CN218574947U - 一种电池盒夹紧机构及电池铸焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池盒夹紧机构及电池铸焊机，包括机架、转盘及驱动结构；机架在水平面上沿周向依次设有进料工位、铸焊工位及下料工位；转盘设于机架、且对应于进料工位、铸焊工位及下料工位，转盘沿周向设有多个夹紧结构，且绕位于上下向的轴线转动设置，以使得各夹紧结构能够依次来回活动于进料工位、铸焊工位及下料工位之间，各夹紧结构能够绕位于水平方向上的轴线翻转预设角度；驱动结构包括设于机架的转盘驱动部及翻转驱动部，转盘驱动部与转盘驱动连接，翻转驱动部对应于进料工位、且沿上下向活动设置。本方案能够实现电池盒自动循环翻转铸焊，大大提高电池铸焊效率。

Description

一种电池盒夹紧机构及电池铸焊机

技术领域

本实用新型涉及铅酸蓄电池制造设备技术领域，尤其涉及一种电池盒夹紧机构及电池铸焊机。

背景技术

铅酸蓄电池的结构主要由正极板组、负极板组、隔板、盒体和电解液等配件构成。在同一铅酸蓄电池内，极板之间通过铸焊工艺形成的汇流排连接在一起。在进行铸焊工艺之前，极板组以及隔板经过人工或机械组装，形成半入盒的蓄电池工件。所谓半入盒是指极板组的顶部以及每个极板的极耳均从蓄电池工件的盒体开口处伸出一段距离，极板组的底部与盒体内腔的底面具有一段空隙。半入盒的蓄电池工件的铸焊工艺的一般流程是：进料传送带以组为单位连续输送蓄电池工件，接着由进料机械手成组抓取到铸焊工位，使用熔融的铅液进行铸焊，铅液经过充分冷却后形成汇流排，然后由出料机械手抓出，送到出料输送带上送出，进行后续其余配件的组装和灌注电解液等工序，得到铅酸蓄电池的成品。

例如，专利CN 111069573 A公开了一种蓄电池铸焊装置，其将组装好的蓄电池倒扣在电池摆放板上，再将电池摆放板放入电池固定架中，并通过第二气缸驱动电池固定架下降至模具中以完成铸焊。该装置尚需通过人工将蓄电池倒扣在电池摆放板上以便进行铸焊，导致铸焊效率相对较低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种电池盒夹紧机构及电池铸焊机，用以解决现有技术中尚需通过人工将蓄电池倒扣在电池摆放板上以便进行铸焊，导致铸焊效率相对较低的技术问题。

本实用新型提供一种电池盒夹紧机构，该电池盒夹紧机构包括：

机架，在水平面上沿周向依次设有进料工位、铸焊工位及下料工位；

转盘，设于所述机架、且对应于所述进料工位、所述铸焊工位及所述下料工位，所述转盘沿周向设有多个用以夹紧电池盒的夹紧结构，且绕位于上下向的轴线转动设置，以使得各所述夹紧结构能够依次来回活动于所述进料工位、所述铸焊工位及所述下料工位之间，其中，各所述夹紧结构能够绕位于水平方向上的轴线翻转预设角度；以及，

驱动结构，包括设于所述机架的转盘驱动部及翻转驱动部，所述转盘驱动部与所述转盘驱动连接，用以驱动所述转盘转动，所述翻转驱动部对应于所述进料工位、且沿上下向活动设置，以具有靠近所述转盘的驱动位置、及远离所述转盘的脱离位置，所述翻转驱动部处于所述驱动位置时，能够与位于所述进料工位的所述夹紧结构驱动连接，用以驱动所述夹紧结构翻转。

可选地，所述驱动结构还包括设于所述机架的翻转驱动气缸，所述翻转驱动气缸的伸缩端沿上下向活动；

所述翻转驱动部为设于所述翻转驱动气缸伸缩端的翻转驱动电机，所述翻转驱动电机在所述驱动位置时，驱动位于所述进料工位的所述夹紧结构翻转。

可选地，所述夹紧结构包括：

安装框，绕水平方向上的轴线转动设于所述转盘、且具有在上下向的两端呈敞口设置的安装空间，并能够被所述翻转驱动电机驱动翻转所述预设角度；

两个夹紧板，呈相对的设于所述安装空间在水平方向上的两端，且具有相互靠近及远离的活动行程，用以在相互靠近时夹紧所述电池盒，各所述夹紧板沿其活动方向贯设有螺纹孔及导向孔；以及，

驱动组件，包括穿设于各所述螺纹孔的丝杆、及穿设于各所述导向孔的导向杆，所述丝杆沿水平方向跨设于所述安装框、且在其两端的螺纹旋向相反，以在转动时带动两个所述夹紧板相互靠近及远离，所述导向杆沿水平方向跨设于所述安装框。

可选地，所述转盘形成有安装槽，所述安装槽在水平方向上相对的两侧壁分别凹设有轴孔；

所述安装框对应所述轴孔分别凸设有驱动轴及导向轴，所述驱动轴与所述导向轴分别穿设于对应的所述轴孔，且所述驱动轴伸出于对应的所述轴孔的一端设有传动齿轮；

所述翻转驱动电机对应所述传动齿轮设有驱动齿轮，以在处于所述驱动位置时与所述传动齿轮相啮合。

可选地，所述丝杆一端伸出于所述安装空间、且设有从动齿轮；

所述电池盒夹紧机构还包括设于所述机架的夹紧驱动气缸、及设于所述夹紧驱动气缸伸缩端的夹紧驱动电机，所述夹紧驱动电机的输出端设有主动齿轮，所述夹紧驱动气缸的伸缩端沿上下向活动设置，以使得所述主动齿轮具有与所述从动齿轮相啮合的传动位置、及相分离的松脱位置。

可选地，所述安装槽设有所述轴孔的一侧凸设有限位部，所述安装框对应所述限位部凸设有配合部，且在所述安装框翻转所述预设角度时，所述限位部与所述配合部相配合，以限制所述安装框继续翻转；

其中，所述安装框在其转动方向上的后侧设有配重块，以在所述安装框翻转至所述预设角度后，使得所述配合部具有与所述限位部相抵接的趋势。

可选地，各所述夹紧板的上端朝向另一所述夹紧板凸设有挡止板，所述挡止板用以挡止所述电池盒自所述安装空间的敞口脱离。

可选地，所述挡止板相对的两端朝向另一所述挡止板凸设有限位板。

可选地，所述电池盒夹紧机构还包括设于所述机架、且位于所述下料工位的下料驱动部，所述下料驱动部沿上下向活动，以具有靠近所述转盘的工作位置、及远离所述转盘的避让位置，所述下料驱动部处于所述工作位置时，能够与位于所述下料工位的所述夹紧结构驱动连接，用以驱动所述夹紧结构翻转复位。

此外，本实用新型还提供一种电池铸焊机，该电池铸焊机包括如上任意一项所述的电池盒夹紧机构。

与现有技术相比，本实用新型提供的电池盒夹紧机构在工作时，待组装好的电池盒自上一工序移动至进料工位时，位于进料工位的夹紧结构将电池盒夹紧；此时，翻转驱动部自脱离位置切换至驱动位置，以与位于进料工位的夹紧结构驱动连接，并驱动该夹紧结构翻转预设角度，使得电池盒跟随夹紧结构翻转预设角度，以便于后续铸焊；待电池盒翻转到位后，转盘驱动部驱动转盘转动，使得已翻转的夹紧结构自进料工位转动至铸焊工位进行铸焊，并待电池铸焊好后，转盘驱动部继续驱动转盘转动，以使得铸焊好的电池自铸焊工位移动至下料工位，如此循环，实现电池盒自动翻转铸焊，大大提高铸焊效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提供的电池盒夹紧机构夹紧运输电池盒时的一实施例的结构示意图；

图2为图1中驱动结构及夹紧结构的局部放大图示意图；

图3为图1中驱动结构的示意图；

图4为图1中夹紧结构夹紧电池盒的结构示意图；

图5为图4中夹紧结构的立体示意图；

图6为图1中转盘的结构示意图；

图7为图6中安装槽及配合部的局部放大示意图。

附图标记说明：

100-电池盒夹紧机构、1-机架、1a-进料工位、1b-铸焊工位、1c-下料工位、2-转盘、2a-安装槽、2b-轴孔、21-限位部、3-夹紧结构、31-安装框、31a-安装空间、311-驱动轴、312-导向轴、313-传动齿轮、314-配合部、35-配重块、32-夹紧板、321-挡止板、322-限位板、33-丝杆、331-从动齿轮、34-导向杆、4-驱动结构、41-转盘驱动部、42-翻转驱动部、421-翻转驱动电机、422-驱动齿轮、43-翻转驱动气缸、5-夹紧驱动气缸、6-夹紧驱动电机、61-主动齿轮、7-下料驱动部、200-电池盒。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

请参见图1至图3，本电池盒夹紧机构100包括机架1、转盘2及驱动结构4；机架1在水平面上沿周向依次设有进料工位1a、铸焊工位1b及下料工位1c；转盘2设于机架1、且对应于进料工位1a、铸焊工位1b及下料工位1c，转盘2沿周向设有多个用以夹紧电池盒200的夹紧结构3，且绕位于上下向的轴线转动设置，以使得各夹紧结构3能够依次来回活动于进料工位1a、铸焊工位1b及下料工位1c之间，其中，各夹紧结构3能够绕位于水平方向上的轴线翻转预设角度；驱动结构4包括设于机架1的转盘驱动部41及翻转驱动部42，转盘驱动部41与转盘2驱动连接，用以驱动转盘2转动，翻转驱动部42对应于进料工位1a、且沿上下向活动设置，以具有靠近转盘2的驱动位置、及远离转盘2的脱离位置，翻转驱动部42处于驱动位置时，能够与位于进料工位1a的夹紧结构3驱动连接，用以驱动夹紧结构3翻转。

本实用新型提供的电池盒夹紧机构100在工作时，待组装好的电池盒200自上一工序移动至进料工位1a时，位于进料工位1a的夹紧结构3将电池盒200夹紧；此时，翻转驱动部42自脱离位置切换至驱动位置，以与位于进料工位1a的夹紧结构3驱动连接，并驱动该夹紧结构3翻转预设角度，使得电池盒200跟随夹紧结构3翻转预设角度，以便于后续铸焊；待电池盒200翻转到位后，转盘驱动部41驱动转盘2转动，使得已翻转的夹紧结构3自进料工位1a转动至铸焊工位1b进行铸焊，并待电池铸焊好后，转盘驱动部41继续驱动转盘2转动，以使得铸焊好的电池自铸焊工位1b移动至下料工位1c，如此循环，实现电池盒200自动翻转铸焊，大大提高铸焊效率。需要说明的是，在本实施例中，各夹紧结构3翻转的预设角度为180°。

进一步地，驱动结构4还包括设于机架1的翻转驱动气缸43，翻转驱动气缸43的伸缩端沿上下向活动；翻转驱动部42为设于翻转驱动气缸43伸缩端的翻转驱动电机421，翻转驱动电机421在驱动位置时，驱动位于进料工位1a的夹紧结构3翻转。本方案中，通过翻转驱动气缸43与翻转驱动电机421的配合，能够实现各夹紧结构3的对应翻转，结构简单可靠。

更进一步地，在本实施例中，请参阅图4及图5，夹紧结构3包括安装框31、驱动组件及两个夹紧板32；安装框31绕水平方向上的轴线转动设于转盘2、且具有在上下向的两端呈敞口设置的安装空间31a，并能够被翻转驱动电机421驱动翻转预设角度；两个夹紧板32呈相对的设于安装空间31a在水平方向上的两端，且具有相互靠近及远离的活动行程，用以在相互靠近时夹紧电池盒200，各夹紧板32沿其活动方向贯设有螺纹孔及导向孔；驱动组件包括穿设于各螺纹孔的丝杆33、及穿设于各导向孔的导向杆34，丝杆33沿水平方向跨设于安装框31、且在其两端的螺纹旋向相反，以在转动时带动两个夹紧板32相互靠近及远离，导向杆34沿水平方向跨设于安装框31。

如此，在本实施例中，通过丝杆33转动同时驱动两个夹紧板32相互靠近及远离，以实现对电池盒200的夹紧及松开，结构简单、节省成本。具体地，在本实施例中，在各夹紧板32长度方向上的两端分别设有螺纹孔及导向孔；对应的，丝杆33及导向杆34分别设有两组，两组丝杆33之间通过皮带传动，以提高传动稳定性。

更进一步地，请参阅图6及图7，转盘2形成有安装槽2a，安装槽2a在水平方向上相对的两侧壁分别凹设有轴孔2b；安装框31对应轴孔2b分别凸设有驱动轴311及导向轴312，驱动轴311与导向轴312分别穿设于对应的轴孔2b，且驱动轴311伸出于对应的轴孔2b的一端设有传动齿轮313；翻转驱动电机421对应传动齿轮313设有驱动齿轮422，以在处于驱动位置时与传动齿轮313相啮合。也即在本实施例中，通过翻转驱动电机421与驱动轴311的齿轮传动配合实现安装框31翻转180°，稳定性能较好。

具体地，安装槽2a设有轴孔2b的一侧凸设有限位部21，安装框31对应限位部21凸设有配合部314，且在安装框31翻转预设角度时，限位部21与配合部314相配合，以限制安装框31继续翻转；其中，安装框31在其转动方向上的后侧设有配重块35，以在安装框31翻转至预设角度后，使得配合部314具有与限位部21相抵接的趋势。在实施例中，在安装框31翻转180°后，配合部314活动至限位部21的上侧，并抵接于限位部21，以避免限位部21继续转动；同时为避免安装框31反向转动，在安装框31的转动方向的后侧设配合块，使安装框31的重心偏移于该侧，以使得安装框31具有持续转动的趋势，进而避免电池盒200跟随安装框31反向转动，提高稳定性。

此外，丝杆33一端伸出于安装空间31a、且设有从动齿轮331；电池盒夹紧机构100还包括设于机架1的夹紧驱动气缸5、及设于夹紧驱动气缸5伸缩端的夹紧驱动电机6，夹紧驱动电机6的输出端设有主动齿轮61，夹紧驱动气缸5的伸缩端沿上下向活动设置，以使得主动齿轮61具有与从动齿轮331相啮合的传动位置、及相分离的松脱位置。如此，能够通过一夹紧驱动电机6驱动各夹紧结构3的丝杆33转动，提高驱动源利用效率，以节省成本。

进一步地，各夹紧板32的上端朝向另一夹紧板32凸设有挡止板321，挡止板321用以挡止电池盒200自安装空间31a的敞口脱离。需要说明的是，电池盒200自上一工序移动至进料工位1a时，在对应结构的驱动下，向上移动至两个夹紧板32之间。本方案中，通过挡止板321对电池盒200进行挡止，以避免电池盒200自安装空间31a的上端敞口脱离。更进一步地，挡止板321相对的两端朝向另一挡止板321凸设有限位板322。如此，避免电池盒200沿两个夹紧板32的长度方向活动，使得电池盒200的夹紧定位更加稳定可靠。

具体地，为便于两个夹紧板32夹紧电池盒200，同一挡止板321上的限位板322朝向另一限位板322的一侧设有导向面，以在两个夹紧板32相互靠近时，使得电池盒200能够顺沿导向面进而各限位板322之间，提高便捷性。

进一步地，电池盒夹紧机构100还包括设于机架1、且位于下料工位1c的下料驱动部7，下料驱动部7沿上下向活动，以具有靠近转盘2的工作位置、及远离转盘2的避让位置，下料驱动部7处于工作位置时，能够与位于下料工位1c的夹紧结构3驱动连接，用以驱动夹紧结构3翻转复位。也即，待电池铸焊好并移动至下料工位1c时，能够通过下料驱动部7驱动位于下料工位1c的夹紧结构3翻转复位，也即使得电池盒200复位，进一步提高装置自动化。

此外，本实用新型还提供一种电池铸焊机，电池铸焊机包括如上任意一项的电池盒夹紧机构100。需要说明的是，电池铸焊机的电池盒夹紧机构100的详细结构可参照上述电池盒夹紧机构100的实施例，此处不再赘述；由于在本实用新型的电池铸焊机中使用了上述电池盒夹紧机构100，因此，本实用新型电池铸焊机的实施例包括上述电池盒夹紧机构100全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池盒夹紧机构，其特征在于，其包括：

机架，在水平面上沿周向依次设有进料工位、铸焊工位及下料工位；

转盘，设于所述机架、且对应于所述进料工位、所述铸焊工位及所述下料工位，所述转盘沿周向设有多个用以夹紧电池盒的夹紧结构，且绕位于上下向的轴线转动设置，以使得各所述夹紧结构能够依次来回活动于所述进料工位、所述铸焊工位及所述下料工位之间，其中，各所述夹紧结构能够绕位于水平方向上的轴线翻转预设角度；以及，

驱动结构，包括设于所述机架的转盘驱动部及翻转驱动部，所述转盘驱动部与所述转盘驱动连接，用以驱动所述转盘转动，所述翻转驱动部对应于所述进料工位、且沿上下向活动设置，以具有靠近所述转盘的驱动位置、及远离所述转盘的脱离位置，所述翻转驱动部处于所述驱动位置时，能够与位于所述进料工位的所述夹紧结构驱动连接，用以驱动所述夹紧结构翻转。

2.根据权利要求1所述的电池盒夹紧机构，其特征在于，所述驱动结构还包括设于所述机架的翻转驱动气缸，所述翻转驱动气缸的伸缩端沿上下向活动；

所述翻转驱动部为设于所述翻转驱动气缸伸缩端的翻转驱动电机，所述翻转驱动电机在所述驱动位置时，驱动位于所述进料工位的所述夹紧结构翻转。

3.根据权利要求2所述的电池盒夹紧机构，其特征在于，所述夹紧结构包括：

安装框，绕水平方向上的轴线转动设于所述转盘、且具有在上下向的两端呈敞口设置的安装空间，并能够被所述翻转驱动电机驱动翻转所述预设角度；

两个夹紧板，呈相对的设于所述安装空间在水平方向上的两端，且具有相互靠近及远离的活动行程，用以在相互靠近时夹紧所述电池盒，各所述夹紧板沿其活动方向贯设有螺纹孔及导向孔；以及，

驱动组件，包括穿设于各所述螺纹孔的丝杆、及穿设于各所述导向孔的导向杆，所述丝杆沿水平方向跨设于所述安装框、且在其两端的螺纹旋向相反，以在转动时带动两个所述夹紧板相互靠近及远离，所述导向杆沿水平方向跨设于所述安装框。

4.根据权利要求3所述的电池盒夹紧机构，其特征在于，所述转盘形成有安装槽，所述安装槽在水平方向上相对的两侧壁分别凹设有轴孔；

所述安装框对应所述轴孔分别凸设有驱动轴及导向轴，所述驱动轴与所述导向轴分别穿设于对应的所述轴孔，且所述驱动轴伸出于对应的所述轴孔的一端设有传动齿轮；

所述翻转驱动电机对应所述传动齿轮设有驱动齿轮，以在处于所述驱动位置时与所述传动齿轮相啮合。

5.根据权利要求3或4所述的电池盒夹紧机构，其特征在于，所述丝杆一端伸出于所述安装空间、且设有从动齿轮；

所述电池盒夹紧机构还包括设于所述机架的夹紧驱动气缸、及设于所述夹紧驱动气缸伸缩端的夹紧驱动电机，所述夹紧驱动电机的输出端设有主动齿轮，所述夹紧驱动气缸的伸缩端沿上下向活动设置，以使得所述主动齿轮具有与所述从动齿轮相啮合的传动位置、及相分离的松脱位置。

6.根据权利要求4所述的电池盒夹紧机构，其特征在于，所述安装槽设有所述轴孔的一侧凸设有限位部，所述安装框对应所述限位部凸设有配合部，且在所述安装框翻转所述预设角度时，所述限位部与所述配合部相配合，以限制所述安装框继续翻转；

其中，所述安装框在其转动方向上的后侧设有配重块，以在所述安装框翻转至所述预设角度后，使得所述配合部具有与所述限位部相抵接的趋势。

7.根据权利要求3所述的电池盒夹紧机构，其特征在于，各所述夹紧板的上端朝向另一所述夹紧板凸设有挡止板，所述挡止板用以挡止所述电池盒自所述安装空间的敞口脱离。

8.根据权利要求7所述的电池盒夹紧机构，其特征在于，所述挡止板相对的两端朝向另一所述挡止板凸设有限位板。

9.根据权利要求1所述的电池盒夹紧机构，其特征在于，所述电池盒夹紧机构还包括设于所述机架、且位于所述下料工位的下料驱动部，所述下料驱动部沿上下向活动，以具有靠近所述转盘的工作位置、及远离所述转盘的避让位置，所述下料驱动部处于所述工作位置时，能够与位于所述下料工位的所述夹紧结构驱动连接，用以驱动所述夹紧结构翻转复位。

10.一种电池铸焊机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的电池盒夹紧机构。

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