WO2022149204A1 - アキシャルフィーダ、及びアキシャルリード部品を保持する方法 - Google Patents

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WO2022149204A1
WO2022149204A1 PCT/JP2021/000176 JP2021000176W WO2022149204A1 WO 2022149204 A1 WO2022149204 A1 WO 2022149204A1 JP 2021000176 W JP2021000176 W JP 2021000176W WO 2022149204 A1 WO2022149204 A1 WO 2022149204A1
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pair
leads
component
axial lead
lead component
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PCT/JP2021/000176
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English (en)
French (fr)
Inventor
茂雄 斉藤
英樹 橋本
Original Assignee
株式会社Fuji
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components

Definitions

  • the present invention relates to an axial feeder that bends a pair of leads of an axial lead component separated from a carrier tape, and a method of holding an axial lead component in which a pair of leads is bent.
  • the present specification describes the axial lead component in which a pair of leads of an axial lead component separated from a carrier tape are bent in a C shape and the pair of leads are bent in a C shape. Disclose the axial feeder that supplies at the supply position.
  • the present specification describes a lead bending step of bending a pair of leads of an axial lead component separated from a carrier tape into a C shape, and the axial lead component after the lead bending step.
  • the work head waiting step in which the work head stands by, and the work in which the axial lead component obtained by bending the pair of leads into a V shape in the lead bending step is lifted to a predetermined height and waited in the work head waiting step.
  • a pair of holding claws having a fixed interval provided in the work head bends the pair of leads into a C shape.
  • the leads of the axial lead component mounted on the substrate can be appropriately bent.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a state in which a pair of leads of an axial lead component held by a component holder 66 is inserted into a pair of through holes in a circuit substrate. It is a figure which shows the state which the tip of a pair of leads is inserted into a pair of through holes.
  • FIG. 1 shows the component mounting device 10.
  • the component mounting device 10 is a device for executing component mounting work on the circuit base material 12.
  • the component mounting device 10 includes a device main body 20, a base material transfer holding device 22, a component mounting device 24, an image pickup device 26, 28, a loose component supply device 30, and a component supply device 32.
  • Examples of the circuit board 12 include a circuit board, a base material having a three-dimensional structure, and the like, and examples of the circuit board include a printed wiring board and a printed circuit board.
  • the device main body 20 is composed of a frame 40 and a beam 42 mounted on the frame 40.
  • the base material transfer holding device 22 is arranged in the center of the frame 40 in the front-rear direction, and has a transfer device 50 and a clamp device 52.
  • the transport device 50 is a device for transporting the circuit base material 12
  • the clamp device 52 is a device for holding the circuit base material 12.
  • the base material transfer holding device 22 conveys the circuit base material 12 and holds the circuit base material 12 fixedly at a predetermined position.
  • the transport direction of the circuit base material 12 is referred to as the X direction
  • the horizontal direction perpendicular to the direction is referred to as the Y direction
  • the vertical direction is referred to as the Z direction. That is, the width direction of the component mounting device 10 is the X direction, and the front-rear direction is the Y direction.
  • the component mounting device 24 is arranged on the beam 42, and has two work heads 60 and 62 and a work head moving device 64. As shown in FIG. 2, a component holder 66 is provided on the lower end surfaces of the work heads 60 and 62, and the component holder 66 holds the component. Further, the work head moving device 64 has an X-direction moving device 68, a Y-direction moving device 70, and a Z-direction moving device 72. Then, the two work heads 60 and 62 are integrally moved to an arbitrary position on the frame 40 by the X-direction moving device 68 and the Y-direction moving device 70.
  • the work heads 60 and 62 are positioned and attached to the sliders 74 and 76 so that the operator can attach and detach them with one touch without using a tool, and the Z-direction moving device 72 individually attaches the sliders 74 and 76. Move it up and down. That is, the work heads 60 and 62 are individually moved in the vertical direction by the Z-direction moving device 72.
  • the image pickup device 26 is attached to the slider 74 in a state of facing downward on the vertical axis, and moves in the X direction, the Y direction, and the Z direction together with the work head 60. As a result, the image pickup apparatus 26 images an arbitrary position on the frame 40. As shown in FIG. 1, the image pickup apparatus 28 is arranged between the substrate transport holding apparatus 22 on the frame 40 and the component supply apparatus 32 in a state of facing upward on a vertical line. As a result, the image pickup apparatus 28 images the parts held by the part holders 66 of the work heads 60 and 62.
  • the image pickup devices 26 and 28 are two-dimensional cameras, and capture a two-dimensional image.
  • the loose parts supply device 30 is arranged at one end of the frame 40 in the front-rear direction.
  • the loose parts supply device 32 is a device that aligns a plurality of parts that are scattered apart and supplies the parts in the aligned state. That is, it is a device that aligns a plurality of parts in an arbitrary posture in a predetermined posture and supplies the parts in the predetermined posture.
  • the component supply device 32 is arranged at the other end of the frame 40 in the front-rear direction.
  • the parts supply device 30 includes a tray-type parts supply device 78 and a feeder-type parts supply device 80.
  • the tray-type parts supply device 78 is a device that supplies parts in a state of being placed on the tray.
  • the feeder type component supply device 80 is a device that supplies components by the tape feeder 82.
  • the tape feeder 82 will be described in detail below. Examples of the parts supplied by the loose parts supply device 30 and the parts supply device 32 include electronic circuit parts, solar cell components, power module components, and the like. Further, electronic circuit parts include parts having leads, parts having no leads, and the like.
  • the tape feeder 82 is positioned and mounted in a slot of a feeder holding table 86 fixedly provided at the other end of the frame 40 so that the operator can attach and detach it with one touch without using a tool.
  • the tape feeder 82 separates the axial lead component from the taped component (see FIG. 3) 88, and supplies the taped lead to the work heads 60 and 62 of the component mounting device 10 in a bent state. It is a parts supply device.
  • the taped component 88 is composed of a plurality of axial lead components 90 and two carrier tapes 92.
  • the axial lead component 90 includes a generally cylindrical component body 96 and a pair of leads 98.
  • the pair of leads 98 are generally linear, and are fixed coaxially with the axis of the component body 96 on the opposite end faces of the component body 96.
  • the axial lead component 90 is taped to the two carrier tapes 92 at the tip of the pair of leads 98, that is, the end opposite to the component body 96, while being sandwiched between the two carrier tapes 92.
  • the plurality of axial lead parts 90 are taped on two carrier tapes 92 at equal pitches.
  • the tape feeder 82 is composed of a storage box 106 and a feeder main body 107.
  • the direction from the storage box 106 toward the feeder main body 107 is described as front, and the direction from the feeder main body 107 toward the storage box 106 is described as rear.
  • a connector 108 and two pins 109 are provided on the front end surface of the feeder main body 107.
  • the taped component 88 is stored in the storage box 106 in a folded state. Then, the taped component 88 stored in the storage box 106 is pulled out, and the taped component 88 extends to the upper end surface of the feeder main body 107.
  • the upper end surface of the feeder main body 107 is a surface extending in the horizontal direction.
  • a feeding device 110 As shown in FIGS. 5 and 6, a feeding device 110, a cutting device 111, and a bending device 112 are arranged inside the feeder main body 107.
  • the feeding device 110 includes a piston 114, a link mechanism 116, a feeding arm 118, and a reverse return prevention arm 120.
  • the piston 114 is arranged so as to extend generally horizontally at the upper end portion in the feeder main body 107.
  • the link mechanism 116 includes a support block 122 and two support arms 124, and is arranged on the front side of the piston 114.
  • the support block 122 is fixed to the frame of the feeder main body 107.
  • the two support arms 124 are arranged side by side in the front-rear direction in a posture extending in the vertical direction, and are swingably attached to the support block 122 at the lower end. Further, the feed arm 118 is generally oscillatedly attached to the upper ends of the two support arms 124 in a posture extending in the horizontal direction. A piston rod 126 of the piston 114 is connected to the rear end of the feed arm 118. As a result, the feed arm 118 moves in the front-rear direction by the operation of the piston 114.
  • a plurality of feed dogs 128 are formed in the central portion of the upper edge of the feed arm 118. Then, the plurality of feed dogs 128 are engaged with the lead 98 of the axial lead component 90 of the taped component 88 extending to the upper end surface of the feeder main body 107.
  • the forming pitch of the plurality of feed dogs 128 is the same as the arrangement pitch of the axial lead component 90 in the taped component 88. As a result, the taped component 88 is fed toward the front side of the tape feeder 82 when the feed arm 118 moves forward due to the operation of the piston 114.
  • the reverse return prevention arm 120 is arranged above the taped component 88 extending to the upper end surface of the feeder main body 107, and teeth 132 are formed at the tip of the reverse return prevention arm 120.
  • the teeth 132 are engaged with the lead 98 of the axial lead component 90 of the taped component 88 from the rear side to prevent the taped component 88 from moving to the rear side, that is, the taped component 88 from reversing. There is.
  • two carrier tapes 92 of the taped component 88 extending on the upper surface of the feeder main body 107 are provided on the front side of the tape feeder 82 to which the taped component 88 is fed by the feed arm 118.
  • a pair of stoppers 136 are erected so as to extend upward from the space.
  • the pair of stoppers 136 are erected at positions facing the pair of leads 98 of the taped parts 88 extending on the upper surface of the feeder main body 107.
  • the pair of leads 98 of the axial lead component 90 taped to the taped component 88 delivered by the feed arm 118 abuts on the pair of stoppers 136, and the axial lead component 90 is positioned.
  • the cutting device 111 is composed of an elevating block 140 and a pair of cutters 142.
  • the elevating block 140 is supported by the feeder main body 107 so as to be able to elevate above the taped component 88 extending on the upper surface of the feeder main body 107.
  • the elevating block 140 is located above the axial lead component 90 positioned by the stopper 136 of the taped component 88 extending on the upper surface of the feeder main body 107. Further, the elevating block 140 moves up and down in a controllable manner by operating a piston (not shown).
  • the pair of cutters 142 of the cutting device 111 are fixed to the lower surface of the elevating block 140 with the cutting edge facing downward.
  • One of the cutting edges of the pair of cutters 142 faces one of the pair of leads 98 of the axial lead component 90 positioned by the stopper 136 in a state where the elevating block 140 is raised.
  • the other cutting edge of the pair of cutters 142 faces the other of the pair of leads 98 of the axial lead component 90 positioned by the stopper 136 in a state where the elevating block 140 is raised.
  • the bending device 112 has a piston 150, a cam mechanism 152, and a forming mechanism (see FIGS. 7 and 8) 154.
  • the piston 150 is arranged so as to extend generally in the horizontal direction at the central portion in the feeder main body 107.
  • the cam mechanism 152 includes a cam member 160, a roller 162, and a connecting block 164, and is arranged on the front side of the piston 150.
  • the cam member 160 has an inclined surface 166 that goes downward toward the front, and is movable in the front-rear direction.
  • a piston rod 168 of the piston 150 is connected to the rear end of the cam member 160.
  • the roller 162 is arranged in contact with the inclined surface 166 of the cam member 160, and functions as a cam follower. Further, the roller 162 is rotatably held at the lower end portion of the connecting block 164, and the connecting block 164 can be raised and lowered in the vertical direction. As a result, the cam member 160 moves in the front-rear direction by the operation of the piston 150, so that the roller 162 moves along the inclined surface 166 of the cam member 160 and the connecting block 164 moves up and down in the vertical direction.
  • the forming mechanism 154 includes a support block 170, a pair of support members 172, a pair of clamp arms 174, and a pair of bending rollers 176.
  • 7 to 9 are perspective views of the forming mechanism 154
  • FIG. 10 is a front view of the forming mechanism 154.
  • the support block 170 is arranged below the axial lead component 90 positioned by the stopper 136, and is connected to the connecting block 164 of the cam mechanism 152. As a result, the support block 170 moves up and down in the vertical direction as the connecting block 164 moves up and down. In addition, in FIGS. 7 to 10, the connecting block 164 is omitted. Further, the support member 172 is generally plate-shaped, and a V-shaped groove 178 is formed at the upper end edge. The pair of support members 172 are arranged so as to face each other and are fixed to the support block 170.
  • the pair of support members 172 are fixed to the support block 170 so that the grooves 178 of each other are located below the pair of leads 98 of the axial lead component 90 positioned by the stopper 136.
  • the distance between the lead 98 of the positioned axial lead component 90 and the upper edge of the support member 172 is very short. That is, the support member 172 is located below the lead 98 at a slight distance from the lead 98 of the positioned axial lead component 90.
  • the pair of clamp arms 174 are generally L-shaped, and are held at the lower end by a support block 170 so as to be swingable in the front-rear direction.
  • the pair of clamp arms 174 extend upward from the support block 170 to the upper side of the taped component 88 extending from the support block 170 to the upper surface of the feeder body 107 on the front side of the pair of support members 172.
  • the portion of the pair of clamp arms 174 extending upward of the taped component 88 is bent rearward, that is, upward of the pair of support members 172, generally at 90 degrees.
  • the tips of the pair of clamp arms 174 are located above the pair of support members 172 with the pair of leads 98 of the taped component 88 extending over the upper surface of the feeder body 107.
  • the pair of clamp arms 174 can swing rearward by operating a piston (not shown).
  • the pair of clamp arms 174 are connected by a connecting roller 180 at the front end.
  • a fixed table 182 is fixed to the upper surface of the feeder main body 107 above the connecting roller 180. Note that the fixed table 182 is not shown in FIG. 7 in order to secure the visibility of the clamp arm 174 and the like, and FIGS. 8 and 9 show the support block 170 and the like in order to secure the visibility. , The feeder main body 107 is not described.
  • the fixed table 182 is arranged in front of the elevating block 140, and a pair of clamp arms 174 are located between the elevating block 140 and the fixed table 182 when viewed from above, and a pair of them. Only the connecting roller 180 connecting the clamp arm 174 of the above is located below the fixed table 182.
  • the pair of bending rollers 176 are fixedly arranged on the side surface of the elevating block 140 arranged above the taped component 88 extending on the upper surface of the feeder main body 107.
  • the pair of bending rollers 176 can rotate about an axis extending in the anteroposterior and horizontal directions on the side surface of the elevating block 140 and is located above the pair of leads 98 of the axial lead component 90 positioned by the stopper 136. ing.
  • the component mounting work is performed on the circuit substrate 12 held by the substrate transfer holding device 22 according to the above-described configuration. Specifically, the circuit base material 12 is conveyed to a working position, where it is fixedly held by the clamp device 52. Next, the image pickup apparatus 26 moves above the circuit base material 12 and images the circuit base material 12. This provides information about the location of a pair of through holes (see FIG. 17) 190 formed in the circuit substrate 12. Further, the loose parts supply device 30 or the parts supply device 32 supplies parts at a predetermined supply position. The supply of parts by the feeder type parts supply device 80 of the parts supply device 32 will be described in detail below.
  • the taped component 88 extending to the upper end surface of the feeder main body 107 is fed forward by the operation of the piston 114 of the feeder 110. That is, the upper end surface of the feeder main body 107 is the delivery height of the taped component 88. Then, the lead 98 of the axial lead component 90 of the taped component 88, which is fed forward at the delivery height, abuts on the stopper 136 and is positioned. The position where the axial lead component 90 is positioned by the stopper 136 is referred to as a clamp position.
  • the pair of clamp arms 174 swings backward by the operation of the piston, that is, toward the positioned axial lead component 90. do.
  • the pair of leads 98 of the positioned axial lead component 90 is pressed from above to below by the pair of clamp arms 174.
  • the support block 170 is raised by the operation of the piston 150.
  • the pair of support members 172 fixed to the support block 170 also rises, and the pair of leads 98 of the positioned axial lead component 90 is positioned by the groove 178 of the pair of support members 172. Supported from below.
  • the lead 98 of the positioned axial lead component 90 is clamped in a state of being positioned by the groove 178 by the support member 172 and the clamp arm 174. That is, the axial lead component 90 is clamped by the support member 172 and the clamp arm 174 at the clamp position.
  • the elevating block 140 is lowered by the operation of the piston of the cutting device 111.
  • the pair of cutters 142 descends together with the elevating block 140, and the pair of leads 98 of the axial lead component 90 positioned by the stopper 136 is cut by the pair of cutters 142 as shown in FIG. ..
  • the axial lead component 90 is separated from the carrier tape 92. That is, the axial lead component 90 is separated from the taped component 88 at the clamp position. Since the lead 98 is clamped by the support member 172 and the clamp arm 174, the lead 98 is appropriately cut by the cutter 142.
  • the support block 170 is further raised, and the lead 98 is clamped by the support member 172 and the clamp arm 174.
  • the part 90 also rises. That is, the axial lead component 90 separated from the taped component 88 is lifted in a state of being clamped by the support member 172 and the clamp arm 174. At this time, the axial lead component 90 is lifted in a posture extending in the left-right direction, that is, in a posture in which the axis of the component body 96 is oriented in the left-right direction.
  • the posture of the axial lead component 90 facing the left-right direction is the posture in which the axial lead component 90 extends in the left-right direction. You can also.
  • the pair of leads 98 of the axial lead component 90 abuts on the pair of bending rollers 176.
  • the pair of leads 98 in contact with the pair of bending rollers 176 are bent downward by the pair of bending rollers 176 as shown in FIG. .. Since the lead 98 is clamped by the support member 172 and the clamp arm 174, the lead 98 is appropriately bent by the bending roller 176.
  • the leads 98 on the component main body side that are not bent are clamped by the support member 172 and the clamp arm 174 together with the support block 170.
  • the axial lead component 90 rises toward the supply position.
  • the connecting roller 180 disposed at the front end of the clamp arm 174 abuts on the fixed table 182 and swings forward, that is, toward a direction away from the clamped lead 98, as shown in FIG. do.
  • the clamp of the lead 98 by the support member 172 and the clamp arm 174 is released. That is, as shown in FIG.
  • the axial lead component 90 is in a state of being supported from below by only a pair of support members 172 in a pair of bent leads 98.
  • the axial lead component 90 is supplied at the supply position in a state of being positioned by the groove 178 of the support member 172. That is, the bent axial lead component of the lead 98 is located at the upper end position where the axial lead component 90 is lifted, which is the supply position of the axial lead component 90, and is higher than the upper end surface of the feeder main body 107 to which the taped component 88 is sent. 90 is supplied in a predetermined posture.
  • any of the work heads 60 and 62 moves above the axial lead component 90, moves upward, and stops. Lowers to hold the axial lead component 90 in a state where the component holder 66 included in the work head 60 is positioned at the supply position and stopped. Subsequently, after the work heads 60 and 62 holding the axial lead component 90 at the supply position are raised, they move above the image pickup device 28 and are held by the image pickup device 28 in the component holder 66. Is imaged. This provides information about the error in the holding position of the component.
  • the work heads 60 and 62 holding the axial lead component 90 move above the circuit base material 12, and the holding posture of the holding component is set to the position of the through hole 190 formed in the circuit base material 12. , Adjust based on the information about the error of the holding position of the part.
  • the positions of the pair of through holes 190 formed in the circuit base material 12 and the positions of the tips of the pair of leads 98 of the axial lead component 90 held by the component holder 66 coincide with each other in the vertical direction.
  • the work heads 60 and 62 are moved and the holding postures are adjusted.
  • the pair of leads 98 of the axial lead component 90 separated from the carrier tape 92 is bent in the tape feeder 82, and the bent pair of leads 98 is one of the circuit boards. It is inserted into a pair of through holes 190.
  • a pair of leads 98 is bent into a U shape, but it is difficult to accurately bend various pairs of leads into a U shape.
  • the distance between the pair of bending rollers 176 for bending the pair of leads 98 is substantially the same as the distance between the pair of support members 172 that support the pair of leads 98 from below. Has been done.
  • roller end The distance between the support member 172 of the bending roller 176 and the facing end (hereinafter, referred to as “roller end”) is about the outer diameter of the lead 98. Therefore, when the lead 98 supported by the support member 172 is bent by the bending roller 176, the lead 98 is sandwiched between the roller end of the bending roller 176 and the outer wall surface of the support member 172 as shown in FIG. In this state, it bends along the outer wall surface of the support member 172. As a result, the lead 98 bends in a direction perpendicular to the axis of the component body 96.
  • the various axial lead parts 90 can be used. It is difficult to accurately bend a pair of leads 98 into a U shape. Therefore, in the tape feeder 82, the pair of leads 98 of the axial lead component 90 is bent into a C shape.
  • the distance (L1) inside the roller ends of the pair of bending rollers 176 is set to the distance (L2) on the outer wall surface of the pair of support members 172. It is fixedly arranged so as to be longer than the dimension (L2 + 2 ⁇ R) obtained by adding the value obtained by doubling the outer diameter (R) of the lead 98. That is, when the support member 172 rises to a position facing the bending roller 176, the distance between the outer wall surface of the support member 172 and the roller end inside the bending roller 176 is longer than the outer diameter of the lead 98.
  • the lead 98 bends with the groove 178 of the support member 172 as a fulcrum, but the lead 98 is outside the support member 172. Instead of bending along the wall surface, it bends along the roller end of the bending roller 176. Therefore, the lead 98 bends downward with respect to the axis of the component main body 96, but bends toward the tip of the lead so as to be separated from the outer wall surface of the support member 172. As a result, the pair of leads bends in a C shape instead of a U shape.
  • the pair of leads are bent so that the distance between the pair of leads bent by the pair of bending rollers 176 gradually increases toward the tip of the lead.
  • the distance between the pair of leads bent in a C shape is the portion of the root of the lead 98 on the side of the component body 96, and is supported by the groove 178 of the support member 172 (hereinafter referred to as “)”.
  • the dimension (L2 + 2 ⁇ R) is obtained by adding the value obtained by doubling the outer diameter (R) of the lead 98 to the distance (L2) of the outer wall surface of the pair of support members 172. ..
  • the distance between the pair of leads bent in a C shape is the distance (L1) between the roller ends of the pair of bending rollers 176 at the tip of the lead.
  • the distance between the pair of leads bent in a C shape may be slightly larger than the distance (L1) between the roller ends of the pair of bending rollers 176 at the tips of the pair of leads due to the restoring force of the leads. be.
  • the pair of leads 98 can be formed into a C shape in various axial lead parts having different lead wire diameters and lead materials. Can be bent into. Then, in order to appropriately insert the pair of leads 98 bent in the shape of a C into the pair of through holes 190 of the circuit base material 12, the component mounting device 10 employs the component holder 66 shown in FIG. Has been done.
  • the component holder 66 has a holder main body 200, a pair of holding claws 202, and a pusher 204.
  • the pair of holding claws 202 are generally rod-shaped and are arranged so as to extend downward from the lower surface of the holder body 200.
  • the pair of holding claws 202 are separated from each other in a parallel state, and are held on the lower surface of the holder main body 200 so as to be close to and separated from each other in a parallel state.
  • each of the pair of holding claws 202 is fastened to the lower surface of the holder main body 200 by bolts (not shown), so that the pair of holding claws 202 is positioned.
  • the distance between the pair of holding claws 202 is fixed by an arbitrary dimension.
  • the distance between the pair of holding claws 202 is changed to an arbitrary dimension. That is, it is possible for the worker to loosen the bolts to change the distance between the pair of holding claws 202 to any size, and when the worker fastens the bolts, the pair of holding claws can be changed to any size. , Maintained at fixed intervals that cannot be changed.
  • V-grooves 208 corresponding to the wire diameter of the lead of the axial lead component 90 are formed on the surfaces facing each other so as to extend in the axial direction of the holding claws 202.
  • the pusher 204 is arranged on the lower surface of the holder body 200 so as to be movable in the vertical direction between the pair of holding claws 202. Then, the pusher 204 moves up and down in a controllable manner by the operation of an air cylinder (not shown).
  • the component holder 66 having such a structure holds a pair of leads 98 bent in a C shape.
  • the operator can hold the pair of holding claws 202 of the component holder 66 so as to hold the pair of leads 98 bent in a V shape (hereinafter referred to as “holdable dimension”).
  • the holdable dimension is longer than the narrowest spacing of a pair of leads bent in a C shape and shorter than the widest spacing of a pair of leads bent in a C shape. That is, the holdable dimension is longer than the distance at the bending base end of the pair of leads bent in the shape of a C, and shorter than the distance at the tip of the pair of leads bent in the shape of the C.
  • the holdable dimension is from the dimension (L2 + 2 ⁇ R) obtained by adding the value obtained by doubling the outer diameter (R) of the lead 98 to the distance (L2) of the outer wall surface of the pair of support members 172. It is long and shorter than the distance (L1) between the roller ends of the pair of bending rollers 176. Then, when the operator changes the distance between the pair of holding claws 202 of the component holder 66 to a holdable dimension, the component holder 66 is attached to the work heads 60 and 62, and the attachment operation is executed by the component mounting device 10. Will be done.
  • the tape feeder 82 separates the axial lead component 90 from the carrier tape 92 by the method described above, and raises the axial lead component 90 to raise a pair of leads. Bend 98 into a C shape. Then, the tape feeder 82 further raises the axial lead component 90 to supply the axial lead component 90 in which the pair of leads 98 is bent in a C shape at the supply position. Further, the work heads 60 and 62 to which the component holder 66 is attached are waiting for the axial lead component 90 supplied to the supply position. The work heads 60 and 62 may wait for the axial lead component 90 while mounting the component on the circuit base material 12, or the axial lead while moving upward of the supply position of the tape feeder 82. The component 90 may be on standby, or the axial lead component 90 may be awaited while stopping above the supply position of the tape feeder 82.
  • the tape feeder 82 raises the axial lead component 90 and supplies it to the work heads 60 and 62 waiting for the axial lead component 90 supplied to the supply position at the supply position.
  • the work heads 60 and 62 hold a pair above the groove 178 of the pair of support members 172 that support the pair of leads bent in a C shape. Move so that the V-groove 208 of the claw 202 is located.
  • the component holder 66 is lowered toward the axial lead component 90 supplied to the supply position.
  • the bending base end of the pair of leads bent from the groove 178 of the pair of support members 172 enters the V groove 208 of the pair of holding claws 202. Since the distance between the pair of holding claws 202 is longer than the distance (L2 + 2 ⁇ R) at the bending base end of the pair of leads bent in a V shape, the bending base end of the pair of leads is one pair. When entering the V-groove 208 of the holding claw 202, the bending base end of the lead does not come into contact with the V-groove 208 of the holding claw 202.
  • the distance between the pair of holding claws 202 is the distance between the roller ends of the pair of bending rollers 176 (L1). ), The tip of the lead contacts the V-groove 208 of the holding claw 202.
  • the pair of leads is urged by the pair of holding claws 202 in a direction closer to each other, and elastically deforms into a U shape. Therefore, the pair of leads bent in a C shape exerts an elastic force in the direction of expanding the pair of leads in a state of being sandwiched in a U shape by the pair of holding claws 202. That is, when the axial parts are removed from this pinched state or the pinch of the pair of holding claws is released, the pair of leads of the pinched axial parts are pinched in a U shape so as to return to the shape of a C. Will be done.
  • a pair of holding claws 202 with a fixed spacing that is longer than the spacing at the bending base of the pair of leads (L2 + 2 ⁇ R) and shorter than the spacing at the tips of the pair of leads (L1).
  • a pair of leads bent in a C shape is sandwiched so as to form a U shape, so that the pair of leads is inside the V-groove 208 of the pair of holding claws by the elastic force of the pair of leads. Prevents misalignment. This makes it possible to reliably prevent the axial component 90 held by the component holder 66 from falling off.
  • the work heads 60 and 62 move above the pair of through holes 190 formed in the circuit base material 12.
  • the lower end of the V groove 208 of the pair of holding claws 202 of the component holder 66 and the pair of through holes 190 formed in the circuit base material 12 coincide with each other in the vertical direction. Move to do.
  • the pair of through holes 190 is formed so that the distance between the pair of through holes 190 is the same as the distance between the pair of holding claws 202.
  • the holding claws 202 are shown in FIG.
  • the work heads 60 and 62 are lowered until just before the lower end of the circuit base material 12 comes into contact with the upper surface of the circuit base material 12.
  • the pusher 204 is lowered in the component holder 66, the pusher 204 comes into contact with the component body 96 of the axial lead component 90 sandwiched by the pair of holding claws 202, and the axial lead component 90 is directed downward. And push it in.
  • the tips of the pair of leads of the axial lead component 90 are inserted into the pair of through holes 190. Then, as the pusher 204 further lowers, the pair of leads is inserted into the pair of through holes 190 until the component body 96 of the axial lead component 90 comes into contact with the upper surface of the circuit base material 12, and the axial lead component 90 is mounted on the circuit substrate 12.
  • a pair of leads bent in a C shape is sandwiched by a pair of holding claws 202 maintained at fixed intervals and elastically deformed.
  • the pair of leads is elastically deformed along the V-groove 208 of the pair of holding claws 202, so that the distance between the tips of the pair of leads becomes the same as the distance between the pair of holding claws 202. ..
  • the distance between the pair of through holes 190 formed in the circuit base material 12 is the same as the distance between the pair of holding claws 202 as described above.
  • the tip of the pair of leads may be different depending on the type of axial lead component due to differences in the wire diameter of the leads, the material of the leads, and the like. Even if the spacing is different, the pair of leads held by the pair of holding claws can be held by holding the pair of leads bent in a C shape while elastically deforming them with the pair of holding claws. It can be reliably inserted into a pair of through holes 190.
  • a pair of leads bent in a C shape is sandwiched between a pair of holding claws 202 maintained at fixed intervals by the elastic force of the pair of leads.
  • the pair of holding claws 202 are automatically approached, that is, approached by using the drive source. -There is no need to separate them. That is, it is not necessary to mount the component holder 66 with a mechanism for automatically approaching and separating the pair of holding claws 202. As a result, the weight of the component holder 66 can be reduced, the cost can be reduced, and the like.
  • the tape feeder 82 that bends a pair of leads in a C shape, it is possible to reduce the stress generated in the support member 172, the bending roller 176, etc. during the bending process of the leads. That is, in the conventional tape feeder, the lead is bent in the direction perpendicular to the axis of the component body 96, that is, at 90 degrees. On the other hand, in the tape feeder 82, the lead is not bent up to 90 degrees with respect to the axis of the component main body 96, and the bending process of the lead is completed before bending up to 90 degrees.
  • the stress generated in the support member 172, the bending roller 176, and the like during the bending process of the lead is reduced as compared with the conventional tape feeder.
  • the pair of leads bent in the shape of a C is sandwiched between the pair of holding claws 202, thereby preventing the misalignment inside the V-groove 208 of the pair of holding claws 202. Therefore, the axial lead component 90 is prevented from falling off from the component holder 66.
  • the distance between the pair of leads bent in a U shape is the same at the tip of the lead, the bending base end of the lead, and the like.
  • the distance between the pair of holding claws 202 is the distance between the pair of leads bent in a U shape. Needs to be slightly shorter. However, if the distance between the pair of holding claws 202 is too short than the distance between the pair of leads bent in a U shape, a pair of holding claws 202 bent in a U shape will be placed between the pair of holding claws 202. Unable to insert leads. Therefore, it is necessary to make the distance between the pair of holding claws 202 extremely smaller than the distance between the pair of leads bent in a U shape.
  • the pair of leads bent in a U shape can be paired. It can also be pinched by the holding claw 202.
  • a pair of holding claws 202 having an interval extremely shorter than the interval of a pair of leads bent in a U shape cannot firmly hold the pair of leads, so that when the work head is moved, etc.
  • the axial lead component 90 may fall off from the component holder 66.
  • the pair of leads bent in a C shape is sandwiched by the pair of holding claws 202, the leads are elastically deformed and are sandwiched by the pair of holding claws 202 by the elastic force of the leads.
  • the component mounting device 10 is an example of a board-to-board working machine.
  • the circuit board 12 is an example of a circuit board.
  • the work heads 60 and 62 are examples of work heads.
  • the tape feeder 82 is an example of an axial feeder.
  • the axial lead component 90 is an example of an axial lead component.
  • the carrier tape 92 is an example of a carrier tape.
  • Lead 98 is an example of a lead.
  • the holding claw 202 is an example of a holding claw.
  • the present invention is not limited to the above embodiment, and can be carried out in various embodiments with various changes and improvements based on the knowledge of those skilled in the art.
  • the distance between the pair of holding claws 202 of the component holder 66 is fixed and can be changed, but the distance between the pair of holding claws is changed.
  • a component holder that cannot be used may be adopted.
  • a component holder that can automatically change the distance between the pair of holding claws that is, by using a drive source may be adopted.
  • a pair of leads bent in a C shape of the axial lead component 90 can be satisfactorily inserted into a pair of through holes 190 of the circuit substrate 12.
  • the pair of holding claws are separated by the operation of the drive source so that the distance between the pair of holding claws is wider than the distance between the pair of leads bent in a V shape. Then, the work heads 60 and 62 are moved so that the pair of leads bent in a V shape is located between the pair of gripping claws. Next, by bringing the pair of holding claws closer to each other by the operation of the drive source, the pair of leads bent in a C shape is sandwiched by the pair of holding claws. At this time, the pair of holding claws come into contact with the pair of leads bent in the shape of a C, and the pair of holding claws approach each other until the pair of leads is elastically deformed.
  • the pair of holding claws hold the pair of leads so that the tips of the pair of leads are exposed from the lower end of the pair of holding claws. Subsequently, the tips of the pair of leads exposed from the lower ends of the pair of holding claws are inserted into the pair of through holes 190. Then, at the timing when the tips of the pair of leads are inserted into the pair of through holes 190, the pair of holding claws are separated by the operation of the drive source. At this time, the pair of holding claws are separated from the pair of leads bent in the shape of a C until the pair of holding claws are separated. As a result, the holding of the pair of leads by the pair of holding claws is released, and as shown in FIG.
  • the distance between the tips of the pair of leads is widened by the elastic force of the pair of leads, and the pair is expanded. Leads are caught on the inner wall surface of a pair of through holes 190.
  • the component body 96 is separated from the upper surface of the circuit base material 12, but the pair of leads is maintained in a state of being caught on the inner wall surface of the pair of through holes 190 by the elastic force, so that the axial lead component 90 does not shake in the circuit base material 12. Therefore, the axial lead component 90 does not fall due to gravity, and does not fall or move even when the circuit base material 12 moves. In this way, by inserting a pair of leads bent in a C shape into the through hole 190 of the circuit base material 12, the elastic lead force of the leads causes the axial lead component 90 to not shake in the circuit base material 12. Can be attached.
  • the axial lead component 90 rises to the supply position by raising the pair of support members 172 that support the pair of leads bent in the shape of a C, and stops at the supply position.
  • the pair of leads is inserted between the pair of holding claws, and the axial lead component is sandwiched by the pair of holding claws.
  • a pair of holding claws is stopped at the supply position, and the pair of holding claws stopped at the supply position is directed toward the claw.
  • the pair of leads By raising the pair of support members 172 that support the pair of leads bent in the shape of a figure, the pair of leads enters between the pair of holding claws and are sandwiched by the pair of holding claws. May be good. Further, a pair of support members 172 that support a pair of leads bent in a C shape rises toward the supply position, and a pair of holding claws descend toward the supply position, thereby forming a pair. A pair of leads may be inserted between the holding claws and sandwiched by the pair of holding claws.
  • the pair of bending rollers 176 comes into contact with the pair of leads of the axial lead component 90 to be lifted, so that the pair of leads are bent in a C shape, but stopped.
  • the pair of bending rollers 176 descends toward the pair of leads of the axial lead component 90 in the present state and comes into contact with the pair of leads, the pair of leads is bent in a C shape. May be good.
  • the mechanism for bending the lead in a C shape is not limited to the bending roller 176, and a mechanism having various structures can be adopted. For example, a mechanism for bending the lead by gripping the lead with the gripping claw and moving the gripping claw can be adopted.
  • a pair of a step of feeding out the taped component 88, a step of separating the axial lead component 90 from the carrier tape 92, a step of lifting the separated axial lead component 90, and a lifted axial lead component 90 may be distributed to a plurality of devices. That is, for example, a device for feeding a taped component 88 to a component supply device including a device for lifting an axial lead component 90 and a bending device for bending a pair of leads of the lifted axial lead component 90 into a C shape.
  • a device including a device for separating the axial lead component 90 from the carrier tape 92 may be detachably mounted, or each may be an independent device and may be detachably attached to the component mounting device 10.
  • the pair of leads 98 of the axial lead component 90 is bent by the pair of bending rollers 176, but the pair is not limited to the rollers, and the pair is formed by various objects such as blocks, walls, and protrusions. Lead 98 may be bent.
  • a lead component to be mounted on the circuit base material 12 without bending the lead into a U-shape or a U-shape for example, a radial lead component in which a pair of leads are spread in a U-shape in advance, or a radial lead component thereof is supplied.
  • the present invention may be applied to a radial feeder or the like.
  • the arrangement pitch of the pair of support members 172 may be changed or the type may be changed in order to change the position of the bending base end of the lead.
  • the arrangement pitch of the pair of bending rollers 176 may be changed or the type may be changed. .. Further, for that purpose, the forming mechanism 154 may be replaced with a suitable type.
  • the present invention is applied to a tape feeder in which the axial lead component 90 is separated from the taped component 88 and a pair of leads of the separated axial lead component 90 is bent in a C shape, but the taped component 88 has already been applied. It may be applied to a device for bending a pair of leads of an axial lead component 90 separated from the cable or an axial lead component 90 not taped to a carrier tape 92 into a C shape.
  • Parts mounting device (board work machine) 12: Circuit board (circuit board) 60: Work head 82: Tape feeder (axial feeder) 90: Axial lead parts (axial lead parts) 92: Carrier tape 98: Lead 202 : Holding claw

Abstract

キャリアテープから切り離したアキシャルリード部品の１対のリードをハの字形に屈曲し、１対のリードをハの字形に屈曲したアキシャルリード部品を供給位置で供給するアキシャルフィーダ。　キャリアテープから切り離したアキシャルリード部品の１対のリードをハの字形に屈曲するリード屈曲工程と、リード屈曲工程の後のアキシャルリード部品を作業ヘッドが待機する作業ヘッド待機工程と、リード屈曲工程で１対のリードをハの字形に屈曲したアキシャルリード部品を所定の高さに持ち上げて、作業ヘッド待機工程において待機した作業ヘッドにアキシャルリード部品を供給するアキシャルリード部品供給工程と、を実行して、作業ヘッドが備えた固定的な間隔である１対の保持爪が１対のリードをハの字形に屈曲したアキシャルリード部品を保持する方法。

Description

アキシャルフィーダ、及びアキシャルリード部品を保持する方法
　本発明は、キャリアテープから切り離したアキシャルリード部品の１対のリードを屈曲するアキシャルフィーダ、及び１対のリードが屈曲されたアキシャルリード部品を保持する方法に関するものである。
　下記特許文献には、キャリアテープから切り離したアキシャルリード部品の１対のリードを屈曲する技術が記載されている。
特開昭５０－１０４４８２号公報 特開昭５４－１９１６９号公報
　本明細書では、キャリアテープから切り離したアキシャルリード部品の１対のリードを適切に屈曲することを課題とする。
　上記課題を解決するために、本明細書は、キャリアテープから切り離したアキシャルリード部品の１対のリードをハの字形に屈曲し、前記１対のリードをハの字形に屈曲した前記アキシャルリード部品を供給位置で供給するアキシャルフィーダを開示する。
　上記課題を解決するために、本明細書は、キャリアテープから切り離したアキシャルリード部品の１対のリードをハの字形に屈曲するリード屈曲工程と、前記リード屈曲工程の後の前記アキシャルリード部品を作業ヘッドが待機する作業ヘッド待機工程と、前記リード屈曲工程で前記１対のリードをハの字形に屈曲したアキシャルリード部品を所定の高さに持ち上げて、前記作業ヘッド待機工程において待機した前記作業ヘッドに前記アキシャルリード部品を供給するアキシャルリード部品供給工程と、を実行して、前記作業ヘッドが備えた固定的な間隔である１対の保持爪が前記１対のリードをハの字形に屈曲したアキシャルリード部品を保持する方法を開示する。
　本開示によれば、キャリアテープから切り離したアキシャルリード部品の１対のリードをハの字形に屈曲することで、基板に装着するアキシャルリード部品のリードを適切に屈曲することができる。
部品実装装置を示す斜視図である 部品実装装置の部品装着装置を示す斜視図である。 テープ化部品を示す平面図である。 テープフィーダの斜視図である。 テープフィーダの拡大斜視図である。 テープフィーダの拡大側面図である。 切断装置及び屈曲装置の拡大斜視図である。 切断装置及び屈曲装置の拡大斜視図である。 切断装置及び屈曲装置の拡大斜視図である。 屈曲装置の作動図である。 屈曲装置の作動図である。 屈曲装置の作動図である。 屈曲装置の作動図である。 部品保持具を示す図である。 ハの字形に屈曲された１対のリードを保持する前の部品保持具を示す図である。 ハの字形に屈曲された１対のリードを保持した部品保持具を示す図である。 部品保持具６６により保持されたアキシャルリード部品の１対のリードを回路基材の１対の貫通穴に挿入する状態を示す斜視図である。 １対のリードの先端が１対の貫通穴に挿入された状態を示す図である。
　以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
　図１に、部品実装装置１０を示す。部品実装装置１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装装置１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、撮像装置２６，２８、ばら部品供給装置３０、部品供給装置３２を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
　装置本体２０は、フレーム４０と、そのフレーム４０に上架されたビーム４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定の位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品実装装置１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。
　部品装着装置２４は、ビーム４２に配設されており、２台の作業ヘッド６０，６２と作業ヘッド移動装置６４とを有している。各作業ヘッド６０，６２の下端面には、図２に示すように、部品保持具６６が設けられており、部品保持具６６によって部品が保持される。また、作業ヘッド移動装置６４は、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とＺ方向移動装置７２とを有している。そして、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とによって、２台の作業ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム４０上の任意の位置に移動させられる。また、各作業ヘッド６０，６２は、スライダ７４，７６に作業者が工具を用いることなくワンタッチで着脱可能に位置決めして装着されており、Ｚ方向移動装置７２は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７２によって、個別に上下方向に移動させられる。
　撮像装置２６は、鉛直軸線上において下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、作業ヘッド６０とともに、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向に移動する。これにより、撮像装置２６は、フレーム４０上の任意の位置を撮像する。撮像装置２８は、図１に示すように、フレーム４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３２との間に、鉛直線上において上方を向いた状態で配設されている。これにより、撮像装置２８は、作業ヘッド６０，６２の部品保持具６６に保持された部品を撮像する。なお、撮像装置２６，２８は、２次元カメラとされており、２次元画像を撮像する。
　ばら部品供給装置３０は、フレーム４０の前後方向での一方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３２は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。
　部品供給装置３２は、フレーム４０の前後方向での他方側の端部に配設されている。部品供給装置３０は、トレイ型部品供給装置７８とフィーダ型部品供給装置８０とを有している。トレイ型部品供給装置７８は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置８０は、テープフィーダ８２によって部品を供給する装置である。以下に、テープフィーダ８２について詳しく説明する。なお、ばら部品供給装置３０および、部品供給装置３２によって供給される部品として、電子回路部品，太陽電池の構成部品，パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リードを有する部品，リードを有さない部品等が有る。
　テープフィーダ８２は、フレーム４０の他方側の端部に固定的に設けられたフィーダ保持台８６のスロットに、作業者が工具を用いることなくワンタッチで着脱可能に位置決めして装着されている。テープフィーダ８２は、テープ化部品（図３参照）８８からアキシャルリード部品を切り離し、切り離したアキシャルリード部品のリードを屈曲させた状態で部品実装装置１０の作業ヘッド６０，６２に供給するテープ化リード部品供給装置である。
　テープ化部品８８は、図３に示すように、複数のアキシャルリード部品９０と２本のキャリアテープ９２とから構成されている。アキシャルリード部品９０は、概して円柱形状の部品本体９６と、１対のリード９８とを含む。１対のリード９８は、概して直線状をなし、部品本体９６の対向する両端面に、部品本体９６の軸心と同軸的に固定されている。そして、アキシャルリード部品９０が、２本のキャリアテープ９２に挟まれた状態で、１対のリード９８の先端、つまり、部品本体９６と反対側の端において、２本のキャリアテープ９２にテーピングされている。なお、複数のアキシャルリード部品９０は、２本のキャリアテープ９２に等ピッチでテーピングされている。
　また、テープフィーダ８２は、図４に示すように、収納ボックス１０６と、フィーダ本体１０７とから構成されている。なお、以下の説明において、収納ボックス１０６からフィーダ本体１０７に向う方向を前方と記載し、フィーダ本体１０７から収納ボックス１０６に向う方向を後方と記載する。フィーダ本体１０７の前方側の端面には、コネクタ１０８と２本のピン１０９が設けられている。そして、テープフィーダ８２がフィーダ保持台８６に装着された際に、コネクタ１０８は、フィーダ保持台８６に形成されたコネクタ接続部（図示省略）に接続されることで電力が供給され、ピン１０９は、フィーダ保持台８６に形成されたピン穴（図示省略）に嵌合されることでテープフィーダ８２が正確に位置決めされる。また、収納ボックス１０６には、テープ化部品８８が折り畳まれた状態で収納されている。そして、収納ボックス１０６に収納されているテープ化部品８８が引き出され、そのテープ化部品８８は、フィーダ本体１０７の上端面に延在される。なお、フィーダ本体１０７の上端面は水平方向に延びる面である。
　フィーダ本体１０７の内部には、図５および図６に示すように、送り装置１１０と切断装置１１１と屈曲装置１１２とが配設されている。送り装置１１０は、ピストン１１４とリンク機構１１６と送りアーム１１８と逆戻り防止アーム１２０とを含む。ピストン１１４は、フィーダ本体１０７内の上端部において、概して水平方向に延びるように配設されている。リンク機構１１６は、支持ブロック１２２と２本の支持アーム１２４とを含み、ピストン１１４の前方側に配設されている。支持ブロック１２２は、フィーダ本体１０７の躯体に固定されている。２本の支持アーム１２４は、上下方向に延びる姿勢で前後方向に並んで配設されており、下端において支持ブロック１２２に揺動可能に取り付けられている。また、送りアーム１１８は、概して水平方向に延びる姿勢で、２本の支持アーム１２４の上端に、揺動可能に取り付けられている。そして、送りアーム１１８の後端にピストン１１４のピストンロッド１２６が連結されている。これにより、送りアーム１１８は、ピストン１１４の作動により、前後方向に移動する。
　また、送りアーム１１８の上縁の中央部には、複数の送り歯１２８が形成されている。そして、それら複数の送り歯１２８が、フィーダ本体１０７の上端面に延在しているテープ化部品８８のアキシャルリード部品９０のリード９８に係合している。なお、複数の送り歯１２８の形成ピッチは、テープ化部品８８でのアキシャルリード部品９０の配設ピッチと同じとなっている。これにより、テープ化部品８８は、ピストン１１４の作動により、送りアーム１１８が前方に向かって移動した際に、テープフィーダ８２の前方側に向かって送り出される。
　また、逆戻り防止アーム１２０は、フィーダ本体１０７の上端面に延在しているテープ化部品８８の上方に配設されており、逆戻り防止アーム１２０の先端には、歯１３２が形成されている。この歯１３２は、テープ化部品８８のアキシャルリード部品９０のリード９８に後方側から係合しており、テープ化部品８８の後方側への移動、つまり、テープ化部品８８の逆戻りを防止している。
　なお、送りアーム１１８によってテープ化部品８８が送り出されるテープフィーダ８２の前方側には、図７に示すように、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の２本のキャリアテープ９２の間から上方に向って延び出すように、１対のストッパ１３６が立設されている。１対のストッパ１３６は、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の１対のリード９８と対向する位置に立設されている。これにより、送りアーム１１８によって送り出されたテープ化部品８８にテーピングされているアキシャルリード部品９０の１対のリード９８が１対のストッパ１３６に当接し、そのアキシャルリード部品９０が位置決めされる。
　また、切断装置１１１は、昇降ブロック１４０と１対のカッタ１４２とにより構成されている。昇降ブロック１４０は、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の上方において、昇降可能にフィーダ本体１０７によって支持されている。なお、昇降ブロック１４０は、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８のストッパ１３６により位置決めされるアキシャルリード部品９０の上方に位置している。また、昇降ブロック１４０は、ピストン（図示省略）の作動により、制御可能に昇降する。
　また、切断装置１１１の１対のカッタ１４２は、刃先を下方に向けた状態で、昇降ブロック１４０の下面に固定されている。それら１対のカッタ１４２の一方の刃先は、昇降ブロック１４０が上昇している状態において、ストッパ１３６により位置決めされたアキシャルリード部品９０の１対のリード９８の一方と対向している。また、１対のカッタ１４２の他方の刃先は、昇降ブロック１４０が上昇している状態において、ストッパ１３６により位置決めされたアキシャルリード部品９０の１対のリード９８の他方と対向している。
　また、屈曲装置１１２は、図５及び図６に示すように、ピストン１５０とカム機構１５２とフォーミング機構（図７及び図８参照）１５４とを有している。ピストン１５０は、フィーダ本体１０７内の中央部において、概して水平方向に延びるように配設されている。カム機構１５２は、カム部材１６０とローラ１６２と連結ブロック１６４とを含み、ピストン１５０の前方側に配設されている。カム部材１６０は、前方に向かうほど下方に向かう傾斜面１６６を有しており、前後方向に移動可能とされている。そのカム部材１６０の後端には、ピストン１５０のピストンロッド１６８が連結されている。ローラ１６２は、カム部材１６０の傾斜面１６６に接触した状態で配設されており、カムフォロアとして機能する。また、ローラ１６２は、連結ブロック１６４の下端部に回動可能に保持されており、その連結ブロック１６４は、鉛直方向において昇降可能とされている。これにより、カム部材１６０が、ピストン１５０の作動により、前後方向に移動することで、ローラ１６２が、カム部材１６０の傾斜面１６６に沿って移動し、連結ブロック１６４が鉛直方向に昇降する。
　また、フォーミング機構１５４は、図７乃至図１０に示すように、支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２と１対のクランプアーム１７４と１対の屈曲ローラ１７６とを含む。なお、図７乃至図９は、フォーミング機構１５４の斜視図であり、図１０は、フォーミング機構１５４の正面図である。
　支持ブロック１７０は、ストッパ１３６により位置決めされたアキシャルリード部品９０の下方に配設されており、カム機構１５２の連結ブロック１６４に連結されている。これにより、支持ブロック１７０は、連結ブロック１６４の昇降に伴って、鉛直方向に昇降する。なお、図７乃至図１０において、連結ブロック１６４は省略されている。また、支持部材１７２は、概して板状をなし、上端縁にＶ字型の溝１７８が形成されている。そして、１対の支持部材１７２は、互いに向かい合うように配設されており、支持ブロック１７０に固定されている。なお、１対の支持部材１７２は、互いの溝１７８が、ストッパ１３６により位置決めされたアキシャルリード部品９０の１対のリード９８の下方に位置するように、支持ブロック１７０に固定されている。ちなみに、位置決めされたアキシャルリード部品９０のリード９８と、支持部材１７２の上縁との間の距離は非常に短くされている。つまり、支持部材１７２は、位置決めされたアキシャルリード部品９０のリード９８と僅かな距離を隔てて、リード９８の下方に位置している。
　また、１対のクランプアーム１７４は、概してＬ字型をなし、下端において支持ブロック１７０により前後方向に揺動可能に保持されている。１対のクランプアーム１７４は、１対の支持部材１７２の前方側において、支持ブロック１７０からフィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の上方に向って延び出している。そして、１対のクランプアーム１７４のテープ化部品８８の上方に延び出した部分が、後方に向って、つまり、１対の支持部材１７２の上方に向って、概して９０度に屈曲されている。これにより、１対のクランプアーム１７４の先端は、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の１対のリード９８を挟んで、１対の支持部材１７２の上方に位置している。なお、１対のクランプアーム１７４は、ピストン（図示省略）の作動により後方に向って揺動可能である。
　また、１対のクランプアーム１７４は、図９に示すように、前方側の端部において、連結ローラ１８０により連結されている。そして、その連結ローラ１８０の上方には、固定テーブル１８２が、フィーダ本体１０７の上面に固定されている。なお、図７には、クランプアーム１７４等の視認性を確保するために、固定テーブル１８２は記されておらず、図８及び図９には、支持ブロック１７０等の視認性を確保するために、フィーダ本体１０７は記されていない。ちなみに、固定テーブル１８２は、昇降ブロック１４０の前方に配設されており、上方からの視点において、昇降ブロック１４０と固定テーブル１８２との間に、１対のクランプアーム１７４が位置し、それら１対のクランプアーム１７４を連結する連結ローラ１８０のみが、固定テーブル１８２の下方に位置する。
　また、１対の屈曲ローラ１７６は、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の上方に配置されている昇降ブロック１４０の側面に固定的に配設されている。１対の屈曲ローラ１７６は、昇降ブロック１４０の側面において前後方向かつ水平方向に延びる軸線周りに自転可能であり、ストッパ１３６により位置決めされたアキシャルリード部品９０の１対のリード９８の上方に位置している。
　部品実装装置１０では、上述した構成によって、基材搬送保持装置２２に保持された回路基材１２に対して部品の装着作業が行われる。具体的には、回路基材１２が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。次に、撮像装置２６が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２を撮像する。これにより、回路基材１２に形成された１対の貫通穴（図１７参照）１９０の位置に関する情報が得られる。また、ばら部品供給装置３０若しくは、部品供給装置３２は、所定の供給位置において、部品を供給する。以下に、部品供給装置３２のフィーダ型部品供給装置８０による部品の供給について、詳しく説明する。
　フィーダ型部品供給装置８０では、テープフィーダ８２において、送り装置１１０のピストン１１４の作動により、フィーダ本体１０７の上端面に延在するテープ化部品８８が前方に向かって送り出される。つまり、フィーダ本体１０７の上端面がテープ化部品８８の送出高さである。そして、送出高さにおいて前方に向って送り出されたテープ化部品８８のアキシャルリード部品９０のリード９８がストッパ１３６に当接し、位置決めされる。なお、アキシャルリード部品９０がストッパ１３６により位置決めされた位置を、クランプ位置と記載する。
　そして、テープ化部品８８にテーピングされたアキシャルリード部品９０がストッパ１３６により位置決めされると、１対のクランプアーム１７４がピストンの作動により後方、つまり、位置決めされたアキシャルリード部品９０に向って揺動する。これにより、位置決めされたアキシャルリード部品９０の１対のリード９８が、１対のクランプアーム１７４により上方から下方に向って押さえられる。次に、支持ブロック１７０がピストン１５０の作動により上昇する。この際、支持ブロック１７０に固定されている１対の支持部材１７２も上昇し、位置決めされたアキシャルリード部品９０の１対のリード９８が、１対の支持部材１７２の溝１７８によって位置決めされるとともに下方から支持される。これにより、位置決めされたアキシャルリード部品９０のリード９８が、支持部材１７２とクランプアーム１７４とによって溝１７８によって位置決めされた状態でクランプされる。つまり、アキシャルリード部品９０がクランプ位置において、支持部材１７２とクランプアーム１７４とによってクランプされる。
　続いて、位置決めされたアキシャルリード部品９０のリード９８が、支持部材１７２とクランプアーム１７４とによってクランプされると、切断装置１１１のピストンの作動により昇降ブロック１４０が下降する。この際、１対のカッタ１４２が昇降ブロック１４０とともに下降し、ストッパ１３６により位置決めされたアキシャルリード部品９０の１対のリード９８が、図１０に示すように、１対のカッタ１４２によって切断される。これにより、アキシャルリード部品９０がキャリアテープ９２から切り離される。つまり、アキシャルリード部品９０は、クランプ位置においてテープ化部品８８から切り離される。なお、リード９８は支持部材１７２とクランプアーム１７４とによりクランプされているため、リード９８はカッタ１４２により適切に切断される。
　このように、リード９８が切断され、アキシャルリード部品９０がキャリアテープ９２から切り離されると、支持ブロック１７０が更に上昇し、リード９８が支持部材１７２とクランプアーム１７４とによりクランプされた状態のアキシャルリード部品９０も上昇する。つまり、テープ化部品８８から切り離されたアキシャルリード部品９０が、支持部材１７２とクランプアーム１７４とによりクランプされた状態で持ち上げられる。この際、アキシャルリード部品９０は左右方向に延びる姿勢、つまり、部品本体９６の軸線を左右方向に向けた姿勢で持ち上げられる。なお、部品本体９６の軸線は、部品本体９６からリード９８が延び出す方向と同じであるため、左右方向を向いたアキシャルリード部品９０の姿勢を、アキシャルリード部品９０が左右方向に延びる姿勢ということもできる。
　そして、位置決めされたアキシャルリード部品９０が持ち上げられる際に、アキシャルリード部品９０の１対のリード９８が、１対の屈曲ローラ１７６に当接する。この際、支持ブロック１７０の上昇に伴って、１対の屈曲ローラ１７６に当接した１対のリード９８が、図１１に示すように、１対の屈曲ローラ１７６により下方に向って屈曲される。なお、リード９８は支持部材１７２とクランプアーム１７４とによりクランプされているため、リード９８は屈曲ローラ１７６により適切に屈曲される。
　また、１対のリード９８が１対の屈曲ローラ１７６により屈曲された後も、支持ブロック１７０とともに、屈曲されていない部品本体側のリード９８が支持部材１７２とクランプアーム１７４とによりクランプされた状態のままで、アキシャルリード部品９０が供給位置に向かって上昇する。この際、クランプアーム１７４の前端部に配設された連結ローラ１８０が、固定テーブル１８２に当接し、図８に示すように、前方、つまり、クランプされたリード９８から離れる方向に向かって揺動する。これにより、支持部材１７２とクランプアーム１７４とによるリード９８のクランプが解除される。つまり、図１２に示すように、アキシャルリード部品９０が、屈曲された１対のリード９８において、１対の支持部材１７２のみにより下方から支持された状態となる。これにより、支持部材１７２の溝１７８で位置決めされた状態でアキシャルリード部品９０は供給位置において供給される。つまり、アキシャルリード部品９０が持ち上げられた上端位置が、アキシャルリード部品９０の供給位置となり、テープ化部品８８が送り出されるフィーダ本体１０７の上端面よりも高い位置において、リード９８の屈曲したアキシャルリード部品９０が所定の姿勢で供給される。
　そして、テープフィーダ８２の供給位置においてアキシャルリード部品９０が供給されると、作業ヘッド６０，６２の何れかが、そのアキシャルリード部品９０の上方に移動し、上方に移動して停止した作業ヘッド６０が下降して、作業ヘッド６０が備える部品保持具６６が供給位置で位置決めして停止した状態のアキシャルリード部品９０を保持する。続いて、供給位置でアキシャルリード部品９０を保持した作業ヘッド６０，６２が上昇したのちに、撮像装置２８の上方に移動し、撮像装置２８によって、部品保持具６６に保持されたアキシャルリード部品９０が撮像される。これにより、部品の保持位置の誤差に関する情報が得られる。続いて、アキシャルリード部品９０を保持した作業ヘッド６０，６２が、回路基材１２の上方に移動し、保持している部品の保持姿勢を、回路基材１２に形成された貫通穴１９０の位置，部品の保持位置の誤差に関する情報等に基づいて調整する。この際、回路基材１２に形成された１対の貫通穴１９０の位置と、部品保持具６６に保持されたアキシャルリード部品９０の１対のリード９８の先端との位置が上下方向において一致するように、作業ヘッド６０，６２の移動及び保持姿勢の調整が行われる。そして、作業ヘッド６０，６２が下降し、１対のリード９８が１対の貫通穴１９０に挿入された後に、部品保持具６６が保持したアキシャルリード部品９０を解放する。これにより、１対のリード９８が１対の貫通穴１９０に挿通され、アキシャルリード部品９０が回路基材１２に装着される。
　このように、部品実装装置１０では、テープフィーダ８２においてキャリアテープ９２から切り離されたアキシャルリード部品９０の１対のリード９８が屈曲されて、その屈曲された１対のリード９８が回路基板の１対の貫通穴１９０に挿入される。ただし、従来のテープフィーダでは、１対のリード９８がコの字形に屈曲されていたが、種々の１対のリードを精度良くコの字形に屈曲することは困難である。なお、１対のリード９８をコの字形に屈曲するためには、１対のリード９８を互いに同じ方向に、部品本体９６の軸線に対して直行する方向に屈曲させる必要がある。そこで、従来のテープフィーダでは、１対のリード９８を屈曲するための１対の屈曲ローラ１７６の間隔が、１対のリード９８を下方から支持する１対の支持部材１７２の間隔と略同じとされている。
　詳しくは、１対のリード９８が１対の屈曲ローラ１７６により屈曲される際に、１対のリード９８が１対の支持部材１７２の溝１７８において支持された状態で上昇する。そして、１対のリード９８が上昇する際に１対の屈曲ローラ１７６に接触することで、１対の支持部材１７２の溝１７８を支点として１対のリード９８が屈曲する。そこで、図１１に示すように、支持部材１７２が屈曲ローラ１７６と対向する位置まで上昇した際に、支持部材１７２の屈曲ローラ１７６と対向する壁面（以下、「外壁面」と記載する）と、屈曲ローラ１７６の支持部材１７２と対向する端（以下、「ローラ端」と記載する）との間の距離は、リード９８の外径程度とされている。このため、支持部材１７２に支持されたリード９８が屈曲ローラ１７６により屈曲される際に、図１１に示すように、リード９８は屈曲ローラ１７６のローラ端と支持部材１７２の外壁面とにより挟持された状態で、支持部材１７２の外壁面に沿って屈曲する。これにより、リード９８が、部品本体９６の軸線に対して直行する方向に屈曲する。つまり、１対の屈曲ローラ１７６のローラ端の間隔（Ｌ１）を、１対の支持部材１７２の外壁面の間隔（Ｌ２）にリード９８の外径（Ｒ）を２倍した値を加算した寸法（Ｌ２＋２・Ｒ）とすることで、１対のリード９８をコの字形に屈曲することができる。
　ただし、複数種類のアキシャルリード部品９０では、種類毎にリードの線径やリードの材質が異なるため、上述したような間隔で１対の屈曲ローラを配置しても、種々のアキシャルリード部品９０の１対のリード９８を精度良くコの字形に屈曲することは困難である。そこで、テープフィーダ８２では、アキシャルリード部品９０の１対のリード９８がハの字形に屈曲される。
　具体的には、テープフィーダ８２において、図１３に示すように、１対の屈曲ローラ１７６のローラ端の内側の間隔（Ｌ１）が、１対の支持部材１７２の外壁面の間隔（Ｌ２）にリード９８の外径（Ｒ）を２倍した値を加算した寸法（Ｌ２＋２・Ｒ）より長いように固定的に配設されている。つまり、支持部材１７２が屈曲ローラ１７６と対向する位置まで上昇した際の支持部材１７２の外壁面と屈曲ローラ１７６の内側のローラ端との間の距離は、リード９８の外径より長い。このように屈曲ローラ１７６を配設することで、リード９８が屈曲ローラ１７６により屈曲される際に、リード９８は支持部材１７２の溝１７８を支点として屈曲するが、リード９８は支持部材１７２の外壁面に沿って屈曲せずに、屈曲ローラ１７６のローラ端に沿って屈曲する。このため、リード９８は、部品本体９６の軸線に対して下方に向って屈曲するが、リードの先端に向うほど支持部材１７２の外壁面から離れるように屈曲する。これにより、１対のリードはコの字形でなく、ハの字形に屈曲する。つまり、１対の屈曲ローラ１７６により屈曲した１対のリードの間隔が、リードの先端に向うほど徐々に大きくなるように、１対のリードが屈曲する。具体的には、ハの字形に屈曲した１対のリードの間隔は、リード９８の部品本体９６の側の根元の部分であって、支持部材１７２の溝１７８に支持されている部分（以下、「屈曲基端」と記載する）において、１対の支持部材１７２の外壁面の間隔（Ｌ２）にリード９８の外径（Ｒ）を２倍した値を加算した寸法（Ｌ２＋２・Ｒ）となる。一方、ハの字形に屈曲した１対のリードの間隔は、リードの先端において、１対の屈曲ローラ１７６のローラ端の間隔（Ｌ１）となる。なお、ハの字形に屈曲した１対のリードの間隔は、１対のリードの先端において、リードの復元力により１対の屈曲ローラ１７６のローラ端の間隔（Ｌ１）より僅かに大きくなる場合もある。
　このように、１対の屈曲ローラ１７６を従来の間隔より広い間隔で配設することで、リードの線径やリードの材質が異なる種々のアキシャルリード部品において、１対のリード９８をハの字形に屈曲することができる。そして、ハの字形に屈曲された１対のリード９８を適切に、回路基材１２の１対の貫通穴１９０に挿入するべく、部品実装装置１０では、図１４に示す部品保持具６６が採用されている。
　その部品保持具６６は、保持具本体２００と、１対の保持爪２０２と、プッシャ２０４とを有している。１対の保持爪２０２は、概して棒形状をなし、保持具本体２００の下面から下方に向って延び出すように配設されている。１対の保持爪２０２は互いに平行な状態で離間しており、平行な状態で接近・離間可能に保持具本体２００の下面において保持されている。そして、１対の保持爪２０２の各々がボルト（図示省略）により保持具本体２００の下面に締結されることで、１対の保持爪２０２が位置決めされる。これにより、１対の保持爪２０２の間隔が任意の寸法で固定される。そして、ボルトが緩められることで、１対の保持爪２０２の間隔が任意の寸法に変更される。つまり、作業者がボルトを緩めることで、１対の保持爪２０２の間隔を任意の寸法に変更することが可能とされており、作業者がボルトを締結することで、１対の保持爪は、変更することができない固定的な間隔で維持される。なお、１対の保持爪２０２には、互いに対向する面に、アキシャルリード部品９０のリードの線径に応じたＶ溝２０８が、保持爪２０２の軸線方向に延びるように形成されている。また、プッシャ２０４は、１対の保持爪２０２の間で上下方向に移動可能に保持具本体２００の下面に配設されている。そして、プッシャ２０４は、エアシリンダ（図示省略）の作動により制御可能に昇降する。
　このような構造の部品保持具６６により、ハの字形に屈曲された１対のリード９８が保持される。詳しくは、まず、作業者が、部品保持具６６の１対の保持爪２０２の間隔を、ハの字形に屈曲された１対のリード９８を保持可能な寸法（以下、「保持可能寸法」と記載する）に変更する。ここで、保持可能寸法は、ハの字形に屈曲された１対のリードの最も狭い間隔より長く、ハの字形に屈曲された１対のリードの最も広い間隔より短い寸法である。つまり、保持可能寸法は、ハの字形に屈曲された１対のリードの屈曲基端での間隔より長く、ハの字形に屈曲された１対のリードの先端での間隔より短い寸法である。具体的には、例えば、保持可能寸法は、１対の支持部材１７２の外壁面の間隔（Ｌ２）にリード９８の外径（Ｒ）を２倍した値を加算した寸法（Ｌ２＋２・Ｒ）より長く、１対の屈曲ローラ１７６のローラ端の間隔（Ｌ１）より短い寸法である。そして、作業者が部品保持具６６の１対の保持爪２０２の間隔を保持可能寸法に変更すると、その部品保持具６６を作業ヘッド６０，６２に装着し、部品実装装置１０において装着作業が実行される。
　部品実装装置１０において装着作業が実行される際に、テープフィーダ８２は上述した手法により、キャリアテープ９２からアキシャルリード部品９０を切り離して、そのアキシャルリード部品９０を上昇させることで、１対のリード９８をハの字形に屈曲する。そして、テープフィーダ８２は、さらに、アキシャルリード部品９０を上昇させることで、供給位置において、１対のリード９８がハの字形に屈曲されたアキシャルリード部品９０を供給する。また、部品保持具６６が装着された作業ヘッド６０，６２は、供給位置に供給されるアキシャルリード部品９０を待機している。なお、作業ヘッド６０，６２は、回路基材１２への部品の装着作業等を行いながらアキシャルリード部品９０を待機してもよく、テープフィーダ８２の供給位置の上方に向って移動しながらアキシャルリード部品９０を待機してもよく、テープフィーダ８２の供給位置の上方で停止しながらアキシャルリード部品９０を待機してもよい。
　そして、供給位置に供給されるアキシャルリード部品９０を待機している作業ヘッド６０，６２に、テープフィーダ８２は、アキシャルリード部品９０を上昇させて供給位置において供給する。この際、作業ヘッド６０，６２は、図１５に示すように、ハの字形に屈曲された１対のリードを支持している１対の支持部材１７２の溝１７８の上方に、１対の保持爪２０２のＶ溝２０８が位置するように、移動する。そして、作業ヘッド６０，６２が下降することで、供給位置に供給されたアキシャルリード部品９０に向って部品保持具６６が下降する。この際、１対の支持部材１７２の溝１７８を起点として屈曲した１対のリードの屈曲基端が、１対の保持爪２０２のＶ溝２０８に入り込む。なお、１対の保持爪２０２の間隔は、ハの字形に屈曲された１対のリードの屈曲基端での間隔（Ｌ２＋２・Ｒ）より長いため、１対のリードの屈曲基端が１対の保持爪２０２のＶ溝２０８に入り込んだ際に、リードの屈曲基端は保持爪２０２のＶ溝２０８に接触しない。
　そして、作業ヘッド６０，６２が更に下降することで、図１６に示すように、ハの字形に屈曲された１対のリードが、１対の保持爪２０２のＶ溝２０８の内部に更に入り込む。この際、ハの字形に屈曲された１対のリードの先端が、１対の保持爪２０２のＶ溝２０８の内部に入り込むまで、作業ヘッド６０，６２は下降する。つまり、１対の保持爪２０２の下端が、ハの字形に屈曲された１対のリードの先端より下方に位置するまで、作業ヘッド６０，６２は下降する。このように、１対のリードの先端が１対の保持爪２０２のＶ溝２０８の内部に入り込むと、１対の保持爪２０２の間隔は、１対の屈曲ローラ１７６のローラ端の間隔（Ｌ１）より短いため、リードの先端は保持爪２０２のＶ溝２０８に接触する。
　この際、１対のリードは１対の保持爪２０２により接近する方向に付勢されて、コの字形に弾性変形する。このため、ハの字形に屈曲された１対のリードは、１対の保持爪２０２によりコの字形に挟持された状態で、１対のリードを広げる方向に弾性力を発揮する。つまり、この挟持された状態からアキシャル部品を取り外す、あるいは１対の保持爪の挟持を解放すると、挟持されたアキシャル部品の１対のリードはハの字形に戻るような状態でコの字形に挟持される。このように、１対のリードの屈曲基端での間隔（Ｌ２＋２・Ｒ）より長く、１対のリードの先端での間隔（Ｌ１）より短い固定的な間隔の１対の保持爪２０２により、ハの字形に屈曲された１対のリードがコの字形になるように挟持されることで、１対のリードが、１対のリードの弾性力によって１対の保持爪のＶ溝２０８の内部で位置ズレが防止される。これにより、部品保持具６６に保持されたアキシャル部品９０の脱落を確実に防止することができる。
　このように、部品保持具６６によりアキシャルリード部品９０が保持されると、作業ヘッド６０，６２は、回路基材１２に形成されている１対の貫通穴１９０の上方に移動する。この際、作業ヘッド６０，６２は、部品保持具６６の１対の保持爪２０２のＶ溝２０８の下端と、回路基材１２に形成されている１対の貫通穴１９０とが上下方向において一致するように、移動する。なお、１対の貫通穴１９０は、１対の貫通穴１９０の間隔が１対の保持爪２０２の間隔と同じとなるように、形成されている。そして、作業ヘッド６０，６２が、１対の保持爪２０２のＶ溝２０８の下端と１対の貫通穴１９０とが上下方向において一致するように移動すると、図１７に示すように、保持爪２０２の下端が回路基材１２の上面に接触する直前まで、作業ヘッド６０，６２が下降する。続いて、部品保持具６６においてプッシャ２０４が下降することで、１対の保持爪２０２により挟持されているアキシャルリード部品９０の部品本体９６にプッシャ２０４が接触し、アキシャルリード部品９０を下方に向って押し込む。これにより、アキシャルリード部品９０の１対のリードの先端が１対の貫通穴１９０に挿入される。そして、さらにプッシャ２０４が下降することで、アキシャルリード部品９０の部品本体９６が回路基材１２の上面に接触するまで、１対のリードが１対の貫通穴１９０に挿入されて、アキシャルリード部品９０が回路基材１２に装着される。
　このように、ハの字形に屈曲された１対のリードが、固定的な間隔で維持された１対の保持爪２０２により挟持されて、弾性変形する。この際、１対のリードが１対の保持爪２０２のＶ溝２０８に沿って弾性変形することで、１対のリードの先端での間隔は、１対の保持爪２０２の間隔と同じになる。一方で、回路基材１２に形成されている１対の貫通穴１９０の間隔は、上述したように、１対の保持爪２０２の間隔と同じである。このため、テープフィーダ８２において１対のリード９８がハの字形に屈曲された際に、リードの線径，リードの材質等の相違により、アキシャルリード部品の種類によって、１対のリードの先端の間隔が異なる場合であっても、ハの字形に屈曲された１対のリードを１対の保持爪により弾性変形させながら保持することで、１対の保持爪により保持された１対のリードを確実に、１対の貫通穴１９０に挿入することができる。
　また、部品保持具６６では、ハの字形に屈曲された１対のリードが、１対のリードの弾性力によって、固定的な間隔で維持された１対の保持爪２０２に挟持されている。このように、部品保持具６６は、１対の保持爪２０２を接近・離間させることで部品を保持していないため、１対の保持爪２０２を自動で、つまり、駆動源を利用して接近・離間させる必要がない。つまり、部品保持具６６には、１対の保持爪２０２を自動で接近・離間させる機構を搭載する必要がない。これにより、部品保持具６６の軽量化，コストダウン等を図ることができる。
　また、１対のリードをハの字形に屈曲するテープフィーダ８２では、リードの曲げ加工時に支持部材１７２や屈曲ローラ１７６等に生じるストレスを軽減することができる。つまり、従来のテープフィーダでは、リードを部品本体９６の軸線に対して直行する方向、つまり、９０度に屈曲していた。一方、テープフィーダ８２では、リードを部品本体９６の軸線に対して９０度まで屈曲されておらず、９０度まで屈曲する前に、リードの曲げ加工が完了する。このため、テープフィーダ８２では、リードの曲げ加工時に支持部材１７２や屈曲ローラ１７６等に生じるストレスが、従来のテープフィーダより軽減されている。これにより、支持部材１７２，屈曲ローラ１７６等のメンテナンスの周期、若しくは、支持部材１７２，屈曲ローラ１７６等の交換周期を長くすることが可能となり、作業者の負担軽減，コストダウン等を図ることができる。
　また、ハの字形に屈曲された１対のリードが、上述したように、１対の保持爪２０２に挟持されることで、１対の保持爪２０２のＶ溝２０８の内部において位置ズレが防止されて、アキシャルリード部品９０の部品保持具６６からの脱落が防止されている。一方で、コの字形に屈曲された１対のリードを１対の保持爪２０２により挟持することも可能であるが、１対の保持爪２０２のＶ溝２０８の内部からアキシャルリード部品９０が脱落する虞がある。詳しくは、コの字形に屈曲された１対のリードの間隔は、リードの先端，リードの屈曲基端等において同じである。このため、コの字形に屈曲された１対のリードを１対の保持爪２０２により挟持するためには、１対の保持爪２０２の間隔をコの字形に屈曲された１対のリードの間隔より僅かに短くする必要がある。ただし、１対の保持爪２０２の間隔をコの字形に屈曲された１対のリードの間隔より短くし過ぎると、１対の保持爪２０２の間に、コの字形に屈曲された１対のリードを挿入することができない。このため、１対の保持爪２０２の間隔をコの字形に屈曲された１対のリードの間隔より極微小に短くする必要がある。このように、１対の保持爪２０２の間隔をコの字形に屈曲された１対のリードの間隔より極微小に短くすることで、コの字形に屈曲された１対のリードを１対の保持爪２０２により挟持することもできる。しかしながら、コの字形に屈曲された１対のリードの間隔より極微小に短い間隔の１対の保持爪２０２では、１対のリードをしっかりと挟持することはできないため、作業ヘッドの移動時などに、アキシャルリード部品９０が部品保持具６６から脱落する虞がある。一方、ハの字形に屈曲された１対のリードは、１対の保持爪２０２により挟持された際に、リードが弾性変形して、そのリードの弾性力によって１対の保持爪２０２に挟持されることで、アキシャルリード部品９０の部品保持具６６からの脱落が防止される。このように、１対のリードをハの字形に屈曲することで、作業ヘッドの移動時においても、アキシャルリード部品９０の部品保持具６６からの脱落を防止することができる。
　さらに言えば、コの字形に屈曲された１対のリードが１対の保持爪２０２により保持され際には、リードの屈曲基端から先端に渡って、リードが保持爪のＶ溝２０８に接触する。この際、リードの屈曲基端から先端に渡って、リードがＶ溝２０８により削られて、損傷する。一方、ハの字形に屈曲された１対のリードが１対の保持爪２０２により保持され際には、上述したように、リードの屈曲基端は保持爪のＶ溝２０８に接触せずに、リードの先端に近い部分のみが保持爪のＶ溝２０８に接触する。このため、リードの先端に近い部分のみがＶ溝２０８により削られて、損傷する。このように、１対のリードをハの字形に屈曲することで、アキシャルリード部品９０が部品保持具６６により保持される際のリードの損傷を抑制することができる。
　なお、部品実装装置１０は、対基板作業機の一例である。回路基材１２は、回路基板の一例である。作業ヘッド６０，６２は、作業ヘッドの一例である。テープフィーダ８２は、アキシャルフィーダの一例である。アキシャルリード部品９０は、アキシャルリード部品の一例である。キャリアテープ９２は、キャリアテープの一例である。リード９８は、リードの一例である。保持爪２０２は、保持爪の一例である。
　また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記実施例では、部品保持具６６の１対の保持爪２０２の間隔が固定的な所定の位置であって変更することが可能とされているが、１対の保持爪の間隔を変更することができない部品保持具を採用してもよい。また、１対の保持爪の間隔を自動で、つまり、駆動源を利用して変更することが可能な部品保持具を採用してもよい。そして、１対の保持爪の間隔を自動で変更することが可能な部品保持具を採用した場合には、図１８に示すように、アキシャルリード部品９０のハの字形に屈曲した１対のリードを良好に回路基材１２の１対の貫通穴１９０に挿入することができる。
　詳しくは、例えば、１対の保持爪の間隔を、ハの字形に屈曲された１対のリードの間隔より広くなるように、１対の保持爪を駆動源の作動により離間させる。そして、１対の把持爪の間にハの字形に屈曲された１対のリードが位置するように、作業ヘッド６０，６２を移動させる。次に、１対の保持爪を駆動源の作動により接近させることで、ハの字形に屈曲された１対のリードを１対の保持爪により挟持する。この際、ハの字形に屈曲された１対のリードに１対の保持爪が接触して、１対のリードが弾性変形するまで１対の保持爪は接近する。また、１対の保持爪の下端から１対のリードの先端が露出するように、１対の保持爪は１対のリードを保持する。続いて、１対の保持爪の下端から露出している１対のリードの先端が、１対の貫通穴１９０に挿入される。そして、１対のリードの先端が１対の貫通穴１９０に挿入されたタイミングで、１対の保持爪が駆動源の作動により離間する。この際、ハの字形に屈曲された１対のリードから１対の保持爪が離れるまで１対の保持爪は離間する。これにより、１対の保持爪による１対のリードの保持が解除されて、図１８に示すように、１対のリードの先端の間隔が、１対のリードの弾性力により広がって、１対のリードが１対の貫通穴１９０の内壁面に引っかかる。この際、部品本体９６は回路基材１２の上面から離間しているが、１対のリードが弾性力により１対の貫通穴１９０の内壁面に引っかかった状態で維持されるため、アキシャルリード部品９０は回路基材１２において揺るがない。このため、アキシャルリード部品９０は重力により下がることなく、回路基材１２が移動した場合であっても、落下したり移動したりしない。このように、ハの字形に屈曲された１対のリードを回路基材１２の貫通穴１９０に挿入することで、リードの弾性力により、アキシャルリード部品９０を回路基材１２に揺るがない状態で装着することができる。
　また、上記実施例では、ハの字形に屈曲された１対のリードを支持する１対の支持部材１７２が上昇することで、アキシャルリード部品９０が供給位置まで上昇し、その供給位置で停止しているアキシャルリード部品９０に向って部品保持具６６が下降することで、１対の保持爪の間に１対のリードが入り込んで、１対の保持爪によりアキシャルリード部品が挟持される。一方で、アキシャルリード部品９０が供給位置まで上昇していない状態で、１対の保持爪が供給位置で停止しており、その供給位置で停止している１対の保持爪に向って、ハの字形に屈曲された１対のリードを支持する１対の支持部材１７２が上昇することで、１対の保持爪の間に１対のリードが入り込んで、１対の保持爪により挟持されてもよい。また、ハの字形に屈曲された１対のリードを支持する１対の支持部材１７２が供給位置に向って上昇するとともに、１対の保持爪が供給位置に向って下降することで、１対の保持爪の間に１対のリードが入り込んで、１対の保持爪により挟持されてもよい。
　また、上記実施例では、持ち上げられるアキシャルリード部品９０の１対のリードに１対の屈曲ローラ１７６が接触することで、それら１対のリードがハの字形に屈曲されているが、停止している状態のアキシャルリード部品９０の１対のリードに向って、１対の屈曲ローラ１７６が下降して、１対のリードに接触することで、それら１対のリードがハの字形に屈曲されてもよい。また、リードをハの字形に屈曲する機構として、屈曲ローラ１７６に限定されず、種々の構造の機構を採用することができる。例えば、把持爪によりリードを把持して、把持爪を移動させることで、リードを屈曲する機構を採用することができる。
　また、上記実施例では、テープ化部品８８を送り出す工程と、キャリアテープ９２からアキシャルリード部品９０を切り離す工程と、切り離されたアキシャルリード部品９０を持ち上げる工程と、持ち上げられるアキシャルリード部品９０の１対のリードをハの字形に屈曲する工程との全ての工程が、テープフィーダ８２において行われているが、それら工程を複数のデバイスに分散して行ってもよい。つまり、例えば、アキシャルリード部品９０を持ち上げる装置と、持ち上げられるアキシャルリード部品９０の１対のリードをハの字形に屈曲する屈曲装置とを備える部品供給装置に、テープ化部品８８を送り出す装置と、キャリアテープ９２からアキシャルリード部品９０を切り離す装置とを備えるデバイスが着脱可能に装着されてもよいし、各々が独立した装置であって部品実装装置１０に着脱可能に取り付けられていても良い。
　また、上記実施例では、アキシャルリード部品９０の１対のリード９８が１対の屈曲ローラ１７６により屈曲されているが、ローラに限定されず、ブロック，壁，凸部など種々の物により１対のリード９８を屈曲してもよい。
　また、リードをハの字形あるいはコの字形に屈曲せずに回路基材１２に装着されるリード部品、例えば、１対のリードが予めハの字形に広がったラジアルリード部品や、それらを供給するラジアルフィーダなどに本発明を適用してもよい。
　また、同じ種類のアキシャルリード部品であっても、リードの屈曲基端の位置を変更するために１対の支持部材１７２の配設ピッチを変えたり、種類を変更したりしても良い。
　また、アキシャルリード部品やラジアルリード部品の１対のリードを異なるハの字形の開き具合にするために、１対の屈曲ローラ１７６の配設ピッチを変えたり、種類を変更したりしても良い。また、そのために、フォーミング機構１５４を適した種類のものに交換しても良い。
　また、本発明は、テープ化部品８８からアキシャルリード部品９０を切り離し、切り離したアキシャルリード部品９０の１対のリードをハの字形に屈曲するテープフィーダに適用しているが、すでにテープ化部品８８から切り離されたアキシャルリード部品９０、若しくは、キャリアテープ９２にテーピングされていないアキシャルリード部品９０の１対のリードをハの字形に屈曲する装置に適用してもよい。
　１０：部品実装装置（対基板作業機）　　１２：回路基材（回路基板）　　６０：作業ヘッド　　８２：テープフィーダ（アキシャルフィーダ）　　９０：アキシャルリード部品（アキシャルリード部品）　　９２：キャリアテープ　　９８：リード　　２０２：保持爪

Claims (4)

  1. 　キャリアテープから切り離したアキシャルリード部品の１対のリードをハの字形に屈曲し、前記１対のリードをハの字形に屈曲した前記アキシャルリード部品を供給位置で供給するアキシャルフィーダ。
  2. 　１対のリードをハの字形に屈曲したアキシャルリード部品を供給位置で供給するアキシャルフィーダと、
    　前記供給位置で供給された前記アキシャルリード部品を保持して回路基板に装着する作業ヘッドと、
    　を備え、
    　前記作業ヘッドが前記供給位置に供給されるアキシャルリード部品を待機した後に保持する対基板作業機。
  3. 　前記作業ヘッドは、
    　前記アキシャルリード部品の１対のリードを保持する１対の保持爪を有し、
    　前記１対の保持爪の間隔が、前記アキシャルリード部品の１対のリードの保持が可能な寸法である請求項２に記載の対基板作業機。
  4. 　キャリアテープから切り離したアキシャルリード部品の１対のリードをハの字形に屈曲するリード屈曲工程と、
    　前記リード屈曲工程の後の前記アキシャルリード部品を作業ヘッドが待機する作業ヘッド待機工程と、
    　前記リード屈曲工程で前記１対のリードをハの字形に屈曲したアキシャルリード部品を所定の高さに持ち上げて、前記作業ヘッド待機工程において待機した前記作業ヘッドに前記アキシャルリード部品を供給するアキシャルリード部品供給工程と、
    　を実行して、
    　前記作業ヘッドが備えた固定的な間隔である１対の保持爪が前記１対のリードをハの字形に屈曲したアキシャルリード部品を保持する方法。
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