CN210148760U - 外套上料装置和输注器具组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械生产设备的技术领域，提供了一种外套上料装置和输注器具组装装置，其包括外套输送装置、外套接料座和外套移动装置，外套输送装置具有外套进料通道，用于放置外套构件并使外套构件在外套进料通道内运送；外套接料座位于外套进料通道的出口处并用于接收自外套进料通道送出的外套构件；外套移动装置用于抓取外套接料座上的外套构件，并使外套构件移动，且将外套构件压合在接合有密封套构件的活塞构件上。与现有技术对比，本实用新型提供的外套上料装置，提高了上料效率和组装效率，减少了人力资源的消耗，降低了生产成本。

Description

外套上料装置和输注器具组装装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械生产设备的技术领域，尤其是涉及一种外套上料装置和输注器具组装装置。

背景技术

高压造影注射器是与相配套的推注器联合使用，向人体注入造影剂。

目前，高压造影注射器为一次性使用，需求量比较大，高压造影注射器主要包括针筒外套、活塞座和密封套构成，然而，在高压造影注射器生产过程中，针筒外套是通过上料和组装的，故，人力成本过高，劳动强度大，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种外套上料装置和输注器具组装装置，以解决现有技术中存在的针筒外套上料和组装效率低，生产成本较高的缺陷。

本实用新型提供的一种外套上料装置，用于提供外套构件以组装成一次性使用输注器具，该外套上料装置包括：

外套输送装置，具有外套进料通道，用于放置外套构件并使外套构件在所述外套进料通道内运送；

外套接料座，位于所述外套进料通道的出口处并用于接收自所述外套进料通道送出的外套构件；以及

外套移动装置，用于抓取所述外套接料座上的所述外套构件，并使所述外套构件移动，且将所述外套构件压合在接合有密封套构件的活塞构件上。

进一步地，所述外套移动装置包括外套安装架、用于夹持固定所述外套构件的外套夹持机构、用于使所述外套夹持机构相对所述外套安装架平移运动的外套平移驱动件，以及用于使所述外套夹持机构相对所述外套安装架升降运动的外套升降驱动件。

进一步地，所述外套夹持机构包括夹持支架以及设置在所述夹持支架上并能够相对开合运动以夹持和松开所述外套构件的一对夹持组件，所述夹持支架具有彼此平行的两个夹持支撑板，两个所述夹持支撑板之间构造出一外套夹持空间；两个所述夹持组件与两个所述夹持支撑板分别一一对应，每个所述夹持组件均包括外套夹持爪构件和用以使所述外套夹持爪构件在垂直于所述夹持支撑板的表面方向上移动的夹持爪驱动件。

进一步地，各所述外套夹持爪构件均具有用于与所述外套构件的侧壁相抵的外套夹持端部，每个所述外套夹持端部的面向另一外套夹持端部的一侧表面具有弧形夹持面，所述弧形夹持面的弧度与所述外套构件的侧壁的弧度相适配。

进一步地，每个所述夹持组件还包括用于与所述外套构件的外缘相抵顶，以向下顶压所述外套构件的外套下压构件，所述外套下压构件固定连接在所述外套夹持爪构件上。

进一步地，所述外套安装架上固定设置有外套移动滑轨，所述外套移动滑轨上滑动设置有与所述外套平移驱动件相连的外套移动支架，所述外套升降驱动件支撑在所述外套移动支架上，并与所述外套夹持机构连接。

进一步地，所述外套接料座具有外套接料定位槽，用以供所述外套进料通道内的外套构件滑入，所述外套接料定位槽具有彼此平行的两个槽壁，所述外套接料座上设置有外套整理定位机构，用以从所述槽壁伸入所述外套接料定位槽内并对所述外套构件进行定位居中。

进一步地，所述外套整理定位机构包括一对外套定位组件，每个所述外套定位组件均包括设置滑动设置在所述外套接料座上的外套定位构件和用于驱动所述外套定位构件移动的外套定位驱动件，所述外套定位构件的侧壁上开设有供所述外套构件的外缘置入的置入槽。

进一步地，所述外套输送装置包括用于承载所述外套构件的外套输送带和使所述外套输送带转动的外套输送驱动组件。

本实用新型提供的一种输注器具组装装置，包括中转装置和位于所述中转装置周侧的上述外套上料装置，所述中转装置包括转盘和使所述转盘转动的转盘驱动组件。

与现有技术对比，本实用新型提供的外套上料装置，采用外套输送装置、外套接料座和外套移动装置，外套移动装置抓取外套接料座上的外套构件使外套构件移动，并将外套构件压合在接合有密封套构件的活塞构件上，这样，可实现外套构件的上料输送，利用外套移动装置将外套构件移动并与密封套构件和活塞构件组装成输注器具针筒，从而大大提高了外套构件的上料效率和组装效率，减少了人力资源的消耗，降低了生产成本。

与现有技术对比，本实用新型提供的输注器具组装装置，采用上述的外套上料装置，具有生产效率高，产能高，人力资源消耗少等优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的中转装置和外套上料装置的立体示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的中转装置和外套上料装置的立体示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的中转装置和外套上料装置的主视示意图；

图4是本实用新型实施例提供的中转装置和外套上料装置的立体示意图三。

主要元件符号说明

500：外套上料装置

510：外套输送装置 511：外套进料通道

512：外套输送带 513：外套护栏组件

520：外套接料座 521：外套接料定位槽

522：外套定位组件 523：外套定位构件

524：外套定位驱动件 525：置入槽

526：插入槽

530：外套移动装置 531：外套安装架

532：外套夹持机构 533：外套平移驱动件

534：外套升降驱动件 535：外套移动滑轨

536：外套移动支架 537：外套缓冲限制件

5321：夹持支架 5322：夹持组件

5323：夹持支撑板 5324：外套夹持空间

5325：外套夹持爪构件 5326：夹持爪驱动件

5327：外套夹持端部 5328：外套下压构件

100：输注器具针筒 110：活塞构件

120：密封套构件 130：外套构件

300：中转装置 310：转盘

320：转盘驱动组件

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。

为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”与附图本身的前、后、左、右、上、下方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1至4所示，为本实用新型提供的一较佳实施例。

本实施例提供的外套上料装置500，用于提供外套构件130以组装成一次性使用输注器具，其包括外套输送装置510、外套接料座520和外套移动装置530，外套输送装置510具有外套进料通道511，用于放置外套构件130并使外套构件130在外套进料通道511内运送；外套接料座520位于外套进料通道511的出口处并用于接收自外套进料通道511送出的外套构件130；外套移动装置530用于抓取外套接料座520上的外套构件130，并使外套构件130移动，且将外套构件130压合在接合有密封套构件120的活塞构件110上。

上述的外套上料装置500，采用外套输送装置510、外套接料座520和外套移动装置530，外套移动装置530抓取外套接料座520上的外套构件130使外套构件130移动，并将外套构件130压合在接合有密封套构件120的活塞构件110上，可实现外套构件130的上料输送，利用外套移动装置530将外套构件130移动并与密封套构件120和活塞构件110组装成输注器具针筒100，从而大大提高了外套构件130的上料效率和组装效率，减少了人力资源的消耗，降低了生产成本。

参见图1至4，本实施例的外套上料装置500，用于提供外套构件130以组装成一次性使用输注器具，该一次性使用输注器具可以是一次性使用高压造影注射器，也可以是与该产品的结构、用途基本相同的相似的产品以及其组件。在本实施例中，该一次性使用输注器具为但不局限于一次性使用高压造影注射器，其包括外套构件130，外套构件130为具有圆形横截面的中空的筒体，筒体具有朝下开口的内腔，筒体用以套设在相互连接的活塞构件110和密封套构件120之外，以组装成输注器具针筒100。

参见图1至4，外套上料装置500包括外套输送装置510、外套接料座520和外套移动装置530。

从图1可以看出，外套输送装置510具有外套进料通道511，用于放置外套构件130并使外套构件130在外套进料通道511内运送。在本实施例中，外套输送装置510包括外套输送带512和外套输送驱动组件(图未示)，该外套输送带512的外表面形成上述的外套进料通道511，外套进料通道511具有位于其左端(图示的左端)的入口，和位于右端(图示的右端)的出口，可采用人工的方式将多个外套构件130由入口逐个放入，多个外套构件130并排地放置在外套输送带512上，并由外套输送带512承载，外套输送驱动组件为但不局限于电机驱动组件，通过外套输送驱动组件的驱动，可使外套输送带512旋转，容易理解的是，外套输送驱动组件驱动外套输送带512转动，从而将外套构件130从入口移动至出口处。

参见图1，在本实施例中，外套输送装置510还包括设置在外套输送带512上的外套护栏组件513，外套护栏组件513与外套输送带512共同界定出上述的外套进料通道511，可以理解的是，借由外套护栏组件513可在外套构件130移动过程时，对外套构件130进行保护，避免外套构件130掉落。

参见图1至4，外套接料座520，位于外套进料通道511的出口处并用于接收自外套进料通道511送出的外套构件130。在本实施例中，外套接料座520具有外套接料定位槽521，用以供外套进料通道内的外套构件130滑入，外套构件130移动至外套接料座520的外套接料定位槽521后，其位置被外套接料座520所保持，且外套进料通道511的其他外套构件130也被该外套接料座520上待抓取的外套构件130所阻挡，以停止移动。

从图2至4可以看出，具体地，外套接料定位槽521具有彼此平行的两个槽壁，外套接料座520上设置有外套整理定位机构，用以从槽壁伸入外套接料定位槽521内并对外套构件130进行定位居中。也就是说，在外套构件130由外套进料通道511滑入外套接料定位槽521后，通过外套整理定位机构在外套构件130被抓取前对其进行定位，保证了抓取的位置和精度，方便抓取。

在本实施例中，外套整理定位机构包括一对外套定位组件522，每个外套定位组件522均包括设置滑动设置在外套接料座520上的外套定位构件523和用于驱动外套定位构件523移动的外套定位驱动件524，外套定位构件523的侧壁上开设有供外套构件130的外缘置入的置入槽525，外套定位驱动件524为但不局限于气缸，值得一提的是，外套接料定位槽521的两个槽壁上均形成有供外套构件130的外缘置入的插入槽526，插入槽526与置入槽525基本位于同一水平高度上，外套构件130滑入外套接料定位槽521后，外套构件130的外缘置入的插入槽526内并在高度方向上对其进行限位，通过两侧的外套定位驱动件524推动外套定位构件523相对移动，外套构件130的外缘插入置入槽525内，外套定位构件523直接抵接在外套构件130的外壁上，从而在左右方向上对外套构件130进行定位和限位。

参见图1至4，外套移动装置530用于抓取外套接料座520上的外套构件130，并使外套构件130移动，且将外套构件130压合在接合有密封套构件120的活塞构件110上。外套移动装置530包括外套安装架531、用于夹持固定外套构件130的外套夹持机构532、用于使外套夹持机构532相对外套安装架531平移运动的外套平移驱动件533，以及用于使外套夹持机构532相对外套安装架531升降运动的外套升降驱动件534。在本实施例中，外套夹持机构532包括夹持支架5321以及设置在夹持支架5321上并能够相对开合运动以夹持和松开外套构件130的一对夹持组件5322，夹持支架5321具有彼此平行的两个夹持支撑板5323，两个夹持支撑板5323之间构造出一外套夹持空间5324；两个夹持组件5322与两个夹持支撑板5323分别一一对应，每个夹持组件5322均包括外套夹持爪构件5325和用以使外套夹持爪构件5325在垂直于夹持支撑板5323的表面方向上移动的夹持爪驱动件5326。夹持爪驱动件5326为但不局限于气缸，两侧的夹持爪驱动件5326分别驱动外套夹持爪构件5325相对移动，从而夹持和松开外套构件130。需要说明的是，在外套移动装置530夹持住外套接料座520上的外套构件130后，外套定位构件523会分别向外移动，与外套构件130分离，从而避免与外套移动装置530相互干扰。

具体地，外套安装架531上固定设置有外套移动滑轨535，外套移动滑轨535上滑动设置有与外套平移驱动件533相连的外套移动支架536，外套平移驱动件533为但不局限于气缸，外套升降驱动件534支撑在外套移动支架536上，并与外套夹持机构532连接，外套升降驱动件534为但不局限于气缸。容易理解的是，通过外套平移驱动件533的伸缩，带动外套移动支架536在外套移动滑轨535上移动，通过外套升降驱动件534的伸缩，带动外套夹持机构532的上下(图示的上下方向)移动，这样，在外套接料座520上夹持外套构件130后，外套升降驱动件534控制外套夹持机构532及被夹持的外套构件130上移，再通过外套平移驱动件533将该外套构件130移动至上料工位。

作为进一步地优化，外套安装架531设置有外套缓冲限制件537，用于与外套移动支架536相抵顶，该缓冲限制件可以是弹簧减震器。

请继续参见图1至4，在本实施例中，各外套夹持爪构件5325均具有用于与外套构件130的侧壁相抵的外套夹持端部5327，每个外套夹持端部5327的面向另一外套夹持端部5327的一侧表面具有弧形夹持面，弧形夹持面的弧度与外套构件130的侧壁的弧度相适配。需要说明的是，两个外套夹持爪构件5325处夹持位置时，外套夹持端部5327的弧形夹持面与外套构件130的侧壁表面基本贴合，这样，能够保证外套夹持端部5327与外套构件130之间的有效接触，有利于保证外套构件130的稳定性。

参见图1至4，在本实施例中，每个夹持组件5322还包括用于与外套构件130的外缘相抵顶，以向下顶压外套构件130的外套下压构件5328，外套下压构件5328固定连接在外套夹持爪构件5325上。值得一提的是，外套构件130在外套输送装置510上运送、在外套接料座520上定位，及在被外套移动装置530移动过程中，均以开口方向朝下(图示的下方)设置，这样，在组装的时候，通过外套升降驱动件534将外套夹持机构532下移，外套下压构件5328的下端(图示的下端)抵顶在外套构件130的外缘上表面(图示的上表面)，以使对外套构件130提供一足够的下压力，并将位于该外套构件130下方且相互连接的活塞构件110和密封套构件120压入外套构件130内。

参见图1至4，本实施例提供的输注器具组装装置，其包括中转装置300和位于中转装置300周侧的上述外套上料装置500，中转装置300包括转盘310和使转盘310转动的转盘驱动组件320。转盘驱动组件320为但不局限于电机组件，从而实现外套构件130在转盘310的各工位之间的移动。该输注器具组装装置，采用上述的外套上料装置500，具有生产效率高，产能高，人力资源消耗少等优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种外套上料装置，用于提供外套构件以组装成一次性使用输注器具，其特征在于，包括：

外套输送装置，具有外套进料通道，用于放置外套构件并使外套构件在所述外套进料通道内运送；

外套接料座，位于所述外套进料通道的出口处并用于接收自所述外套进料通道送出的外套构件；以及

外套移动装置，用于抓取所述外套接料座上的所述外套构件，并使所述外套构件移动，且将所述外套构件压合在接合有密封套构件的一活塞构件上。

2.根据权利要求1所述的外套上料装置，其特征在于，所述外套移动装置包括外套安装架、用于夹持固定所述外套构件的外套夹持机构、用于使所述外套夹持机构相对所述外套安装架平移运动的外套平移驱动件，以及用于使所述外套夹持机构相对所述外套安装架升降运动的外套升降驱动件。

3.根据权利要求2所述的外套上料装置，其特征在于，所述外套夹持机构包括夹持支架以及设置在所述夹持支架上并能够相对开合运动以夹持和松开所述外套构件的一对夹持组件，所述夹持支架具有彼此平行的两个夹持支撑板，两个所述夹持支撑板之间构造出一外套夹持空间；两个所述夹持组件与两个所述夹持支撑板分别一一对应，每个所述夹持组件均包括外套夹持爪构件和用以使所述外套夹持爪构件在垂直于所述夹持支撑板的表面方向上移动的夹持爪驱动件。

4.根据权利要求3所述的外套上料装置，其特征在于，各所述外套夹持爪构件均具有用于与所述外套构件的侧壁相抵的外套夹持端部，每个所述外套夹持端部的面向另一外套夹持端部的一侧表面具有弧形夹持面，所述弧形夹持面的弧度与所述外套构件的侧壁的弧度相适配。

5.根据权利要求3所述的外套上料装置，其特征在于，每个所述夹持组件还包括用于与所述外套构件的外缘相抵顶，以向下顶压所述外套构件的外套下压构件，所述外套下压构件固定连接在所述外套夹持爪构件上。

6.根据权利要求2所述的外套上料装置，其特征在于，所述外套安装架上固定设置有外套移动滑轨，所述外套移动滑轨上滑动设置有与所述外套平移驱动件相连的外套移动支架，所述外套升降驱动件支撑在所述外套移动支架上，并与所述外套夹持机构连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的外套上料装置，其特征在于，所述外套接料座具有外套接料定位槽，用以供所述外套进料通道内的外套构件滑入，所述外套接料定位槽具有彼此平行的两个槽壁，所述外套接料座上设置有外套整理定位机构，用以从所述槽壁伸入所述外套接料定位槽内并对所述外套构件进行定位居中。

8.根据权利要求7所述的外套上料装置，其特征在于，所述外套整理定位机构包括一对外套定位组件，每个所述外套定位组件均包括设置滑动设置在所述外套接料座上的外套定位构件和用于驱动所述外套定位构件移动的外套定位驱动件，所述外套定位构件的侧壁上开设有供所述外套构件的外缘置入的置入槽。

9.根据权利要求1至6任一项所述的外套上料装置，其特征在于，所述外套输送装置包括用于承载所述外套构件的外套输送带和使所述外套输送带转动的外套输送驱动组件。

10.一种输注器具组装装置，其特征在于，包括中转装置和位于所述中转装置周侧的如权利要求1至9任一项所述的外套上料装置，所述中转装置包括转盘和使所述转盘转动的转盘驱动组件。

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