CN210649237U - 一种用于焊接箱体式支架的夹具 - Google Patents

Abstract

一种用于焊接箱体式支架的夹具，包括台架、夹持所述台架的驱动件、设置在所述台架上的若干定位组件，还包括位于所述台架下方四角处的定位座；所述定位座上设置有定位孔；所述定位组件包括活动件、第一定位柱、位于所述第一定位柱上可旋转的第二定位柱；所述第二定位柱压下支架；所述第一定位柱、所述第二定位柱、所述台架形成定位卡槽；所述支架嵌入所述定位孔和所述定位卡槽；所述活动件推动所述支架顶紧在所述第一定位柱侧面，将所述支架固定在所述定位卡槽内。有益效果：本实用新型设计的夹具，包括台架、夹持台架的第一定位件、设置在台架下方四角处的定位座、设置在台架上的若干定位组件；定位座夹持竖杆；定位组件夹持横杆和水平杆；夹持完成后由机器人焊接臂焊接，生产速度快，有利于箱体式支架的批量生产。

Description

一种用于焊接箱体式支架的夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，具体为一种用于焊接箱体式支架的夹具。

背景技术

箱体式支架属于复杂的焊接产品，在制造过程中，需要保证杆件的直度、平整度，以及焊接点的长度、角度、数量。传统的手工装配焊接的方式无法保证杆件的直度和平整度，有精度低、效率低的缺点，焊接件的可靠性也无法得到保证。故目前需要一整套的夹具，用于装夹支架的各个杆件，来提高生产速度，并利用机器人焊接臂，来实现生产过程的自动化控制。

实用新型内容

为了解决手工装配制造支架效率低、质量差的缺点，本实用新型提出了一种用于焊接箱体式支架的夹具，技术方案如下：

一种用于焊接箱体式支架的夹具，包括台架、夹持所述台架的驱动件、设置在所述台架上的若干定位组件，还包括位于所述台架下方四角处的定位座；所述定位座上设置有定位孔；所述定位组件包括活动件、第一定位柱、位于所述第一定位柱上可旋转的第二定位柱；所述第二定位柱压下支架；所述第一定位柱、所述第二定位柱、所述台架形成定位卡槽；所述支架嵌入所述定位孔和所述定位卡槽；所述活动件推动所述支架顶紧在所述第一定位柱侧面，将所述支架固定在所述定位卡槽内；

进一步的，所述第一定位柱为柱形的回转气缸；所述回转气缸驱动所述第二定位柱旋转和升降；

进一步的，所述活动件包括第三定位柱、控制所述第三定位柱伸缩的第二气缸；所述第二气缸推动所述第三定位柱，将所述支架固定在所述定位卡槽内；

进一步的，所述定位组件数量为八，均分为四组设置在所述台架四周；

进一步的，所述定位座下方设置有第三气缸；所述第三气缸控制所述定位座升降；

进一步的，所述驱动件包括设置在地面上的驱动箱、连接所述驱动箱的定位盘；所述驱动件数量为二，相对设置在所述台架两侧；所述定位盘夹持所述台架；所述驱动箱驱动所述台架旋转。

有益效果：

1.本实用新型设计的夹具，包括台架、夹持所述台架的驱动件、设置在所述台架上的若干定位组件，还包括位于所述台架下方四角处的定位座；定位座定位竖杆；定位组件夹持横杆和水平杆；全部夹持完成后方便机器人焊接臂焊接，生产速度快，避免了手工装配焊接引起的质量问题，有利于箱体式支架的批量生产。

2.第一定位柱、第二定位柱、台架形成定位卡槽；横杆或水平杆放入定位卡槽内，由活动件顶紧固定；两个定位组件夹持一根横杆或水平杆，保证了定位的可靠性。水平面内还可以增设若干根杆和数量相应的定位组件，夹持后由机器人焊接臂焊接在支架上。

3.驱动件包括驱动箱和定位盘；定位盘夹持台架；驱动箱驱动台架旋转九十度或一百八十度，便于支架其他面的焊接。

附图说明

图1为夹具的示意图；

图2为箱体式支架焊接完成后的示意图；

图3为夹具夹持支架的示意图；

图4为夹具夹持支架的俯视图；

图5为定位卡槽的示意图。

其中：1：台架；2：驱动件；21：驱动箱；22：定位盘；3：定位座；31：定位孔；32：第三气缸；4：第一定位柱；5：第二定位柱；6：活动件；61：第三定位柱；62：第二气缸；7：定位卡槽；8：限位块；81：限位槽；9：支架； 91：竖杆；92：横杆；93：水平杆。

具体实施方式

一种用于焊接箱体式支架的夹具，包括台架1、夹持台架1的驱动件2、设置在台架1上的若干定位组件；还包括位于台架1下方四角处的定位座3。

支架9为箱体式支架，在焊接成一个整体前为若干根矩形杆，包括竖杆91、横杆92，水平杆93。

定位座3上设置有定位孔31，定位孔31与竖杆91的截面形状相同。台架1 边缘四角处还焊接有L形的限位块8；限位块8与台架1形成限位槽81。竖杆 91穿过限位槽81，竖直插入定位孔31，并处于限位块8的直角处。

定位组件设置在台架1上，包括活动件6、第一定位柱4、位于第一定位柱 4上可旋转的第二定位柱5；第二定位柱5压下支架9；活动件6推动支架9顶紧在第一定位柱4侧面，将支架9固定在定位卡槽7内。

第一定位柱4为设置在台架1上的柱体。第二定位柱5为设置在第一定位柱 4上可水平旋转的柱体，用于下压支架9。优选的，第一定位柱4为柱形的回转气缸。第二定位柱5连接回转气缸的活塞杆。回转气缸驱动第二定位柱5旋转和升降。

活动件6包括第三定位柱61、控制第三定位柱61做伸缩运动的第二气缸 62。第一定位柱4、第二定位柱5、台架1形成定位卡槽7；横杆92或水平杆93 放入定位卡槽7内；第二气缸62推动第三定位柱61，将横杆92或水平杆93顶紧第一定位柱4侧面；将支架9固定在定位卡槽7内。

当第一定位柱4为回转气缸时，第二气缸62将推动第三定位柱61，将横杆 92或水平杆93顶紧回转气缸侧面；将支架9固定在定位卡槽7内；回转气缸驱动第二定位柱5下降，将横杆92或水平杆93压紧在台架1上，实现夹紧。

定位组件数量为八，均分成四组呈矩形设置在台架1上。每根横梁92或水平杆93由两个定位组件夹持，保证定位的可靠性和定位的精度。夹持后，横梁92与水平杆93呈直角。台架1上还可以额外再设置若干组横杆92或水平杆93，由相应数量的定位组件夹持，焊接在支架9上。附图以额外增加两根横梁92为例，每根横梁92两侧各设置有两个活动件6。四个活动件6夹持一根横梁92，再由第二定位柱5定位，压紧在台架1上。

定位座3下方固定有第三气缸32。第三气缸32驱动定位座3上下升降。

台架1两侧相对设置有驱动件2，驱动件2包括夹持台架1的定位盘22、驱动定位盘22的驱动箱21。驱动箱21固定在地面上，驱动箱21内设置有电动机、传感器、电器控制装置等，实现驱动定位盘22旋转特定角度的功能。

将竖杆91、横杆92、水平杆93装夹后，控制机器人焊接臂焊接支架9的上表面。再由第三气缸32控制定位座3下降，此时竖杆91脱离定位孔31。定位盘22夹持台架1，驱动箱21驱动台架1转动九十度或一百八十度，由机器人焊接臂完成其余部分的焊接。焊接完成后台架1复位，旋转第二定位柱5，第二气缸62驱动第三定位柱61收回，取下支架9。

Claims (6)

1.一种用于焊接箱体式支架的夹具，包括台架(1)、夹持所述台架的驱动件(2)、设置在所述台架(1)上的若干定位组件，

其特征在于，还包括位于所述台架(1)下方四角处的定位座(3)；所述定位座(3)上设置有定位孔(31)；

所述定位组件包括活动件(6)、第一定位柱(4)、位于所述第一定位柱(4)上可旋转的第二定位柱(5)；所述第二定位柱(5)压下支架(9)；所述第一定位柱(4)、所述第二定位柱(5)、所述台架(1)形成定位卡槽(7)；所述支架(9)嵌入所述定位孔(31)和所述定位卡槽(7)；所述活动件(6)推动所述支架(9)顶紧在所述第一定位柱(4)侧面，将所述支架(9)固定在所述定位卡槽(7)内。

2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一定位柱(4)为柱形的回转气缸；所述回转气缸驱动所述第二定位柱(5)旋转和升降。

3.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述活动件(6)包括第三定位柱(61)、控制所述第三定位柱(61)伸缩的第二气缸(62)；所述第二气缸(62)推动所述第三定位柱(61)，将所述支架(9)固定在所述定位卡槽(7)内。

4.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述定位组件数量为八，均分为四组设置在所述台架(1)四周。

5.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述定位座(3)下方设置有第三气缸(32)；所述第三气缸(32)控制所述定位座(3)升降。

6.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述驱动件(2)包括设置在地面上的驱动箱(21)、连接所述驱动箱(21)的定位盘(22)；所述驱动件(2)数量为二，相对设置在所述台架(1)两侧；所述定位盘(22)夹持所述台架(1)；所述驱动箱(21)驱动所述台架(1)旋转。

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