JPH0562756A - コンタクトピン曲げ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ストレートタイプおよびアングルタイプコネ
クタのいずれのコンタクトピンの曲げ加工も行うことが
でき、且つ、この曲げ加工をが比較的簡単に行うことが
できるようなコンタクトピン曲げ加工装置を得る。 【構成】 コンタクトピン曲げ加工装置は、インシュレ
ータを保持するクランプ手段２０３と、このクランプ手
段２０３を移動自在に支持する移動支持手段２２１と、
クランプ手段２０３と対向配置され、クランプ手段によ
り保持されたインシュレータ２から突出するコンタクト
ピン１６を把持するコンタクト把持手段２４０と、この
コンタクト把持手段２４０を、その先端におけるコンタ
クトピン把持点を中心として回動自在に支持する回動支
持手段２３２とから構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコネクタの自動組立機等
において、インシュレータに一端が挿入されて取り付け
られたコンタクトピンの外方に突出する他端側を所定形
状に曲げ加工する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】順次搬送されてくるインシュレータ（絶
縁ハウジング）にコンタクトピンを挿入し、次いで、こ
のコンタクトピンにおけるインシュレータから外方に突
出する部分を所定形状に曲げ加工してコネクタの組立を
行うコネクタ組立機は従来からしられている。このよう
なコネクタ組立機により組み立てられるコネクタとして
は、例えば、図４、図５に示すようなコネクタ１，５が
ある。コネクタ１は、ストレートタイプコネクタと称さ
れるもので、インシュレータ２と、このインシュレータ
２の後端側から内部空間３ｄ内に先端を突出させて圧入
された複数のコンタクト１１ａ，１１ｂとから構成され
ている。コンタクト１１ａは圧入された状態のままスト
レートに後方に突出し、コンタクト１１ｂはインシュレ
ータ２の後端面に突出した部分においてクランク状に曲
げられた後、ストレートに後方に突出している。コネク
タ５は、アングルタイプコネクタと称されるもので、イ
ンシュレータ６と、これに取り付けられた複数のコンタ
クト１３，１４とから構成されている。但し、このコネ
クタ５の場合には、全コンタクト１３，１４が先端部に
おいて下方に直角に折り曲げられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記ストレートタイプ
コネクタ１のコンタクト１１ｂは、２箇所において曲げ
られてクランク状に形成されている。従来のコネクタ組
立機における曲げ加工は、この２箇所の曲げを順次行う
ようになっており、このため、曲げ加工装置はこの２箇
所の曲げ加工を行う２つの工程を有しており、曲げ加工
装置が大型化、複雑化するという問題があった。一方、
アングルタイプコネクタ５の場合には、各コンタクト１
３，１４はそれぞれ１箇所において曲げられるだけであ
る。しかし、上列のコンタクト１４の曲げ位置と下列の
コンタクト１３の曲げ位置とが異なるため、従来では、
この場合にも、上列の曲げ加工と下列の曲げ加工とを別
工程で行っており、曲げ加工装置が大型化、複雑化する
という問題があった。なお、アングルタイプコネクタに
おいては、図１６に示すように、上列および下列のコン
タクトの折り曲げ位置が交互に異なり、それぞれ２列で
合計４列のリードを有するコンタクト１３ａ，１３ｂお
よび１４ａ，１４ｂが形成される場合がある。このよう
な場合には、合計４列の曲げ加工を行う必要があり、曲
げ加工装置が一層大型化、複雑化する。

【０００４】さらに、コネクタの種類が異なって、上記
曲げ加工の曲げ寸法が変化すれば、曲げ加工装置の段取
り換え（治具、装置構成部品の交換）が必要であり、こ
れが生産性向上の妨げとなるという問題があった。ま
た、従来の曲げ加工装置は、いわゆる専用機であり、ス
トレートタイプコネクタ用と、アングルタイプコネクタ
用として、それぞれ別の曲げ加工装置を用意する必要が
あるという問題があった。

【０００５】本発明はこのような問題に鑑みたもので、
ストレートタイプおよびアングルタイプコネクタのいず
れの曲げ加工も行うことができ、且つ、曲げ加工が比較
的簡単に行うことができるような構成のコンタクトピン
曲げ加工装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本発明のコンタクトピン曲げ加工装置は、インシュ
レータを保持するクランプ手段と、このクランプ手段を
移動自在に支持する移動支持手段と、クランプ手段と対
向配置され、クランプ手段により保持されたインシュレ
ータから突出するコンタクトピンを把持するコンタクト
把持手段と、このコンタクト把持手段を、その先端にお
けるコンタクトピン把持点を中心として回動自在に支持
する回動支持手段とから構成されている。

【０００７】

【作用】上記の構成の曲げ加工装置を用いる場合、ま
ず、クランプ手段によりインシュレータを保持させると
ともにコンタクト把持手段によりこのインシュレータか
ら突出するコンタクトピンを把持させる。次に、コンタ
クトピンのインシュレータへの挿入根元部“Ｐ”がコン
タクトピンのコンタクト把持手段による把持根元部
“Ｏ”を中心に円弧状の軌跡を描いて移動するように、
移動支持手段によりクランプ手段を移動させると、挿入
根元部“Ｐ”と把持根元部“Ｏ”との２箇所においてコ
ンタクトピンが曲げられ、ストレートタイプコネクタの
コンタクトピンのクランク状曲げ加工が行われる。一
方、回動支持手段により、コンタクトピンのコンタクト
把持手段による把持根元部“Ｏ”（すなわち、コンタク
ト把持手段の先端におけるコンタクトピン把持点）を中
心として、コンタクト把持手段を９０度回動させると、
コンタクトピンは把持根元部“Ｏ”において直角に曲げ
られ、アングルタイプコネクタのコンタクトピンの曲げ
加工が行われる。

【０００８】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の好ましい実施
例について説明する。本発明に係るコンタクトピン曲げ
加工装置による曲げ加工の対象となるコネクタは、例え
ば、図４、図５に示されるような構成をしている。図４
に示すコネクタ１は、インシュレータ２と、このインシ
ュレータ２の後端側から内部空間３ｄ内に先端を突出さ
せて圧入された複数のコンタクト１１ａ，１１ｂとから
構成されている。コンタクト１１ａは圧入された状態の
ままストレートに後方に突出している。コンタクト１１
ｂはインシュレータ２の後端面に突出した部分において
クランク状に曲げられた後、ストレートに後方に突出し
ている。以下においては、このような構成のコネクタ１
をストレートタイプコネクタと称する。なお、インシュ
レータ２には前端側に突出する第１突起３ａおよび後端
側に突出する第２突起３ｃが形成され、第１突起３ａの
片方側には切り欠き３ｂが形成されている。

【０００９】図５に示すコネクタ５も同様に、インシュ
レータ６と、このインシュレータ６の後端側から内部空
間７ｄ内に先端を突出させて圧入された複数のコンタク
ト１３，１４とから構成されている。全コンタクト１
３，１４はその後側（テール側）において下方に直角に
折り曲げられている。このとき、その折り曲げ端の位置
が揃うように、上側のコンタクト１４は下側のコンタク
ト１３より長くなっている。以下においては、このよう
な構成のコネクタ５をアングルタイプコネクタと称す
る。なお、インシュレータ６にも、前端側に突出する第
１突起７ａおよび後端側に突出する第２突起７ｃが形成
され、第１突起７ａの片方側には切り欠き７ｂが形成さ
れている。

【００１０】図４、図５に示すようなコネクタ１，５な
どの自動組立を行う組立機を以下に説明する。なお、以
下に説明する自動組立機においては、インシュレータの
サイズや、コンタクトのサイズおよび本数等の異なるコ
ネクタの組立が行うことができるようになっている。こ
のように種々のコネクタの組立を可能にするために、こ
の汎用自動組立機には様々な工夫が凝らされているので
あるが、まず、この汎用自動組立機による組立工程の概
略を図１〜図３を参照して説明する。

【００１１】本汎用自動組立機においては、インシュレ
ータ２は振動パーツフィーダ２０から１個ずつ所定方向
に並んだ状態で供給される。このようにして供給された
インシュレータ２は、図２に示すように、第１搬送路３
０を通って、インシュレータ整列装置５０に送られる。
振動パーツフィーダ２０によりインシュレータ２は所定
方向に並んで供給されるのであるが、各インシュレータ
２の前後および上下（表裏）の方向までは振動パーツフ
ィーダ２０では揃えることができない。このため、各イ
ンシュレータ２の外観形状を画像処理装置により読み取
るとともにその画像データから各インシュレータ２の方
向を読み取り、インシュレータ整列装置５０によりイン
シュレータ２の方向を揃える。この後、このように方向
が揃ったインシュレータ２は、第２搬送路７０を通って
順次搬送保持装置８０に送られる。上記のように振動パ
ーツフィーダ２０から供給されたインシュレータ２を整
列させる工程、すなわち、第１搬送路３０から搬送保持
装置８０に至る工程を第１ステーションＳＴ１と称す
る。

【００１２】一方、コンタクトは、リール１００から供
給される。リール１００には、図６に示すように、パイ
ロット孔１５ａを有したキャリア１５により所定ピッチ
で保持された多数のコンタクトピン１６を有したコンタ
クトベルト１０が巻取られている。このため、リール１
００からコンタクトベルト１０がコンタクト供給装置１
１０により引き出され、コンタクトカッター１３０およ
び搬送パレット１４０に供給される。コンタクトベルト
１０が所定寸法だけ搬送パレット１４０上に突出した状
態でコンタクト供給装置１１０による送りが止められ
る。次いで、搬送パレット１４０上に突出した部分がこ
のパレット１４０により保持され、この保持された部分
がコンタクトカッター１３０によりリール１００側のコ
ンタクトベルト１０から切り離される。これにより、所
定寸法にカットされたコンタクトベルト１０が搬送パレ
ット１４０に保持された状態となる。上記のようにリー
ル１１０からコンタクトベルト１０を引き出し、これを
所定寸法にカットする工程を第２ステーションＳＴ２と
称する。

【００１３】上記のように所定寸法にカットしたコンタ
クトベルト１０を保持した搬送パレット１４０は、四角
状搬送装置３００上を搬送される。この四角状搬送装置
３００は、第１〜第４搬送レール３１０，３２０，３３
０，３４０を有し、これら搬送レールが図２に示すよう
に、四角状のループ搬送路を構成している。第１搬送レ
ール３１０上には第１搬送ベース３５０が載っており、
この第１搬送ベース３５０上に搬送パレット１４０が載
っている。第１搬送ベース３５０は、上記のようにコン
タクトカッター１３０に隣接する位置から第１搬送レー
ル３１０上を図２の矢印Ａ方向に移動し、コンタクト仮
挿入装置１６０に隣接する位置まで移動する。このた
め、搬送パレット１４０も定寸にカットされたコンタク
トベルト１０を保持したまま第１搬送ベース３５０とと
もにコンタクト仮挿入装置１６０上に移動される。

【００１４】一方、搬送保持装置８０に送られたインシ
ュレータ２は、コンタクト仮挿入装置１６０の近傍に配
設された第１ハンドリングロボット４１０のマニピュレ
ータアームにより把持され、その状態のままコンタクト
仮挿入装置１６０の上に移動してきた搬送パレット１４
０の上方に搬送される。次いで、搬送パレット１４０に
保持されたコンタクトベルト１０とマニピュレータアー
ムにより保持されたインシュレータ２との間に位置合わ
せ用画像処理装置が入り込み、コンタクトベルト１０の
コンタクトピン１６の位置に対するインシュレータ２の
コンタクト挿入孔の位置を読み取る。そして、この読み
取った画像データから、コンタクトピン１６に対するイ
ンシュレータ２の挿入孔の位置ずれをマニピュレータア
ームを作動させて修正する。次いで、マニピュレータア
ームにより保持したままマニピュレータアームを下動さ
せてインシュレータ２をコンタクトベルト１０上に押し
付け、インシュレータ２のコンタクト挿入孔内にコンタ
クトピン１６を軽く挿入させる。このように、コンタク
ト挿入孔内にコンタクトピン１６を仮挿入する工程を第
３ステーションＳＴ３と称する。

【００１５】このようにコンタクトピン１６が仮挿入さ
れた後、マニピュレータアームによるインシュレータ２
の把持が解除され、マニピュレータアームは所定位置に
退避する。これにより、搬送パレット１４０により保持
されたコンタクトベルト１０の上にインシュレータ２が
仮挿入されて取り付けられた状態となる。次に、この状
態のまま、搬送パレット１４０は第１搬送ベース３５０
から離れて第２搬送レール３２０上に移動され、この第
２搬送レール３２０上を矢印Ｂ方向に搬送され、第３搬
送レール３３０上で第２搬送レール３２０と対向して位
置する第２搬送ベース３６０上に搬送される。この位置
にある第２搬送ベース３６０の上方にはコンタクト圧入
装置１８０が位置している。第２搬送ベース３６０上に
搬送パレット１４０が搬送されると、これにより保持さ
れたコンタクトベルト１０に仮挿入されたインシュレー
タ２がコンタクト圧入装置１８により押圧され、各コン
タクトピン１６はインシュレータ２のコンタクト挿入孔
内に完全に圧入される。なお、このコンタクト圧入装置
１８による圧入工程を第４ステーションＳＴ４と称す
る。

【００１６】この圧入が完了すると、第２搬送ベース３
６０はその上に搬送パレット１４０を載せたまま、第３
搬送レール３３０上を矢印Ｃ方向に図２において鎖線で
示す搬送位置まで、すなわち、図３において実線で示さ
れる位置まで移動される。なお、図２および図３はとも
に、本実施例に係る汎用自動組立機を示しており、図２
は工程前半を示し、図３は工程後半を示す。但し、図２
と図３とは搬送装置３００の部分が一部重複して表され
ている。

【００１７】次に、第２ハンドリングロボット４２０が
作動され、そのマニピュレータアームにより搬送パレッ
ト１４０上のインシュレータ２が把持される。このと
き、搬送パレット１４０によるコンタクトベルト１０の
保持が解放され、マニピュレータアームにより、コンタ
クトピン１６が圧入されたインシュレータ２がキャリア
カット装置２００上に搬送される。キャリアカット装置
２００においては、インシュレータ２にコンタクトピン
１６が圧入されて取り付けられたコンタクトベルト１０
のキャリア１５をコンタクトピン１６から切り離す。こ
れにより、インシュレータ２の各コンタクト挿入孔内に
コンタクトピン１６がそれぞれ独立して圧入された状態
となる。なお、このキャリアカット装置２００によるキ
ャリア１５の切り離し工程を第５ステーションＳＴ５と
称する。

【００１８】キャリア１５の切り離しが完了すると、第
３ハンドリングロボット４３０が作動され、キャリアカ
ット装置２００上のインシュレータ２を把持してこれを
第１曲げ加工装置２２０上に搬送する。この第１曲げ加
工装置２２０においては、インシュレータ２に圧入され
て２列に突出するコンタクトピン１６の片方の列のテー
ル部が所定形状に曲げ加工される。この第１曲げ加工が
完了すると、第４ハンドリングロボット４４０が作動さ
れ、第１曲げ加工装置２２０上のインシュレータ２を把
持してこれを第２曲げ加工装置２５０上に搬送する。こ
の第２曲げ加工装置２５０においては、まだ曲げ加工さ
れていない側の列をなすコンタクトピン１６のテール部
が所定形状に曲げ加工される。これら両曲げ加工装置２
２０，２５０によるコンタクトピン１６のテール部の曲
げ加工が完了すると、図４もしくは図５に示した構成の
コネクタ１，５が完成する。なお、これら曲げ加工装置
２２０，２５０による曲げ工程を第６および第７ステー
ションＳＴ６，ＳＴ７と称する。

【００１９】上記第１〜第７ステーションＳＴ１〜ＳＴ
７を図１に模式的に示しており、各ステーションを構成
する装置の作動制御およびパーツフィーダ２０の作動
は、コントローラ５１０により制御される。この作動制
御は組立対象となるコネクタの種類に応じて異なり、こ
のため、組立対象となるコネクタについてのデータが組
立作業に先だって入力装置５００からコントローラ５１
０に入力されるようになっている。

【００２０】本発明に係るコンタクトピン曲げ加工装置
は、第６および第７ステーションＳＴ６，ＳＴ７に含ま
れているので、これら両ステーションについて以下に詳
細に説明する。なお、前述にように、第５ステーション
ＳＴ５においてキャリア１５の切り離しが完了すると、
図７に示す第３ハンドリングロボット４３０によりキャ
リアカット装置２００上のコンタクトピン１６が圧入さ
れた状態のインシュレータ２が、第６ステーションＳＴ
６を構成する第１曲げ加工装置２２０上に搬送される。
このロボット４３０は、ベース４３１と、この上に取り
付けられた水平方向に回動自在なアーム４３２，４３３
および垂直方向に移動自在で回転自在なロッド４３４と
からなるマニピュレータアームと、ロッド４３４の先端
に取り付けられたチャックハンド４３５とから構成さ
れ、チャックハンド４３５によりインシュレータ２を把
持して上記搬送がなされる。

【００２１】第１曲げ加工装置２２０は、図８に示すよ
うに、第３ハンドリングロボット４３０により搬送され
てきたインシュレータ２を固定保持するクランプ装置２
０３と、インシュレータ２から２列に整列して突出する
コンタクト１６を押し広げる拡張手段２２９と、コンタ
クト１６を所定形状に曲げ加工する曲げ加工手段２３０
とからなる。なお、クランプ装置２０３は、図１１に示
すように、第４ベース２２１ｄ上に載置されており、こ
の第４ベース２２１ｄは第３ベース２２１ｃに上下動自
在に取り付けられ、第３ベース２２１ｃは第２ベース２
２１ｂに左右動（図１１における紙面に垂直な方向）自
在に取り付けられ、第２ベース２２１ｂは第１ベース２
２１ａに前後動（図１１における左右方向）自在に取り
付けられている。すなわち、これら第１〜第４ベース２
２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃ，２２１ｄが支持手段を構
成し、クランプ装置２０３はこの支持手段により上下、
左右および前後に移動自在に支持されている。

【００２２】クランプ装置２０３を図９に拡大して示し
ており、この装置２０３は、第４ベース２２１ｄに固定
された載置ブロック２０８と、この載置ブロック２０８
に対して前後に移動可能な移動ブロック２０４とを有す
る。載置ブロック２０８の前端には突起２０８ａを有し
た載置面２０８ｂが形成されており、上述のようにして
第３ハンドリングロボット４３０により搬送されてきた
インシュレータ２は、図において鎖線で示すように、載
置面２０８ｂの上に、コンタクトピン１６が前方に突出
するようにして載置される。載置ブロック２０８の上に
は、前端がインシュレータ２と対向するとともにバネ２
０６ｃにより後方に付勢された後固定ブロック２０６が
前後動可能に取り付けられている。上述のように載置面
２０８ｂ上にインシュレータ２が載置されると、シリン
ダ２０６ａが作動してロッド２０６ｂを介して後固定ブ
ロック２０６を前方に押し出し、この後固定ブロック２
０６と載置ブロック２０８の突起２０８ａとの間にイン
シュレータ２を挟持する。

【００２３】次いで、シリンダ２０４ａが作動され、ロ
ッド２０４ｂを介して移動ブロック２０４が前方（矢印
Ｊ１方向）に移動され、その前端部はインシュレータ２
の上側にこれを覆うように位置する。移動ブロック２０
４の前端部には上固定ブロック２０５が取り付けられて
おり、上記のように移動ブロック２０４が前方に移動さ
れた後、この移動ブロック２０４上のシリンダ２０５ａ
が作動され、リンク２０５ｂを介して上固定ブロック２
０５が下動される。これにより、図１１に示すように、
上固定ブロック２０５がインシュレータ２を上から押し
付け、これを固定保持する。なお、図示していないが、
インシュレータ２を左右から挟持する手段もこのクラン
プ装置２０３に配設されており、このように、クランプ
装置２０３は、前後、左右および上下からインシュレー
タ２をしっかりと固定保持するようになっている。

【００２４】以上のようにしてクランプ装置２０３によ
りインシュレータ２が固定保持された状態で、インシュ
レータ２は図１０に示すように、拡張装置２２９と対向
しており、この状態で拡張装置２２９のシリンダ２２９
ａが作動されて拡張刃２２９ｂがインシュレータ２の方
に押し出される。拡張刃２２９ｂは図示のように先端が
尖ったくさび状をしており、この先端がインシュレータ
２から上下２列に並んで突出するコンタクト１６の列の
間に入り込み、拡張刃２２９ｂにより各コンタクト１６
が鎖線で示すように外側に押し広げられる。

【００２５】次に、クランプ装置２０３が図８で矢印Ｍ
で示す方向に移動されて、図１１に示すように、曲げ加
工手段２３０と対向する。曲げ加工手段２３０は、左右
一対の固定プレート２３１の間に回転軸”Ｏ”を中心に
回転自在に取り付けられた左右一対の回転プレート２３
２を有し、これら回転プレート２３２の間にコンタクト
把持手段２４０が配設されている。このコンタクト把持
手段２４０は回転プレート２３２に結合されており、回
転プレート２３２と一緒に回転軸”Ｏ”を中心として回
転可能となっている。固定プレート２３１の上に固設さ
れた支持プレート２３９には回転シリンダ２３５が取り
付けられており、この回転シリンダ２３５のロッド２３
５ａを伸長させることにより、図１２に示すように、回
転プレート２３２とともにコンタクト把持手段２４０を
回転軸”Ｏ”を中心に９０度以上回動させることができ
る。

【００２６】コンタクト把持手段２４０は、図１３
（Ａ）に示すように、回転プレート２３２に固定された
下把持プレート２４１と、この下把持プレート２４１に
対して軸２４２ｃを中心に回動自在な上把持プレート２
４２と、軸２４３ａを中心に回動自在でこの回動に応じ
て上把持プレート２４２を回動させるレバー２４３と、
このレバー２４３を回動させるシリンダ２４５とからな
る。シリンダ２４５を伸長させると、レバー２４３の前
突起２４３ｂが上把持プレート２４２の前部を押圧して
これを実線のように閉じる方向に回動させ、シリンダ２
４５を縮小させると、レバー２４３の後突起２４３ｃが
上把持プレート２４２の後部を押圧してこれを鎖線のよ
うに開く方向に回動させる。なお、両把持プレート２４
１，２４２の先端は、図１３（Ｂ）に示すように、櫛歯
状になっており、各櫛歯２４１ａ，２４２ａによりコン
タクト１６を挟んで把持するようになっている。上把持
プレート２４２にはコンタクト１６の断面形状に対応し
た溝２４２ｂが形成されており、図１３（Ｃ）のように
して両把持プレート２４１，２４２によりコンタクト１
６の把持がなされる。

【００２７】このような構成の曲げ加工手段２３０によ
るコンタクト１６の曲げ加工について説明する。この曲
げ加工作業は、加工対象となるコネクタが図４に示した
ストレートタイプコネクタであるか、図５に示したアン
グルタイプコネクタであるかにより異なる。

【００２８】まず、ストレートタイプコネクタの場合に
は、図１４に示すようにして曲げ加工が行われる。ま
ず、インシュレータ２を保持した状態でクランプ装置２
０３を移動させ、このインシュレータ２から前方に突出
する上側の列のコンタクトピン１６をコンタクト把持手
段２４０の所へ移動させる。そして、上下把持プレート
２４１，２４２により上側コンタクトピン１６の前部を
図１４（Ａ）のように把持させる。このとき、両把持プ
レート２４１，２４２の先端の櫛歯２４１ａ，２４２ａ
のピッチはコンタクトピン１６のピッチの２倍となって
おり、コクタクトピン１６は一つ置きに把持される。

【００２９】次いで、クランプ装置２０３の図示のＹお
よびＺ方向への移動が制御され、このクランプ装置２０
３に保持されたインシュレータ２は矢印Ｎで示すような
円弧状に移動される。なお、両把持プレート２４１，２
４２の先端部、すなわち、両把持プレート２４１，２４
２により把持されたコンタクトピン１６の把持根元部
“Ｏ”はコンタクト把持手段２４０の回転軸“Ｏ”と一
致している。ここで、両把持プレート２４１，２４２に
より把持されたコンタクトピン１６のインシュレータ２
への挿入根元部を“Ｐ”とすると、この点“Ｐ”が
“Ｐ”と“Ｏ”とを結ぶ長さを半径として点“Ｏ”を中
心に円弧状の移動を行うようにインシュレータ２の移動
が制御される。このインシュレータ２の円弧状の移動に
より、コンタクトピン１６の挿入根元部“Ｐ”は鎖線で
示す円弧状軌跡に沿って点“Ｐ′”まで移動し、コンタ
クトピン１６は図１４（Ｂ）に示すようにクランク状に
曲げられ、図４に示したコネクタ１のクランク状コンタ
クト１１ｂが形成される。なお、把持プレート２４１，
２４２により把持されなかったコンタクトピン１６はそ
のままストレートに突出し、図４に示したストレートタ
イプコネクタ１のストレート状コンタクト１１ａを構成
する。

【００３０】以上のようにして曲げ加工手段２３０によ
り上側のコンタクトピン１６の曲げ加工が行われる。同
様にして、この曲げ加工手段２３０により下側のコンタ
クトピン１６の曲げ加工を行えば、図４に示したストレ
ートタイプコネクタ１の組立が完了する。但し、本例の
装置においては、図３に示したように、第１曲げ加工装
置２２０の隣に第２曲げ加工装置２５０が配設されてお
り、下側のコンタクトピン１６の曲げ加工は、この第２
曲げ加工装置２５０により行われる。このため、第２曲
げ加工装置２５０は、上記と同一構成のクランプ装置お
よび曲げ加工手段を有している。なお、上記曲げ加工に
際して、把持プレート２４１，２４２によるコンタクト
ピンの把持位置を変更すれば、クランク状の部分の長さ
を任意に変更することができる。このため、曲げ寸法が
異なるコネクタの曲げ加工を段取り換えを行うことなく
行うことができる。

【００３１】一方、アングルタイプコネクタの場合に
は、図１５に示すようにして曲げ加工が行われる。この
場合にも、インシュレータ２を保持した状態でクランプ
装置２０３を移動させ、このインシュレータ２から前方
に突出する下側の列のコンタクトピン１６をコンタクト
把持手段２４０の所へ移動させる。そして、上下把持プ
レート２４１，２４２により下側コンタクトピン１６の
前部を図１５（Ａ）のように把持させる。なおストレー
トタイプコネクタの場合には、両把持プレート２４１，
２４２の先端の櫛歯２４１ａ，２４２ａはコンタクトピ
ン１６を一つ置きに把持するようになっていたが、この
場合には、櫛歯２４１ａ，２４２ａのピッチがコンタク
トピン１６のピッチと等しくなったものが用いられ、下
側の全てのコクタクトピン１６が把持プレート２４１，
２４２により把持される。但し、図１６に示すように、
上下各列のコンタクトピンが交互に曲げ位置が異なり、
合計４列のリードを有するアングルコネクタの場合に
は、櫛把４１ａ，２４２はコンタクトピン１６を一つ置
きに把持するものが用いられる。

【００３２】そして、この状態のまま回転シリンダ２３
５のロッド２３５ａを伸長させ、図１２に示すように、
コンタクト把持手段２４０を回転軸”Ｏ”を中心に９０
度（以上）回転させる（図１５（Ａ）の矢印Ｒ）。その
結果、コンタクト把持手段２４０に把持された下側のコ
ンタクトピン１６が図１５（Ｂ）に示すように直角に曲
げられて、図５に示したアングルタイプコネクタ５の下
側の列を構成するアングルコンタクト１３が形成され
る。この場合にも同様にして、この曲げ加工手段２３０
により上側のコンタクトピン１６の曲げ加工も行えば、
図５に示したアングルタイプコネクタ５の組立が完了す
るのであるが、本例の装置においては、ストレートタイ
プコネクタの場合と同様に、上側のコンタクトピン１６
の曲げ加工は、第２曲げ加工装置２５０により行われる
ようになっている。また、本例の場合にも、上記曲げ加
工に際して、把持プレート２４１，２４２によるコンタ
クトピンの把持位置を変更すれば、コンタクトピンの曲
げ位置を任意に変更することができる。このため、曲げ
寸法が異なるコネクタの曲げ加工を段取り換えを行うこ
となく行うことができる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
まず、クランプ手段によりインシュレータを保持させる
とともにコンタクト把持手段によりこのインシュレータ
から突出するコンタクトピンを把持させた後、コンタク
トピンのインシュレータへの挿入根元部“Ｐ”がコンタ
クトピンのコンタクト把持手段による把持根元部“Ｏ”
を中心に円弧状の軌跡を描いて移動するように、移動支
持手段によりクランプ手段を移動させれば、挿入根元部
“Ｐ”と把持根元部“Ｏ”との２箇所においてコンタク
トピンを曲げて、ストレートタイプコネクタのコンタク
トピンのクランク状曲げ加工を行わせることができる。
一方、クランプ手段によるインシュレータの保持および
コンタクト把持手段によるコンタクトピンの把持を行わ
せた後、回動支持手段により、コンタクトピンのコンタ
クト把持手段による把持根元部“Ｏ”（すなわち、コン
タクト把持手段の先端におけるコンタクトピン把持点）
を中心として、コンタクト把持手段を９０度（以上）回
動させれば、コンタクトピンを把持根元部“Ｏ”におい
て直角に曲げて、アングルタイプコネクタのコンタクト
ピンの曲げ加工を行わせることができる。

【００３４】すなわち、本発明の曲げ加工装置を用いれ
ば、ストレートタイプおよびアングルタイプのいずれの
曲げ加工も比較的簡単に行うことができる。また、この
曲げ加工に際して、コンタクト把持手段によるコンタク
トピンの把持位置を調整することにより、曲げ寸法のこ
となるコネクタの曲げ加工も、実質的に段取り換えを必
要とせずに行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコンタクトピン曲げ加工装置を備
えたコネクタ汎用自動組立機の組立ステーション構成を
示す概略図である。

【図２】上記汎用自動組立機の前半部の概略構成を示す
平面図である。

【図３】上記汎用自動組立機の後半部の概略構成を示す
平面図である。

【図４】上記汎用自動組立機により組み立てられるコネ
クタの一例を示す斜視図および断面図である。

【図５】上記汎用自動組立機により組み立てられるコネ
クタの別の例を示す斜視図および断面図である。

【図６】このコネクタに圧入されるコンタクトピンを有
したコンタクトベルトを示す正面図および側面図であ
る。

【図７】ハンドリングロボットを示す斜視図である。

【図８】第１曲げ加工装置を示す平面図である。

【図９】クランプ装置を示す部分断面図である。

【図１０】拡張装置の作動を示す概略図である。

【図１１】第１曲げ加工装置の側面図である。

【図１２】第１曲げ加工装置の曲げ加工手段を示す側面
図である。

【図１３】コンタクト把持手段を示す側面図、斜視図お
よび断面図である。

【図１４】曲げ加工装置によるストレートタイプコネク
タのコンタクトピンの曲げ加工を示す側面図である。

【図１５】曲げ加工装置によるアングルタイプコネクタ
のコンタクトピンの曲げ加工を示す側面図である。

【図１６】上記曲げ加工装置により加工されたコネクタ
を示す正面図である。

【符号の説明】

１ コネクタ ２，５ インシュレータ １０ コンタクトベルト ２０ パーツフィーダ ２５ リール １１０ コンタクト供給装置 １１６，１２６ 駆動スプロケット １３０ コンタクトカッター １４０ 搬送パレット １６０ コンタクト仮挿入装置 １８０ コンタクト圧入装置 ２００ キャリアカット装置 ２０３ クランプ装置 ２１０ カッティング装置 ２２０，２５０ 曲げ加工装置 ４１０，４２０，４３０，４４０ ハンドリングロボッ
ト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インシュレータに一端が挿入されるとと
   もに他端が前記インシュレータから外方に突出するコン
   タクトピンの前記他端側を所定形状に曲げ加工する装置
   であって、 前記インシュレータを保持するクランプ手段と、 このクランプ手段を移動自在に支持する移動支持手段
   と、 前記クランプ手段と対向配置され、前記クランプ手段に
   より保持されたインシュレータから突出するコンタクト
   ピンを把持するコンタクト把持手段と、 このコンタクト把持手段を、その先端におけるコンタク
   トピン把持点を中心として回動自在に支持する回動支持
   手段とから構成されていることを特徴とするコンタクト
   ピン曲げ加工装置。