CN213730245U - 电芯焊接治具翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电芯焊接治具翻转装置，焊接治具用于承载待焊接载流片的电芯模组，该电芯焊接治具翻转装置包括顶升机构、翻转机构及升降机构；其中：顶升机构被配置为将从上道工位传送来的带有电芯模组的焊接治具托起并固定；翻转机构安装在升降机构上，并且位于顶升机构的上方；翻转机构被配置为夹取焊接治具并将其翻转；升降机构安装于顶升机构的上方，用于带动翻转机构接近或者远离顶升机构。通过顶升机构托起并固定焊接治具，通过升降机构带动翻转机构靠近或者远离顶升机构来给翻转动作提供必要的空间，通过翻转机构夹持并翻转焊接治具，提高了翻转动作的效率。

Description

电芯焊接治具翻转装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备，具体地说是一种电芯焊接治具翻转装置。

背景技术

生产锂电池时，先将多个圆柱形电芯组装成电芯模组，然后在电芯模组上焊接载流片。在此过程中需要使用焊接治具来辅助焊接，焊接治具包括上盖与下盖。焊接载流片前，先将电芯装入下盖(行业内称之为入壳)，然后再将上盖组装到电芯上(行业内称之为合盖)，使电芯与焊接治具组成一个整体。由于电芯模组上有两个相对面上都需要焊接载流片，因此，在焊接完一面的载流片后，需要将焊接治具翻转后焊接电芯模组另一面的载流片。

现有技术中，焊接治具的翻转通常采用人工，不利于自动化生产，效率较低。

实用新型内容

本实用新型针对现有的电芯焊接治具翻转效率低的问题，提供一种高效的电芯焊接治具翻转装置。

本实用新型中的电芯焊接治具翻转装置的技术方案如下：一种电芯焊接治具翻转装置，焊接治具用于承载待焊接载流片的电芯模组，该电芯焊接治具翻转装置包括顶升机构、翻转机构及升降机构；其中：顶升机构被配置为将从上道工位传送来的带有电芯模组的焊接治具托起并固定；翻转机构安装在升降机构上，并且位于顶升机构的上方；翻转机构被配置为夹取焊接治具并将其翻转；升降机构安装于顶升机构的上方，用于带动翻转机构接近或者远离顶升机构。

通过顶升机构托起并固定焊接治具，通过升降机构带动翻转机构靠近或者远离顶升机构来给翻转动作提供必要的空间，通过翻转机构夹持并翻转焊接治具，提高了翻转动作的效率。

进一步地，顶升机构包括顶板、顶升驱动器及夹紧组件；顶板安装在顶升驱动器的活动部件上，夹紧组件安装在顶板的一侧。

顶升机构通过夹紧组件将焊接治具固定在顶板上，可防止焊接治具移动，保证翻转动作的精确性。

进一步地，夹紧组件包括夹紧板及夹紧板驱动器，夹紧板安装在夹紧板驱动器的活动部件上，夹紧板驱动器带动夹紧板动作压紧电芯模组。

夹紧组件采用夹紧板与夹紧板驱动器，结构简单，成本低。

进一步地，翻转机构包括安装基板、夹板组件驱动器、旋转机构及夹板组件，两个夹板组件驱动器相对安装在安装基板上，每个夹板组件驱动器的活动部件上分别安装有一个旋转机构，每个旋转机构上分别安装有一个夹板组件；两个夹板组件相对布置，在各自的旋转机构的驱动下翻转，在各自的夹板组件驱动器的带动下靠近或者远离。

翻转机构采用两个夹板组件驱动器带动两个夹板组件靠近或者远离，通过各自的旋转机构来翻转焊接治具，实现焊接治具的翻转，动作可靠，结构简单。

进一步地，旋转机构包括夹板基座、相互啮合的齿轮、齿条以及齿条驱动器，齿轮及齿条驱动器分别安装在夹板基座上，夹板组件安装在齿轮的旋转轴上，齿条安装在齿条驱动器的活动部件上，齿条驱动器驱动齿条做直线运动，齿条带动齿轮旋转，齿轮带动夹板组件旋转并实现翻转。

旋转机构采用齿轮与齿条相啮合的结构，占用空间小。

进一步地，翻转机构还包括锁紧机构，锁紧机构包括锁紧板、锁紧凹槽及锁紧板驱动器；锁紧板驱动器安装在安装基板上，锁紧凹槽设置在夹板基座上，锁紧板驱动器带动锁紧板移动直至卡合在锁紧凹槽内。

翻转机构上设置锁紧机构，在夹住焊接治具后，通过锁紧机构固定住夹板组件的位置，可防止夹板组件活动导致焊接治具掉落。

进一步地，翻转机构还包括导向机构，导向机构包括导轨及滑套，导轨安装在安装基板上，两个滑套分别安装在两个夹板基座上，两个滑套分别滑动配合在导轨上。

翻转机构采用导向机构，可对夹板组件的移动起导向作用，使夹板组件移动更平稳。

进一步地，夹板组件包括夹板及安装在夹板上的至少两对固定气缸，固定气缸用于固定焊接治具。

夹板组件采用固定气缸来固定焊接治具，结构简单，固定可靠。

进一步地，升降机构包括升降推动器及推动器座板，升降推动器固定安装推动器座板上，翻转机构固定安装在升降推动器的活动部件上，升降推动器带动翻转机构升降。

升降机构采用升降推动器，结构简单，成本低。

进一步地，升降机构还包括导柱组件，导柱组件的固定部件安装在推动器座板上，导柱组件的活动部件连接在翻转机构上。

升降机构通过导柱组件导向，使升降动作平稳，不会产生晃动。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的立体结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为图1中去掉安装支架与焊接治具后的主视图。

图4为图3的左视图。

图5为图1中的锁紧机构与旋转机构的局部放大图。

图6为图1中的夹板组件的立体放大示意图。

图1～图2中，包括电芯焊接治具翻转装置1、顶升机构10、顶板11、顶升驱动器12、夹紧组件13、夹紧板131、夹紧板驱动器132、翻转机构20、安装基板21、夹板组件22、夹板221、固定气缸222、夹板组件驱动器23、锁紧机构24、锁紧板241、锁紧板驱动器243、锁紧凹槽245、导向机构25、导轨251、滑套252、旋转机构26、夹板基座261、齿轮262、齿条263、齿条驱动器264、升降机构30、推动器座板31、升降推动器32、导柱组件33、焊接治具100。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型是一种电芯焊接治具翻转装置1，用于电芯焊接生产线的治具翻转工位，将焊接治具旋转180°，以便焊接电芯两端的载流片。焊接治具100用于承载待焊接载流片的电芯模组，辅助焊接。

图1～图4所示是电芯焊接治具翻转装置1的一种可选的实施例，图1是该装置的立体图，图2是该装置的主视图，图3是该装置去掉安装支架与焊接治具后的主视图，图4是该装置去掉安装支架与焊接治具后的左视图。

如图1～图4所示，该电芯焊接治具翻转装置1，包括顶升机构10、翻转机构20及升降机构30，这三个机构安装在安装支架上。其中：顶升机构10被配置为将从上道工位传送来的带有电芯模组的焊接治具100托起并固定；翻转机构20安装在升降机构30上，并且位于顶升机构10的上方；翻转机构20被配置为夹取焊接治具100并将其翻转；升降机构30安装于顶升机构10的上方，用于带动翻转机构20接近或者远离顶升机构10。

通过顶升机构10托起并固定焊接治具100，通过升降机构30带动翻转机构20靠近或者远离顶升机构10来给翻转动作提供必要的空间，通过翻转机构20夹持并翻转焊接治具100，提高了翻转动作的效率。

顶升机构10的一种可选实施例，包括顶板11、顶升驱动器12及夹紧组件13；顶板11安装在顶升驱动器12的活动部件上，夹紧组件13安装在顶板11的一侧。可选地，顶升驱动器12采用气缸。

顶升机构10通过夹紧组件13将焊接治具100固定在顶板11上，可防止焊接治具100移动，保证翻转动作的精确性。

可选地，夹紧组件13包括夹紧板131及夹紧板驱动器132，夹紧板131安装在夹紧板驱动器132的活动部件上，夹紧板驱动器132带动夹紧板131动作压紧电芯模组。可选地，夹紧板驱动器132采用气缸。

夹紧组件13采用夹紧板131与夹紧板驱动器132，结构简单，成本低。

翻转机构20的一种可选实施例，包括安装基板21、夹板组件驱动器23、旋转机构26及夹板组件22，两个夹板组件驱动器23相对安装在安装基板21上，每个夹板组件驱动器23的活动部件上分别安装有一个旋转机构26，每个旋转机构26上分别安装有一个夹板组件22；两个夹板组件22相对布置，在各自的旋转机构26的驱动下翻转，在各自的夹板组件驱动器23的带动下靠近或者远离。可选地，夹板组件驱动器23采用气缸。

翻转机构20采用两个夹板组件驱动器23带动两个夹板组件22靠近或者远离，通过各自的旋转机构26来翻转焊接治具100，实现焊接治具100的翻转，动作可靠，结构简单。

图5所示是旋转机构26的一种可选的实施例，该旋转机构26包括夹板基座261、相互啮合的齿轮262、齿条263以及齿条驱动器264，齿轮262及齿条驱动器264分别安装在夹板基座261上，夹板组件22安装在齿轮262的旋转轴上，齿条263安装在齿条驱动器264的活动部件上，齿条驱动器264驱动齿条263做直线运动，齿条263带动齿轮262旋转，齿轮262带动夹板组件22旋转并实现翻转。可选地，齿条驱动器264采用气缸。

旋转机构26采用齿轮262与齿条263相啮合的结构，占用空间小。

可选地，翻转机构20还包括锁紧机构24。如图5所示，锁紧机构24包括锁紧板241、锁紧凹槽245及锁紧板驱动器243；锁紧板驱动器243安装在安装基板21上，锁紧凹槽245设置在夹板基座261上，锁紧板驱动器243带动锁紧板241移动直至卡合在锁紧凹槽245内。可选地，锁紧板驱动器243采用气缸。

翻转机构20上设置锁紧机构24，在夹住焊接治具100后，通过锁紧机构24固定住夹板组件22的位置，可防止夹板组件22活动导致焊接治具100掉落。

参见图1～图4，可选地，翻转机构20还包括导向机构25，导向机构25包括导轨251及滑套252，导轨251安装在安装基板21上，两个滑套252分别安装在两个夹板基座261上，两个滑套252分别滑动配合在导轨251上。

翻转机构20采用导向机构25，可对夹板组件22的移动起导向作用，使夹板组件22移动更平稳。

图6所示是夹板组件22的一种可选实施例，该夹板组件22包括夹板221及安装在夹板221上的至少两对固定气缸222，固定气缸222用于固定焊接治具100。

夹板组件22采用固定气缸222来固定焊接治具100，结构简单，固定可靠。

再参见图1～图4，可选地，升降机构30包括升降推动器32及推动器座板31，升降推动器32固定安装推动器座板31上，翻转机构20固定安装在升降推动器32的活动部件上，升降推动器32带动翻转机构20升降。可选地，升降推动器32采用气缸。

升降机构30采用升降推动器32，结构简单，成本低。

可选地，升降机构30还包括导柱组件33，导柱组件33的固定部件安装在推动器座板31上，导柱组件33的活动部件连接在翻转机构20上。

升降机构30通过导柱组件33导向，使升降动作平稳，不会产生晃动。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种电芯焊接治具翻转装置，所述焊接治具用于承载待焊接载流片的电芯模组，其特征在于，所述电芯焊接治具翻转装置包括顶升机构、翻转机构及升降机构；其中：

所述顶升机构被配置为将从上道工位传送来的带有电芯模组的所述焊接治具托起并固定；

所述翻转机构安装在所述升降机构上，并且位于所述顶升机构的上方；所述翻转机构被配置为夹取所述焊接治具并将其翻转；

所述升降机构安装于所述顶升机构的上方，用于带动所述翻转机构接近或者远离所述顶升机构。

2.根据权利要求1所述的电芯焊接治具翻转装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶板、顶升驱动器及夹紧组件；所述顶板安装在所述顶升驱动器的活动部件上，所述夹紧组件安装在所述顶板的一侧。

3.根据权利要求2所述的电芯焊接治具翻转装置，其特征在于，所述夹紧组件包括夹紧板及夹紧板驱动器，所述夹紧板安装在所述夹紧板驱动器的活动部件上，所述夹紧板驱动器带动所述夹紧板动作压紧所述电芯模组。

4.根据权利要求1所述的电芯焊接治具翻转装置，其特征在于，所述翻转机构包括安装基板、夹板组件驱动器、旋转机构及夹板组件，两个所述夹板组件驱动器相对安装在所述安装基板上，每个所述夹板组件驱动器的活动部件上分别安装有一个所述旋转机构，每个所述旋转机构上分别安装有一个所述夹板组件；两个所述夹板组件相对布置，在各自的所述旋转机构的驱动下翻转，在各自的所述夹板组件驱动器的带动下靠近或者远离。

5.根据权利要求4所述的电芯焊接治具翻转装置，其特征在于，所述旋转机构包括夹板基座、相互啮合的齿轮、齿条以及齿条驱动器，所述齿轮及所述齿条驱动器分别安装在所述夹板基座上，所述夹板组件安装在所述齿轮的旋转轴上，所述齿条安装在所述齿条驱动器的活动部件上，所述齿条驱动器驱动所述齿条做直线运动，所述齿条带动所述齿轮旋转，所述齿轮带动所述夹板组件旋转并实现翻转。

6.根据权利要求5所述的电芯焊接治具翻转装置，其特征在于，所述翻转机构还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧板、锁紧凹槽及锁紧板驱动器；所述锁紧板驱动器安装在所述安装基板上，所述锁紧凹槽设置在所述夹板基座上，所述锁紧板驱动器带动所述锁紧板移动直至卡合在所述锁紧凹槽内。

7.根据权利要求5所述的电芯焊接治具翻转装置，其特征在于，所述翻转机构还包括导向机构，所述导向机构包括导轨及滑套，所述导轨安装在所述安装基板上，两个所述滑套分别安装在两个所述夹板基座上，两个所述滑套分别滑动配合在所述导轨上。

8.根据权利要求4所述的电芯焊接治具翻转装置，其特征在于，所述夹板组件包括夹板及安装在所述夹板上的至少两对固定气缸，所述固定气缸用于固定所述焊接治具。

9.根据权利要求1所述的电芯焊接治具翻转装置，其特征在于，所述升降机构包括升降推动器及推动器座板，所述升降推动器固定安装所述推动器座板上，所述翻转机构固定安装在所述升降推动器的活动部件上，所述升降推动器带动所述翻转机构升降。

10.根据权利要求9所述的电芯焊接治具翻转装置，其特征在于，所述升降机构还包括导柱组件，所述导柱组件的固定部件安装在所述推动器座板上，所述导柱组件的活动部件连接在所述翻转机构上。

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