CN115504205A - 电池翻转开夹装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池翻转开夹装置，其特征在于：包括升降单元一及通过升降单元一带动升降的升降架，所述升降架上设有旋转驱动单元、升降单元二、通过旋转驱动单元带动旋转的翻转架及通过升降单元二带动升降且能够将夹具顶开的开夹架，所述翻转架上设有夹取移动单元及通过夹取移动单元带动的夹取架，所述夹取架上设有能够夹住电池板的夹取单元。上述结构不用人工操作，不仅效率高而且避免了夹具伤人的风险。

Description

电池翻转开夹装置

技术领域

本发明涉及一种电池生产设备，特别是一种电池翻转开夹装置。

背景技术

电池在生产过程中需要在各个工序中流转，因而会采用装有夹具的托盘运送到各个工位处，夹具用于将电池固定在托盘上。

其中一个工序是需要将电池翻面然后再放回托盘上，如果采用人工操作不仅效率低而且还有被夹具夹伤的风险。因而本申请人设计了一种与这种托盘配合的电池翻转开夹装置将电池翻转并放回。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种电池翻转开夹装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

电池翻转开夹装置，其特征在于：包括升降单元一及通过升降单元一带动升降的升降架，所述升降架上设有旋转驱动单元、升降单元二、通过旋转驱动单元带动旋转的翻转架及通过升降单元二带动升降且能够将夹具顶开的开夹架，所述翻转架上设有夹取移动单元及通过夹取移动单元带动的夹取架，所述夹取架上设有能够夹住电池板的夹取单元。

所述开夹架包括相对设置的开夹杆，且开夹架通过直线导轨组件与升降架连接。

所述升降单元二为气缸。

所述夹取架包括夹取板一和垂直设置于夹取板一上的夹取板二，所述夹取板一通过直线导轨组件与翻转架连接，且所述夹取移动单元为气缸，所述夹取板一与夹取移动单元连接。

所述夹具包括压杆、固定于托板上的支座，所述压杆与支座铰接，且支座与压杆间设有能够使压杆复位的弹性件，所述开夹架能够挤压压杆的非夹持端从而使压杆旋转而张开。

所述压杆的非夹持端上设有端槽一，所述端槽一中设有轴杆一，该轴杆一上固定有轴承，所述开夹架能够挤压轴承。

所述弹性件为扭簧，所述压杆通过枢轴与支座铰接，所述扭簧安装于枢轴上且所述扭簧的扭臂能够推动压杆对电池板保持压紧的状态。

所述压杆的夹持端设有端槽二，所述端槽二中设有轴杆二，所述轴杆二上设有能够转动的胶轮。

所述旋转驱动单元包括安装于升降架上的旋转电机、主带轮、从带轮及皮带，所述旋转电机与主带轮的主轮轴连接，所述从带轮的从轮轴与翻转架连接。

本发明的有益效果是：本发明通过开夹架下压而将夹具顶开，从而夹取单元在夹住电池板后能够通过升降单元一带动升降架而升起，从而具有旋转空间，然后通过旋转驱动单元带动翻转架旋转翻面，翻面后升降架复位将电池板放回原位，然后夹取单元松开电池板并复位，从而实现电池板的自动翻面，上述结构不用人工操作，不仅效率高而且避免了夹具伤人的风险。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构视图；

图2是升降架及升降架上的所有部件结构视图；

图3是翻转架及夹取架的结构视图；

图4是开夹架的整体结构视图；

图5是托盘及夹具的结构视图。

具体实施方式

将通过参照附图描述的以下实施方案来阐明本公开的优点和特征以及其实施方法。然而，本公开可以体现为不同的形式并且不应当被解释为限于本文所阐述的实施方案。相反，提供这些实施方案，以使得本公开将是全面而完整的，并且将向本领域技术人员充分地传递本公开的范围。此外，本公开仅由权利要求书的范围限定。

用于描述本公开的实施方案的附图中所公开的形状、尺寸、比例、角度和数目仅是示例，因此本公开不限于所示出的细节。贯穿本说明书，相同的附图标记指代相同的元件。在以下描述中，当相关已知功能或配置的详细描述被确定为不必要地模糊本公开的重点时，将省略该详细描述。在使用本说明书中描述的“包括”、“具有”和“包含”的情况下，除非使用“仅”，否则可以添加其他部件。除非被相反地指出，否则单数形式的术语可以包括复数形式。

在对元件进行解释时，尽管没有明确描述，但是元件被理解为包括误差范围。

在描述位置关系时，例如，当位置关系被描述为“在……上”、“在……上方”、“在……下方”和“与……毗邻”时，除非使用“紧接”或“直接”，否则可以在两个其他部分之间布置一个或更多个部分。

在描述时间关系时，例如，当时间顺序被描述为“在……之后”、“随后”、“接下来”以及“在……之前”时，除非使用“刚好”或“直接”，否则可以包括不连续的情况。

应当理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与其他元件区分。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件，而不偏离脱离本公开的范围。

如本领域技术人员可以充分理解的，本公开的不同实施方案的特征可以部分地或全部地彼此耦合或组合，并且可以以各种方式彼此协作并在技术上被驱动。本公开的实施方案可以彼此独立地执行，或者可以以相互依赖的关系一起执行。

参照图1至图5，本发明公开了一种电池翻转开夹装置，包括升降单元一1及通过升降单元一1带动升降的升降架2，所述升降架2上设有旋转驱动单元、升降单元二3、通过旋转驱动单元带动旋转的翻转架4及通过升降单元二3带动升降且能够将夹具顶开的开夹架5,所述翻转架4上设有夹取移动单元6及通过夹取移动单元6带动的夹取架8，所述夹取架8上设有能够夹住电池板7的夹取单元9，本申请的夹取单元9两两相对设置有四个。

本申请中，升降单元一1为直线电机，升降架2直接固定在直线电机上，直线电机安装与机架(图中未显示出)上，升降单元二3、夹取移动单元6均为直线气缸，开夹架5及夹取架8均与直线气缸连接，夹取单元9为夹爪气缸，所述过旋转驱动单元包括安装于升降架2上的旋转电机10、主带轮11、从带轮12及皮带，所述旋转电机10与主带轮11的主轮轴连接，所述从带轮12的从轮轴与翻转架4连接，带轮传动的结构也是机械常见传动结构，因而具体的带轮安装结构不详述。

如图所示，所述开夹架5包括相对设置的开夹杆13，为了稳定升降，且开夹架5通过直线导轨组件与升降架2连接，开夹杆13结构占用平面位置小，不易和夹取架8位置冲突。

如图所示，所述夹取架8包括两夹取板一14和垂直设置于夹取板一14上的夹取板二15，所述夹取板一14均通过直线导轨组件与翻转架4连接，所述夹取板一14与夹取移动单元6连接，从而夹取板一14及夹取板二15在夹取移动单元6的带动下能够开合。

直线导轨组件是常规传动件，因而其具体结构及连接方式不详述。

如图所示，所述夹具包括压杆16、固定于托板17上的支座18，所述压杆16与支座18铰接，且支座18与压杆16间设有能够使压杆16复位的弹性件19，所述开夹杆13能够挤压压杆16的非夹持端从而使压杆16旋转而张开，上述中，支座18中有凹槽，压杆16位于凹槽中，压杆16与支座18的铰接结构为常规结构，因而不详述。

作为进一步的结构，所述压杆16的非夹持端上设有端槽一，所述端槽一中设有轴杆一，该轴杆一上固定有轴承20，所述开夹杆13能够挤压轴承20，这样避免开夹杆13在挤压过程中被卡死，而且摩擦力小磨损也小。

所述弹性件19为扭簧，所述压杆16通过枢轴与支座18铰接，所述扭簧安装于枢轴上且所述扭簧的扭臂能够推动压杆16对电池板7保持压紧的状态，当然在压杆16被开夹杆13挤压而翻转张开后能够通过扭簧复位。

所述压杆16的夹持端设有端槽二，所述端槽二中设有轴杆二，所述轴杆二上设有能够转动的胶轮21，胶轮21能够防止损伤电池板7的表面而且摩擦力大电池板7不易移动。

本装置原理简述，当处于待夹取状态的时候，两夹取板一14是张开的，而压杆16处于最低位置，需要工作时，升降单元一1带动升降架2及升降架2上的所有部件一起下降到预定位置，此时，开夹杆13的端部已经通过挤压压杆16的端部使压杆16翻转张开成竖直状态，夹取单元9的夹爪张开，此时两夹取移动单元6带动夹取板一14和夹取板二15相对移动而合拢，使电池板7两侧位于夹爪间，然后夹爪合拢抓紧电池板7，升降单元一1带动升降架2、升降架2上的所有部件及电池板7一起上升到翻转位置，此时压杆16在扭簧作用下复位，因而压杆16不会对电池板7翻转造成障碍，而位于两夹取板一14间的开夹杆13也通过升降单元二3带动而升起避开夹取板一14和夹取板二15，然后旋转驱动单元带动翻转架4翻转180度，然后升降带动单元二开夹杆13下降复位，然后升降单元一1带动升降架2、升降架2上的所有部件及电池板7一起下降到预定位置，因为开夹杆13比较长，因而在电池板7下降时，开夹杆13已经先使压杆16翻转而张开，因而电池板7能够被送回原位，然后夹爪张开，两夹取移动单元6带动夹取板一14和夹取板二15相向移动而张开，然后升降单元一1带动升降架2及升降架2上的所有部件一起上升到初始位置等待下一个电池板7的翻面，从而不断循环工作。

以上对本发明实施例所提供的一种电池翻转开夹装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.电池翻转开夹装置，其特征在于：包括升降单元一及通过升降单元一带动升降的升降架，所述升降架上设有旋转驱动单元、升降单元二、通过旋转驱动单元带动旋转的翻转架及通过升降单元二带动升降且能够将夹具顶开的开夹架，所述翻转架上设有夹取移动单元及通过夹取移动单元带动的夹取架，所述夹取架上设有能够夹住电池板的夹取单元。

2.根据权利要求1所述的电池翻转开夹装置，其特征在于：所述开夹架包括相对设置的开夹杆，且开夹架通过直线导轨组件与升降架连接。

3.根据权利要求2所述的电池翻转开夹装置，其特征在于：所述升降单元二为气缸。

4.根据权利要求1所述的电池翻转开夹装置，其特征在于：所述夹取架包括夹取板一和垂直设置于夹取板一上的夹取板二，所述夹取板一通过直线导轨组件与翻转架连接，且所述夹取移动单元为气缸，所述夹取板一与夹取移动单元连接。

5.根据权利要求1所述的电池翻转开夹装置，其特征在于：所述夹具包括压杆、固定于托板上的支座，所述压杆与支座铰接，且支座与压杆间设有能够使压杆复位的弹性件，所述开夹架能够挤压压杆的非夹持端从而使压杆旋转而张开。

6.根据权利要求5所述的电池翻转开夹装置，其特征在于：所述压杆的非夹持端上设有端槽一，所述端槽一中设有轴杆一，该轴杆一上固定有轴承，所述开夹架能够挤压轴承。

7.根据权利要求5所述的电池翻转开夹装置，其特征在于：所述弹性件为扭簧，所述压杆通过枢轴与支座铰接，所述扭簧安装于枢轴上且所述扭簧的扭臂能够推动压杆对电池板保持压紧的状态。

8.根据权利要求5所述的电池翻转开夹装置，其特征在于：所述压杆的夹持端设有端槽二，所述端槽二中设有轴杆二，所述轴杆二上设有能够转动的胶轮。

9.根据权利要求1所述的电池翻转开夹装置，其特征在于：所述旋转驱动单元包括安装于升降架上的旋转电机、主带轮、从带轮及皮带，所述旋转电机与主带轮的主轮轴连接，所述从带轮的从轮轴与翻转架连接。

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