CN217062453U - 一种电池注液夹具及电池注液流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池注液夹具及电池注液流水线，涉及电池生产技术领域。该电池注液夹具包括底座、驱动机构及夹持机构，夹持机构包括第一夹板及第二夹板，第一夹板立设于底座上，第二夹板可滑动的立设于底座上，且第二夹板与第一夹板在第一水平方向上相对设置，驱动机构设置于底座上并与第二夹板连接，驱动机构用于驱动第二夹板在第一水平方向上靠近或远离第一夹板运动，第一夹板与第二夹板用于在第一水平方向上共同夹持电池。本实施例提供的电池注液夹具能够实现对电池的自动化夹持，从而显著提升生产效率。

Description

一种电池注液夹具及电池注液流水线

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体而言，涉及一种电池注液夹具及电池注液流水线。

背景技术

锂离子电池在制造过程中，需要向封装好的电池内部注入电解液，注液时需要通过注液夹具对电池进行夹持固定。

目前，市面上所用到的注液夹具，在夹持电池时，需要操作人员手动掰开注液夹具形成夹持空间，再将电池放入夹持空间内实现对电池的夹持，操作繁琐，严重影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池注液夹具，其能够实现对电池的自动化夹持，从而显著提升生产效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种电池注液流水线，其能够实现对电池的自动化夹持，从而显著提升生产效率。

本实用新型提供一种技术方案：

一种电池注液夹具，包括底座、驱动机构及夹持机构，所述夹持机构包括第一夹板及第二夹板，所述第一夹板立设于所述底座上，所述第二夹板可滑动的立设于所述底座上，且所述第二夹板与所述第一夹板在第一水平方向上相对设置，所述驱动机构设置于所述底座上并与所述第二夹板连接，所述驱动机构用于驱动所述第二夹板在所述第一水平方向上靠近或远离所述第一夹板运动，所述第一夹板与所述第二夹板用于在所述第一水平方向上共同夹持电池。

进一步地，所述夹持机构的数量为多个，多个所述夹持机构在所述第一水平方向上依次间隔排布，所述驱动机构与多个所述夹持机构对应的多个所述第二夹板分别连接，用于驱动多个所述第二夹板同步靠近或远离对应的多个所述第一夹板。

进一步地，所述底座铺设有在所述第一水平方向上延伸的第一滑轨，多个所述第二夹板的底部均凸设有滑块，多个所述滑块分别与所述第一滑轨滑动配合。

进一步地，所述电池注液夹具还包括导向杆，所述导向杆在第一水平方向上延伸，且所述导向杆依次穿过多个所述夹持机构对应的多个所述第一夹板与多个所述第二夹板，多个所述第二夹板分别与所述导向杆滑动配合。

进一步地，所述驱动机构包括第一驱动件、连接杆、推动块及弹性件，所述第一驱动件设置于所述底座上，且所述第一驱动件的输出端与所述连接杆连接，所述连接杆在所述第一水平方向上延伸，多个所述推动块间隔凸设于所述连接杆同一侧上，并分别伸入多组相邻的两个所述驱动机构之间，多个所述推动块通过多个所述弹性件与多个所述第二夹板各自远离对应的所述第一夹板的一侧分别连接。

进一步地，所述夹持机构还包括第二驱动件、调整件及定位组件，所述定位组件凸设于所述第一夹板靠近所述第二夹板的一侧上，所述第二驱动件设置于所述第一夹板上，所述调整件与所述第一夹板滑动配合并与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件用于驱动所述调整件在第二水平方向上靠近或远离所述定位组件运动，所述调整件与所述定位组件用于在所述第二水平方向上共同夹持所述电池，所述第二水平方向与所述第一水平方向互呈夹角。

进一步地，所述定位组件包括凸设于所述第一夹板靠近所述第二夹板的一侧上的止挡件及支撑件，所述止挡件在竖直方向上处于所述支撑件的上方，所述止挡件用于与所述调整件在所述第二水平方向上共同夹持所述电池，所述支撑件用于在竖直方向上支撑所述电池。

进一步地，所述第一夹板在所述第一水平方向上背离所述第二夹板的一侧凸设有安装部，所述第二驱动件可转动的设置于所述安装部上，所述第一夹板上贯穿设置有在所述第二水平方向上延伸的滑槽，所述调整件的一端与所述第二驱动件的输出端连接，另一端穿过所述滑槽，并凸出于所述第一夹板靠近所述第二夹板的一侧。

进一步地，所述第一夹板在所述第一水平方向上背离所述第二夹板的一侧上还凸设有第二滑轨，所述第二滑轨在所述第二水平方向上延伸，所述调整件与所述第二滑轨滑动配合。

本实用新型还提供一种电池注液流水线，包括转盘、上料工位、注液工位、静置工位、下料工位及所述的电池注液夹具，所述上料工位、所述注液工位、所述静置工位及所述下料工位沿所述转盘的周缘依次排布，所述电池注液夹具设置于所述转盘上，用于在所述转盘的带动下依次循环经过所述上料工位、所述注液工位、所述静置工位及所述下料工位；

所述电池注液夹具包括底座、驱动机构及夹持机构，所述夹持机构包括第一夹板及第二夹板，所述第一夹板立设于所述底座上，所述第二夹板可滑动的立设于所述底座上，且所述第二夹板与所述第一夹板在第一水平方向上相对设置，所述驱动机构设置于所述底座上并与所述第二夹板连接，所述驱动机构用于驱动所述第二夹板在所述第一水平方向上靠近或远离所述第一夹板运动，所述第一夹板与所述第二夹板用于在所述第一水平方向上共同夹持电池。

相比现有技术，本实用新型提供的电池注液夹具，夹持机构的第一夹板立设于底座上，第二夹板可滑动的立设于底座上，且第二夹板与第一夹板在第一水平方向上相对设置，驱动机构与第二夹板连接，能够驱动第二夹板在第一水平方向上靠近或远离第一夹板运动。在实际应用中，当需要夹持电池时，驱动机构驱动第二夹板远离第一夹板运动，运动至第一夹板与第二夹板之间的距离能够容置电池时停止，之后将电池放入第一夹板与第二夹板之间，驱动机构再驱动第二夹板靠近第一夹板运动，直至第二夹板与第一夹板共同夹持电池时停止，即可实现对电池在第一水平方向上的夹持。电池注液完成后，需要拆离电池时，驱动机构再驱动第二夹板远离第一夹板运动，即可解除对电池的夹持。因此，本实施例提供的电池注液夹具的有益效果包括：能够实现对电池的自动化夹持，从而显著提升生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的电池注液夹具的结构示意图；

图2为图1中驱动机构的结构示意图；

图3为图1中夹持机构在第一视角下的结构示意图；

图4为图1中夹持机构在第二视角下的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例提供的电池注液流水线的结构示意图。

图标：100-电池注液夹具；110-底座；111-通孔；112-第一滑轨；113-汇气接头；130-驱动机构；131-第一驱动件；132-连接杆；133-推动块；134-弹性件；150-夹持机构；151-第一夹板；1511-安装部；1512-滑槽；1513-第二滑轨；152-第二夹板；1521-滑块；153-第二驱动件；154-调整件；155-定位组件；1551-止挡件；1552-支撑件；156-过线槽；170-导向杆；200-电池注液流水线；210-转盘；220-上料工位；230-注液工位；240-静置工位；250-下料工位。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

实施例

请参阅图1，图1所示为本实施例提供的电池注液夹具100的结构示意图。

本实施例提供的电池注液夹具100，用于在锂离子电池的注液工序中夹持固定电池，该电池注液夹具100能够实现对电池的自动化夹持，从而显著提升生产效率。

该电池注液夹具100包括底座110、驱动机构130及夹持机构150，夹持机构150包括第一夹板151及第二夹板152，第一夹板151立设于底座110上，第二夹板152可滑动的立设于底座110上，且第二夹板152与第一夹板151在第一水平方向上相对设置。

驱动机构130设置于底座110上并与第二夹板152连接，驱动机构130用于驱动第二夹板152在第一水平方向上靠近或远离第一夹板151运动，第一夹板151与第二夹板152用于在第一水平方向上共同夹持电池。

实际上，本实施例中，底座110呈开口竖直向上的框体结构，夹持机构150容置于框体结构的内部，第一夹板151立设固定于框体结构内底壁上，第二夹板152可滑动的立设于框体结构内。并且，框体结构的底壁上贯穿设置有多个通孔111，多个通孔111同于将底座110定位安装在外部设备上。

在实际应用中，当需要夹持电池时，驱动机构130驱动第二夹板152远离第一夹板151运动，运动至第一夹板151与第二夹板152之间的距离能够容置电池时停止，之后将电池放入第一夹板151与第二夹板152之间，驱动机构130再驱动第二夹板152靠近第一夹板151运动，直至第二夹板152与第一夹板151共同夹持电池时停止，即可实现对电池在第一水平方向上的夹持。电池注液完成后，当需要拆离电池时，驱动机构130再驱动第二夹板152远离第一夹板151运动，即可解除对电池的夹持。

本实施例提供的电池注液夹具100，夹持机构150的数量为多个，多个夹持机构150在第一水平方向上依次间隔排布，驱动机构130与多个夹持机构150对应的多个第二夹板152分别连接，用于驱动多个第二夹板152同步靠近或远离对应的多个第一夹板151。

可以理解的是，多个夹持机构150用于分别夹持多个电池，在实际应用中，驱动机构130驱动多个第二夹板152同步远离第一夹板151后，将多个电池分别对应放入多个驱动机构130对应的第二夹板152与第一夹板151之间。之后，驱动机构130驱动多个第二夹板152同步靠近对应的多个第一夹板151运动，直至多个第二夹板152与多个第一夹板151完成对多个电池的分别夹持为止。可见，本实施例提供的电池注液夹具100，能够实现对批量电池的同步自动化夹持，能够大幅提升电池的生产效率。

本实施例中，底座110上铺设有在第一水平方向上延伸的第一滑轨112，多个第二夹板152的底部均凸设有滑块1521，多个滑块1521分别与第一滑轨112滑动配合。在驱动机构130驱动第二夹板152在第一水平方向上运动的过程中，第二夹板152对应的滑块1521沿第一滑轨112滑动，实现对第二夹板152滑动过程的导向与维稳作用。

并且，本实施例提供的电池注液夹具100还包括导向杆170，导向杆170在第一水平方向上延伸，且导向杆170依次穿过多个夹持机构150对应的多个第一夹板151与多个第二夹板152，多个第二夹板152分别与导向杆170滑动配合，导向杆170起到对第二夹板152滑动过程的进一步导向作用。

为了保证第二夹板152运动过程的稳定性，本实施例中，驱动机构130的数量为两个，两个驱动机构130分别设置于底座110上对应第二夹板152两端的位置，导向杆170的数量也为两个，两个导向杆170分别穿过多个第一夹板151与多个第二夹板152的两端，第一滑轨112的数量为三个，三个第一滑轨112均匀间隔铺设于底座110上，对应的，各个第二夹板152的底部均设置有三个滑块1521与三个第一滑轨112分别配合。

请结合参阅图图1及图2，图2所示为驱动机构130的结构示意图。

本实施例中，驱动机构130包括第一驱动件131、连接杆132、推动块133及弹性件134，第一驱动件131设置于底座110上，且第一驱动件131的输出端与连接杆132连接，连接杆132在第一水平方向上延伸，多个推动块133间隔凸设于连接杆132同一侧上，并分别伸入多组相邻的两个驱动机构130之间，多个推动块133通过多个弹性件134与多个第二夹板152各自远离对应的第一夹板151的一侧分别连接。

在实际应用中，第一驱动件131驱动连接杆132在第一水平方向上运动，连接杆132带动多个推动块133及弹性件134在第一水平方向上运动。当电池放入第一夹板151与第二夹板152之间后需要夹持电池时，第一驱动件131驱动连接杆132运动，带动推动块133朝压持对应的弹性件134的方向运动，弹性件134在推动块133与第二夹持的夹持作用下略微形变后推动第二夹板152靠近第一夹板151运动。

当第二夹板152运动至与第一夹板151共同夹持电池时，第一驱动件131继续驱动，第二夹板152停止滑动，弹性件134逐渐被压缩，第一夹板151与第二夹板152对电池的夹持作用力逐渐提升。在推动块133接触第二夹板152前，第一驱动件131停止驱动，弹性件134保持压缩，第二夹板152与第一夹板151实现对电池的弹性夹持，避免损伤电池。

当需要拆离电池时，第一驱动件131驱动连接杆132带动推动块133远离第二夹板152运动，弹性件134由压缩状态逐渐恢复常态。在弹性件134恢复常态后，第一驱动件131继续驱动，推动块133通过弹性件134拉动第二夹板152远离第一夹板151运动，进而解除对电池的夹持，之后电池可以被顺利拆离。

本实施例中，弹性件134为弹簧，在其他实施例中，还可以根据实际应用条件采用其他弹性结构。需要说明的是，为了进一步提升夹持安全性，进一步保护电池不被夹持损伤，第一夹板151与第二夹板152相互靠近的侧壁上可以贴附缓冲层，采用如橡胶等的弹性材质。

请结合参阅图3及图4，图3所示为夹持机构150在第一视角下的结构示意图，图4所示为夹持机构150在第二视角下的结构示意图。

夹持机构150还包括第二驱动件153、调整件154及定位组件155，定位组件155凸设于第一夹板151靠近第二夹板152的一侧上，第二驱动件153设置于第一夹板151上，调整件154与第一夹板151滑动配合并与第二驱动件153连接。第二驱动件153用于驱动调整件154在第二水平方向上靠近或远离定位组件155运动，调整件154与定位组件155用于在第二水平方向上共同夹持电池。

第二水平方向与第一水平方向互呈夹角，实际上，本实施例中，第一水平方向为垂直于第一夹板151与第二夹板152板面的方向，第二水平方向为平行于第一夹板151与第二夹板152板面的方向，即第一水平方向与第二水平方向平行。

定位组件155包括凸设于第一夹板151靠近第二夹板152的一侧上的止挡件1551及支撑件1552，止挡件1551在竖直方向上处于支撑件1552的上方，止挡件1551用于与调整件154在第二水平方向上共同夹持电池，支撑件1552用于在竖直方向上支撑电池。

在实际应用中，在驱动机构130带动第二夹板152远离第一夹板151运动一定距离后，将电池放入第一夹板151与第二夹板152之间，支撑件1552与电池底部接触，起到对电池在竖直方向上的支撑作用，并且，支撑件1552在第二水平方向上延伸，保证水平支撑电池。之后，驱动机构130带动第二夹板152靠近第一夹板151运动，与第一夹板151共同实现对电池在第一水平方向上的夹持。之后，第二驱动件153驱动调整件154在第二水平方向上靠近定位组件155运动，与止挡件1551共同实现对电池在第二水平方向上的夹持固定。

本实施例中，支撑件1552为分段结构，支撑件1552的其中一段与止挡件1551连接，并与止挡件1551围成一个90°夹角以适配电池的一端的底角，支撑件1552的另一段设置于调整件154运动轨迹的下方，支撑件1552的两段结构实现对电池在第二水平方向上的两端的支撑。

另外，第一夹板151在第一水平方向上背离第二夹板152的一侧凸设有安装部1511，第二驱动件153可转动的设置于安装部1511上，第一夹板151上贯穿设置有在第二水平方向上延伸的滑槽1512，调整件154的一端与第二驱动件153的输出端连接，另一端穿过滑槽1512，并凸出于第一夹板151靠近第二夹板152的一侧。

第一夹板151在第一水平方向上背离第二夹板152的一侧上还凸设有第二滑轨1513，第二滑轨1513在第二水平方向上延伸，调整件154与第二滑轨1513滑动配合，第二滑轨1513与滑槽1512均起到对调整件154的导向作用。

本实施例中，第二驱动件153采用气缸，气缸主体可转动的设置于安装部1511上，气缸的活塞杆与调整件154连接。第一夹板151与第二夹板152的底部均开设有过线槽156，过线槽156用于供气缸的气管通过。底座110上设置有汇气接头113，多个夹持机构150对应的多个气缸的气管在汇气接头113处汇集连通，汇气接头113用于外接气源，实现对多个气缸行程的同步控制。

在其他实施例中，第二驱动件153还可以采用如油缸或电机等其他驱动装置，当采用油缸时，第一夹板151与第二夹板152底部设置的过线槽156用于供油缸的油管通过，当采用电机时，过线槽156用于供电线穿过。

综上，本实施例提供的电池注液夹具100，能够实现对电池在第一水平方向与第二水平方向上的自动夹持固定，能够显著提升生产效率。并能够适配不同尺寸的电池，具有更广的适用性。

另外，本实施例还提供一种电池注液流水线200，请参阅图5，图5所示为该电池注液流水线200的结构示意图。

本实施例提供的电池注液流水线200包括转盘210、上料工位220、注液工位230、静置工位240、下料工位250及前述的电池注液夹具100，上料工位220、注液工位230、静置工位240及下料工位250沿转盘210的周缘依次排布，电池注液夹具100通过其上开设的多个通孔111定位设置于转盘210上，用于在转盘210的带动下依次循环经过上料工位220、注液工位230、静置工位240及下料工位250。

在实际应用中，电池注液夹具100在转盘210的带动下转动至上料工位220时，进行电池上料，电池注液夹具100完成对电池的夹持固定。之后，转盘210带动电池注液夹具100转动至注液工位230，以对电池注液夹具100夹持的电池进行注液。注液完成后，转盘210带动电池注液夹具100转动至静置工位240进行静置。可以理解的是，静置工位240包括多个沿转盘210的周缘依次排布的交替式静置工位240。静置完成后，转盘210带动电池注液夹具100转动至下料工位250，在下料工位250处将完成静置后的电池拆离，完成电池下料。之后，转盘210带动电池注液夹具100转动至上料工位220，并进入下一个循环。

本实施例提供的电池注液流水线200，能够显著提升生产效率并具有更广的适用性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池注液夹具，其特征在于，包括底座、驱动机构及夹持机构，所述夹持机构包括第一夹板及第二夹板，所述第一夹板立设于所述底座上，所述第二夹板可滑动的立设于所述底座上，且所述第二夹板与所述第一夹板在第一水平方向上相对设置，所述驱动机构设置于所述底座上并与所述第二夹板连接，所述驱动机构用于驱动所述第二夹板在所述第一水平方向上靠近或远离所述第一夹板运动，所述第一夹板与所述第二夹板用于在所述第一水平方向上共同夹持电池。

2.根据权利要求1所述的电池注液夹具，其特征在于，所述夹持机构的数量为多个，多个所述夹持机构在所述第一水平方向上依次间隔排布，所述驱动机构与多个所述夹持机构对应的多个所述第二夹板分别连接，用于驱动多个所述第二夹板同步靠近或远离对应的多个所述第一夹板。

3.根据权利要求2所述的电池注液夹具，其特征在于，所述底座铺设有在所述第一水平方向上延伸的第一滑轨，多个所述第二夹板的底部均凸设有滑块，多个所述滑块分别与所述第一滑轨滑动配合。

4.根据权利要求2所述的电池注液夹具，其特征在于，所述电池注液夹具还包括导向杆，所述导向杆在第一水平方向上延伸，且所述导向杆依次穿过多个所述夹持机构对应的多个所述第一夹板与多个所述第二夹板，多个所述第二夹板分别与所述导向杆滑动配合。

5.根据权利要求2所述的电池注液夹具，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动件、连接杆、推动块及弹性件，所述第一驱动件设置于所述底座上，且所述第一驱动件的输出端与所述连接杆连接，所述连接杆在所述第一水平方向上延伸，多个所述推动块间隔凸设于所述连接杆同一侧上，并分别伸入多组相邻的两个所述驱动机构之间，多个所述推动块通过多个所述弹性件与多个所述第二夹板各自远离对应的所述第一夹板的一侧分别连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电池注液夹具，其特征在于，所述夹持机构还包括第二驱动件、调整件及定位组件，所述定位组件凸设于所述第一夹板靠近所述第二夹板的一侧上，所述第二驱动件设置于所述第一夹板上，所述调整件与所述第一夹板滑动配合并与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件用于驱动所述调整件在第二水平方向上靠近或远离所述定位组件运动，所述调整件与所述定位组件用于在所述第二水平方向上共同夹持所述电池，所述第二水平方向与所述第一水平方向互呈夹角。

7.根据权利要求6所述的电池注液夹具，其特征在于，所述定位组件包括凸设于所述第一夹板靠近所述第二夹板的一侧上的止挡件及支撑件，所述止挡件在竖直方向上处于所述支撑件的上方，所述止挡件用于与所述调整件在所述第二水平方向上共同夹持所述电池，所述支撑件用于在竖直方向上支撑所述电池。

8.根据权利要求6所述的电池注液夹具，其特征在于，所述第一夹板在所述第一水平方向上背离所述第二夹板的一侧凸设有安装部，所述第二驱动件可转动的设置于所述安装部上，所述第一夹板上贯穿设置有在所述第二水平方向上延伸的滑槽，所述调整件的一端与所述第二驱动件的输出端连接，另一端穿过所述滑槽，并凸出于所述第一夹板靠近所述第二夹板的一侧。

9.根据权利要求8所述的电池注液夹具，其特征在于，所述第一夹板在所述第一水平方向上背离所述第二夹板的一侧上还凸设有第二滑轨，所述第二滑轨在所述第二水平方向上延伸，所述调整件与所述第二滑轨滑动配合。

10.一种电池注液流水线，其特征在于，包括转盘、上料工位、注液工位、静置工位、下料工位及如权利要求1-9任一项所述的电池注液夹具，所述上料工位、所述注液工位、所述静置工位及所述下料工位沿所述转盘的周缘依次排布，所述电池注液夹具设置于所述转盘上，用于在所述转盘的带动下依次循环经过所述上料工位、所述注液工位、所述静置工位及所述下料工位。

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