172 and lowering the bending member 176.
  • the shape of the protrusion part 181 is hemispherical, when bending the lead wire 98, what is necessary is just the shape which contacts the lead wire 98 ahead of the needle pin 186, and various. It is possible to adopt the shape of. Specifically, a shape obtained by dividing a cylinder in the axial direction, that is, a bowl shape, a cone shape, a pin shape, a protruding shape, and the like can be given.

Abstract

　アキシャル部品９０のリード線９８が屈曲される際に、曲げ部材１７６の突出部１８１が、支持部材１７２に支持されたリード線の潰れ部１００に当接した後に、曲げ部材のニードルピン１８６が、支持部材に支持されたリード線に当接することで、リード線が屈曲される。つまり、リード線の支持部材により支持されている部分から離れた位置に、突出部が当接することで、リード線を僅かに屈曲させた後に、ニードルピンがリード線に当接し、リード線が屈曲される。このため、てこの原理を利用して、リード線がある程度、屈曲された後に、リード線が、さらに、屈曲される。これにより、アキシャル部品のリード線を適切に屈曲することが可能となる。

Description

屈曲装置
　本発明は、アキシャル部品のリード線を屈曲部において屈曲するための屈曲装置に関するものである。
　アキシャル部品は、本体部と、本体部から直線状に延び出すリード線とから構成されており、アキシャル部品が回路基材に装着される前に、アキシャル部品のリード線は、屈曲装置により屈曲される。下記特許文献には、屈曲装置の一例が記載されている。
特開平５－１９８９９０号公報
　上記特許文献に記載の屈曲装置によれば、ある程度、適切にアキシャル部品のリード線を屈曲することが可能となるが、より適切にリード線を屈曲することが望まれている。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、アキシャル部品のリード線を適切に屈曲することである。
　上記課題を解決するために、本発明に記載の屈曲装置は、本体部と、前記本体部から直線状に延び出すリード線とを有するアキシャル部品の前記リード線を、屈曲部において屈曲するための屈曲装置であって、前記屈曲装置が、前記リード線を前記屈曲部において支持する支持部材と、前記支持部材により支持された前記リード線の前記屈曲部から先端部に至る部分と対向するように配設された曲げ部材と、前記支持部材と前記曲げ部材とが接近するように、前記支持部材と前記曲げ部材とを相対的に移動させる移動装置とを備え、前記移動装置の作動により前記支持部材と前記曲げ部材とが接近した際に、前記曲げ部材の第１当接部が、前記支持部材により支持された前記リード線の前記屈曲部と先端部との間の部分である第１被当接部に当接した後に、前記曲げ部材の第２当接部が、前記支持部材により支持された前記リード線の前記屈曲部に当接することで、前記支持部材により支持された前記リード線を、前記屈曲部において屈曲することを特徴とする。
　本発明に記載の屈曲装置では、曲げ部材の第１当接部が、支持部材に支持されたリード線の屈曲部と先端部との間の部分である第１被当接部に当接した後に、曲げ部材の第２当接部が、支持部材に支持されたリード線の屈曲部に当接することで、リード線が屈曲部において屈曲される。つまり、リード線の支持部材により支持されている部分から離れた位置に、第１当接部が当接することで、リード線を僅かに屈曲させた後に、第２当接部がリード線に当接し、リード線が屈曲部において屈曲される。このため、リード線がある程度、屈曲された後に、リード線が、さらに、屈曲される。これにより、アキシャル部品のリード線を適切に屈曲することが可能となる。
部品実装装置を示す斜視図である 部品実装装置の部品装着装置を示す斜視図である。 テープ化部品を示す平面図である。 アキシャル部品が回路基材に装着された状態を示す図である。 テープフィーダの斜視図である。 テープフィーダの拡大斜視図である。 テープフィーダの拡大側面図である。 フォーミング・カット機構の正面図である。 フォーミング・カット機構の斜視図である。 フォーミング・カット機構の拡大図である。 図１０のＡＡ線における断面図である。 フォーミング・カット機構の斜視図である。 フォーミング・カット機構の拡大図である。 フォーミング・カット機構の斜視図である。
　以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
　＜部品実装装置の構成＞
　図１に、部品実装装置１０を示す。部品実装装置１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装装置１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、撮像装置２６，２８、ばら部品供給装置３０、部品供給装置３２を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
　装置本体２０は、フレーム部４０と、そのフレーム部４０に上架されたビーム部４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム部４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定に位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品実装装置１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。
　部品装着装置２４は、ビーム部４２に配設されており、２台の作業ヘッド６０，６２と作業ヘッド移動装置６４とを有している。各作業ヘッド６０，６２の下端面には、部品保持チャック（図２参照）６６が着脱可能に設けられている。部品保持チャック６６は、１対の保持爪（図示省略）を有しており、それら１対の保持爪により部品を保持する。また、作業ヘッド移動装置６４は、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とＺ方向移動装置７２とを有している。そして、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とによって、２台の作業ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム部４０上の任意の位置に移動させられる。また、各作業ヘッド６０，６２は、図２に示すように、スライダ７４，７６に着脱可能に装着されており、Ｚ方向移動装置７２は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７２によって、個別に上下方向に移動させられる。
　撮像装置２６は、下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、作業ヘッド６０とともに、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向に移動させられる。これにより、撮像装置２６は、フレーム部４０上の任意の位置を撮像する。撮像装置２８は、図１に示すように、フレーム部４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３２との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、撮像装置２８は、作業ヘッド６０，６２の部品保持チャック６６に保持された部品を撮像する。
　ばら部品供給装置３０は、フレーム部４０の前後方向での一方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３２は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。
　部品供給装置３２は、フレーム部４０の前後方向での他方側の端部に配設されている。部品供給装置３０は、トレイ型部品供給装置７８とフィーダ型部品供給装置８０とを有している。トレイ型部品供給装置７８は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置８０は、テープフィーダ８２によって部品を供給する装置である。以下に、テープフィーダ８２について詳しく説明する。なお、ばら部品供給装置３０および、部品供給装置３２によって供給される部品として、電子回路部品，太陽電池の構成部品，パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リードを有する部品，リードを有さない部品等が有る。
　テープフィーダ８２は、フレーム部４０の他方側の端部に固定的に設けられたテープフィーダ保持台８６に着脱可能に装着されている。テープフィーダ８２は、テープ化部品（図３参照）８８からアキシャル部品を取り外し、取り外したアキシャル部品のリード線を屈曲させた状態で供給する装置である。
　テープ化部品８８は、図３に示すように、複数のアキシャル部品９０と２本のキャリアテープ９２とから構成されている。アキシャル部品９０は、概して円柱状の本体部９６と、２本のリード線９８とを含む。２本のリード線９８は、概して直線状をなし、本体部９６の両端面に、本体部９６の軸心と同軸的に固定されている。そして、アキシャル部品９０が、２本のキャリアテープ９２に挟まれた状態で、２本のリード線９８の先端部、つまり、本体部９６と反対側の端部において、２本のキャリアテープ９２にテーピングされている。なお、複数のアキシャル部品９０は、２本のキャリアテープ９２に等ピッチでテーピングされている。
　また、各リード線９８の中央部には、潰れ部１００が形成されている。この潰れ部１００は、アキシャル部品９０が回路基材１２に装着された際に、アキシャル部品９０の本体部９６と回路基材１２とを離間させるためのものである。詳しくは、アキシャル部品９０の２本のリード線９８は、後に詳しく説明するが、テープフィーダ８２において屈曲される。そして、アキシャル部品９０が回路基材１２に装着される際に、図４に示すように、屈曲されたリード線９８が、回路基材１２に形成されている貫通穴１０２に挿通される。この貫通穴１０２の内径は、リード線９８の外径より僅かに大きい。一方、潰れ部１００は、リード線９８を径方向に潰した部分であり、貫通穴１０２の内径は潰れ部１００の幅より小さい。このため、貫通穴１０２に挿通されたリード線９８は、潰れ部１００において引っ掛かり、本体部９６が回路基材１２から浮いた状態で、アキシャル部品９０が回路基材１２に装着される。
　また、テープフィーダ８２は、図５に示すように、テープ化部品収納部１０６と、フィーダ本体部１０７とから構成されている。フィーダ本体部１０７の前方側の端面には、コネクタ１０８と２本のピン１０９が設けられており、テープフィーダ８２がテープフィーダ保持台８６に装着された際に、コネクタ１０８は、テープフィーダ保持台８６に形成されたコネクタ接続部（図示省略）に接続され、ピン１０９は、テープフィーダ保持台８６に形成されたピン穴（図示省略）に嵌合される。また、テープ化部品収納部１０６には、テープ化部品８８が収納されている。そして、テープ化部品収納部１０６に収納されているテープ化部品８８が引き出され、そのテープ化部品８８は、フィーダ本体部１０７の上端面に延在されている。
　フィーダ本体部１０７の内部には、図６および図７に示すように、送り装置１１０と屈曲装置１１２とが配設されている。送り装置１１０は、ピストン１１４とリンク機構１１６と送りアーム１１８と逆戻り防止アーム１２０とを含む。ピストン１１４は、フィーダ本体部１０７内の上端部において、概して水平方向に延びるように配設されている。リンク機構１１６は、支持ブロック１２２と２本の支持アーム１２４とを含み、ピストン１１４の前方側に配設されている。支持ブロック１２２は、フィーダ本体部１０７の躯体に固定されている。２本の支持アーム１２４は、上下方向に延びる姿勢で前後方向に並んで配設されており、下端部において支持ブロック１２２に揺動可能に取り付けられている。また、送りアーム１１８は、概して水平方向に延びる姿勢で、２本の支持アーム１２４の上端部に、揺動可能に取り付けられている。そして、送りアーム１１８の後端部にピストン１１４のピストンロッド１２６が連結されている。これにより、送りアーム１１８は、ピストン１１４の作動により、前後方向かつ、上下方向に揺動する。
　また、送りアーム１１８の上縁の中央部には、複数の送り歯１２８が形成されている。そして、それら複数の送り歯１２８が、フィーダ本体部１０７の上端面に延在しているテープ化部品８８のアキシャル部品９０のリード線９８に係合している。なお、複数の送り歯１２８の形成ピッチは、テープ化部品８８でのアキシャル部品９０の配設ピッチと同じとなっている。これにより、テープ化部品８８は、ピストン１１４の作動により、送りアーム１１８が前方に向かって揺動した際に、テープフィーダ８２の前方側に向かって送り出される。なお、送りアーム１１８の前方側の端部には、支持歯１３０が形成されており、テープフィーダ８２の前方側に送り出されたテープ化部品８８のアキシャル部品９０が支持歯１３０により支持される。
　また、逆戻り防止アーム１２０は、フィーダ本体部１０７の上端面に延在しているテープ化部品８８の上方に配設されており、逆戻り防止アーム１２０の先端部には、歯１３２が形成されている。この歯１３２は、テープ化部品８８のアキシャル部品９０のリード線９８に後方側から係合しており、テープ化部品８８の後方側への移動、つまり、テープ化部品８８の逆戻りを防止している。
　また、屈曲装置１１２は、ピストン１５０とカム機構１５２とフォーミング・カット機構（図８及び図９参照）１５４とを有している。ピストン１５０は、フィーダ本体部１０７内の中央部において、概して水平方向に延びるように配設されている。カム機構１５２は、カム部材１６０とローラ１６２と昇降ブロック１６４とを含み、ピストン１５０の前方側に配設されている。カム部材１６０は、前方に向かうほど下方に向かう傾斜面１６６を有しており、前後方向に移動可能とされている。そのカム部材１６０の後端面には、ピストン１５０のピストンロッド１６８が連結されている。ローラ１６２は、カム部材１６０の傾斜面１６６に接触した状態で配設されており、カムフォロアとして機能する。また、ローラ１６２は、昇降ブロック１６４の下端部に回動可能に保持されており、その昇降ブロック１６４は、上下方向移動可能とされている。これにより、カム部材１６０が、ピストン１５０の作動により、前後方向に移動することで、ローラ１６２が、カム部材１６０の傾斜面１６６に沿って移動し、昇降ブロック１６４が昇降する。
　また、フォーミング・カット機構１５４は、図８乃至図１１に示すように、支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２と１対のカッタ１７４と１対の曲げ部材１７６とを含む。なお、図８は、フォーミング・カット機構１５４の正面図であり、図９は、フォーミング・カット機構１５４の斜視図である。また、図１０は、フォーミング・カット機構１５４の拡大図であり、図１１は、図１０のＡＡ線における断面図である。
　支持ブロック１７０は、送りアーム１１８の支持歯１３０に支持されたアキシャル部品９０の本体部９６の下方に配設されており、カム機構１５２の昇降ブロック１６４に連結されている。支持部材１７２は、概して矩形の板状をなし、上端部にＶ字型の溝１７８が形成されている。また、１対の支持部材１７２は、支持ブロック１７０を中心に、互いに向かい合うように配設されており、カム機構１５２の昇降ブロック１６４に連結されている。なお、１対の支持部材１７２は、送りアーム１１８の支持歯１３０に支持されたアキシャル部品９０の１対のリード線９８の基端部の下方に位置している。
　また、１対のカッタ１７４は、支持ブロック１７０を中心に、支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２とを挟むように、対向した状態で配設されている。なお、カッタ１７４と、そのカッタ１７４と向かい合う支持部材１７２との間の距離は、所定の寸法とされている。また、１対のカッタ１７４は、カム機構１５２の昇降ブロック１６４に連結されている。これにより、カム機構１５２の昇降ブロック１６４が、ピストン１５０の作動により昇降することで、支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２と１対のカッタ１７４とが上下方向に移動する。
　また、１対の曲げ部材１７６は、概して板厚のブロック状をなし、送りアーム１１８の支持歯１３０に支持されたアキシャル部品９０の１対のリード線９８の上方に配設されている。曲げ部材１７６の左右方向の長さは、カッタ１７４と、そのカッタ１７４と向かい合う支持部材１７２との間の距離より僅かに長い寸法とされている。このため、カッタ１７４と支持部材１７２とが上方に移動した際に、図１２に示すように、カッタ１７４と支持部材１７２との間に、曲げ部材１７６が位置する。この際、曲げ部材１７６の支持部材１７２側の端面と、支持部材１７２とは摺接し、曲げ部材１７６のカッタ１７４側の端面と、カッタ１７４とは摺接する。
　また、曲げ部材１７６のリード線９８と向かい合う底面には、リード線９８と対向するように、左右方向に延びる溝１８０が形成されている。そして、その溝１８０の内部には、下方に向かって突出するように、半球状の突出部１８１が配設されており、その突出部１８１は、リード線９８の潰れ部１００と向かい合っている。さらに、曲げ部材１７６の支持部材１７２側の端面の下縁には、テーパ面１８２が形成されている。そして、そのテーパ面１８２に沿ってニードルピン１８６が配設されており、ニードルピン１８６の一部が、溝１８０の内部およびテーパ面１８２に露出している。
　＜部品実装装置の作動＞
　部品実装装置１０では、上述した構成によって、基材搬送保持装置２２に保持された回路基材１２に対して部品の装着作業が行われる。具体的には、回路基材１２が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。次に、撮像装置２６が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２を撮像する。これにより、回路基材１２に形成された貫通穴１０２の位置に関する情報が得られる。また、ばら部品供給装置３０若しくは、部品供給装置３２は、所定の供給位置において、部品を供給する。以下に、部品供給装置３２のフィーダ型部品供給装置８０による部品の供給について、詳しく説明する。
　フィーダ型部品供給装置８０では、テープフィーダ８２において、送り装置１１０のピストン１１４の作動により、フィーダ本体部１０７の上端面に延在するテープ化部品８８が部品供給位置に向かって送り出される。テープ化部品８８が送り出され、テープ化部品８８のアキシャル部品９０が部品供給位置に至ると、そのアキシャル部品９０のリード線９８が、送りアーム１１８の支持歯１３０において支持される。その状態において、フォーミング・カット機構１５４のピストン１５０が作動することで、昇降ブロック１６４が上昇し、カット機構１５４の支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２と１対のカッタ１７４とが上昇する。
　この際、支持ブロック１７０がアキシャル部品９０の本体部９６に接触し、支持部材１７２が、溝１７８の内部において、リード線９８の基端部と潰れ部１００との間に接触し、カッタ１７４がリード線９８の先端部と潰れ部１００との間に接触する。そして、支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２と１対のカッタ１７４との上昇に伴って、図１３に示すように、アキシャル部品９０が持ち上げられ、リード線９８が、カッタ１７４と曲げ部材１７６のカッタ１７４側の端面とに挟まれる。これにより、リード線９８が、カッタ１７４と曲げ部材１７６のカッタ１７４側の端面とに挟まれた箇所において、切断され、アキシャル部品９０がキャリアテープ９２から分離される。
　さらに、支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２と１対のカッタ１７４とが上昇すると、アキシャル部品９０のリード線９８が、潰れ部１００において曲げ部材１７６の突出部１８１に接触する。この際、潰れ部１００が、水平面に対して傾いている場合には、潰れ部１００が突出部１８１に接触することで、水平面に対して角度のない状態、つまり、潰れ部１００が水平となる。詳しくは、潰れ部１００は、上述したように、リード線９８を径方向に潰した部分であるため、概して板状となっている。この板状の潰れ部１００が水平面に対して傾いている場合に突出部１８１に接触すると、リード線９８が、それの軸心周りに回転し、板状の潰れ部１００が水平となる。
　さらに、支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２と１対のカッタ１７４とが上昇すると、リード線９８の潰れ部１００が曲げ部材１７６の突出部１８１に接触した状態で、アキシャル部品９０が上昇し、リード線９８が屈曲し始める。この際、リード線９８の屈曲する部分は、支持部材１７２の溝１７８により支持されている部分である。そして、支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２と１対のカッタ１７４との上昇に伴って、リード線９８が曲げ部材１７６の溝１８０の内部に入り込み、テーパ面１８２に設けられたニードルピン１８６に接触する。この際、リード線９８は、ニードルピン１８６に接触している部分と、支持部材１７２の溝１７８により支持されている部分との間で屈曲し、支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２と１対のカッタ１７４とは、さらに上昇する。これにより、アキシャル部品９０のリード線９８は、図１２にしめすように、概して直角に屈曲される。
　このように、フォーミング・カット機構１５４では、リード線９８が屈曲される際に、曲げ部材１７６の突出部１８１がリード線９８に接触することで、リード線９８が僅かに屈曲された後に、ニードルピン１８６がリード線９８に接触し、リード線９８が屈曲される。つまり、リード線９８の支持部材１７２により支持されている部分から先端部側に離れた位置に、突出部１８１が接触することで、リード線９８が僅かに屈曲された後に、ニードルピン１８６の接触により、リード線９８が屈曲される。このため、てこの原理を利用して、リード線がある程度、屈曲された後に、リード線が、さらに、屈曲される。これにより、リード線９８を適切に屈曲することが可能となる。
　また、フォーミング・カット機構１５４では、曲げ部材１７６の突出部１８１がリード線９８の潰れ部１００に接触することで、板状の潰れ部１００が水平とされている。これにより、潰れ部１００のニードルピン１８６への引っ掛かり等を防止し、リード線９８を適切に屈曲することが可能となる。詳しくは、曲げ部材１７６に突出部１８１が設けられていなければ、潰れ部１００が水平面に対して傾斜した状態で、潰れ部１００がニードルピン１８６に接触する場合がある。このような場合には潰れ部１００がニードルピン１８６に対して傾斜した状態で接触するため、潰れ部１００がニードルピン１８６に引っ掛かり、リード線９８を適切に屈曲することができない虞がある。一方、フォーミング・カット機構１５４では、曲げ部材１７６に設けられた突出部１８１により潰れ部１００は、水平となる。このため、潰れ部１００は、ニードルピン１８６と平行となるため、ニードルピン１８６と円滑に接触する。これにより、フォーミング・カット機構１５４では、リード線９８を適切に屈曲することが可能となる。
　なお、支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２と１対のカッタ１７４とは、屈曲されたリード線９８の先端部が曲げ部材１７６の側方に至るまで上昇する。曲げ部材１７６の側方には、把持装置（図示省略）が配設されており、その把持装置によって、屈曲されたリード線９８の先端部が把持される。そして、屈曲されたリード線９８の先端部が把持装置によって把持された後に、支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２と１対のカッタ１７４とが下降する。これにより、図１４に示すように、リード線９８が屈曲された状態のアキシャル部品９０が、部品供給位置において供給される。
　そして、上述したように、テープフィーダ８２の部品供給位置において、アキシャル部品９０が供給されると、作業ヘッド６０，６２の何れかが、部品供給位置の上方に移動し、部品保持チャック６６によりアキシャル部品９０を保持する。続いて、アキシャル部品９０を保持した作業ヘッド６０，６２が、撮像装置２８の上方に移動し、撮像装置２８によって、部品保持チャック６６に保持されたアキシャル部品９０が撮像される。これにより、部品の保持位置の誤差に関する情報が得られる。続いて、アキシャル部品９０を保持した作業ヘッド６０，６２が、回路基材１２の上方に移動し、保持している部品の保持姿勢を、回路基材１２に形成された貫通穴１０２の位置，部品の保持位置等に基づいて調整する。そして、作業ヘッド６０，６２が下降し、部品保持チャック６６がアキシャル部品９０を離脱する。これにより、図４に示すように、リード線９８が貫通穴１０２に挿通され、アキシャル部品９０が回路基材１２に装着される。
　なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、支持部材１７２が上昇することで、支持部材１７２と曲げ部材１７６とによりリード線９８を屈曲させているが、曲げ部材１７６を下降させることで、支持部材１７２と曲げ部材１７６とによりリード線９８を屈曲させてもよい。また、支持部材１７２を上昇させるとともに、曲げ部材１７６を下降させることで、支持部材１７２と曲げ部材１７６とによりリード線９８を屈曲させてもよい。
　また、上記実施例では、突出部１８１の形状が、半球状とされているが、リード線９８を屈曲させる際に、ニードルピン１８６より先にリード線９８に接触する形状であればよく、種々の形状のものを採用することが可能である。具体的には、円柱を軸線方向に分割した形状、つまり、蒲鉾型の形状、円錐形状、ピン状、突形状等が挙げられる。
　９０：アキシャル部品　　９６：本体部　　９８：リード線　　１００：潰れ部（第１被当接部）　１１２：屈曲装置　　１５０：ピストン（移動装置）　１７２：支持部材　　１７６：曲げ部材　　１８１：突出部（第１当接部）　　１８６：ニードルピン（第２当接部）

Claims (3)

  1. 　本体部と、前記本体部から直線状に延び出すリード線とを有するアキシャル部品の前記リード線を、屈曲部において屈曲するための屈曲装置であって、
    　前記屈曲装置が、
    　前記リード線を前記屈曲部において支持する支持部材と、
    　前記支持部材により支持された前記リード線の前記屈曲部から先端部に至る部分と対向するように配設された曲げ部材と、
    　前記支持部材と前記曲げ部材とが接近するように、前記支持部材と前記曲げ部材とを相対的に移動させる移動装置と
    　を備え、
    　前記移動装置の作動により前記支持部材と前記曲げ部材とが接近した際に、前記曲げ部材の第１当接部が、前記支持部材により支持された前記リード線の前記屈曲部と先端部との間の部分である第１被当接部に当接した後に、前記曲げ部材の第２当接部が、前記支持部材により支持された前記リード線の前記屈曲部に当接することで、前記支持部材により支持された前記リード線を、前記屈曲部において屈曲することを特徴とする屈曲装置。
  2. 　前記アキシャル部品が、
    　前記リード線の前記屈曲部と先端部との間に形成された潰れ部を有し、
    　前記第１被当接部が、前記潰れ部であることを特徴とする請求項１に記載の屈曲装置。
  3. 　前記第１当接部が、前記支持部材により支持された前記リード線に向かって突出する形状であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の屈曲装置。
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