JPH0523478U - コネクタ自動組立機におけるキヤリアカツト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 コネクタ自動組立機において、比較的簡単な
構成で複数種のコネクタのキャリアカットを行うことが
できるような汎用性のあるキャリアカット装置を提供す
る。 【構成】 取り付装置クランプ手段２０３を上下、左右
および前後に移動自在に支持する支持手段２０１と、キ
ャリアの突出方向においてクランプ手段２０３と対向配
置されたカッティング手段２１０とを有する。カッティ
ング手段は、支持手段によりクランプ手段が移動されて
クランプ手段に保持されたインシュレータ２から突出す
るコンタクトベルト１０がこのカッティング手段内に入
り込んだときに、このコンタクトベルトのコンタクトピ
ンの一端側を挟持するピン挟持手段と、このピン挟持手
段の後側に位置し、ピン挟持手段から後側に突出するキ
ャリアをコンタクトピンから切り離すカッターとから構
成される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、インシュレータへのコンタクトピン圧入を自動的に行ってコネクタ の自動的な組立を行うようにしたコネクタ自動組立機に関し、さらに詳しくは、 この自動組立機においてキャリアにより繋がった状態のまま、すなわちコンタク トベルトの状態のままインシュレータに圧入されたコンタクトピンからキャリア を自動的に切り離すキャリアカット装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

順次搬送されてくるインシュレータ（絶縁ハウジング）にコンタクトピンを自 動的に圧入してコネクタの組立を行うコネクタ自動組立機は従来から知られてい る。このような自動機においては、組立作業の対象となるインシュレータは、パ ーツフィーダから長手方向および幅方向に整列された状態で順次供給される。一 方、コンタクトピンはキャリアにより整列保持されて繋がったベルト状に形成さ れてリールに巻き取られており、このコンタクトベルトがリールから引き出され て所定寸法にカットされ、次に所定寸法にカットされた各コンタクトベルトのコ ンタクトピンがインシュレータ内に圧入される。 但し、このままではコンタクトピンはまだキャリアにより繋がったままである ので、コネクタ自動組立機においては、このようにコンタクトベルトのコンタク トピンが圧入された後に、キャリアがコンタクトピンから切り離されるようにな っている。

【０００３】 ところで、従来のコネクタ自動組立機は通常、ある決まったコンタクトの組立 等を行う専用自動機であり、このコネクタ自動組立機により組み立てられるイン シュレータおよびコンタクトピンの形状、サイズ、数等は決っていた。このよう にコネクタ自動組立機が対象とするコネクタが１種である場合、すなわち、専用 自動組立機の場合には、コンタクトベルトが圧入された状態でのインシュレータ に対するキャリアの切り離し位置はある決まった位置である。このため、キャリ アカット装置においてはこの切り離し位置に合わせてカッターを固定配置すれば 良く、キャリアカット装置の構成が簡単で且つその作動制御も容易であった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、専用組立機の場合には、コネクタの種類が異なると、各種類毎 にそれぞれ専用組立機が必要となるという問題がある。このため、複数種のコネ クタの組立が可能な汎用自動組立機が望まれることも多い。 ところが、汎用組立機の場合には、組立対象となるコネクタの種類に対応して コンタクトピンの長さおよびインシュレータへの圧入位置が異なり、キャリアの 切り離し位置もこれに応じて異なるため、キャリアカット装置が複雑化しやすい という問題がある。 本考案はこのような問題に鑑みたもので、比較的簡単な構成で複数種のコネク タのキャリアカットを行うことができるような汎用性のあるキャリアカット装置 を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

このような目的達成のため、本考案のキャリアカット装置は、コンタクト挿入 孔内にコンタクトピンを圧入させてコンタクトベルトが取り付けられたインシュ レータを保持するクランプ手段と、このクランプ手段を、上下、左右および前後 に移動自在に支持する支持手段と、キャリアの突出方向においてクランプ手段と 対向配置されたカッティング手段とを有する。なお、カッティング手段は、支持 手段によりクランプ手段が移動されてクランプ手段に保持されたインシュレータ から突出するコンタクトベルトがこのカッティング手段内に入り込んだときに、 このコンタクトベルトのコンタクトピンの一端側を挟持するピン挟持手段と、こ のピン挟持手段の後側に位置し、ピン挟持手段から後側に突出するキャリアをコ ンタクトピンから切り離すカッターとから構成される。さらに、このキャリアカ ット装置はコントローラを有しており、このコントローラは、予め入力された組 立対象コネクタの情報に基づいて、支持手段およびカッティング手段の作動を制 御するようになっている。

【０００６】

【実施例】

以下、図面に基づいて本考案の好ましい実施例について説明する。 本考案に係る汎用自動組立機により組み立てられるコネクタは、例えば、図４ 、図５に示されるような構成をしている。 図４に示すコネクタ１は、インシュレータ２と、このインシュレータ２の後端 側から内部空間３ｄ内に先端を突出させて圧入された複数のコンタクト１１ａ， １１ｂとから構成されている。コンタクト１１ａは圧入された状態のままストレ ートに後方に突出している。コンタクト１１ｂはインシュレータ２の後端面に突 出した部分においてクランク状に曲げられた後、ストレートに後方に突出してい る。以下においては、このような構成のコネクタ１をストレートタイプコネクタ と称する。 なお、インシュレータ２には前端側に突出する第１突起３ａおよび後端側に突 出する第２突起３ｃが形成され、第１突起３ａの片方側には切り欠き３ｂが形成 されている。

【０００７】 図５に示すコネクタ５も同様に、インシュレータ６と、このインシュレータ６ の後端側から内部空間７ｄ内に先端を突出させて圧入された複数のコンタクト１ ３，１４とから構成されている。全コンタクト１３，１４はその後側（テール側 ）において下方に直角に折り曲げられている。このとき、その折り曲げ端の位置 が揃うように、上側のコンタクト１４は下側のコンタクト１３より長くなってい る。以下においては、このような構成のコネクタ５をアングルタイプコネクタと 称する。 なお、インシュレータ６にも、前端側に突出する第１突起７ａおよび後端側に 突出する第２突起７ｃが形成され、第１突起７ａの片方側には切り欠き７ｂが形 成されている。

【０００８】 図４および図５には基本構成の異なる２種のコネクタ１，５を示したが、以下 に説明する汎用自動組立機においては、このようなタイプの異なるコネクタの組 立のみならず、同タイプであっても、インシュレータのサイズや、コンタクトの サイズおよび本数等の異なるコネクタの組立も行うことができるようになってい る。 このように種々のコネクタの組立を可能にするために、この汎用自動組立機に は様々な工夫が凝らされているのであるが、まず、この汎用自動組立機による組 立工程の概略を図１〜図３を参照して説明する。

【０００９】 本汎用自動組立機においては、インシュレータ２は振動パーツフィーダ２０か ら１個ずつ所定方向に並んだ状態で供給される。このようにして供給されたイン シュレータ２は、図２に示すように、第１搬送路３０を通って、インシュレータ 整列装置５０に送られる。振動パーツフィーダ２０によりインシュレータ２は所 定方向に並んで供給されるのであるが、各インシュレータ２の前後および上下（ 表裏）の方向までは振動パーツフィーダ２０では揃えることができない。このた め、各インシュレータ２の外観形状を画像処理装置により読み取るとともにその 画像データから各インシュレータ２の方向を読み取り、インシュレータ整列装置 ５０によりインシュレータ２の方向を揃える。この後、このように方向が揃った インシュレータ２は、第２搬送路７０を通って順次搬送保持装置８０に送られる 。 上記のように振動パーツフィーダ２０から供給されたインシュレータ２を整列 させる工程、すなわち、第１搬送路３０から搬送保持装置８０に至る工程を第１ ステーションＳＴ１と称する。

【００１０】 一方、コンタクトは、リール１００から供給される。リール１００には、図６ に示すように、パイロット孔１５ａを有したキャリア１５により所定ピッチで保 持された多数のコンタクトピン１６を有したコンタクトベルト１０が巻取られて いる。このため、リール１００からコンタクトベルト１０がコンタクト供給装置 １１０により引き出され、コンタクトカッター１３０および搬送パレット１４０ に供給される。コンタクトベルト１０が所定寸法だけ搬送パレット１４０上に突 出した状態でコンタクト供給装置１１０による送りが止められる。 次いで、搬送パレット１４０上に突出した部分がこのパレット１４０により保 持され、この保持された部分がコンタクトカッター１３０によりリール１００側 のコンタクトベルト１０から切り離される。これにより、所定寸法にカットされ たコンタクトベルト１０が搬送パレット１４０に保持された状態となる。 上記のようにリール１１０からコンタクトベルト１０を引き出し、これを所定 寸法にカットする工程を第２ステーションＳＴ２と称する。

【００１１】 上記のように所定寸法にカットしたコンタクトベルト１０を保持した搬送パレ ット１４０は、四角状搬送装置３００上を搬送される。 この四角状搬送装置３００は、第１〜第４搬送レール３１０，３２０，３３０ ，３４０を有し、これら搬送レールが図２に示すように、四角状のループ搬送路 を構成している。第１搬送レール３１０上には第１搬送ベース３５０が載ってお り、この第１搬送ベース３５０上に搬送パレット１４０が載っている。第１搬送 ベース３５０は、上記のようにコンタクトカッター１３０に隣接する位置から第 １搬送レール３１０上を図２の矢印Ａ方向に移動し、コンタクト仮挿入装置１６ ０に隣接する位置まで移動する。このため、搬送パレット１４０も定寸にカット されたコンタクトベルト１０を保持したまま第１搬送ベース３５０とともにコン タクト仮挿入装置１６０上に移動される。

【００１２】 一方、搬送保持装置８０に送られたインシュレータ２は、コンタクト仮挿入装 置１６０の近傍に配設された第１ハンドリングロボット４１０のマニピュレータ アームにより把持され、その状態のままコンタクト仮挿入装置１６０の上に移動 してきた搬送パレット１４０の上方に搬送される。次いで、搬送パレット１４０ に保持されたコンタクトベルト１０とマニピュレータアームにより保持されたイ ンシュレータ２との間に位置合わせ用画像処理装置が入り込み、コンタクトベル ト１０のコンタクトピン１６の位置に対するインシュレータ２のコンタクト挿入 孔の位置を読み取る。そして、この読み取った画像データから、コンタクトピン １６に対するインシュレータ２の挿入孔の位置ずれをマニピュレータアームを作 動させて修正する。次いで、マニピュレータアームにより保持したままマニピュ レータアームを下動させてインシュレータ２をコンタクトベルト１０上に押し付 け、インシュレータ２のコンタクト挿入孔内にコンタクトピン１６を軽く挿入さ せる。 このように、コンタクト挿入孔内にコンタクトピン１６を仮挿入する工程を第 ３ステーションＳＴ３と称する。

【００１３】 このようにコンタクトピン１６が仮挿入された後、マニピュレータアームによ るインシュレータ２の把持が解除され、マニピュレータアームは所定位置に退避 する。これにより、搬送パレット１４０により保持されたコンタクトベルト１０ の上にインシュレータ２が仮挿入されて取り付けられた状態となる。 次に、この状態のまま、搬送パレット１４０は第１搬送ベース３５０から離れ て第２搬送レール３２０上に移動され、この第２搬送レール３２０上を矢印Ｂ方 向に搬送され、第３搬送レール３３０上で第２搬送レール３２０と対向して位置 する第２搬送ベース３６０上に搬送される。 この位置にある第２搬送ベース３６０の上方にはコンタクト圧入装置１８０が 位置している。第２搬送ベース３６０上に搬送パレット１４０が搬送されると、 これにより保持されたコンタクトベルト１０に仮挿入されたインシュレータ２が コンタクト圧入装置１８により押圧され、各コンタクトピン１６はインシュレー タ２のコンタクト挿入孔内に完全に圧入される。 なお、このコンタクト圧入装置１８による圧入工程を第４ステーションＳＴ４ と称する。

【００１４】 この圧入が完了すると、第２搬送ベース３６０はその上に搬送パレット１４０ を載せたまま、第３搬送レール３３０上を矢印Ｃ方向に図２において鎖線で示す 搬送位置まで、すなわち、図３において実線で示される位置まで移動される。な お、図２および図３はともに、本実施例に係る汎用自動組立機を示しており、図 ２は工程前半を示し、図３は工程後半を示す。但し、図２と図３とは搬送装置３ ００の部分が一部重複して表されている。

【００１５】 次に、第２ハンドリングロボット４２０が作動され、そのマニピュレータアー ムにより搬送パレット１４０上のインシュレータ２が把持される。このとき、搬 送パレット１４０によるコンタクトベルト１０の保持が解放され、マニピュレー タアームにより、コンタクトピン１６が圧入されたインシュレータ２がキャリア カット装置２００上に搬送される。 キャリアカット装置２００においては、インシュレータ２にコンタクトピン１ ６が圧入されて取り付けられたコンタクトベルト１０のキャリア１５をコンタク トピン１６から切り離す。これにより、インシュレータ２の各コンタクト挿入孔 内にコンタクトピン１６がそれぞれ独立して圧入された状態となる。 なお、このキャリアカット装置２００によるキャリア１５の切り離し工程を第 ５ステーションＳＴ５と称する。

【００１６】 キャリア１５の切り離しが完了すると、第３ハンドリングロボット４３０が作 動され、キャリアカット装置２００上のインシュレータ２を把持してこれを第１ 曲げ加工装置２２０上に搬送する。この第１曲げ加工装置２２０においては、シ ンシュレータ２に圧入されて２列に突出するコンタクトピン１６の片方の列のテ ール部が所定形状に曲げ加工される。 この第１曲げ加工が完了すると、第４ハンドリングロボット４４０が作動され 、第１曲げ加工装置２２０上のインシュレータ２を把持してこれを第２曲げ加工 装置２５０上に搬送する。この第２曲げ加工装置２５０においては、まだ曲げ加 工されていない側の列をなすコンタクトピン１６のテール部が所定形状に曲げ加 工される。 これら両曲げ加工装置２２０，２５０によるコンタクトピン１６のテール部の 曲げ加工が完了すると、図４もしくは図５に示した構成のコネクタ１，５が完成 する。なお、これら曲げ加工装置２２０，２５０による曲げ工程を第６および第 ７ステーションＳＴ６，ＳＴ７と称する。

【００１７】 上記第１〜第７ステーションＳＴ１〜ＳＴ７を図１に模式的に示しており、各 ステーションを構成する装置の作動制御およびパーツフィーダ２０の作動は、コ ントローラ５１０により制御される。この作動制御は組立対象となるコネクタの 種類に応じて異なり、このため、組立対象となるコネクタについてのデータが組 立作業に先だって入力装置５００からコントローラ５１０に入力されるようにな っている。

【００１８】 本考案に係るキャリアカット装置は、上記第５ステーションＳＴ５に含まれて いるので、この第５ステーションＳＴ５の構成について、以下に説明する。 前述のように、第４ステーションＳＴ４においてコンタクトピン１６のインシ ュレータ２への圧入が完了すると、第２搬送ベース３６０はその上に搬送パレッ ト１４０を載せたまま、第３搬送レール３３０上を図２の矢印Ｃ方向に移動し、 図３において実線で示す位置（図２で鎖線で示す位置）で停止する。そして、図 ７に示す構成の第２ハンドリングロボット４２０が作動され、そのマニピュレー タアームにより搬送パレット１４０上のインシュレータ２が把持され第５ステー ションＳＴ５に搬送される。

【００１９】 このロボット４２０は、ベース４２１と、この上に取り付けられた水平方向に 回動自在なアーム４２２，４２３および垂直方向に移動自在且つ回転自在なロッ ド４２４とからなるマニピュレータアームと、ロッド４２４の先端に取り付けら れたチャックハンド４２５とから構成される。 このロボット４２０のチャックハンド４２５が、上記搬送パレット１４０に保 持されたコンタクトベルト１０のコンタクトピン１６が圧入されたインシュレー タ２を保持する。そして、搬送パレット１４０によるコンタクトベルト１０の保 持が解放され、第２ハンドリングロボット４２０により、コンタクトピン１６が 圧入された状態のインシュレータ２がキャリアカット装置２００（第５ステーシ ョンＳＴ５）に搬送される。

【００２０】 キャリアカット装置２００は、図８に示すように、第２ハンドリングロボット ４２０により搬送されてきたインシュレータ２を固定保持するクランプ装置２０ ３と、このクランプ装置２０３により固定保持されたインシュレータ２から突出 するコンタクトベルト１０から、その先端部に位置するキャリア１５を切り離す カッティング装置２１０とから構成される。 なお、クランプ装置２０３は第４ベース２０１ｄ上に載置されており、この第 ４ベース２０１ｄは第３ベース２０１ｃに上下動（矢印Ｌ方向）自在に取り付け られ、第３ベース２０１ｃは第２ベース２０１ｂに左右動（図８における紙面に 垂直な方向）自在に取り付けられ、第２ベース２０１ｂは第１ベース２０１ａに 前後動（矢印Ｊ方向）自在に取り付けられている。このため、クランプ装置２０ ３は上下、左右および前後に移動自在となっている。

【００２１】 クランプ装置２０３を図９に拡大して示しており、この装置２０３は、第４ベ ース２０１ｄに固定された載置ブロック２０８と、この載置ブロック２０８に対 して前後に移動可能な移動ブロック２０４とを有する。載置ブロック２０８の前 端には突起２０８ａを有した載置面２０８ｂが形成されており、上述のようにし て第２ハンドリングロボット４２０により搬送されてきたインシュレータ２は、 図において鎖線で示すように、載置面２０８ｂの上に、コンタクトベルト１０が 前方に突出するようにして載置される。 載置ブロック２０８の上には、前端がインシュレータ２と対向するとともにバ ネ２０６ｃにより後方に付勢された後固定ブロック２０６が前後動可能に取り付 けられている。上述のように載置面２０８ｂ上にインシュレータ２が載置される と、シリンダ２０６ａが作動してロッド２０６ｂを介して後固定ブロック２０６ を前方に押し出し、この後固定ブロック２０６と載置ブロック２０８の突起２０ ８ａとの間にインシュレータ２を挟持する。

【００２２】 次いで、シリンダ２０４ａが作動され、ロッド２０４ｂを介して移動ブロック ２０４が前方（矢印Ｊ１方向）に移動され、その前端部はインシュレータ２の上 側にこれを覆うように位置する。移動ブロック２０４の前端部には上固定ブロッ ク２０５が取り付けられており、上記のように移動ブロック２０４が前方に移動 された後、この移動ブロック２０４上のシリンダ２０５ａが作動され、リンク２ ０５を介して上固定ブロック２０５が下動される。これにより、図８に示すよう に、上固定ブロック２０５がインシュレータ２を上から押し付け、これを固定保 持する。 なお、図示していないが、インシュレータ２を左右から挟持する手段もこのク ランプ装置２０３に配設されており、このように、クランプ装置２０３は、前後 、左右および上下からインシュレータ２をしっかりと固定保持するようになって いる。

【００２３】 以上のようにしてクランプ装置２０３によりインシュレータ２が固定保持され た状態で、コンタクトベルト１０は前方に突出し、キャリア１５がその前端に位 置する。このキャリア１５を切断するのがカッティング装置２１０である。 この装置２１０を図１０および図１１に拡大して詳細に説明している。 この装置２１０は、固定ベース２１０ａ，２１０ｂに取り付けられたシリンダ ２１１ａと、このシリンダ２１１ａによりリンク２１１ｂを介して上下動される カッターベース２１１と、このカッターベース２１１に固設されたカッター２１ ２とを有する。さらに、カッター２１２の前面に接するようにして、シリンダ２ １４ａによりロッド２１４ｂを介して上下動される押圧部材２１３と、押圧部材 ２１３の上側に横方向に延びて配設された挟持プレート２１４と、この挟持プレ ート２１４の上側にこれと対向して配設された挟持部材２１５とが取り付けられ ている。なお、この挟持部材２１５は固定ベース２１０ｂに結合されている。

【００２４】 押圧部材２１３は、図１０に示すようにＴ字型の部材であり、その中央上面に は、上方に突出する複数の櫛歯２１３ａが形成されている（図１２（Ａ）参照） 。この櫛歯２１３ａは、図１２（Ｂ）に示すように、押圧部材２１３の上面２１ ３ｂの前半部にのみ形成されており、この上面２１３ｂの後半部の上側には挟持 プレート２１４および挟持部材２１５が対向配設されている。なお、これら櫛歯 ２１３ａの溝２１３ｃの間隔は、コンタクトベルト１０のコンタクト１６のピッ チと等しくなっている。

【００２５】 挟持プレート２１４は、図１２（Ｃ）に示すように、両端がピン２１６ａを介 してバネ２１６ｂにより下方に押圧されるとともに、挟持部材２１５の両端に固 設されたサポートアーム２１５ａにより支えられている。このため、通常は挟持 プレート２１４と挟持部材２１５との間には横方に延びる隙間がある。また、押 圧部材２１３は下方に下げられており、押圧部材２１３と挟持プレート２１４と の間にも隙間がある。 なお、この装置２１０の前面には図１０に示すように、シリンダ２１７ａによ り左右に移動自在となった移動部材２１７ｂが配設されており、この移動部材２ １７ｂの下面には、上記挟持プレート２１４の前方の方に延びた刀の刃のような 形状をしたセパレータ２１８が取り付けられている。

【００２６】 次に、上記のキャリアカット装置２００によるコンタクトベルト１０のキャリ ア１５の切り離し作業について説明する。 この作業は、組立対象となるコネクタが図４に示したストレートタイプコネク タであるか、図５に示したアングルタイプコネクタであるかにより異なる。

【００２７】 ストレートタイプコネクタの場合には、インシュレータ２から突出する上下２ 列のコンタクトベルト１０におけるコンタクト１６の長さが同じであるため、上 下のコンタクトベルト１０からのキャリア１５の切り離しを同時に行う。 この作業は図１３に示すように行われる。まず、クランプ装置２０３を移動さ せ、このクランプ装置２０３により保持したインシュレータ２から突出する上下 ２列のコンタクトベルト１０の先端すなわちキャリア１５を、図１３（Ａ）に示 すように、それぞれ挟持プレート２１４の上下両側を通って後面側に突出させる 。 この結果、上側のコンタクトベルト１０は挟持プレート２１４と挟持部材２１ ５との間を通って後面側に突出し、下側のコンタクトベルト１０は挟持プレート ２１４と押圧部材２１３との間を通って後面側に突出する。なお、このとき、上 下のコンタクトベルト１０を正確に挟持プレート２１４の上下両側に分かれて突 出させるため、シリンダ２１７を作動させてセパレータ２１８を両コンタクトベ ルト１０の間に入り込ませる。

【００２８】 次に、シリンダ２１４ａを作動させて押圧部材２１３を上動させる。ここで、 押圧部材２１３の上面の櫛歯２１３ａの溝２１３ｃの間隔は、コンタクトベルト １０のコンタクト１６のピッチと等しくなっているため、各櫛歯２１３ａはコン タクト１６の間を通過して図１３（Ａ）に示すように上方に突出する。 このまま、さらに押圧部材２１３を上動させると、その上面２１３ｂが下側コ ンタクトベルト１０に当接し、図１３（Ｂ）に示すように、間に挟持プレート２ １４を挟んで、挟持部材２１５との間に両コンタクトベルト１０を挟持する。 そして、この状態のまま、シリンダ２１１ａが作動されて、カッター２１２が 上動され、後面側に突出したキャリア１５が図１３（Ｃ）に示すように切り離さ れる。

【００２９】 一方、アングルタイプコネクタの場合には、上下でコンタクトベルト１０の長 さが異なるため、まず図１４（Ａ）に示すように、下側に位置する短い方のコン タクトベルト１０の先端のキャリア１５を押圧部材２１３等の後面側に突出させ た状態で両コンタクトベルト１０を挟持する。このとき、上側に位置する長い方 のコンタクトベルト１０はキャリア１５のみならずコンタクト１６もその一部が 後面側に突出する。 そして、カッター２１２を所定量だけ上動させ、図１４（Ｂ）に示すように、 下側のコンタクトベルト１０のキャリア１５のみを切り離す。

【００３０】 この後、押圧部材２１３を下動させてコンタクトベルト１０の挟持を解放し、 クランプ部材２０３を移動させて、図１４（Ｃ）に示すように、上側のコンタク トベルト１０のキャリア１５のみを挟持部材２１５等の後面側に突出させる。次 いで、再びカッター２１２を上動させ、このように突出した上側のコンタクトベ ルト１０のキャリア１５を切り離す（図１４（Ｄ）参照）。 このように、アングルタイプコネクタの場合には、上下コンタクトベルト１０ のキャリア１５を別々に切り離す。

【００３１】 以上のようにしてキャリア１５の切り離しが完了すると、クランプ装置２０３ による保持が解放され、インシュレータ２は第３ハンドリングロボット４３０（ このロボット４３０も図７に示した第２ハンドリングロボット４２０と同一構成 である）により第１曲げ加工装置２２０（第６ステーションＳＴ６）に搬送され る。

【００３２】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案のキャリアカット装置は、コンタクトベルトが取 り付けられたインシュレータを保持するクランプ手段と、このクランプ手段を上 下、左右および前後に移動自在に支持する支持手段と、クランプ手段と対向配置 されたカッティング手段とを有し、カッティング手段は、コンタクトベルトのコ ンタクトピンの一端側を挟持するピン挟持手段と、ピン挟持手段の後側に位置し 、ピン挟持手段から後側に突出するキャリアをコンタクトピンから切り離すカッ ターとから構成されている。そして、キャリアカット装置はコントローラを有し ており、このコントローラは、予め入力された組立対象コネクタの情報に基づい て、支持手段およびカッティング手段の作動を制御するようになっている。 このため、組立対象となるコネクタの種類が異なる場合でも、このコネクタの 情報を予めコントローラに入力しておくことにより、そのコネクタに合わせて支 持手段によるクランプ手段の移動量が調節され、このクランプ手段に保持された インシュレータから突出するコンタクトベルトの先端のキャリアのみが、カッテ ィング手段内においてピン挟持手段から後側に突出し、キャリアが正確に切り離 される。 このことから分かるように、本考案のキャリアカット装置によれば、種類の異 なるコネクタのキャリアカットを行わせることができ、且つその構成が簡単であ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るコネクタ自動組立機の組立ステー
ション構成を示す概略図である。

【図２】上記自動組立機の前半部の概略構成を示す平面
図である。

【図３】上記自動組立機の後半部の概略構成を示す平面
図である。

【図４】上記自動組立機により組み立てられるコネクタ
の一例を示す斜視図および断面図である。

【図５】上記自動組立機により組み立てられる別のコネ
クタの一例を示す斜視図および断面図である。

【図６】このコネクタに圧入されるコンタクトピンを有
したコンタクトベルトを示す正面図および側面図であ
る。

【図７】ハンドリングロボットを示す斜視図である。

【図８】キャリアカット装置を示す側面図である。

【図９】クランプ装置を示す部分断面図である。

【図１０】カッティング装置を示す正面図である。

【図１１】カッティング装置を示す部分断面図である。

【図１２】カッティング装置の押圧部材を示す正面図、
側面断面図および正面断面図である。

【図１３】ストレートタイプコネクタの場合でのカッテ
ィング装置の作動を示す側面断面図である。

【図１４】アングルタイプコネクタの場合でのカッティ
ング装置の作動を示す側面断面図である。

【符号の説明】

１ コネクタ ２，５ インシュレータ １０ コンタクトベルト ２０ パーツフィーダ ２５ リール １１０ コンタクト供給装置 １１６，１２６ 駆動スプロケット １３０ コンタクトカッター １４０ 搬送パレット １６０ コンタクト仮挿入装置 １８０ コンタクト圧入装置 ２００ キャリアカット装置 ２０３ クランプ装置 ２１０ カッティング装置 ２２０，２５０ 曲げ加工装置 ４１０，４２０，４３０，４４０ ハンドリングロボッ
ト

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 インシュレータにコンタクトピンを自動
   的に圧入してコネクタの組立を行うコネクタ自動組立機
   において、一端側がキャリアにより連続的に整列保持さ
   れたコンタクトピンを有するコンタクトベルトを、前記
   インシュレータに形成されたコンタクト挿入孔内に前記
   コンタクトピンの他端側を圧入させて取り付けた後、前
   記インシュレータから外方に突出する前記キャリアを前
   記コンタクトピンから切り離すキャリアカット装置であ
   って、 前記コンタクトベルトが取り付けられた前記インシュレ
   ータを保持するクランプ手段と、 このクランプ手段を、上下、左右および前後に移動自在
   に支持する支持手段と、 前記キャリアの突出方向において前記クランプ手段と対
   向配置されたカッティング手段とからなり、 このカッティング手段は、前記支持手段により前記クラ
   ンプ手段が移動されて前記クランプ手段に保持された前
   記インシュレータから突出するコンタクトベルトがこの
   カッティング手段内に入り込んだときに、このコンタク
   トベルトのコンタクトピンの前記一端側を挟持するピン
   挟持手段と、このピン挟持手段の後側に位置し、このピ
   ン挟持手段から後側に突出する前記キャリアを前記コン
   タクトピンから切り離すカッターとから構成され、 予め入力された組立対象コネクタの情報に基づいて、前
   記支持手段および前記カッティング手段の作動を制御す
   るコントローラを有してなることを特徴とするコネクタ
   自動組立機におけるキャリアカット装置。