JP2000077152A - 電気コネクタの端子曲げ方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電気コネクタハウジングに複数列の端子が装
着されている場合、端子曲げ一工程で全ての列の端子を
曲げ、而も各列端子の曲げ時に、曲げに伴う反力を受け
とめながら端子を曲げることを目的とする。 【構成】 端子曲げ受け台９を、一対のグリッパ７，８
によって挟持されている曲げるべき端子３ａ，３ｂ，３
ｃを支持する位置に位置させ、その状態で一対の曲げグ
リッパ７，８を所定角度回動させて端子３ａ，３ｂ，３
ｃを曲げ、この際端子の曲げ反力を上記端子曲げ受け台
９にて受け止めながら曲げ、而る後に端子曲げ受け台９
を前工程で曲げ位置に在る一対の曲げグリッパ７，８位
置へ追従回動させることを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電気コネクタの端子曲げ
方法及びその装置に係わり、更に詳しくは電気コネクタ
に複数列の端子が装着されている場合、それらの各端子
を順次曲げる際に、又は一つの端子を複数箇所にて曲げ
る際に利用するに好適な端子曲げ方法及び装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記の如く電気コネクタに複数列
の端子が装着されている場合、それら複数列の端子を順
次曲げる装置としては、特開平５−６２７５６号公報の
コンタクトピン曲げ加工装置が提案されている。

【０００３】即ち、開閉シリンダによって開閉せしめら
れる一対の上下把持プレートと、これらの上下一対の把
持プレートを端子把持点を中心として回動自在に支持す
る回動支持手段から構成されたもので、電気コネクタの
ハウジングに複数列になって装着されている各端子を曲
げる場合には、上記上下の把持プレート間に端子を挟
み、他方電気コネクタハウジングをクランプしておい
て、次いで上下の把持プレートを回動支持手段によって
所定角度回動させ、端子をつまんで曲げるようにして、
上記回動角に応じた分だけ曲げる装置である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術によれ
ば、複数列の各列の端子を１工程で、即ち、端子をハウ
ジングに装着する工程等なく単に曲げ加工工程のみで曲
げ加工できるものの、この従来技術は上下の把持プレー
ト間に端子を挟持し、他方電気コネクタハウジングをし
っかりクランプしておいて、上下把持プレートを回動さ
せて端子を曲げるのであるが、その際端子をつまんで曲
げるようにするので、即ち端子を曲げる時に生ずる曲げ
反力を何等かの手段で受け止めながら曲げるものではな
いので、曲げ時に端子とハウジングの係止手段に反力が
直接加わり易く該部分を損傷するおそれがあると共に、
端子の把持点とハウジング係止部間の部分を不測に変形
させるおそれがあるものであった。

【０００５】そこで、これらの不具合を予防する為に、
この従来技術に対して、以前から用いられている所の端
子に対して独立して上下から進退し端子を支える端子曲
げ時の反力を受ける手段を仮に適用した場合、その上下
から進退する端子支え手段を、ハウジングに装着された
複数列の端子の間を通して、各列全ての端子を受け止め
得る位置に進退させようとすると、端子に当ってしまう
ので進退させることができないから、結局ハウジングに
１列目の端子を装着し、次に該端子を曲げ、次いで２列
目の端子をハウジングに装着し、次いで端子を曲げる・
・・・というように端子をハウジングに装着する工程
と、端子曲げの工程を交互に繰り返えさねばならず、複
数列端子を曲げ工程１工程で行なうことができないもの
となってしまうものであった。

【０００６】従って本発明の目的とする所は、ハウジン
グに複数列の端子を装着した後、端子曲げ加工のみの１
工程で、即ち端子をハウジングに装着する工程を介在さ
せることなく複数列の各端子を曲げ加工できると共に、
一つの端子に曲げ位置が複数箇所存在する場合に、その
多段曲げ加工を曲げ加工１工程のみで曲げることができ
るのは勿論のこと、特に端子曲げ時の反力を受け止めな
がら曲げることにより、端子とハウジングの係止部に端
子曲げ時の反力を直接かけず、該部分に損傷を与えず而
も端子の曲げ位置とハウジング係止部間の部分に不測の
変形を与えず上記の曲げ加工１工程のみで複数列端子の
曲げ加工及び複数箇所の曲げ加工ができる方法及び装置
を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決する為の手段】上記目的を達成する為に本
発明は次の技術的手段を有する。即ち発明の実施の形態
に使用した添付図面中の符号を用いてこれを説明する
と、本発明はハウジング２に装着された端子３ａ，３
ｂ，３ｃを一対の曲げグリッパ７，８で把持し、この一
対の曲げグリッパ７，８を一定点を回動中心として所定
角度回動させることにより、上記端子３ａ，３ｂ，３ｃ
を上記回動角に応じた分だけ曲げるようにした電気コネ
クタの端子曲げ方法に於いて、端子３ａ，３ｂ，３ｃを
把持する一対の曲げグリッパ７，８を所定角度回動させ
る前に端子曲げ受け台９を端子３ａ，３ｂ，３ｃの支持
位置に位置させ、その状態で上記一対の曲げグリッパ
７，８のみを上記一定点を回動中心として所定角度回動
させ、その際端子曲げに伴う反力を上記端子曲げ受け台
９にて受けながら端子３ａ，３ｂ，３ｃを曲げ、次いで
上記曲げ受け台９をも、前工程に於いて所定角度回動し
た位置に位置する上記一対の曲げグリッパ７，８の方へ
上記一定点を回動中心として追従回動させることによ
り、端子を曲げた後の一対の曲げグリッパ７，８の位置
に対して端子支持位置となる位置へ位置させ、その動作
と同時に上記一対の曲げグリッパ７，８を開くことによ
り曲げられた端子３ａ，３ｂ，３ｃを開放し、次いで別
の端子の曲げ位置か又は先に曲げた端子の曲げ位置と異
なる曲げ位置へ一対のグリッパ７，８及び曲げ受け台９
を移動且つ位置決めし、再び上記の動作を繰り返して順
次端子３ａ，３ｂ，３ｃを曲げるようにしたことを特徴
とする電気コネクタの端子曲げ方法である。

【０００８】又、本発明は開閉手段２２によって開閉せ
しめられる一対の曲げグリッパ７，８と、これらの一対
の曲げグリッパ７，８を一定の回動中心Ｃ１を中心とし
て回動させる手段３０より成り、電気コネクタ１のハウ
ジング２に装着された端子３ａ，３ｂ，３ｃを上記一対
の曲げグリッパ７，８にて挟持した後に、これら一対の
曲げグリッパ７，８を上記回動中心Ｃ１を中心として所
定角度回動させて上記端子３ａ，３ｂ，３ｃを曲げる為
の電気コネクタの端子曲げ装置に於いて、上記一対の曲
げグリッパ７，８にて挟持された端子３ａ，３ｂ，３ｃ
を曲げる時に、端子３ａ，３ｂ，３ｃを支持してその曲
げ反力を受ける為の曲げ受け台９を備え、而もこの曲げ
受け台９は、上記一対の曲げグリッパ７，８の回動中心
Ｃ１と同一の回動中心Ｃ１を中心として位置制御モータ
３４により、端子３ａ，３ｂ，３ｃを曲げた後の一対の
曲げグリッパ７，８の位置に対して端子３ａ，３ｂ，３
ｃを支持できる位置となる位置へ追従して回動せしめら
れることをも特徴としている。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に添付図面に従い本発明の実施
の形態を説明する。図１は端子を有する電気コネクタ１
と、端子曲げ装置４（以下単に曲げ装置４と記載す
る。）と端子曲げ装置の移動装置５（以下単に移動装置
５と記載する。）と、曲げ装置の回動装置６（以下単に
回動装置６と記載）の相互関係を示したもので、この例
では上記電気コネクタ１はハウジング２に上下にわたっ
て３列の端子３ａ，３ｂ，３ｃが装着されている例を示
してある。

【００１０】先ず上記曲げ装置４について図２，図３に
従い説明すると、この曲げ装置４は一方、他方の曲げグ
リッパ７，８と、曲げ受け台９を備える。上記一方の曲
げグリッパ７は、その外面１０及び内面１１が平坦面と
成されていると共にその前方が外面１０から内面１１へ
向かうにつれて前方へ向う斜面１２と成され、上記内面
１１の前方端が端子の把持先端１３と成されている。次
いでこの一方の曲げグリッパ７の後方の両サイドには、
ブラケット１４，１５が形成され、それらブラケット１
４，１５が他方の曲げグリッパ８の後方の両サイドの外
側に臨み、各ブラケット１４，１５と他方の曲げグリッ
パ８の各サイド間に回動軸１６が取着され、上記一方の
曲げグリッパ７は他方の曲げグリッパ８に対して上記回
動軸１６を中心として開閉できるように構成されてい
る。

【００１１】上記他方の曲げグリッパ８は、同様にその
外面１７と内面１８が平坦面と成されていると共に、そ
の前方が外面１７から内面１８に向うにつれて、次第に
前方へ向う斜面１９として形成され、上記内面１８の前
方端が端子の把持先端２０と成されている。次いでこの
他方の曲げグリッパ８の後方には一方の曲げグリッパ７
の高さを越える高さの後部壁体２１が一体に形成されて
いて、その後部壁体２１の背後に上記一方の曲げグリッ
パ７の開閉シリンダ２２が取着され、その開閉シリンダ
２２のピストン２３が通孔２４を介して上記一方の曲げ
グリッパ７の後部に連結されている。従って、開閉シリ
ンダ２２のピストン２３の前進限により一方の曲げグリ
ッパ７が他方の曲げグリッパ８に対して、互いの内面１
１，１８を平行とするように閉じられ、逆に上記ピスト
ン２３の後退により互い把持先端１３，２０が離反して
口を開くように回動軸１６を中心として回動するもので
ある。

【００１２】続いて曲げ受け台９は、一対の曲げグリッ
パ７，８の内の他方の曲げグリッパ８の前方に位置する
曲げ受け台本体２５と、それに連なり他方の曲げ受けグ
リッパ８の下方に位置する曲げ受け台尾部２６より成
り、この場合上記曲げ受け台本体２５の上面の平坦な面
の曲げ反力受面２５ａは、他方の曲げグリッパ８の内面
１８と同一高さレベルになるように設定されている（図
３）。

【００１３】そして曲げ装置４は、上記一対の曲げグリ
ッパ７，８及び曲げ受け台９の外周りに、後部フレーム
２７と左右のフレーム２８，２９を有している。この内
左フレーム２８には、曲げグリッパ位置制御モータ３０
が取着され、そのモータ軸３１が、他方の曲げグリッパ
８のサイドから延びるアーム３２に対して連結リンク３
３によって一対の曲げグリッパ７，８をモータ軸３１を
中心として回動可能に連結されている。従って、曲げグ
リッパ位置制御モータ３０の回動により、他方の曲げグ
リッパ８がモータ軸３１を中心として回動し、従って一
方の曲げグリッパ７と共にモータ軸３１を中心として回
動するが、この場合、図３，図４，図５によりよく示し
てあるように上記モータ軸３１の中心に対して、一方の
曲げグリッパ７の把持先端１３を一致させ、即ち一方の
曲げグリッパ７の把持先端１３を回動中心Ｃ１と定め、
そこを中心として一対の曲げグリッパ７，８を回動する
ように構成してある。

【００１４】そして、右フレーム２９には曲げ受け台位
置制御モータ３４が取着され、そのモータ軸３５が曲げ
受け台９のサイドから延びるアーム３６に対し、連結リ
ンク３７によって、当該曲げ受け台９をモータ軸３５を
中心として回動可能に連結されている。従って曲げ受け
台位置制御モータ３４の回動により、曲げ受け台９がモ
ータ軸３５を中心として回動するが、この場合図３，図
４，図５によりよく示してあるように上記モータ軸３５
の中心を一方の曲げグリッパ７の把持先端１３に一致さ
せ、即ち上記の回動中心Ｃ１に一致させ、曲げ受け台９
を上記回動中心Ｃ１を中心として回動するように構成し
てある。これらのことより、一対の曲げグリッパ７，８
のみならず曲げ受け台９も、把持先端１３上の回動中心
Ｃ１を中心として回動する構成が採られている。

【００１５】さて、上記の如き曲げ装置４は、公知の位
置制御手段により、これ全体が左右方向、前後方向、上
下方向の任意の位置に移動可能に、又は任意の回動位置
に回動可能に構成されている。図１ではこれを簡単に図
示してある。即ち移動装置５は、左右方向移動手段３
８、前後方向移動手段３９、上下方向移動手段４０より
成り、上下方向移動手段４０上の取付台４１に、位置決
めモータ４２と取付台４３より成る回動装置６が取付板
４４を介して取り付けられる例を示してある。そして上
記の曲げ装置４は回動装置６の取付台４３にその後部フ
レーム２７を取り付けるようにして取着される。

【００１６】次にこのような装置を用いて端子を曲げ加
工する方法を図６〜図２７の加工動作順序図及び図４，
図５を参照して説明する。この例では、図１に示した電
気コネクタ１の上下３列の端子３ａ，３ｂ，３ｃを曲げ
る方法、具体的には１列目端子３ａを上方９０°に１回
曲げ、２列目端子３ｂを上方に４５°ずつ２回曲げ、３
列目端子３ｃを同じく上方に４５°ずつ２回曲げる例を
示す。先ず電気コネクタ１を図示せざる公知のクランプ
装置によって固定する。この時、曲げ装置４は、１列目
端子３ａに対応して後方に位置している。この時、一方
の曲げグリッパ７は開かれ、曲げ受け台９は常態の水平
状態にある（図６）。

【００１７】次いで曲げ装置４を、その曲げ装置４の他
方のグリッパ８の把持先端２０が端子３ａの曲げるべき
位置（以下単に曲げ起点位置と記載する。）に位置する
迄移動装置５の前後方向移動手段３９の動作によって移
動Ａする（図７）。そして、一方の曲げグリッパ７を開
閉シリンダ２２の前進動作によって閉じ、端子３ａを一
対の曲げグリッパ７，８間に挟持する（図８）。この際
の一対の曲げグリッパ７，８及び曲げ受け台９の相対位
置関係を判り易くする為に拡大図示したのが図４であ
る。この図４から明らかなように、一対の曲げグリッパ
７，８は、各々の内面１１，１８を平行に対向させた態
様で、端子３ａを挟持し、而も曲げ受け台９の曲げ反力
受面２５ａのレベルと他方の曲げグリッパ８の内面１８
のレベルが同一なので、上記曲げ反力受面２５ａが端子
３ａの下方を支持している。

【００１８】次いで、端子３ａを挟持せる一対の曲げグ
リッパ７，８を９０°回動Ｂさせる。即ち曲げグリッパ
位置制御モータ３０を駆動し、その回動力を他方の曲げ
グリッパ８に伝え、一対の曲げグリッパ７，８を、把持
先端１３の位置上の回動中心Ｃ１を中心として９０°回
動する（図９）。この状態を拡大図示したのが図５であ
り、これから判るように一対の曲げグリッパ７，８に挟
持された端子３ａは９０°曲げられるが、この際曲げ受
け台９は当初の位置、姿勢を保って、上記一対の曲げグ
リッパ７，８の曲げ加工時、端子３ａを受けて曲げ時の
反力を受けている。それ故に一対のグリッパ７，８によ
る曲げ加工に伴う反力が電気コネクタ１の端子３ａとハ
ウジング２の係止部に不測にかかって、該係止部の損傷
等を引きおこすおそれがなく、且つ端子３ａの把持先端
１３とハウジング１間の部分の不測の変形も防止され
る。

【００１９】そして、この一対の曲げグリッパ７，８に
よる端子３ａの曲げが終了すると同時に、曲げ受け台９
が上記回動中心Ｃ１を中心として９０°回動Ｃし、一対
の曲げグリッパ７，８及び曲げ受け台９の相対位置関係
が元に戻り、同時に一方の曲げグリッパ７が開閉シリン
ダ２２の後退動作により開き挟持していた端子３ａを開
放する（図１０）。このように上記図９の工程で端子３
ａの曲げ時の反力を受けていた曲げ受け台９が固定位置
にあるのではなく、曲げ動作終了と同時に一対の曲げグ
リッパ７，８の変位位置へ追従し以後の端子の自動曲げ
に備えるものである。

【００２０】この後、曲げ装置４を移動装置５の上下方
向移動手段４０を駆動して端子３ａから外脱Ｄする（図
１１）。

【００２１】次に曲げ装置４を２列目の端子３ｂの後方
に移動させる。即ち、移動装置５の上下方向移動手段４
０や前後方向移動手段３９の動作によって、曲げ装置４
を下動及び後方へ動かし、曲げグリッパ８の内面１８と
曲げ受け台９の曲げ反力受面２５ａが当該曲げ装置４を
そのまま前へ進めれば２列目端子３ｂの下面を受るよう
な位置及び姿勢に制御する（図１２）。

【００２２】このように曲げ装置を１列目端子３ａの曲
げ加工位置から２列目端子３ｂの曲げ加工位置へ移動す
る際、一対の曲げグリッパ７，８の回動中心Ｃ１と同じ
回動中心Ｃ１を有する曲げ受け台９をも同伴して移動す
るので、電気コネクタ１のハウジング２に複数列の端子
３ａ，３ｂ，３ｃが装着されている場合でも、ハウジン
グ２に複数の端子３ａ，３ｂ，３ｃを装着した後端子曲
げ加工のみの１工程で途中に他の工程を入れずに各端子
の曲げを行なうことができる。より具体的に言えば、一
対の曲げグリッパを任意の位置に移動できる場合にはそ
のことだけで複数列の各端子を１工程で曲げ加工できる
ものの、仮に端子の曲げ時の反力を受ける手段が特にな
いと、端子とハウジングの係止手段に反力が加わり、該
部分に損傷を与える等の不具合が生じ、これを防止する
為に仮に一対の曲げグリッパのみ任意の位置に移動可能
とし、曲げの反力を受ける従来の上下曲げ受け台を端子
の上下から位置させようとすると、その上下から端子を
支える曲げ受け台を、ハウジングに装着された複数列の
端子の間を通って全ての端子を受け得る位置に移動でき
ないから、結局ハウジングに１列目の端子を装着し、次
に該端子を曲げ、次いで２列目の端子をハウジングに装
着し、次いで該端子を曲げる・・・・という端子装着と
端子曲げの複数工程を繰り返さねばならず、曲げ加工の
能率向上に限界があった所、この点を解決できるもので
ある。

【００２３】次いで２列目端子３ｂの曲げ位置へ曲げ装
置４を移動Ａし（図１２，図１３）、一方と他方の曲げ
グリッパ７，８で端子３ｂを挟持し（図１４）、一対の
曲げグリッパ７，８を回動Ｂして端子３ｂの曲げを行な
い（図１５）、続いて曲げ受け台９を追従回動Ｃし（図
１６）、曲げ装置４を外脱方向へ移動Ｄする（図１７）
点は、上記した図７から図１１迄と同じである。僅かに
図１５の一対の曲げグリッパ７，８による端子３ｂの曲
げが４５°である点と、その後の図１７に示すように２
列目端子３ｂを別の位置で再び４５°曲げるべく即ち、
一つの端子３ｂを２回曲げるべく、同じ２列目端子３ｂ
の別の曲げ位置へ移動する点が相違しているのみであ
る。

【００２４】そしてこの別の曲げ位置で一対の曲げクリ
ッパ７，８を更に４５°回動して端子３ｂを更に４５°
曲げる（図１８）。以後一対の曲げグリッパ７，８の内
の一方の曲げグリッパ７を開くと同時に、曲げ受け台９
を追従回動し（図１９）、次いで曲げ装置４全体を外脱
する（図２０）。

【００２５】このように１つの端子に曲げ位置が複数箇
所存在する場合、その多段曲げの加工を行なうことがで
きる。より具体的に言えば、１つの端子のある１ケ所で
一対の曲げグリッパ７，８にて曲げを行なう際も、同じ
１つの端子の別の箇所で一対の曲げグリッパ７，８にて
曲げを行なう際も、他の工程を介在させることなく端子
曲げ時の反力を受ける為の曲げ受け台にて該反力を受け
止めた態様で曲げ加工を行なうことができる。

【００２６】次の図２１から図２７までは、ここでは３
列の端子３ａ，３ｂ，３ｃの曲げ加工例を示したので、
その内の３列目の端子３ｃを複数曲げ位置にて多段曲げ
する態様を示したもので、その加工動作は上記の図１２
から図２０迄と同様である。

【００２７】而して上例に於いては、一対の曲げグリッ
パ７，８及び曲げ受け台９の回動中心Ｃ１を、一方の曲
げグリッパ７の把持先端１３位置に一致させた例を示し
たが、図２８、図２９に示すように、一方の曲げグリッ
パ７の把持先端１３を通り、曲げられるべき端子３ａの
長手方向に直交する線上の点Ｃ２の位置に回転中心を設
けてもよい。要するに、一対の曲げグリッパ７，８及び
曲げ受け台９の回動中心は、端子３ａを曲げるべく一対
の曲げグリッパ７，８を回動させた際に、端子３ａの曲
げに伴う反力を受ける為の端子曲げ台９を一定位置に保
ったままで、その状態で曲げ受け台９にて反力を受け得
るようにして、当該一対の曲げグリッパ７，８を回動さ
せることができる一定位置であればよい。

【００２８】所でこの図２８、図２９の例では一方の曲
げグリッパ７の先端面が弧面Ｒに形成されている。従っ
て一対の曲げグリッパ７，８にて端子３ａを曲げた時
に、端子３ａの曲げ箇所に積極的にアールが形成される
ものである。

【００２９】

【効果】以上詳述したように請求項１項記載の発明によ
ると、ハウジングに複数列の端子を装着した後、端子曲
げ加工のみの一工程で即ち端子装着工程を介在させるこ
となく複数列の各端子を曲げ加工できると共に、一つの
端子に曲げ位置が複数箇所存在する場合に、その多段曲
げ加工を一工程でできることは勿論のこと、特に端子曲
げ時の反力を端子曲げ受け台にて受けるので、端子とハ
ウジングの係止部に端子曲げ時の反力を直接かけること
なく該部分に損傷を与えず且つ端子の曲げ位置とハウジ
ングの係止部間の端子部位に不測の変形を生ぜしめるこ
となく上記の利点を可能にするものである。

【００３０】そして請求項２記載の発明によると、一対
の曲げグリッパ及び曲げ受け台が一方の曲げグリッパの
把持先端を回動中心として回動するので端子の曲げ精度
を容易に出せる。

【００３１】加えて請求項３記載の発明によると、端子
とハウジングの係止部に端子曲げ時の反力を直接かけ
ず、該部分に損傷を与えるおそれがなく且つ端子の曲げ
位置とハウジングの係止部間の端子部位に不測の変形を
生ぜしめることなく、複数列の端子がハウジングに装着
されている電気コネクタの各端子を曲げることができ、
而も一つの端子を複数箇所にて曲げることのできる装置
を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】端子曲げ装置、端子曲げ装置の回動装置、端子
曲げ装置の移動装置の相互の配列関係の一例を示す斜視
図である。

【図２】端子曲げ装置の第一実施形態を示す斜視図であ
る。

【図３】第一実施形態の端子曲げ装置を構成する一方、
他方の曲げグリッパ及び曲げ受け台の側面図である。

【図４】第一実施形態の端子曲げ装置に於ける端子を曲
げる前の一方、他方の曲げグリッパ、曲げ受け台の相互
の位置関係を詳細に示す部分拡大図である。

【図５】第一実施形態の端子曲げ装置に於ける端子を曲
げた直後の状態の時の一方、他方の曲げグリッパ、曲げ
受け台の相互の位置関係を詳細に示す部分拡大図であ
る。

【図６】この図６から図２７までは端子曲げ順序動作の
一列を示し、この図６は１列目端子の曲げ開始状態図で
ある。

【図７】１列目端子の曲げ位置へ端子曲げ装置を移動し
た所を示す図である。

【図８】１列目端子を一方、他方の曲げグリッパで挟持
した所を示す状態図である。

【図９】１列目端子を一対の曲げグリッパで９０°曲げ
た所を示す状態図である。

【図１０】曲げ受け台の回動と一方の曲げグリッパを開
いた所を示す図である。

【図１１】端子曲げ装置を外脱する所を示す図である。

【図１２】２列目端子の曲げ開始状態図である。

【図１３】２列目端子の曲げ位置へ端子曲げ装置を移動
した所を示す図である。

【図１４】２列目端子を一方、他方の曲げグリッパで挟
持した所を示す状態図である。

【図１５】２列目端子を一対の曲げグリッパで４５°曲
げた所を示す状態図である。

【図１６】曲げ受け台の回動と一方の曲げグリッパを開
いた所を示す図である。

【図１７】端子曲げ装置を同一端子の第２の曲げ位置へ
移動する所を示す図である。

【図１８】第２の曲げ位置で２列目端子を一対の曲げグ
リッパで４５°曲げた所を示す状態図である。

【図１９】曲げ受け台の回動と一方の曲げグリッパを開
いた所を示す図である。

【図２０】端子曲げ装置を外脱する所を示す図である。

【図２１】３列目端子の曲げ開始状態図である。

【図２２】３列目端子の曲げ位置へ端子曲げ装置を移動
した所を示す図である。

【図２３】３列目端子を一方、他方の曲げグリッパで挟
持した所を示す状態図である。

【図２４】３列目端子を一対の曲げグリッパで４５°曲
げた所を示す状態図である。

【図２５】曲げ受け台の回動と一方の曲げグリッパを開
いた所を示す図である。

【図２６】端子曲げ装置を同一端子の第２の曲げ位置へ
移動する所を示す図である。

【図２７】第２の曲げ位置で一対の曲げグリッパを回動
して端子を更に４５°曲げた所を示す図である。

【図２８】第二実施形態の端子曲げ装置に於ける端子を
曲げる前の一方、他方の曲げグリッパ、曲げ受け台の相
互の位置関係を詳細に示す部分拡大図である。

【図２９】第二実施形態の端子曲げ装置に於ける端子を
曲げた直後の状態の時の一方、他方の曲げグリッパ、曲
げ受け台の相互の位置関係を詳細に示す部分拡大図であ
る。

【符号の説明】

１ 電気コネクタ ２ ハウジング ３ａ，３ｂ，３ｃ 端子 ４ 端子曲げ装置 ５ 端子曲げ装置の移動装置 ６ 端子曲げ装置の回動装置 ７ 一方の曲げグリッパ ８ 他方の曲げグリッパ ９ 曲げ受け台 １０ 一方の曲げグリッパの外面 １１ 一方の曲げグリッパの内面 １２ 一方の曲げグリッパの前方斜面 １３ 一方の曲げグリッパの端子の把持先端 １４，１５ ブラケット １６ 回動軸 １７ 他方の曲げグリッパの外面 １８ 他方の曲げグリッパの内面 １９ 他方の曲げグリッパの前方斜面 ２０ 他方の曲げグリッパの端子の把持先端 ２１ 後部壁体 ２２ 開閉シリンダ ２３ ピストン ２４ 通孔 ２５ 曲げ受け台本体 ２５ａ 曲げ反力受面 ２６ 曲げ受け台尾部 ２７ 端子曲げ装置の後部フレーム ２８ 端子曲げ装置の左フレーム ２８ 端子曲げ装置の右フレーム ３０ 曲げグリッパ位置制御モータ ３１ モータ軸 ３２ アーム ３３ 連結リンク ３４ 曲げ受け台位置制御モータ ３５ モータ軸 ３６ アーム ３７ 連結リンク Ｃ１，Ｃ２ 一対の曲げグリッパ及び曲げ受け台の回
動中心 Ｒ 弧面 Ａ 端子曲げ装置の曲げ位置への移動動作 Ｂ 一対の曲げグリッパの曲げ動作 Ｃ 曲げ受け台の回動動作 Ｄ 端子曲げ装置の曲げ位置からの外脱動作 ３８ 左右方向移動手段 ３９ 前後方向移動手段 ４０ 上下方向移動手段 ４１ 取付台 ４２ 位置決めモータ ４３ 取付台 ４４ 取付板

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5E051 BA06 BB01 5E063 GA01 HA01 HB16

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジング２に装着された端子３ａ，３
   ｂ，３ｃを一対の曲げグリッパ７，８で把持し、この一
   対の曲げグリッパ７，８を一定点を回動中心として所定
   角度回動させることにより、上記端子３ａ，３ｂ，３ｃ
   を上記回動角に応じた分だけ曲げるようにした電気コネ
   クタの端子曲げ方法に於いて、上記端子３ａ，３ｂ，３
   ｃを把持する一対の曲げグリッパ７，８を所定角度回動
   させる前に端子曲げ受け台９を端子３ａ，３ｂ，３ｃの
   支持位置に位置させ、その状態で上記一対の曲げグリッ
   パ７，８のみを上記一定点を回動中心Ｃ１として所定角
   度回動させ、その際端子曲げに伴う反力を上記端子曲げ
   受け台９にて受けながら端子３ａ，３ｂ，３ｃを曲げ、
   次いで上記曲げ受け台９をも、前工程に於いて所定角度
   回動した位置に位置する上記一対の曲げグリッパ７，８
   の方へ上記一定点を回動中心として追従回動させること
   により、端子を曲げた後の一対の曲げグリッパ７，８の
   位置に対して端子支持位置となる位置へ位置させ、その
   動作と同時に上記一対の曲げグリッパ７，８を開くこと
   により曲げられた端子３ａ，３ｂ，３ｃを開放し、次い
   で別の端子の曲げ位置か又は先に曲げた端子の曲げ位置
   と異なる曲げ位置へ一対のグリッパ７，８及び曲げ受け
   台９を移動且つ位置決めし、再び上記の動作を繰り返し
   て順次端子３ａ，３ｂ，３ｃを曲げるようにしたことを
   特徴とする電気コネクタの端子曲げ方法。
2. 【請求項２】 上記一対の曲げグリッパ７，８及び曲げ
   受け台の回動中心Ｃ１は、一方の曲げグリッパの端子の
   把持先端１３の位置に定められ、この把持先端１３を回
   動中心Ｃ１として端子３ａ，３ｂ，３ｃを把持せる一対
   の曲げグリッパ７，８を所定角度回動させ、且つ曲げ受
   け台９を所定角度回動させて端子を曲げるようにしたこ
   とを特徴とする請求項１記載の端子曲げ方法。
3. 【請求項３】 開閉手段２２によって開閉せしめられる
   一対の曲げグリッパ７，８と、これらの一対の曲げグリ
   ッパ７，８を一定の回動中心Ｃ１を中心として回動させ
   る手段３０より成り、電気コネクタ１のハウジング２に
   装着された端子３ａ，３ｂ，３ｃを上記一対の曲げグリ
   ッパ７，８にて挟持した後に、これら一対の曲げグリッ
   パ７，８を上記回動中心Ｃ１を中心として所定角度回動
   させて上記端子３ａ，３ｂ，３ｃを曲げる為の電気コネ
   クタの端子曲げ装置に於いて、上記一対の曲げグリッパ
   ７，８にて挟持された端子３ａ，３ｂ，３ｃを曲げる時
   に、端子３ａ，３ｂ，３ｃを支持してその曲げ反力を受
   ける為の曲げ受け台９を備え、而もこの曲げ受け台９
   は、上記一対の曲げグリッパ７，８の回動中心Ｃ１と同
   一の回動中心Ｃ１を中心として位置制御モータ３４によ
   り、端子３ａ，３ｂ，３ｃを曲げた後の一対の曲げグリ
   ッパ７，８の位置に対して端子３ａ，３ｂ，３ｃを支持
   できる位置となる位置へ追従して回動せしめられること
   を特徴とする電気コネクタの端子曲げ装置。