CN219767202U - 一种锂电池焊接载具及生产系统 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种锂电池焊接载具，包括外框架，所述外框架内设置有两组第一侧板和第二侧板，两组所述第一侧板和所述第二侧板形成用于放置电池的容置腔，至少一个所述第一侧板和所述第二侧板滑移连接在所述外框架上，至少一个所述第一侧板和所述第二侧板上均设有被驱端，所述被驱端受到外部主动端驱动后带动所述第一侧板和所述第二侧板向所述容置腔的内部移动。本申请通过将驱动第一侧板和第二侧板实现夹紧定位的动力外置，减轻了整个锂电池焊接载具的重量，降低了整体制造的成本和难度。

Description

一种锂电池焊接载具及生产系统

技术领域

本申请涉及新能源电池生产设备的技术领域，具体涉及一种锂电池焊接载具及生产系统。

背景技术

在新能源电池的加工过程中，需要将电池的顶盖和外壳焊接至一起，从而形成对电池的密封包装。

目前，通常是将待加工的电池放置在焊接载具中，焊接载具随着生产线流转，经过产线上的多个焊接工位进行焊接。而电池放置在焊接载具中就涉及到夹紧固定的问题，现有技术一般是通过夹紧组件实现，夹紧组件包括两组移动板、固定板以及气缸，两个移动板在气缸的驱动下可相对固定板来回移动，从而对电池的两组长短边进行夹紧固定。上述的方案虽然能够对电池进行夹紧固定，但是整体结构复杂且较为笨重，在生产线作业中，需要在每个焊接载具中配备气缸，无疑大大的增加了设备智造成本和难度，且不易于管理。

有鉴于此，设计制造出一种结构更加简洁的锂电池焊接载具及生产系统就显得尤为重要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种锂电池焊接载具及生产系统。

根据本申请的第一方面，提出了一种锂电池焊接载具，包括外框架，所述外框架内设置有两组第一侧板和第二侧板，两组所述第一侧板和所述第二侧板形成用于放置电池的容置腔，至少一个所述第一侧板和所述第二侧板滑移连接在所述外框架上，至少一个所述第一侧板和所述第二侧板上均设有被驱端，所述被驱端受到外部主动端驱动后带动所述第一侧板和所述第二侧板向所述容置腔的内部移动。

通过上述技术方案，将电池放置在容置腔内，通过外置的动力驱动被驱端，被驱端受到驱动后先后带动第一侧板和第二侧板移动，第一侧板对电池的两侧进行夹紧，第二侧板对电池的两端进行定位。本申请由于将动力外置，因此整个锂电池焊接载具的结构更为简洁，降低了整体制造的成本和难度。

优选的，至少一个所述第一侧板和所述第二侧板均设置有安装架，所述安装架滑移连接在所述外框架上，还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述安装架向所述容置腔的内部移动。

通过上述技术方案，驱动机构驱动安装架移动，安装架带动第一侧板或第二侧板移动。

优选的，所述第一侧板对应的驱动机构包括第一齿轮和第一偏心轮，所述第一侧板的被驱端为所述第一齿轮，所述第一齿轮转动连接在所述外框架上，所述第一偏心轮设置在所述安装架上，所述第一齿轮受到外部主动端驱动后带动所述第一偏心轮转动，使得所述第一偏心轮带动所述安装架向所述容置腔的内部移动。

通过上述技术方案，外置的主动端驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一偏心轮转动，由于第一偏心轮的中心不在旋转点在，因此第一偏心轮在转动的过程中，面积较大的一端会推动安装架朝向容置腔的内部移动，从而推动第一侧板移动。

优选的，所述第二侧板对应的驱动机构包括错位设置的第二齿轮和第二偏心轮，所述第二侧板的被驱端为所述第二齿轮，所述第二齿轮转动连接在所述外框架上，所述第二偏心轮设置在所述安装架上，还包括传送组件，所述第二齿轮受到外部主动端驱动后通过所述传送组件带动所述第二偏心轮转动，使得所述第二偏心轮带动所述安装架向所述容置腔的内部移动。

通过上述技术方案，由于载具是沿第一侧板所在的长度方向行径的，外置的主动端需要安装在第一侧板所在的侧边，而第二偏心轮的安装位置又不在第二侧板的侧边上，因此，为了使得第二齿轮能够受到外置主动端的驱动，第二齿轮和第二偏心轮通过传送组件进行错位设置。

优选的，还包括设置在所述外框架上的弹簧，所述安装架向所述容置腔内部移动时，所述弹簧向所述安装架施加一个方向相反的作用力。

通过上述技术方案，通过设置弹簧，一方面，当第一侧板和第二侧板的被驱端复位时，安装架在弹簧的弹力作用下自动复位，第一侧板和第二侧板自动复位；另一方面，由于弹簧存在弹性空间，因此第一侧板和第二侧板可以自适应对不同尺寸的电池进行夹紧定位，也可以适应不同工位的尺寸变化。

优选的，还包括定位机构，所述定位机构包括固定块和固定梢，所述固定块设置在所述安装架上，所述固定梢的一端活动穿设所述固定块，所述固定梢的另一端设置有限位部，所述偏心轮上开设有固定孔，所述限位部受到外部主动端驱动后带动所述固定梢的一端插接在所述固定孔内。

通过上述技术方案，限位部在外置主动端的驱动下带动固定梢向安装架内部移动，使得固定梢的一端插接在偏心轮的固定孔内，偏心轮便无法转动。

优选的，所述第一侧板的内侧壁沿长度方向设置有导轨。

通过上述技术方案，由于电池是先夹紧后定位的，当第一侧板对电池的两侧进行夹紧后，此时再通过第二侧板将电池往内推，电池与第一侧板的两侧内侧壁之间会有较大的摩擦力，因此通过在第一侧板的内侧壁上设置导轨，可以减少电池第一侧板之间的摩擦力，从而对电池进行保护。

优选的，所述外框架的上端设置有用于放置遮盖板的托架，所述遮盖板用于对电池进行遮盖。

通过上述技术方案，电池在焊接的过程中会产生残渣，因此需要通过机械手取遮盖板对不需要焊接的位置进行遮盖，而通过在外框架的上端设置托架，可用于放置遮盖板，从而减少机械手取料的运动行程。

根据本申请的第二方面，提出了一种锂电池生产系统，包括机台和设置在所述机台上的生产线，所述生产线上流转设置有上述的锂电池焊接载具，还包括主动端，所述主动端设置在所述载具的一侧或两侧的所述机台上。

通过上述技术方案，将外置主动端设置在机台生产线的一侧或两侧，载具流转经过主动端所在的工位时，载具受到主动端的驱动，实现电池的夹紧定位。

优选的，所述主动端包括驱动所述被驱端的齿条和驱动所述载具的限位部的斜块。

通过上述技术方案，齿条通过与第一齿轮和第二齿轮的啮合，驱动第一齿轮和第二齿轮转动，斜块通过与限位部的抵触配合，驱动限位部移动。

与现有技术相比，本申请的有益成果在于：

(1)将驱动第一侧板和第二侧板实现夹紧定位的动力外置，减轻了整个锂电池焊接载具的重量，降低了整体制造的成本和难度。

(2)第一侧板和第二侧板的驱动机构采用偏心轮的机械式夹紧配合，能够保证精度，相比于传统的电气控制反应速度更快，且更加稳定。

(3)由于外框架上设有弹簧，存在弹性空间，第一侧板和第二侧板可以自适应不同尺寸的电池，也可以适应不同工位的尺寸变化，如入壳前的裸电芯和入壳后的电池，都可以精确的定位和夹紧。

附图说明

包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本申请的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的。同样的附图标记指代对应的类似部件。

图1是根据本申请一个具体实施例的锂电池焊接载具的装载结构示意图；

图2是根据本申请一个具体实施例为了突出第一侧板的安装架的结构示意图；

图3是根据本申请一个具体实施例为了突出第二侧板的安装架的结构示意图；

图4是根据本申请一个具体实施例的锂电池生产系统的结构示意图。

图中各编号的含义：1、载具；11、外框架；111、支撑架；112、托架；113、遮盖板；12、第一侧板；121、导轨；13、第二侧板；14、容置腔；15、安装架；151、安装槽；16、滑块；17、驱动机构；171、第一齿轮；172、第一转动轴；173、第一偏心轮；174、第二齿轮；175、第二偏心轮；176、传送组件；1761、第二转动轴；1762、第一同步轮；1763、同步带；1764、第二同步轮；1765、第三转动轴；18、定位机构；181、固定块；182、固定梢；183、限位部；184、固定孔；19、弹簧；2、电池；3、机台；4、生产线。

具体实施方式

在以下详细描述中，参考附图，该附图形成详细描述的一部分，并且通过其中可实践本申请的说明性具体实施例来示出。对此，参考描述的图的取向来使用方向术语，例如“顶”、“底”、“左”、“右”、“上”、“下”等。因为实施例的部件可被定位于若干不同取向中，为了图示的目的使用方向术语并且方向术语绝非限制。应当理解的是，可以利用其他实施例或可以做出逻辑改变，而不背离本申请的范围。因此以下详细描述不应当在限制的意义上被采用，并且本申请的范围由所附权利要求来限定。

根据本申请的第一方面，提出了一种锂电池焊接载具。

图1示出了根据本申请一个具体实施例的锂电池焊接载具的装载结构示意图，图2示出了根据本申请一个具体实施例为了突出第一侧板的安装架的结构示意图，结合参照图1和图2，锂电池焊接载具1包括方形的外框架11，外框架11的内侧设置有两组相邻的第一侧板12和第二侧板13，第一侧板12为长边，第二侧板13为短边，两个第一侧板12和两个第二侧板13围合形成容置腔14，外框架11的底部固定有支撑架111，电池2在支撑架111的支撑下放置在容置腔14内。至少一个第一侧板12和一个第二侧板13可水平滑移连接在外框架11上，且均设置有被驱端，被驱端受到外部主动端驱动后带动第一侧板12和所述第二侧板13向容置腔14的内部移动。

在实际工作过程中，电池2先由上而下放置在支撑架111上，再通过外部主动端驱动第一侧板12的被驱端，第一侧板12向容置腔14内部移动对电池2的两侧进行夹紧。然后再通过外部主动端驱动第二侧板13的被驱端，第二侧板13向容置腔14内部移动将电池2推到预定的位置上，实现定位。如此一来，电池2在载具1上经过先夹紧后定位，实现了精准定位。

本实施例中，其中一个第一侧板12和第二侧板13是可移动的，而另外一个第一侧板12和第二侧板13是固定不动的，通过一组第一侧板12和第二侧板13的移动实现电池2的夹紧定位。在其它实施方式中，也可同时将两组第一侧板12和第二侧板13都设置成可移动的，通过两组第一侧板12和第二侧板13的配合对电池2进行夹紧固定。

具体的，其中一个可移动的第一侧板12和第二侧板13延伸至外框架11外侧的一侧均固定有安装架15，安装架15的底部两侧均固定有滑块16，滑块16滑移连接在外框架11上。还包括驱动机构17，驱动机构17用于驱动安装架15向容置腔14的内部移动，从而驱动第一侧板12或第二侧板13向外框架11内侧移动，对电池2进行夹紧定位。

继续参照图2，第一侧板12对应的驱动机构17包括第一齿轮171、第一转动轴172和第一偏心轮173，其中，第一齿轮171作为第一侧板12的被驱端。安装架15的上端中部位置上贯穿开设有安装槽151，第一转动轴172的下端转动连接在外框架11上，且上端延伸至安装槽151内。安装槽151用于安装第一偏心轮173，第一齿轮171和第一偏心轮173通过套设在第一转动轴172上实现上下同轴设置。

当第一齿轮171受到外部主动端驱动发生转动时，第一齿轮171通过第一转动轴172带动第一偏心轮173转动，由于第一偏心轮173的中心不在旋转点在，因此第一偏心轮173在转动的过程中，面积较大的一端会与安装槽151的内侧壁产生抵触配合，从而驱动安装架15向容置腔14内部移动，进而带动第一侧板12移动，对电池2的长边进行夹紧。

在本实施例中，载具1是沿着第一侧板12的长度方向行径的，因此，第一侧板12对应的第一齿轮171和第一偏心轮173可同轴设置，第一齿轮171便可与载具1行径方向上的外部主动端配合实现转动。而由于第二侧板13的驱动机构17不在载具1的行径方向上，因此，第二侧板13对应的驱动机构17稍有不同。

图3示出了根据本申请一个具体实施例为了突出第二侧板的安装架的结构示意图，结合参照图1、图2和图3，第二侧板13对应的驱动机构17包括错位设置的第二齿轮174和第二偏心轮175，以及连接在第二齿轮174和第二偏心轮175之间的传送组件176，其中，第二齿轮174作为第二侧板13的被驱端。具体的，传送组件176包括第二转动轴1761、第一同步轮1762、同步带1763、第二同步轮1764和第三转动轴1765。第二转动轴1761和第三转动轴1765均转动连接在外框架11上且错位设置，第一同步轮1762和第二齿轮174通过套设在第二转动轴1761上实现上下同轴设置。第三转动轴1765的上端延伸至安装架15的安装槽151内，安装槽151用于安装第二偏心轮175，第二同步轮1764和第二偏心轮175通过套设在第三转动轴1765上实现上下同轴设置。同步带1763连接在第一同步轮1762和第二同步轮1764之间，从而第二齿轮174与第二偏心轮175在错位设置的同时，第二齿轮174受到外部主动端驱动后能够带动第二偏心轮175转动。

通过上述技术方案，第二齿轮174和第二偏心轮175通过传送组件176实现错位设置，第二齿轮174可随第二转动轴1761设置在外框架11的侧边位置上，第二齿轮174便可与载具1行径方向上的外部主动端配合实现转动，第二齿轮174带动第二转动轴1761和第一同步轮1762转动，第一同步轮1762通过同步带1763带动第二同步轮1764转动，第二同步轮1764带动第三转动轴1765和第二偏心轮175转动，第二偏心轮175再通过推动安装架15推动第二侧板13移动。

继续参照图1，第一侧板12和第二侧板13对应的安装架15上均还设置有定位机构18，当第一侧板12和第二侧板13形成对电池2的夹紧定位时，定位机构18用于限制偏心轮的转动，以限制安装架15的移动，从而电池2实现固定并精准定位。

结合参照图2和图3，定位机构18包括固定块181和固定梢182。固定块181设置在安装架15上，固定梢182的一端活动穿设固定块181并延伸至安装架15的内侧，固定梢182的另一端设置有限位部183，偏心轮的侧壁上开设有固定孔184，限位部183受到外部主动端的驱动后带动固定梢182的一端插接在固定孔184内，从而限制偏心轮的转动，进而限制安装架15的移动。

继续参照图2，安装架15的两侧与外框架11之间均设置有弹簧19，第一侧板12和第二侧板13对电池2进行夹紧定位时，弹簧19处于压缩状态，当偏心轮复位时，偏心轮不再抵紧安装槽151的内侧壁，此时的安装架15在弹簧19的弹力作用下便自动复位，第一侧板12和第二侧板13自动松开电池2。同时，由于弹簧19的存在，外框架11与安装架15之间存在弹性空间，第一侧板12和第二侧板13可以自适应不同尺寸的电池2，也可以适应不同工位的尺寸变化，如入壳前的裸电芯和入壳后的电池2，都可以精确的定位和夹紧。

本实施例中，弹簧19是设置在安装架15与外框架11之间的，在其它实施方式中，弹簧19也可设置在第一侧板12/第二侧板13与外框架11之间。

需要说明的是，本实施例中，驱动机构17的作用是通过与外部主动端配合驱动安装架15向外框架11的内侧移动，使得第一侧板12和第二侧板13对电池2进行夹紧定位，而弹簧19的作用是令安装架15复位，使得第一侧板12和第二侧板13松开电池2。但在其它实施方式中，两者可以反过来使用，即弹簧19在自然状态下，第一侧板12和第二侧板13对电池2夹紧定位，而驱动机构17用于与外部主动端配合驱动安装架15向外框架11的外侧移动，使得第一侧板12和第二侧板13松开电池2。

继续参照图2，两个第一侧板12的内侧壁沿长度方向设置有导轨121。本实施例中，由于电池2是先夹紧后定位的，当第一侧板12对电池2的两侧进行夹紧后，此时再通过第二侧板13将电池2往内推，电池2与第一侧板12的两侧内侧壁之间会有较大的摩擦力，因此通过在第一侧板12的内侧壁上设置导轨121，可以减少电池2第一侧板12之间的摩擦力，从而对电池2起到保护作用。

继续参照图1，外框架11的上端，也即在不可移动的第一侧板12的上端固定有托架112，托架112用于放置遮盖板113，遮盖板113可对电池2的上端不需要焊接的位置进行遮盖。由于电池2在焊接的过程中会产生残渣，因此需要通过机械手取遮盖板113对电池2上端不需要焊接的位置进行遮盖，而通过在外框架11的上端设置托架112，可用于放置遮盖板113，可以减少机械手取料的运动行程。

根据本申请的第二方面，提出了一种锂电池生产系统。

图4示出了根据本申请一个具体实施例的锂电池生产系统的结构示意图，如图4所示，锂电池生产系统包括机台3和设置在机台3上的生产线4，生产线4上流转设置有本申请第一方面的锂电池焊接载具1，还包括主动端，主动端设置在载具1的一侧或两侧。

具体的，主动端包括驱动被驱端的齿条(图4中未示出)和驱动限位部183的斜块(图4中未示出)。当载具1经过齿条所在的工位时，齿条通过与第一齿轮171和第二齿轮174的啮合带动第一齿轮171和第二齿轮174转动，从而带动第一侧板12和第二侧板13移动。当载具1经过斜块所在的工位时，斜块上的导斜面与限位部183产生抵触配合，斜块对限位部183渐进推动，限位部183再带动固定梢182插接在固定孔184内。

本实施例中，第一齿轮171和第二齿轮174分别设置在载具1的两侧侧边上，因此齿条在载具1两侧的机台3上对应设置有两组，通过两组齿条分别驱动第一齿轮171和第二齿轮174转动。在其它实施方式中，第一齿轮171和第二齿轮174也可设置在载具1的同一个侧边上，此时通过一组齿轮即可同时对第一齿轮171和第二齿轮174进行驱动。

本实施例中，齿条是固定在机台3上的，齿条驱动第一齿轮171和第二齿轮174转动的动力源于生产线4的流转动力。在其它实施方式中，齿条也可通过额外的驱动力(如电机、直线气缸等)可移动地设置在生产线4上，通过增加额外的动力控制齿条的移动，更容易对第一齿轮171和第二齿轮174转动的角度进行控制，从而控制第一偏心轮173和第二偏心轮175的转动角度，进而控制安装架15的移动行程。

需要说明的是，尽管本实施例中只公开了如何对通过斜块驱动限位部183带动固定梢182插接在固定孔184内，以及通过齿条驱动第一齿轮171和第二齿轮174转动，但应该理解的是，在一个可能的实施例中，可以通过额外的结构对固定梢182、第一齿轮171、第二齿轮174进行复位。例如，可以在固定梢182上套设复位弹簧19，当定位机构18从斜块完全经过时，斜块失去了对限位部183的抵触作用，固定梢182在复位弹簧19的弹力下复位并脱离固定孔184；在生产线4后续的工位中，单独设置一个复位机构，对第一齿轮171和第二齿轮174进行复位，这里不对复位机构的结构作进一步限定。

本申请提出了一种锂电池焊接载具及生产系统，电池2在加工时，先将电池2放置在载具1的容置腔14内的支撑架111上，载具1随生产线4流转，载具1经过机台3上齿条所在的工位时，齿条先后驱动第一齿轮171和第二齿轮174转动，第一齿轮171通过第一转动轴172带动第一偏心轮173转动，第二齿轮174通过传送组件176带动第二偏心轮175转动，由于偏心轮的中心不在旋转点在，因此偏心轮在转动的过程中，面积较大的一端会与安装槽151的内侧壁产生抵触配合，从而推动安装架15向容置腔14内部移动，进而推动第一侧板12和第二侧板13对电池2进行先夹紧后定位。并且在夹紧定位后，载具1经过机台3上斜块所在的工位，斜块通过驱动限位部183带动固定梢182插接在固定孔184内，偏心轮无法转动，从而限制安装架15的移动，第一侧板12和第二侧板13实现固定。本申请通过将驱动第一侧板12和第二侧板13移动的动力，以及驱动固定梢182移动的动力全部外置在机台3上，减轻了载具1的重量，降低了整体制造的成本和难度，同时，驱动机构17采用偏心轮的机械式夹紧配合，能够保证精度，相比于传统的电气控制反应速度更快，且更加稳定。

显然，本领域技术人员在不偏离本申请的精神和范围的情况下可以作出对本申请的实施例的各种修改和改变。以该方式，如果这些修改和改变处于本申请的权利要求及其等同形式的范围内，则本申请还旨在涵盖这些修改和改变。词语“包括”不排除未在权利要求中列出的其它元件或步骤的存在。某些措施记载在相互不同的从属权利要求中的简单事实不表明这些措施的组合不能被用于获利。权利要求中的任何附图标记不应当被认为限制范围。

Claims (10)

1.一种锂电池焊接载具，其特征在于，包括外框架(11)，所述外框架(11)内设置有两组第一侧板(12)和第二侧板(13)，两组所述第一侧板(12)和所述第二侧板(13)形成用于放置电池(2)的容置腔(14)，至少一个所述第一侧板(12)和所述第二侧板(13)滑移连接在所述外框架(11)上，至少一个所述第一侧板(12)和所述第二侧板(13)上均设有被驱端，所述被驱端受到外部主动端驱动后带动所述第一侧板(12)和所述第二侧板(13)向所述容置腔(14)的内部移动。

2.根据权利要求1所述的锂电池焊接载具，其特征在于，至少一个所述第一侧板(12)和所述第二侧板(13)均设置有安装架(15)，所述安装架(15)滑移连接在所述外框架(11)上，还包括驱动机构(17)，所述驱动机构(17)用于驱动所述安装架(15)向所述容置腔(14)的内部移动。

3.根据权利要求2所述的锂电池焊接载具，其特征在于，所述第一侧板(12)对应的驱动机构(17)包括第一齿轮(171)和第一偏心轮(173)，所述第一侧板(12)的被驱端为所述第一齿轮(171)，所述第一齿轮(171)转动连接在所述外框架(11)上，所述第一偏心轮(173)设置在所述安装架(15)上，所述第一齿轮(171)受到外部主动端驱动后带动所述第一偏心轮(173)转动，使得所述第一偏心轮(173)带动所述安装架(15)向所述容置腔(14)的内部移动。

4.根据权利要求2所述的锂电池焊接载具，其特征在于，所述第二侧板(13)对应的驱动机构(17)包括错位设置的第二齿轮(174)和第二偏心轮(175)，所述第二侧板(13)的被驱端为所述第二齿轮(174)，所述第二齿轮(174)转动连接在所述外框架(11)上，所述第二偏心轮(175)设置在所述安装架(15)上，还包括传送组件(176)，所述第二齿轮(174)受到外部主动端驱动后通过所述传送组件(176)带动所述第二偏心轮(175)转动，使得所述第二偏心轮(175)带动所述安装架(15)向所述容置腔(14)的内部移动。

5.根据权利要求2所述的锂电池焊接载具，其特征在于，还包括设置在所述外框架(11)上的弹簧(19)，所述安装架(15)向所述容置腔(14)内部移动时，所述弹簧(19)向所述安装架(15)施加一个方向相反的作用力。

6.根据权利要求3或4所述的锂电池焊接载具，其特征在于，还包括定位机构(18)，所述定位机构(18)包括固定块(181)和固定梢(182)，所述固定块(181)设置在所述安装架(15)上，所述固定梢(182)的一端活动穿设所述固定块(181)，所述固定梢(182)的另一端设置有限位部(183)，所述偏心轮上开设有固定孔(184)，所述限位部(183)受到外部主动端驱动后带动所述固定梢(182)的一端插接在所述固定孔(184)内。

7.根据权利要求1所述的锂电池焊接载具，其特征在于，所述第一侧板(12)的内侧壁沿长度方向设置有导轨(121)。

8.根据权利要求1所述的锂电池焊接载具，其特征在于，所述外框架(11)的上端设置有用于放置遮盖板(113)的托架(112)，所述遮盖板(113)用于对电池(2)进行遮盖。

9.一种锂电池生产系统，其特征在于，包括机台(3)和设置在机台(3)上的生产线(4)，所述生产线(4)上流转设置有如权利要求1-8中任一项所述的锂电池焊接载具，还包括主动端，所述主动端设置在所述载具的一侧或两侧的所述机台(3)上。

10.根据权利要求9所述的锂电池生产系统，其特征在于，所述主动端包括驱动所述被驱端的齿条和驱动所述载具的限位部的斜块。