CN220066066U - 一种电池料盒的开盖机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池料盒的开盖机构，包括安装板和底板，安装板的一侧设有升降伺服模组、由该升降伺服模组控制升降的旋转气缸安装板，旋转气缸安装板上设有旋转气缸，旋转气缸控制一转盘转动，转盘上间隔设有四个弧形孔，每个弧形孔内均设有凸轮，底板设置在转盘的底部，底板上间隔设有四个夹爪组件，每个凸轮与一个夹爪组件连接，转盘转动时能够带动夹爪组件移动。本实用新型采用转盘上的四个弧形孔来控制四组夹爪组件运动，一个旋转气缸控制多个夹爪实现夹持动作，利用凸轮在弧形孔内的运动轨迹，使夹爪组件产生位移，设计巧妙，需要使用的驱动少，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池下料设备，特别涉及一种电池料盒的开盖机构。
背景技术
在电池注液设备中，电池注液完成后需要装在料盒上，为了防止电池入盒子之前被污染，料盒是通过盒盖密封的，在装电池之前，需要将盒盖打开，取料机械手才能将电池搬运至料盒内，而现有的开盒盖的方式是人工打开，人工开盖的方式人工劳动量大，而且成本高，不利于设备的自动化生产。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种电池料盒的开盖机构。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种电池料盒的开盖机构，包括安装板和底板，所述安装板的一侧设有升降伺服模组、由该升降伺服模组控制升降的旋转气缸安装板，所述旋转气缸安装板上设有旋转气缸，所述旋转气缸控制一转盘转动，所述转盘上间隔设有四个弧形孔，每个所述弧形孔内均设有凸轮，所述底板设置在所述转盘的底部，所述底板上间隔设有四个夹爪组件，每个所述凸轮与一个所述夹爪组件连接，所述转盘转动时能够带动所述夹爪组件移动。凸轮在弧形孔内运动，能够通过弧形孔的运动轨迹控制四个夹爪组件产生位移，实现夹取盒盖的作用。
作为本实用新型电池料盒的开盖机构的一种改进，所述夹爪组件包括滑板，所述滑板的两端及中部均设有夹爪，所述滑板通过滑块和滑轨连接在所述底板上，滑板与凸轮连接。
作为本实用新型电池料盒的开盖机构的一种改进，所述凸轮能够在所述弧形孔内滑动，所述凸轮从所述弧形孔的一端滑移至另一端时，所述滑板向所述底板的中部方向移动，所述夹爪能够夹持盒盖。
作为本实用新型电池料盒的开盖机构的一种改进，每个所述滑板的中部还设有定位板，所述定位板呈L形，所述底板下降接触盒盖时，所述定位板插接在盒盖的卡槽上定位。
作为本实用新型电池料盒的开盖机构的一种改进，所述底板通过多根连接柱连接所述旋转气缸安装板。底板和旋转气缸安装板能够一同升降。
作为本实用新型电池料盒的开盖机构的一种改进，所述升降伺服模组包括伺服电机和型材，所述型材上设有丝杆，所述旋转气缸安装板通过丝杆螺母连接在所述丝杆的下端，所述丝杆的上端设有从动带轮，所述伺服电机的输出轴上设有主动带轮，所述主动带轮通过同步带与所述从动带轮连接。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用转盘上的四个弧形孔来控制四组夹爪组件运动，一个旋转气缸控制多个夹爪实现夹持动作，利用凸轮在弧形孔内的运动轨迹，使夹爪组件产生位移，设计巧妙，需要使用的驱动少，成本低。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的侧视图；
图4是本实用新型的A处放大图；
附图标记为：1、安装板，2、底板，3、升降伺服模组，4、旋转气缸安装板，5、旋转气缸，6、转盘，7、弧形孔，8、凸轮，9、夹爪组件，10、连接柱，31、伺服电机，32、型材，91、滑板，92、夹爪，93、滑块，94、滑轨，95、定位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。
如图1-图3所示，一种电池料盒的开盖机构，包括安装板1和底板2，安装板1的一侧设有升降伺服模组3、由该升降伺服模组3控制升降的旋转气缸安装板4，旋转气缸安装板4上设有旋转气缸5，旋转气缸5控制一转盘6转动，转盘6上间隔设有四个弧形孔7，每个弧形孔7内均设有凸轮8，底板2设置在转盘6的底部，底板2上间隔设有四个夹爪组件9，每个凸轮8与一个夹爪组件9连接，转盘6转动时能够带动夹爪组件9移动。凸轮8在弧形孔7内运动，能够通过弧形孔7的轨迹控制四个夹爪组件9产生位移，实现夹取盒盖的作用。
优选的，夹爪组件9包括滑板91，滑板91的两端及中部均设有夹爪92，滑板91通过滑块93和滑轨94连接在底板2上，滑板91与凸轮8连接。
优选的，凸轮8能够在弧形孔7内滑动，凸轮8从弧形孔7的一端滑移至另一端时，滑板91向底板2的中部方向移动，夹爪92能够夹持盒盖。
优选的，每个滑板91的中部还设有定位板95，定位板95呈L形，底板2下降接触盒盖时，定位板95插接在盒盖的卡槽上定位。
优选的，底板2通过多根连接柱10连接旋转气缸安装板4。底板2和旋转气缸安装板4能够一同升降。
优选的，升降伺服模组3包括伺服电机31和型材32，型材32上设有丝杆，旋转气缸安装板4通过丝杆螺母连接在丝杆的下端，丝杆的上端设有从动带轮，伺服电机31的输出轴上设有主动带轮，主动带轮通过同步带与从动带轮连接。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (6)
1.一种电池料盒的开盖机构，包括安装板和底板，其特征在于，所述安装板的一侧设有升降伺服模组、由该升降伺服模组控制升降的旋转气缸安装板，所述旋转气缸安装板上设有旋转气缸，所述旋转气缸控制一转盘转动，所述转盘上间隔设有四个弧形孔，每个所述弧形孔内均设有凸轮，所述底板设置在所述转盘的底部，所述底板上间隔设有四个夹爪组件，每个所述凸轮与一个所述夹爪组件连接，所述转盘转动时能够带动所述夹爪组件移动。
2.根据权利要求1所述的电池料盒的开盖机构，其特征在于，所述夹爪组件包括滑板，所述滑板的两端及中部均设有夹爪，所述滑板通过滑块和滑轨连接在所述底板上。
3.根据权利要求2所述的电池料盒的开盖机构，其特征在于，所述凸轮能够在所述弧形孔内滑动，所述凸轮从所述弧形孔的一端滑移至另一端时，所述滑板向所述底板的中部方向移动，所述夹爪能够夹持盒盖。
4.根据权利要求2所述的电池料盒的开盖机构，其特征在于，每个所述滑板的中部还设有定位板，所述定位板呈L形，所述底板下降接触盒盖时，所述定位板插接在盒盖的卡槽上定位。
5.根据权利要求2所述的电池料盒的开盖机构，其特征在于，所述底板通过多根连接柱连接所述旋转气缸安装板。
6.根据权利要求1所述的电池料盒的开盖机构，其特征在于，所述升降伺服模组包括伺服电机和型材，所述型材上设有丝杆，所述旋转气缸安装板通过丝杆螺母连接在所述丝杆的下端，所述丝杆的上端设有从动带轮，所述伺服电机的输出轴上设有主动带轮，所述主动带轮通过同步带与所述从动带轮连接。
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