JP7066251B1 - 端子材折り曲げ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コネクタ端子材を高精度に所望の曲げ位置で曲げることができるようにする。【解決手段】端子材折り曲げ装置１は、コネクタハウジング３を支持するハウジング保持治具１０をＺ軸方向にスライド駆動可能なＺ軸駆動手段２０と、ハウジング保持治具１０をＺ軸に平行な回転軸５７まわりに揺動駆動可能な揺動駆動手段５０と、曲げ対象の対象端子材４を上方から押し下げる曲げローラ６８ｂと、曲げローラ６８ｂによる押し下げ力が加わる対象端子材４に下方から当接することで対象端子材４の先端側を所定の曲げ目標位置を基準として略鉛直下方へと折り曲げるための曲げ下型７７と、を備え、揺動駆動手段５０は、曲げ目標位置を通りＺ軸方向に延びる回転軸５７まわりに、ハウジング保持治具１０を揺動可能に構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、コネクタハウジングに略水平方向に互いに略平行に延設された複数の貫通孔にそれぞれ挿通された複数のコネクタ端子材を１本ずつ順次折り曲げる端子材折り曲げ装置に関する。

従来、コネクタハウジングに略水平方向に互いに略平行に延設された複数の貫通孔にそれぞれ挿通された複数のコネクタ端子材を１本ずつ順次折り曲げる端子材折り曲げ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

この従来技術の端子材折り曲げ装置の曲げ機構は、コネクタ端子材を下方から押し上げて曲げる上曲げ方式の構造である。しかも、曲げ機構は、ワーク（複数のコネクタ端子材が挿通されたコネクタハウジング）に対して曲げ機構が揺動する構成になっている。

特開２０１６－９１７４８号公報（図１０及び図１２等）

上記従来技術の端子材折り曲げ装置では、曲げ機構が上曲げ方式のため、曲げ基準の端子材保持力が小さく、曲げ力の制御が難しく不安定になることがある。しかも、上記従来技術の端子材折り曲げ装置では、曲げ機構がワークに対して揺動する構成であるため、その可動部分にガタ・ばらつきが生じ、それらが積算されることで全体として予想以上のガタ・ばらつきが生じ、さらにそのばらつきの原因が特定しにくくなることがある。このため、上記従来技術の端子材折り曲げ装置では、コネクタ端子材を高精度に所望の曲げ位置で曲げることが困難である。

本発明の目的は、コネクタ端子材を高精度に所望の曲げ位置で曲げることができる端子材折り曲げ装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、水平面内において互いに直交する２軸をＸ軸及びＹ軸としそれらＸ軸及びＹ軸に直交する鉛直方向をＺ軸とし、コネクタハウジングに略水平方向に互いに略平行に延設された複数の貫通孔にそれぞれ挿通された複数のコネクタ端子材を１本ずつ順次折り曲げる、端子材折り曲げ装置であって、前記複数の貫通孔のそれぞれが前記Ｘ軸方向に略沿って延設されるとともにそれら複数の貫通孔が前記Ｙ軸方向に沿って並んだ姿勢となるように、前記コネクタハウジングを支持可能なハウジング支持手段と、前記ハウジング支持手段を、前記Ｘ軸方向にスライド駆動可能なＸ軸駆動手段と、前記ハウジング支持手段を、前記Ｙ軸方向にスライド駆動可能なＹ軸駆動手段と、前記ハウジング支持手段を、前記Ｚ軸方向にスライド駆動可能なＺ軸駆動手段と、前記ハウジング支持手段を、前記Ｘ軸及び前記Ｙ軸を含む水平面内において、前記Ｚ軸に平行な所定の回転軸まわりに揺動駆動可能な揺動駆動手段と、前記Ｚ軸方向に移動可能に設けられ、前記複数の貫通孔にそれぞれ挿通された複数の端子材のうち、曲げ対象となる１つの対象端子材が位置決めされた状態で、当該対象端子材を上方から押し下げる、押し下げ手段と、前記Ｚ軸方向に移動可能に設けられ、前記押し下げ手段による押し下げ力が加わる前記対象端子材に下方から当接することで、当該対象端子材の先端側を所定の曲げ目標位置を基準として略鉛直下方へと折り曲げるための、下当て手段と、を備え、前記揺動駆動手段は、前記曲げ目標位置を通り前記Ｚ軸方向に延びる前記回転軸まわりに、前記ハウジング支持手段を揺動可能に構成されている、ことを特徴とする。

本願発明においては、上記従来の構成（上曲げ方式の構造）とは異なり、押し下げ手段で対象端子材を上方から押し下げて曲げる下曲げ方式の構造にしているため、物理的剛性に優れており装置動作を安定化することができる。

また、上記従来の構成（曲げ機構がワークに対して揺動する構成）では、可動部分のガタ・ばらつきが積算されることで全体として予想以上のガタ・ばらつきが生じるおそれがある。また、また曲げ等の加工においては曲げ機構自体に比較的大きな剛性を備える必要があるため、シンプルな構造で装置の土台となる部材に固定されていることが望ましい。

これに対して、本願発明においては、上記従来の構成と異なり、ワーク側をＺ軸方向に延びる回転軸心まわりに揺動させる構成とすることにより、対象端子材の曲げ補正量をより精密に調整でき、その際の精度ばらつきも低減することができる。また、本願発明では、曲げ目標位置と揺動時のＺ軸方向に延びる回転軸心とを一致させていることにより、ワーク側がＺ軸方向に延びる回転軸心まわりにどのような揺動状態にあったとしても、曲げ動作時において、押し下げ手段は必ずＺ軸方向に延びる回転軸心に向かって押し下げを行うことができ、ワーク側の揺動位置に関係なくコネクタ端子材への押し下げ力の作用点が常に一定でばらつかない。

本発明によれば、コネクタ端子材を所望の曲げ位置に高精度に曲げることができる。

本発明の一実施形態による端子材折り曲げ装置の全体構成を示す概略側面図である。 本発明の一実施形態による端子材折り曲げ装置の折り曲げ対象となるワークを示す概略図であり、（ａ）はコネクタ端子材を折り曲げる前の状態を示し、（ｂ）はコネクタ端子材を折り曲げた後の状態を示す。 本発明の一実施形態による端子材折り曲げ装置の要部抽出図であり、ハウジング保持治具付近を示す概略側面図である。 図３の概略平面図である。 本発明の一実施形態による端子材折り曲げ装置の概略要部抽出図であり、（ａ）端子曲げ機構下型付近を示す側面図であり、（ｂ）端子曲げ機構下型付近を示す正面図である。 本発明の一実施形態による端子材折り曲げ装置によってワークの対象端子材を折り曲げる様子を説明する概略図であり、（ａ）端子曲げ機構上型及び端子曲げ機構下型が初期位置にある状態を示す図であり、（ｂ）端子曲げ機構下型が上昇して曲げ下型が対象端子材の下面に接した状態を示す図であり、（ｃ）端子曲げ機構上型が下降して端子押さえが対象端子材の上面に接した状態を示す図であり、（ｄ）端子曲げ機構上型がさらに下降して対象端子材を曲げた状態を示す図である。 曲げ下型の拡大側面図である。 カムフォロアとカムの関係を示す概略側面図である。 本発明の変形例による端子材折り曲げ装置の全体構成を示す概略側面図である。

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。

＜構成＞
本実施形態による端子材折り曲げ装置１を説明する図を、図１～図８に示す。まず、端子材折り曲げ装置１の構成について説明する。

端子材折り曲げ装置１は、図１等に示すように、水平面内において互いに直交する２軸をＸ軸及びＹ軸としそれらＸ軸及びＹ軸に直交する鉛直方向をＺ軸とし、樹脂成形品３（コネクタハウジングに相当）に略水平方向に互いに略平行に延設された複数の貫通孔３ａにそれぞれ挿通された複数のコネクタ端子４（コネクタ端子材に相当）を１本ずつ順次折り曲げる装置である。ここで、コネクタ端子４は銅合金などからなる。また、複数のコネクタ端子４が挿通された樹脂成形品３をワーク２とする。なお、以下の説明において、前後、左右及び上下の方向はそれぞれ、各図中に適宜示されるＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の方向に対応している。

ワーク２は、図２（ａ）に示すように、Ｘ軸方向前向きに向かって開口する複数の貫通孔３ａにそれぞれコネクタ端子４が挿通された樹脂成形品３である。各コネクタ端子４は、端子材折り曲げ装置１によって、Ｚ軸方向下向きに折り曲げられて、図２（ｂ）に示すように、例えば、プリント基板５の所定位置に装着される。

端子材折り曲げ装置１は、図１等に示すように、ハウジング保持治具１０（ハウジング支持手段に相当）と、Ｘ軸駆動手段２０と、Ｙ軸駆動手段３０と、Ｚ軸駆動手段４０と、揺動駆動手段５０と、曲げローラ６８ｂ（押し下げ手段、押し下げローラに相当）と、曲げ下型７７（下当て手段に相当）と、これら全体を支持する本体ベース８０と、を有している。

ハウジング保持治具１０は、複数の貫通孔３ａのそれぞれがＸ軸方向前向きに略沿って延設されるとともにそれら複数の貫通孔３ａがＹ軸方向に沿って並んだ姿勢となるように、ワーク２のコネクタハウジング３を支持する部材である。ハウジング保持治具１０は、後述のＸ軸駆動手段２０、Ｙ軸駆動手段３０、Ｚ軸駆動手段４０及び揺動駆動手段５０によって駆動されるようになっている。

Ｘ軸駆動手段２０は、ハウジング保持治具１０をＸ軸方向にスライド駆動可能な機構である。Ｘ軸駆動手段２０は、図１等に示すように、Ｘ軸モータ２１と、ボールネジ２２と、Ｘ軸テーブル２３と、Ｘ軸スライド用レール２４と、を有しており、揺動駆動手段５０を構成する回転ベース５６（後述）上に配置されている。

Ｘ軸モータ２１は、端子材折り曲げ装置１の後部（Ｘ軸方向後側）に配置されている。ボールネジ２２は、Ｘ軸モータ２１に連結されており、Ｘ軸モータ２１を駆動することによって、Ｘ軸方向に進退可能となっている。Ｘ軸テーブル２３は、ボールネジ２２に連結されるとともに、Ｘ軸方向に移動可能な状態でＸ軸スライド用レール２４に係合している。これにより、Ｘ軸テーブル２３は、Ｘ軸方向に移動可能になり、Ｙ軸駆動手段３０及びＺ軸駆動手段４０を介してＸ軸テーブル２３に連結されたハウジング保持治具１０も、Ｘ軸方向にスライド駆動可能となっている。

Ｙ軸駆動手段３０は、ハウジング保持治具１０をＹ軸方向にスライド駆動可能な機構である。Ｙ軸駆動手段３０は、図１等に示すように、Ｙ軸モータ３１と、ボールネジ３２と、Ｙ軸テーブル３３と、Ｙ軸スライド用レール３４と、を有しており、Ｘ軸駆動手段２０を構成するＸ軸テーブル２３上に配置されている。

Ｙ軸モータ３１は、端子材折り曲げ装置１の右部（Ｙ軸方向右側）に配置されている。ボールネジ３２は、Ｙ軸モータ３１に連結されており、Ｙ軸モータ３１を駆動することによって、Ｙ軸方向に進退可能となっている。Ｙ軸テーブル３３は、ボールネジ３２に連結されるとともに、Ｙ軸方向に移動可能な状態でＹ軸スライド用レール３４に係合している。これにより、Ｙ軸テーブル３３は、Ｙ軸方向に移動可能になり、Ｚ軸駆動手段４０を介してＹ軸テーブル３３に連結されたハウジング保持治具１０も、Ｙ軸方向にスライド駆動可能となっている。

Ｚ軸駆動手段４０は、ハウジング保持治具１０をＺ軸方向にスライド駆動可能な機構である。Ｚ軸駆動手段４０は、図１等に示すように、Ｚ軸モータ４１と、ボールネジ４２と、ワーク移動機構４３と、を有しており、Ｙ軸駆動手段３０を構成するＹ軸テーブル３３上に配置されている。

Ｚ軸モータ４１は、Ｘ軸モータ２１よりも中央寄りに配置されている。ボールネジ４２は、Ｚ軸モータ４１に連結されており、Ｚ軸モータ４１を駆動することによって、Ｘ軸方向に進退可能となっている。ワーク移動機構４３は、くさび機構（Ｘ軸方向前側に向かうにつれて高さが低くなるくさび）を有しており、ボールネジ４２に連結されるとともに、ハウジング保持治具１０の下面に接している。これにより、ハウジング保持治具１０は、Ｚ軸方向にスライド駆動可能となっている。

揺動駆動手段５０は、ハウジング保持治具１０を、Ｘ軸及びＹ軸を含む水平面内において、Ｚ軸に平行な所定の回転軸５７(θ軸回転中心)まわりに揺動駆動（すなわち、ワーク２が揺動）可能な機構である。揺動駆動手段５０は、図１等に示すように、θ軸モータ５１と、ボールネジ５２と、スライダ５３と、係合レール５４と、従動レール５５と、回転ベース５６と、回転軸５７と、従動回転軸５８と、を有している。

回転軸５７は、本体ベース８０の略中央付近に配置されたＺ軸方向に延びる略円柱形状の部材である。回転ベース５６は、その上面がハウジング保持治具１０、Ｘ軸駆動手段２０、Ｙ軸駆動手段３０及びＺ軸駆動手段４０を支持しており、その前部が回転軸５７上をθ軸回転中心まわりに回転可能に支持されている。θ軸モータ５１は、Ｙ軸モータ４１よりも後方に配置されている。ボールネジ５２は、θ軸モータ５１に連結されており、θ軸モータ５１を駆動することによって、Ｙ軸方向に進退可能となっている。スライダ５３は、ボールネジ５２に連結されるとともに、Ｙ軸方向に移動可能な状態で係合レール５４に係合している。係合レール５４は、本体ベース８０に固定されている。また、スライダ５３は、回転可能な状態で従動回転軸５８にも係合している。従動回転軸５８は、Ｘ軸方向に移動可能な状態で従動レール５５にも係合している。従動レール５５は、回転ベース５６に固定されている。これにより、回転ベース５６は、その前部が回転軸５７上をθ軸回転中心まわりに回転可能な状態で、その後部がＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能になる。つまり、回転ベース５６は、回転軸５７まわりに揺動可能になり、Ｘ軸駆動手段２０、Ｙ軸駆動手段３０及びＺ軸駆動手段４０を介して回転ベース５６に連結されたハウジング保持治具１０も、回転軸５７まわりに揺動駆動となっている。

そして、ハウジング保持治具１０は、上述のＸ軸駆動手段２０、Ｙ軸駆動手段３０、Ｚ軸駆動手段４０及び揺動駆動手段５０によって、曲げ対象となる１つの対象端子材（図４においてθ軸回転中心と重なるコネクタ端子４）が曲げ目標位置（図４におけるθ軸回転中心）を通るように駆動される。具体的には、対象端子材４のＸ軸方向の位置は、Ｘ軸駆動手段２０によって駆動され、対象端子材４のＹ軸方向の位置は、Ｙ軸駆動手段３０によって駆動され、対象端子材４のＺ軸方向の位置は、Ｚ軸駆動手段４０によって駆動され、対象端子材４のθ軸回転中心まわりの位置（角度）は、揺動駆動手段５０によって駆動される。

曲げローラ６８ｂは、Ｚ軸方向に移動可能に設けられ、複数の貫通孔３ａにそれぞれ挿通された複数のコネクタ端子４のうち、曲げ対象となる１つの対象端子材４（図４においてθ軸回転中心と重なるコネクタ端子４）が位置決めされた状態で、対象端子材４を上方から押し下げる機構である。曲げローラ６８ｂは、端子材折り曲げ装置１の前部（Ｘ軸方向前側）を構成する端子曲げ機構上型６０に含まれている。端子曲げ機構上型６０は、図１等に示すように、上下モータ６１と、ボールネジ６２と、スライダ６３と、レール６４と、アーム６５と、端子押さえ６６と、端子押さえバネ６７と、ローラ６８と、カム６９と、を有している。

上下モータ６１は、端子材折り曲げ装置１の前部（Ｘ軸方向前側）に配置されている。ボールネジ６２は、上下モータ６１に連結されており、上下モータ６１を駆動することによって、Ｚ軸方向に進退可能となっている。スライダ６３は、ボールネジ６２に連結されるとともに、Ｚ軸方向に移動可能な状態でレール６４に係合している。スライダ６３には、アーム６５が固定されている。アーム６５には、端子押さえ６６がＺ軸方向に移動可能な状態で係合している。アーム６５と端子押さえ６６との間には、端子押さえ６６を下向きに付勢する端子押さえバネ６７が介在している。端子押さえ６６の下端は、水平面をなしており、その水平面の前端部はθ軸回転中心と一致している。これにより、スライダ６３及びアーム６５は、Ｚ軸方向に移動可能になり、アーム６５に係合している端子押さえ６６がＺ軸方向に駆動可能となっている。

また、アーム６５は、Ｙ軸まわりに回転可能な状態でローラ６８を支持している。ローラ６８は、ローラベース６８ａと、曲げローラ６８ｂと、カムフォロア６８ｃ（シフトローラに相当）と、ローラバネ６８ｄと、を有している。ローラベース６８ａは、略Ｔ字形状の部材であり、Ｚ軸方向上側の部分がＹ軸まわりに回転自在な状態でアーム６５に支持されており、Ｘ軸方向後側の部分が曲げローラ６８ｂをＹ軸まわりに回転自在に支持しており、Ｚ軸方向下側の部分がカムフォロア６８ｃをＹ軸まわりに回転自在に支持している。ローラバネ６８ｄは、ローラベース６８ａの上下方向の略中央に設けられており、カムフォロア６８ｃがＸ軸方向後側に移動する際にＸ軸方向前側に付勢する。カムフォロア６８ｃは、Ｘ軸方向後側（コネクタハウジング３側）へ向かう湾曲形状の湾曲面６９ａが形成されたカム６９に当接している。

これにより、曲げローラ６８ｂは、アーム６５がＺ軸方向下側に移動すると、自転しながら対象端子材４を上方から押し下げることが可能となっている。また、曲げローラ６８ｂが押し下げの実行のためにＺ軸方向下方へ移動するとき、Ｚ軸方向下方への移動の進展に伴って曲げローラ６８ｂをＸ軸方向後側（コネクタハウジング３側）へとシフトさせることが可能となっている。具体的には、曲げローラ６８ｂがＺ軸方向下方へ移動するとき、カムフォロア６８ｃがカム６９の湾曲面６９ａに当接しつつ自転することによって、カムフォロア６８ｃ及び曲げローラ６８ｂをＸ軸方向後側に移動させることが可能となっている。このように、カムフォロア６８ｃ及びカム６９が、曲げローラ６８ｂをＸ軸方向後側に移動させるローラシフト手段として機能している。

曲げ下型７７は、Ｚ軸方向に移動可能に設けられ、曲げローラ６０による押し下げ力が加わる対象端子材４に下方から当接することで、対象端子材４の先端側を所定の曲げ目標位置を基準として略鉛直下方へと折り曲げるための機構である。曲げ下型７７は、端子材折り曲げ装置１の前部（Ｘ軸方向前側）を構成する端子曲げ機構下型７０に含まれている。端子曲げ機構下型７０は、図１等に示すように、上下モータ７１と、ボールネジ７２と、スライダ７３と、下レール７４と、上レール７５と、曲げ下型ホルダ７６と、曲げ下型７７と、を有している。

上下モータ７１は、端子材折り曲げ装置１の前部（Ｘ軸方向前側）に配置されている。ボールネジ７２は、上下モータ７１に連結されており、上下モータ７１を駆動することによって、Ｘ軸方向に進退可能となっている。スライダ７３は、ボールネジ７２に連結されるとともに、Ｘ軸方向に移動可能な状態で下レール７４に係合している。スライダ７３には、Ｙ軸方向両側に延びるピン７３ａが形成されている。ピン７３ａは、曲げ下型ホルダ７６に形成された上下動溝７６ａに挿入されている。上下動溝７６ａは、Ｘ軸方向前側に向かって上方に延びる長孔形状である。曲げ下型ホルダ７６は、Ｚ軸方向に移動可能な状態で上レール７５に係合している。曲げ下型ホルダ７６のＺ軸方向上側には、曲げ下型７７が固定されている。曲げ下型７７の上端は、曲げ目標位置からＸ軸方向後側（コネクタハウジング３側）に向かって、水平面からの所定傾斜角αによる下り傾斜となる傾斜面７７ａが形成されており、その傾斜面７７ａの前端部はθ軸回転中心と一致している。

これにより、スライダ７３がＸ軸方向後側に移動すると、ピン７３ａが上下動溝７６ａ内をＸ軸方向後側に移動することになる。具体的には、ピン７３ａが上下動溝７６ａのＸ軸方向前側に移動した状態（図６（ａ）参照）から上下動溝７６ａのＸ軸方向後側に移動した状態（図１、図５（ａ）及び図６（ｂ）参照）となる。このとき、曲げ下型ホルダ７６は、上レール７５に係合しているため、曲げ下型ホルダ７６は、Ｘ軸方向の位置を変えずに、Ｚ軸方向上側に移動することになる。そうすると、曲げ下型ホルダ７６に固定された曲げ下型７７もＺ軸方向上側に移動して、傾斜面７７ａが対象端子材４に下方から当接するようになっている。

＜動作＞
次に、端子材折り曲げ装置１の動作について説明する。

まず、Ｘ軸駆動手段２０、Ｙ軸駆動手段３０、Ｚ軸駆動手段４０及び揺動駆動手段５０によって、ハウジング保持治具１０のＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向及びθ軸回転中心まわりの位置（角度）を設定する。具体的には、ワーク２の複数のコネクタ端子４のうち曲げ対象となる対象端子材４が曲げ目標位置になるように、Ｘ軸駆動手段２０、Ｙ軸駆動手段３０、Ｚ軸駆動手段４０及び揺動駆動手段５０を駆動する。対象端子材４のＸ軸方向位置は、Ｘ軸駆動手段２０のＸ軸モータ２１を駆動することによって設定される（図３の矢印Ａ参照）。対象端子材４のＹ軸方向位置は、Ｙ軸駆動手段３０のＹ軸モータ３１を駆動することによって設定される（図４の矢印Ｂ参照）。対象端子材４のＺ軸方向位置は、Ｚ軸駆動手段４０のＺ軸モータ４１を駆動することによって設定される（図３の矢印Ｃ参照）。対象端子材４のθ軸回転中心まわりの位置（角度）は、θ軸駆動手段５０のθ軸モータ５１を駆動することによって設定される（図４の矢印Ｄ参照）。

ここで、θ軸駆動手段５０については、θ軸回転中心からθ軸モータ５１までの距離を設けているため、θ軸モータ５１の駆動による補正量に対してθ軸回転中心まわりの位置（角度）の変化量を小さくできる。これにより、θ軸回転中心まわりの位置（角度）を精密に設定することができ、θ軸モータ５１側での精度のばらつき等が発生しても、その影響を小さくすることができる。

また、端子材折り曲げ装置１では、上記のように、対象端子材４の曲げ目標位置を設定するのにあたり、端子曲げ機構上型６０及び端子曲げ機構下型７０を駆動させずに、ワーク２側のＸ軸駆動手段２０、Ｙ軸駆動手段３０、Ｚ軸駆動手段４０及び揺動駆動手段５０を駆動させるようにしているため、端子曲げ機構上型６０及び端子曲げ機構下型７０を駆動させた場合に発生する精度のガタ・ばらつきの積算が発生しにくくなり、また、曲げ等の加工においては端子曲げ機構上型６０及び端子曲げ機構下型７０をシンプルな構造で本体ベース８０に固定することができている。

なお、上記のように、対象端子材４のＸ軸方向位置、Ｙ軸方向位置、Ｚ軸方向位置及びθ軸回転中心まわりの位置（角度）を曲げ目標位置に設定した状態においては、端子曲げ機構上型６０及び端子曲げ機構下型７０は、図６（ａ）の状態にある。すなわち、端子押さえ６６及び曲げローラ６８ｂが対象端子材４の上面よりもＺ軸方向上側に離れた位置にあり、曲げ下型７７の傾斜面７７ａが対象端子材４の下面よりもＺ軸方向下側に離れた位置にある。

次に、端子曲げ機構下型７０の上下モータ７１を駆動することによって、曲げ下型ホルダ７６をＺ軸方向上方に移動させ、曲げ下型７７の上端の傾斜面７７ａを対象端子材４の下面に当接した状態に設定する（図６（ｂ）の矢印Ｅ参照）。このとき、傾斜面７７ａには傾斜角度αが設けられているため（図７参照）、傾斜面７７ａのＸ軸方向の前端部（θ軸回転中心の位置）だけが対象端子材４の下面に当接した状態となっている。

次に、端子曲げ機構上型６０の上下モータ６１を駆動することによって、端子押さえ６６及び曲げローラ６８ｂをＺ軸方向下方に移動させ、端子押さえ６６の下端を対象端子材４の上面に当接した状態に設定する（図６（ｃ）の矢印Ｆ参照）。これにより、対象端子材４が端子押さえ６６と曲げ下型７７とのＺ軸方向間に挟まれた状態となり、曲げローラ６８ｂが対象端子材４の上面付近まで近づいた状態となる。

次に、端子曲げ機構上型６０の上下モータ６１をさらに駆動することによって、端子押さえバネ６７を縮めながら曲げローラ６８ｂをＺ軸方向下方にさら移動させ、対象端子材４を下方に折り曲げる（図６（ｄ）の矢印Ｇ参照）。このとき、曲げローラ６８ｂのＺ軸方向下方への移動に伴ってカムフォロア６８ｃもＺ軸方向下方に移動するため、カム６９の湾曲面６９ａによってカムフォロア６８ｃがＸ軸方向後方に押し出され、これに伴って、曲げローラ６８ｂもＸ軸方向後方に押し出されることになる（図６（ｄ）及び図８の矢印Ｈ参照）。この曲げローラ６８ｂのＸ軸方向後方への押し出しによって、曲げローラ６８ｂが対象端子材４に強く押し付けられて、対象端子材４の下方への折り曲げが完了する。このとき、対象端子材４への折り曲げの荷重は、曲げ下型７７の傾斜面７７ａのＸ軸方向前側端と曲げローラ６８ｂとの間の位置（曲げ目標位置）に集中するため、曲げ動作が容易になり、折り曲げ後のスプリングバックも防ぐことができる。

また、折り曲げ動作が曲げローラ６８ｂによって行われるため、対象端子材４に施されたメッキの損傷等を最小限にとどめることができる。さらに、折り曲げ動作における曲げローラ６８ｂの動きが、カム６９の湾曲面６９ａに沿ったカフフォロア６８ｃの動きを、Ｌ１（ローラ６８の回転支点から曲げローラ６８ｂの回転中心までの距離）／Ｌ２（ローラ６８の回転支点からカフフォロア６８ｃの回転中心までの距離）に縮小したものとなるため、カフフォロア６８ｃに加わる力が軽減され、カム６９の精度の影響も小さくすることができる。

以上のようにして、対象端子材４を下向きに折り曲げることができる。そして、その後は、上記の動作を逆、すなわち、端子曲げ機構上型６０の上下モータ６１を逆向きに駆動して曲げローラ６８ｂ、カムフォロア６８ｃ及び端子押さえ６６をＺ軸方向上方に移動させ、端子曲げ機構下型７０の上下モータ７１を逆向きに駆動して曲げ下型７７をＺ軸方向下方に移動させる。そして、Ｘ軸駆動手段２０、Ｙ軸駆動手段３０、Ｚ軸駆動手段４０及び揺動駆動手段５０を駆動して、ハウジング保持治具１０のＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向及びθ軸回転中心まわりの位置（角度）を、次の曲げ対象となるコネクタ端子４のうち曲げ対象となる対象端子材４が曲げ目標位置になるように設定する。このような動作を繰り返すことによって、ワーク２のコネクタ端子４がすべて下向きに折り曲げられる。

＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態では、従来の構成（上曲げ方式の構造）とは異なり、曲げローラ６８ｂで対象端子材４を上方から押し下げて曲げる下曲げ方式の構造にしているため、物理的剛性に優れており装置動作を安定化することができる。

また、上記従来の構成（曲げ機構がワーク２に対して揺動する構成）では、可動部分のガタ・ばらつきが積算されることで全体として予想以上のガタ・ばらつきが生じるおそれがある。また、また曲げ等の加工においては曲げ機構自体に比較的大きな剛性を備える必要があるため、シンプルな構造で装置の土台となる部材に固定されていることが望ましい。

これに対して、本実施形態においては、従来の構成と異なり、ワーク２側をＺ軸方向に延びる回転軸５７まわりに揺動させる構成とすることにより、対象端子材４の曲げ補正量をより精密に調整でき、その際の精度ばらつきも低減することができる。また、本実施形態では、曲げ目標位置と揺動時のθ軸回転中心とを一致させていることにより、ワーク２側がθ軸回転中心まわりにどのような揺動状態にあったとしても、曲げ動作時において、曲げローラ６８ｂは必ずθ軸回転中心に向かって押し下げを行うことができ、ワーク２側の揺動位置に関係なくコネクタ端子材４への押し下げ力の作用点が常に一定でばらつかない。

以上の結果、本実施形態によれば、コネクタ端子材４を所望の曲げ位置に高精度に曲げることができる。

また、本実施形態では特に、コネクタ端子材４を上方から押し下げる手段として、回転自在に支持され自転しながら対象端子材４を上方から押し下げる曲げローラ６８ｂを使用している。このため、いわゆる「しごき曲げ」となるのを回避し、円滑かつ安定的な折り曲げ動作を行うことができる。また、コネクタ端子材４に傷がつきにくい。

また、本実施形態では特に、曲げ下型７７が、曲げ目標位置からコネクタハウジング３側に向かって、水平面からの所定傾斜角αによる下り傾斜となる傾斜面７７ａを備えている。このため、コネクタ端子材４が略Ｌ字状に曲げられるとき、曲げ目標位置にあるＬ字状の内側部位の１点に押し下げ力による応力を集中させて曲げ加工を容易化することができ、スプリングバックを最小化することができる。

また、本実施形態では特に、曲げローラ６８ｂが押し下げの実行のために下方へ移動するとき、下方への移動の進展に伴って曲げローラ６８ｂをコネクタハウジング３側へとシフトさせる、ローラシフト手段（カムフォロア６８ｃ及びカム６９）をさらに有している。このため、コネクタ端子材４を略Ｌ字状に折り曲げる時、曲げローラ６８ｂは、下方へ移動するほどＬ字のなす角度をより小さくするように、折り曲げを行うこととなる。これにより、スプリングバックをさらに確実に抑制することができる。

また、本実施形態では特に、ローラシフト手段として、コネクタハウジング３側へ向かう湾曲形状を備えたカム６９の湾曲面６９ａと、湾曲面６９ａに当接しつつ自転するカムフォロア６８ｃと、を有し、曲げローラ６８ｂ及びカムフォロア６８ｃが、所定の水平軸心まわりに回転可能に配置された共通の１つのローラベース６８ａに対し、それぞれ回転自在に設けられている。このため、例えば水平軸心から曲げローラ６８ｂの回転軸心及びカムフォロア６８ｃの回転軸心までのそれぞれの距離を適宜に設定することで、湾曲面６９ａによりカムフォロア６８ｃがコネクタハウジング３側へ移動する距離Ｌ２と曲げローラ６８ｂがコネクタハウジング３側へ移動する距離Ｌ１との間に、所定の相関(＝Ｌ１／Ｌ２の比率で縮小等)を持たせることができる。

＜変形例＞
上記実施形態では、ローラシフト手段として、カムフォロア６８ｃ及びカム６９を有しているが、これに限定されるものではない。例えば、図９に示すように、ローラシフト手段として、コネクタハウジング３側を向く鉛直面９３ａと、鉛直面９３ａに当接しつつ自転するカムフォロア６８ｃと、鉛直面９３ａをＸ軸方向に駆動可能な鉛直面駆動手段９０と、を有するものとし、曲げローラ６８ｂが下方へ移動するとき、鉛直面駆動手段９０によって、下方への移動の進展に伴って曲げローラ６８ｂをコネクタハウジング２側へと押し出されるように鉛直面９３ａを駆動してもよい。

具体的には、鉛直面駆動手段９０は、モータ９１と、ボールネジ９２と、スライダ９３と、レール９４と、を有している。モータ９１は、端子材折り曲げ装置１の前部（Ｘ軸方向前側）に配置されている。ボールネジ９２は、モータ９１に連結されており、モータ９１を駆動することによって、Ｘ軸方向に進退可能となっている。スライダ９３は、ボールネジ９２に連結されるとともに、Ｘ軸方向に移動可能な状態でレール９４に係合している。スライダ９３のＸ軸方向後側の面は、鉛直面９３ａを形成している。これにより、曲げローラ６８ｂが下方へ移動するときに、モータ９１を駆動すると、カムフォロア６８ｃが鉛直面９３ａによってＸ軸方向後側に移動し（図９の矢印Ｈ参照）、これに伴って曲げローラ６８ｂも、Ｘ軸方向後側に移動しつつ、対象端子材４を上方から押し下げることができる。このように、本変形例においては、曲げローラ６８ｂが下方に移動する動作時に、曲げローラ６８ｂをＸ軸方向後側に移動させる動きを、カム９３の湾曲面９３ａではなく、鉛直面駆動手段９０によって電子制御的に行うことができる。

なお、以上の説明において、外観上の寸法や大きさが「同一」「等しい」「異なる」等の記載がある場合は、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「同一」「等しい」「異なる」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に同一」「実質的に等しい」「実質的に異なる」という意味である。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ 端子材折り曲げ装置
３ 樹脂成形品（コネクタハウジング）
３ａ 貫通孔
４ コネクタ端子（コネクタ端子材、対象端子材）
１０ ハウジング保持治具（ハウジング支持手段）
２０ Ｘ軸駆動手段
３０ Ｙ軸駆動手段
４０ Ｚ軸駆動手段
５０ 揺動駆動手段
５７ 回転軸
６８ｂ 曲げローラ（押し下げ手段、押し下げローラ）
７７ 曲げ下型（下当て手段）
７７ａ 傾斜面
６８ａ ローラベース
６８ｃ カムフォロア（シフトローラ）
６９ａ 湾曲面
９０ 鉛直面駆動手段
９３ａ 鉛直面

Claims (6)

1. 水平面内において互いに直交する２軸をＸ軸及びＹ軸としそれらＸ軸及びＹ軸に直交する鉛直方向をＺ軸とし、コネクタハウジングに略水平方向に互いに略平行に延設された複数の貫通孔にそれぞれ挿通された複数のコネクタ端子材を１本ずつ順次折り曲げる、端子材折り曲げ装置であって、
   前記複数の貫通孔のそれぞれが前記Ｘ軸方向に略沿って延設されるとともにそれら複数の貫通孔が前記Ｙ軸方向に沿って並んだ姿勢となるように、前記コネクタハウジングを支持可能なハウジング支持手段と、
   前記ハウジング支持手段を、前記Ｘ軸方向にスライド駆動可能なＸ軸駆動手段と、
   前記ハウジング支持手段を、前記Ｙ軸方向にスライド駆動可能なＹ軸駆動手段と、
   前記ハウジング支持手段を、前記Ｚ軸方向にスライド駆動可能なＺ軸駆動手段と、
   前記ハウジング支持手段を、前記Ｘ軸及び前記Ｙ軸を含む水平面内において、前記Ｚ軸に平行な所定の回転軸まわりに揺動駆動可能な揺動駆動手段と、
   前記Ｚ軸方向に移動可能に設けられ、前記複数の貫通孔にそれぞれ挿通された複数の端子材のうち、曲げ対象となる１つの対象端子材が位置決めされた状態で、当該対象端子材を上方から押し下げる、押し下げ手段と、
   前記Ｚ軸方向に移動可能に設けられ、前記押し下げ手段による押し下げ力が加わる前記対象端子材に下方から当接することで、当該対象端子材の先端側を所定の曲げ目標位置を基準として略鉛直下方へと折り曲げるための、下当て手段と、
   を備え、
   前記揺動駆動手段は、
   前記曲げ目標位置を通り前記Ｚ軸方向に延びる前記回転軸まわりに、前記ハウジング支持手段を揺動可能に構成されている、
   ことを特徴とする端子材折り曲げ装置。
2. 請求項１記載の端子材折り曲げ装置において、
   前記押し下げ手段は、
   回転自在に支持され、自転しながら前記対象端子材を上方から押し下げる押し下げローラである
   ことを特徴とする端子材折り曲げ装置。
3. 請求項２記載の端子材折り曲げ装置において、
   前記下当て手段は、
   前記曲げ目標位置から前記コネクタハウジング側に向かって、水平面からの所定傾斜角による下り傾斜となる傾斜面を備える、
   ことを特徴とする端子材折り曲げ装置。
4. 請求項３記載の端子材折り曲げ装置において、
   前記押し下げローラが前記押し下げの実行のために下方へ移動するとき、下方への移動の進展に伴って当該押し下げローラを前記コネクタハウジング側へとシフトさせる、ローラシフト手段をさらに有する
   ことを特徴とする端子材折り曲げ装置。
5. 請求項４記載の端子材折り曲げ装置において、
   前記ローラシフト手段は、
   前記コネクタハウジング側へ向かう湾曲形状を備えた湾曲面と、
   前記湾曲面に当接しつつ自転するシフトローラと、
   を有し、
   前記押し下げローラ及び前記シフトローラは、所定の水平軸心まわりに回転可能に配置された共通の１つのローラベースに対し、それぞれ回転自在に設けられている
   ことを特徴とする端子材折り曲げ装置。
6. 請求項４記載の端子材折り曲げ装置において、
   前記ローラシフト手段は、
   前記コネクタハウジング側を向く鉛直面と、
   前記鉛直面に当接しつつ自転するシフトローラと、
   前記鉛直面を前記Ｘ軸方向に駆動可能な鉛直面駆動手段と、
   を有し、
   前記押し下げローラ及び前記シフトローラは、所定の水平軸心まわりに回転可能に配置された共通の１つのローラベースに対し、それぞれ回転自在に設けられており、
   前記押し下げローラが下方へ移動するとき、前記鉛直面駆動手段によって、下方への移動の進展に伴って当該押し下げローラを前記コネクタハウジング側へと押し出されるように前記鉛直面が駆動される、
   ことを特徴とする端子材折り曲げ装置。

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