CN209777641U - 一种流水线用零部件转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流水线用零部件转向装置，包括机架、第一转动盘和第二转动盘；所述第一转动盘和第二转动盘分别设置于机架的两端，均能相对于机架做轴线为水平线的旋转运动，且所述第一转动盘和第二转动盘的转动轴线一致；所述第一转动盘和所述第二转动盘相向的一端均设置有夹持零部件的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部均能随第一转动盘或第二转动盘的转动而转动；所述装置至少设置一个驱动第一转动盘或第二转动盘的转动驱动部件，所述第一转动盘和第二转动盘中至少有一个能沿第一转动盘或第二转动盘的转动轴线水平移动。本实用新型的流水线用零部件转向装置，减轻作业人员劳动强度，实现成本低。

Description

一种流水线用零部件转向装置

技术领域

本实用新型涉及流水线工装夹具，具体涉及一种流水线用零部件转向装置。

背景技术

锂电池在生产过程中有很多道不同的工序，其中有几道工序在组装过程中，需要将锂电池进行转向，以方便在不同的表面组装零件或便于下道工序的组装作业。

通过人工转向作业，作业人员的劳动强度高、劳动量大，而且需要多人配合，人力成本高，无法适应自动化流水线的大批量生产需求；通过起吊机等机械设备实现转向，虽然减轻了作业人员的劳动强度，但是机械设备占用空间大、操作效率低、实现成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例期望提供一种流水线用零部件转向装置，减轻作业人员劳动强度，且实现成本低。

为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供了一种流水线用零部件转向装置，所述装置包括机架、第一转动盘和第二转动盘；所述第一转动盘和第二转动盘分别设置于所述机架的两端，均能相对于所述机架做轴线为水平线的旋转运动，且所述第一转动盘和第二转动盘的转动轴线一致；所述第一转动盘和所述第二转动盘相向的一端均设置有夹持所述零部件的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部均能随所述第一转动盘或所述第二转动盘的转动而转动；所述装置至少设置一个驱动所述第一转动盘或第二转动盘的转动驱动部件，所述第一转动盘和第二转动盘中至少有一个能沿所述第一转动盘或第二转动盘的转动轴线水平移动。

上述方案中，所述第一夹持部和所述第二夹持部均包括至少四个定位块，四个所述定位块分别限制所述零部件的四个方向的自由度。

上述方案中，所述装置设置有驱动所述第一转动盘的转动驱动部件，所述第二转动盘能沿所述第二转动盘的转动轴线水平移动。

上述方案中，所述机架设置有安装所述第一转动盘的第一支架，所述第一支架包括相互垂直的第一固定板和第一安装板，所述第一固定板固定于所述机架上表面，所述第一转动盘安装于所述第一安装板朝向所述第二转动盘的一侧；所述转动驱动部件安装于所述第一固定板上。

上述方案中，所述机架设置有安装所述第二转动盘的第二支架，所述第二支架包括相互垂直的第二固定板和第二安装板，所述第二固定板可滑动的安装于所述机架上表面，所述第二转动盘安装于所述第二安装板朝向所述第一转动盘的一侧。

上述方案中，所述第二固定板底部设有滑块，所述机架上表面设有与所述滑块配合的滑轨；所述装置设置有推动所述第二固定板移动的移动驱动部件。

上述方案中，所述装置还包括顶升机构，所述顶升机构包括托板、顶升动力部件；所述托板能在所述机架上方相对于所述机架上升或下降，所述顶升动力部件包括固定部和顶升部，所述固定部固定于所述机架，所述顶升部连接所述托板，所述顶升部能相对所述固定部上下移动。

上述方案中，所述托板底部固定有导向柱，所述机架开设有与所述导向柱匹配的导向孔，所述托板在所述机架上方相对于所述机架上升或下降时，所述导向柱在所述导向孔中上下移动。

上述方案中，所述转动驱动部件为电机，所述电机通过传动部件连接到所述第一转动盘；所述移动驱动部件为气缸，所述气缸的活塞杆连接所述第二支架。

上述方案中，所述顶升动力部件为气缸，所述气缸的缸体为所述固定部，所述气缸的活塞杆为所述顶升部。

本实用新型实施例的流水线用零部件转向装置，包括机架、第一转动盘和第二转动盘；所述第一转动盘和第二转动盘分别设置于所述机架的两端，均能相对于所述机架做轴线为水平线的旋转运动，且所述第一转动盘和第二转动盘的转动轴线一致；所述第一转动盘和所述第二转动盘相向的一端均设置有夹持所述零部件的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部均能随所述第一转动盘或所述第二转动盘的转动而转动；所述装置至少设置一个驱动所述第一转动盘或第二转动盘的转动驱动部件，所述第一转动盘和第二转动盘中至少有一个能沿所述第一转动盘或第二转动盘的转动轴线水平移动；可见，本实用新型实施例的流水线用零部件转向装置，通过所述第一转动盘和所述第二转动盘将零部件夹持住，再通过转动驱动部件驱动所述第一转动盘或所述第二转动盘转动，实现零部件转向，减轻作业人员劳动强度，实现成本低。

本实用新型实施例的其他有益效果将在具体实施方式中结合具体技术方案进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要的说明。应当理解，下面描述的附图仅仅是本实用新型实施例的一部分附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例锂电池装配流水线用零部件转向装置的示意图一；

图2为本实用新型实施例锂电池装配流水线用零部件转向装置的示意图二；

图3为本实用新型实施例锂电池装配流水线用零部件转向装置的示意图三。

具体实施方式

需要说明的是，在本实用新型实施例记载中，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

需要说明的是，本实用新型实施例中如有涉及的术语“第一\第二\第三”，仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。

本实用新型实施例提供了一种流水线用零部件转向装置，所述装置包括机架、第一转动盘和第二转动盘；所述第一转动盘和第二转动盘分别设置于所述机架的两端，均能相对于所述机架做轴线为水平线的旋转运动，且所述第一转动盘和第二转动盘的转动轴线一致；所述第一转动盘和所述第二转动盘相向的一端均设置有夹持所述零部件的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部均能随所述第一转动盘或所述第二转动盘的转动而转动；所述装置至少设置一个驱动所述第一转动盘或第二转动盘的转动驱动部件，所述第一转动盘和第二转动盘中至少有一个能沿所述第一转动盘或第二转动盘的转动轴线水平移动。

这里，所述第一夹持部或第二夹持部(以下将第一夹持部和第二夹持部统称夹持部)可以是第一转动盘或第二转动盘(以下将第一转动盘和第二转动盘统称转动盘)本身，即两个转动盘相向移动后夹紧所述零部件，通过摩擦力可以夹持住所述零部件，也可以是转动盘的端面设置的预设形状的夹持零件，不作详述。

所述转动盘，可以是一个主动转动，一个从动转动，也可以是两个都主动转动，但是转速保持一致。

所述转动盘，可以是一个固定，一个可移动，也可以是两个都可移动。

本实用新型实施例的流水线用零部件转向装置，通过所述第一转动盘和所述第二转动盘将零部件夹持住，再通过转动驱动部件驱动所述第一转动盘或所述第二转动盘转动，实现零部件转向，减轻作业人员劳动强度，实现成本低。

在一种实施方式中，所述第一夹持部和所述第二夹持部均包括至少四个定位块，四个所述定位块分别限制所述零部件的四个方向的自由度。这里的四个方向为同一个平面内的四个方向，即上、下、左、右，这样能完全确定所述零部件的位置，使转动更稳定；能够理解，不设定位块也是可以的，通过摩擦力夹持固定位置也是可以的。

在一种实施方式中，所述装置设置有驱动所述第一转动盘的转动驱动部件，所述第二转动盘能沿所述第二转动盘的转动轴线水平移动。选择其中一个主动转动并固定位置，另一个从动转动，并可以移动位置，是一种简化结构的设计，是优选方案。

在一种实施方式中，所述机架设置有安装所述第一转动盘的第一支架，所述第一支架包括相互垂直的第一固定板和第一安装板，所述第一固定板固定于所述机架上表面，所述第一转动盘安装于所述第一安装板朝向所述第二转动盘的一侧；所述转动驱动部件安装于所述第一固定板上。这样更便于安装所述第一转动盘，能够理解，所述第一支架可以是和所述机架一体制造。

在一种实施方式中，所述机架设置有安装所述第二转动盘的第二支架，所述第二支架包括相互垂直的第二固定板和第二安装板，所述第二固定板可滑动的安装于所述机架上表面，所述第二转动盘安装于所述第二安装板朝向所述第一转动盘的一侧。这样更便于安装所述第二转动盘，能够理解，所述第二支架可以是和所述机架一体制造。

在一种实施方式中，所述第二固定板底部设有滑块，所述机架上表面设有与所述滑块配合的滑轨；所述装置设置有推动所述第二固定板移动的移动驱动部件。这样，更便于所述第二固定板的水平滑动，是优选方式。

在一种实施方式中，所述装置还包括顶升机构，所述顶升机构包括托板、顶升动力部件；所述托板能在所述机架上方相对于所述机架上升或下降，所述顶升动力部件包括固定部和顶升部，所述固定部固定于所述机架，所述顶升部连接所述托板，所述顶升部能相对所述固定部上下移动。这是配合一种常见流水线的设计方案，常见流水线的一个结构是移动的放置零部件的托盘中间有通槽，零部件横跨所述通槽放置在托盘上，所述顶升机构从所述通槽的底部顶起，将零部件顶起，零部件脱离所述托盘，被夹持到所述第一转动盘和第二转动盘之间。

在一种实施方式中，所述托板底部固定有导向柱，所述机架开设有与所述导向柱匹配的导向孔，所述托板在所述机架上方相对于所述机架上升或下降时，所述导向柱在所述导向孔中上下移动。这样，托板的上下移动的位置更准，且晃动小，更稳定，是优选方式。

在一种实施方式中，所述转动驱动部件为电机，所述电机通过传动部件连接到所述第一转动盘；所述移动驱动部件为气缸，所述气缸的活塞杆连接所述第二支架。这样，结构更简单，制造方便，是优选方案。具体地，所述电机可以是伺服电机，这样转动角度的范围大、精度高。

在一种实施方式中，所述顶升动力部件为气缸，所述气缸的缸体为所述固定部，所述气缸的活塞杆为所述顶升部。这样，结构更简单，制造方便，是优选方案。

以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型；并且，下面描述的实施例，仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，本技术领域的普通技术人员，根据这些实施例，在不付出创造性劳动的前提下获得的所有其它实施例，均属于本实用新型保护的范围

图1为本实用新型实施例锂电池装配流水线用零部件转向装置的示意图一，图2为本实用新型实施例锂电池装配流水线用零部件转向装置的示意图二，图3为本实用新型实施例锂电池装配流水线用零部件转向装置的示意图三，在本实施例中，所述流水线用零部件转向装置为用于锂电池装配流水线，所述零部件为锂电池的半成品或成品，能够理解，所述流水线用零部件转向装置也可以用于其它产品的装配流水线。如图1-3所示，所述装置包括机架11、第一转动盘21和第二转动盘31；所述第一转动盘21和第二转动盘31分别设置于所述机架11的两端，均能相对于所述机架11做轴线为水平线的旋转运动，且所述第一转动盘21和第二转动盘31的转动轴线一致；所述第一转动盘21和所述第二转动盘31相向的一端均设置有夹持所述零部件的第一夹持部22和第二夹持部32，所述第一夹持部22和第二夹持部32均能随所述第一转动盘21或所述第二转动盘31的转动而转动；所述装置设置有驱动所述第一转动盘21的转动驱动部件211，所述第二转动盘31能沿所述第二转动盘31的转动轴线水平移动。

这里，所述第二转动盘31是无法主动转动的，是在和第一转动盘21一起夹持住零部件后，由所述第一转动盘21带动转动的。当然，所述第一转动盘21和第二转动盘31都设置有转动支承，如滚动轴承，不作赘述。

本实施例中，所述第一夹持部22和所述第二夹持部32均包括至少四个定位块，四个所述定位块分别限制所述零部件的四个方向的自由度。这里的四个方向为同一个平面内的四个方向，即上、下、左、右，这样能完全确定所述零部件的位置，使转动更稳定。具体地，所述定位块设置有矩形定位缺口221，便于卡住锂电池的半成品或成品(形状为矩形)。

本实施例中，所述机架11设置有安装所述第一转动盘21的第一支架23，所述第一支架23包括相互垂直的第一固定板和第一安装板，所述第一固定板固定于所述机架11上表面，所述第一转动盘21安装于所述第一安装板朝向所述第二转动盘31的一侧；所述转动驱动部件211安装于所述第一固定板上；这样更便于安装所述第一转动盘21。具体地，所述第一支架23设置有第一斜向支撑板231，所述第一斜向支撑板231一端连接所述第一固定板，另一端连接所述第一安装板。

本实施例中，所述机架11设置有安装所述第二转动盘31的第二支架33，所述第二支架33包括相互垂直的第二固定板和第二安装板，所述第二固定板可滑动的安装于所述机架11上表面，所述第二转动盘31安装于所述第二安装板朝向所述第一转动盘21的一侧；这样更便于安装所述第二转动盘31。具体地，所述第二支架33设置有第二斜向支撑板331，所述第二斜向支撑板331一端连接所述第二固定板，另一端连接所述第二安装板。

本实施例中，所述第二固定板底部设有滑块332，所述机架11上表面设有与所述滑块332配合的滑轨111；所述装置设置有推动所述第二固定板移动的移动驱动部件333。这样，更便于所述第二固定板的水平滑动。

本实施例中，所述装置还包括顶升机构，所述顶升机构包括托板41、顶升动力部件42；所述托板41能在所述机架11上方相对于所述机架11上升或下降，所述顶升动力部件42包括固定部和顶升部，所述固定部固定于所述机架11，所述顶升部连接所述托板41，所述顶升部能相对所述固定部上下移动。这是配合锂电池装配流水线的设计方案，锂电池装配流水线中，移动的放置零部件的托盘中间有通槽，零部件横跨所述通槽放置在托盘上，所述顶升机构从所述通槽的底部顶起，将零部件顶起，零部件脱离所述托盘，被夹持到所述第一转动盘21和第二转动盘31之间。

本实施例中，所述托板41底部固定有导向柱43，所述机架11开设有与所述导向柱43匹配的导向孔，所述托板41在所述机架11上方相对于所述机架11上升或下降时，所述导向柱43在所述导向孔中上下移动。这样，托板41的上下移动的位置更准，且晃动小，更稳定。

本实施例中，所述转动驱动部件211为伺服电机，所述伺服电机通过传动部件212连接到所述第一转动盘21；所述移动驱动部件333为气缸，所述气缸的活塞杆连接所述第二支架33。这样，结构更简单，制造方便，也可以根据需要旋转需要的角度，一般的伺服电机的转动精度可以控制到0.02度。具体地，所述传动部件212为齿轮，即包括连接所述伺服电机的主动齿轮和连接所述第一转动盘21的从动齿轮；这样转动不会打滑，更平稳。

本实施例中，所述顶升动力部件42为气缸，所述气缸的缸体为所述固定部，所述气缸的活塞杆为所述顶升部。这样，结构更简单，制造方便。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种流水线用零部件转向装置，其特征在于，所述装置包括机架、第一转动盘和第二转动盘；所述第一转动盘和第二转动盘分别设置于所述机架的两端，均能相对于所述机架做轴线为水平线的旋转运动，且所述第一转动盘和第二转动盘的转动轴线一致；所述第一转动盘和所述第二转动盘相向的一端均设置有夹持所述零部件的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部均能随所述第一转动盘或所述第二转动盘的转动而转动；所述装置至少设置一个驱动所述第一转动盘或第二转动盘的转动驱动部件，所述第一转动盘和第二转动盘中至少有一个能沿所述第一转动盘或第二转动盘的转动轴线水平移动。

2.根据权利要求1所述的流水线用零部件转向装置，其特征在于，所述第一夹持部和所述第二夹持部均包括至少四个定位块，四个所述定位块分别限制所述零部件的四个方向的自由度。

3.根据权利要求1或2所述的流水线用零部件转向装置，其特征在于，所述装置设置有驱动所述第一转动盘的转动驱动部件，所述第二转动盘能沿所述第二转动盘的转动轴线水平移动。

4.根据权利要求3所述的流水线用零部件转向装置，其特征在于，所述机架设置有安装所述第一转动盘的第一支架，所述第一支架包括相互垂直的第一固定板和第一安装板，所述第一固定板固定于所述机架上表面，所述第一转动盘安装于所述第一安装板朝向所述第二转动盘的一侧；所述转动驱动部件安装于所述第一固定板上。

5.根据权利要求4所述的流水线用零部件转向装置，其特征在于，所述机架设置有安装所述第二转动盘的第二支架，所述第二支架包括相互垂直的第二固定板和第二安装板，所述第二固定板可滑动的安装于所述机架上表面，所述第二转动盘安装于所述第二安装板朝向所述第一转动盘的一侧。

6.根据权利要求5所述的流水线用零部件转向装置，其特征在于，所述第二固定板底部设有滑块，所述机架上表面设有与所述滑块配合的滑轨；所述装置设置有推动所述第二固定板移动的移动驱动部件。

7.根据权利要求1或2所述的流水线用零部件转向装置，其特征在于，所述装置还包括顶升机构，所述顶升机构包括托板、顶升动力部件；所述托板能在所述机架上方相对于所述机架上升或下降，所述顶升动力部件包括固定部和顶升部，所述固定部固定于所述机架，所述顶升部连接所述托板，所述顶升部能相对所述固定部上下移动。

8.根据权利要求7所述的流水线用零部件转向装置，其特征在于，所述托板底部固定有导向柱，所述机架开设有与所述导向柱匹配的导向孔，所述托板在所述机架上方相对于所述机架上升或下降时，所述导向柱在所述导向孔中上下移动。

9.根据权利要求6所述的流水线用零部件转向装置，其特征在于，所述转动驱动部件为电机，所述电机通过传动部件连接到所述第一转动盘；所述移动驱动部件为气缸，所述气缸的活塞杆连接所述第二支架。

10.根据权利要求7所述的流水线用零部件转向装置，其特征在于，所述顶升动力部件为气缸，所述气缸的缸体为所述固定部，所述气缸的活塞杆为所述顶升部。