CN210435651U - 活塞上料装置和输注器具组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械生产设备的技术领域，提供了一种活塞上料装置和输注器具组装装置，用于提供活塞构件以组装成一次性使用输注器具，其包括活塞振动盘、活塞接料座以及活塞移动装置。活塞振动盘用于将多个活塞构件经由一活塞进料通道送出，活塞接料座位于活塞进料通道的出口处并用于接收自活塞进料通道送出的活塞构件；活塞移动装置用于夹持住活塞接料座上的活塞构件，并使活塞构件移动。与现有技术对比，本实用新型提供的输注器具组装装置，可实现活塞构件的自动上料，从而大大提高了活塞构件的上料效率，减少了人力资源的消耗，降低了生产成本。

Description

活塞上料装置和输注器具组装装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械生产设备的技术领域，尤其是涉及一种活塞上料装置和输注器具组装装置。

背景技术

高压造影注射器是与相配套的推注器联合使用，向人体注入造影剂。

目前，高压造影注射器为一次性使用，需求量比较大，高压造影注射器主要包括针筒、活塞座和密封套构成，然而，在高压造影注射器生产过程中，活塞座是通过人工方式筛选和上料的，故，人力成本过高，劳动强度大，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种活塞上料装置和输注器具组装装置，以解决现有技术中存在的活塞构件上料效率低，生产成本较高的缺陷。

本实用新型提供的一种活塞上料装置，用于提供活塞构件以组装成一次性使用输注器具，该活塞上料装置包括：

活塞振动盘，用于将多个活塞构件经由一活塞进料通道送出；

活塞接料座，位于所述活塞进料通道的出口处并用于接收自所述活塞进料通道送出的活塞构件；以及

活塞移动装置，用于夹持住所述活塞接料座上的所述活塞构件，并使所述活塞构件移动。

进一步地，所述活塞移动装置包括活塞移动安装支架、用于夹持固定所述活塞构件的活塞夹持机械手、用于使所述活塞夹持机械手相对所述活塞移动安装支架平移运动的活塞平移驱动件，以及用于使所述活塞夹持机械手相对所述活塞移动安装支架升降运动的活塞升降驱动件。

进一步地，所述活塞夹持机械手包括活塞夹持安装座、枢转接附在所述活塞夹持安装座上且能够相对开合运动的两个活塞夹持臂，以及用于驱动两个所述活塞夹持臂运动并夹持和松开所述活塞构件的活塞夹持驱动件。

进一步地，各所述活塞夹持臂均具有用于与所述活塞构件的侧壁相抵的活塞夹持端部，每个所述活塞夹持端部的面向另一活塞夹持端部的一侧表面具有弧形夹持面，所述弧形夹持面的弧度与所述活塞构件的侧壁的弧度相适配。

进一步地，所述活塞夹持安装座上设置有角度限位构件，用以限制所述活塞夹持臂摆动幅度。

进一步地，所述活塞移动安装支架上固定设置有活塞移动滑轨，所述活塞移动滑轨上滑动设置有与所述活塞平移驱动件相连的活塞移动滑块，所述活塞升降驱动件支撑在所述活塞移动滑块上，并与所述活塞夹持机械手连接。

进一步地，所述活塞接料座具有位于其顶面的活塞接料定位槽，用以供所述活塞进料通道内的活塞构件滑入，并对所述活塞构件定位固定。

进一步地，该活塞上料装置还包括保护罩，罩设在所述活塞振动盘上，其具有与所述活塞进料通道对应的出料罩口。

本实用新型提供的一种输注器具组装装置，进一步地，包括中转装置和位于所述中转装置周侧的上述的活塞上料装置，所述中转装置包括转盘，所述转盘上设置有用于承载固定所述活塞构件的多个活塞固定座。

进一步地，该输注器具组装装置还包括检测装置，用以对位于其下方的所述活塞固定座上是否放置有活塞构件进行检测。

与现有技术对比，本实用新型提供的活塞上料装置，采用活塞振动盘、活塞接料座和活塞移动装置，活塞移动装置夹持住活塞接料座上的活塞构件并使该活塞构件移动，这样，可实现活塞构件的自动上料，从而大大提高了活塞构件的上料效率，减少了人力资源的消耗，降低了生产成本，此外，避免了经过工人的接触而在产品上留下汗液等污染物的现象发生，消除了品质隐患。

与现有技术对比，本实用新型提供的输注器具组装装置，采用上述的活塞上料装置，具有生产效率高，产能高，人力资源消耗少等优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的活塞上料装置的立体示意图；

图2为图1中A部的放大图；

图3是本实用新型实施例提供的活塞上料装置的安装保护罩后的立体示意图。

主要元件符号说明

200：活塞上料装置

210：活塞振动盘 211：活塞进料通道

212：保护罩 213：出料罩口

214：放门盖

220：活塞接料座 221：活塞接料定位槽

230：活塞移动装置 231：活塞移动安装支架

232：活塞夹持机械手 2321：活塞夹持安装座

2322：活塞夹持臂 2323：活塞夹持驱动件

2324：活塞夹持端部 2325：弧形夹持面

233：活塞平移驱动件

234：活塞升降驱动件 235：活塞移动滑轨

236：活塞移动滑块 237：活塞缓冲限制件

238：角度限位构件

300：中转装置 310：转盘

311：活塞固定座 320：转盘驱动组件

330：检测装置

110：活塞构件

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。

为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”与附图本身的前、后、左、右、上、下方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而只是表示存在至少一个。

如图1至3所示，为本实用新型提供的一较佳实施例。

本实施例提供的活塞上料装置200，用于提供活塞构件110以组装成一次性使用输注器具，其包括活塞振动盘210、活塞接料座220以及活塞移动装置 230。活塞振动盘210用于将多个活塞构件110经由一活塞进料通道211送出，活塞接料座220位于活塞进料通道211的出口处并用于接收自活塞进料通道 211送出的活塞构件110；活塞移动装置230用于夹持住活塞接料座220上的活塞构件110，并使活塞构件110移动。

上述的活塞上料装置200，采用活塞振动盘210、活塞接料座220和活塞移动装置230，可实现活塞构件110的自动上料，从而大大提高了活塞构件110 的上料效率，减少了人力资源的消耗，降低了生产成本，此外，避免了经过工人的接触而在产品上留下汗液等污染物的现象发生，消除了品质隐患。

参见图1至3，本实施例的活塞上料装置200，用于提供活塞构件110以组装成一次性使用输注器具，该一次性使用输注器具可以是一次性使用高压造影注射器，也可以是与该产品的结构、用途基本相同的相似的产品以及其组件。在本实施例中，该一次性使用输注器具为但不局限于一次性使用高压造影注射器，其包括活塞构件110，活塞构件110具有圆环形的横截面。

参见图1至3，活塞上料装置200包括活塞振动盘210、活塞接料座220 和活塞移动装置230。

从图1可以看出，活塞振动盘210用于将多个活塞构件110经由一活塞进料通道211送出，活塞接料座220用于接收自活塞进料通道211送出的活塞构件110，活塞移动装置230用于夹持住活塞接料座220上的活塞构件110，并使活塞构件110移动。在本实施例中，活塞振动盘210的出口处对接有活塞进料通道211的入口，活塞振动盘210借由振动作用将多个活塞构件110经由一活塞进料通道211送出，活塞接料座220位于活塞进料通道211的出口处，并能够接收自活塞进料通道211送出的活塞构件110，活塞构件110移动至活塞接料座220后其位置被活塞接料座220所保持，且活塞进料通道211的其他活塞构件110也被该活塞接料座220上待抓取的活塞构件110所阻挡，以停止移动。活塞移动装置230从活塞接料座220的上方向下抓取活塞构件110，并在抬起该活塞构件110后移动至上料工位，也就是说，通过将多个活塞构件110倒入活塞振动盘210中，通过活塞振动盘210的振动，将活塞构件110送入活塞进料通道211，活塞构件110并排且有序地输送在活塞进料通道211内，活塞进料通道211将活塞构件110逐个送至活塞接料座220上，再由活塞移动装置230 抓取上料，从而实现了活塞构件110的自动化上料，提高了生产效率。

在其他实施例中，活塞进料通道211内设置有吹气组件，通过气流推动活塞构件110移动。

在其他实施例中，活塞进料通道211内设置有滚轮组件，通过滚动的方式使活塞构件110移动。

参见图1至3，活塞移动装置230包括活塞移动安装支架231、用于夹持固定活塞构件110的活塞夹持机械手232、用于使活塞夹持机械手232相对活塞移动安装支架231平移运动的活塞平移驱动件233，以及用于使活塞夹持机械手232相对活塞移动安装支架231升降运动的活塞升降驱动件234。在本实施例中，活塞夹持机械手232包括活塞夹持安装座2321、活塞夹持臂2322以及活塞夹持驱动件2323，活塞夹持臂2322的数量为但不局限于两个，两个活塞夹持臂2322呈左右对称(图示的左右方向)地安装在活塞夹持安装座2321，两个活塞夹持臂2322的上端分别以平行于活塞夹持机械手232平移运动方向的方向为轴枢转接附在活塞夹持安装座2321上，且能够相对开合运动，活塞夹持驱动件2323为但不局限于气缸，其分别与两个活塞夹持臂2322相连，并能够驱动两个活塞夹持臂2322运动，以夹持和松开活塞构件110。容易理解的是，两个活塞夹持臂2322均可绕其与活塞夹持安装座2321的枢转轴上下摆动，向上摆动时，活塞夹持机械手232呈展开状态；向下摆动时，两个活塞夹持臂2322的底端相向移动，活塞夹持机械手232呈收拢状态，并抵接活塞构件110的侧壁，以将活塞构件110夹持固定。

具体地，活塞移动安装支架231上固定设置有活塞移动滑轨235，活塞移动滑轨235上滑动设置有与活塞平移驱动件233相连的活塞移动滑块236，活塞平移驱动件233为但不局限于气缸，活塞升降驱动件234支撑在活塞移动滑块236上，并与活塞夹持机械手232连接，活塞升降驱动件234为但不局限于气缸。容易理解的是，通过活塞平移驱动件233的伸缩，带动活塞移动滑块236 前后(图示的前后方向)移动，通过活塞升降驱动件234的伸缩，带动活塞夹持机械手232的上下(图示的上下方向)移动，这样，在活塞接料座220上夹持活塞构件110后，活塞升降驱动件234控制活塞夹持机械手232及被夹持的活塞构件110上移，再通过活塞平移驱动件233将该活塞构件110移动至上料工位。

作为进一步地优化，活塞移动安装支架231设置有活塞缓冲限制件237，用于与活塞移动滑块236相抵顶，该缓冲限制件可以是弹簧减震器。

请继续参见图1至3，各活塞夹持臂2322均具有用于与活塞构件110的侧壁相抵的活塞夹持端部2324，每个活塞夹持端部2324的面向另一活塞夹持端部2324的一侧表面具有弧形夹持面2325，弧形夹持面2325的弧度与活塞构件 110的侧壁的弧度相适配。需要说明的是，两个活塞夹持臂2322处夹持位置时，活塞夹持端部2324的弧形夹持面2325与活塞构件110的侧壁表面基本贴合，这样，能够保证活塞夹持臂2322与活塞构件110之间的有效接触，有利于夹取活塞构件110。

作为进一步地优化，活塞夹持安装座2321上设置有角度限位构件238，用以限制活塞夹持臂2322摆动幅度，这样，可以避免活塞夹持臂2322向外(即向上摆动)幅度过大，导致损坏。

作为进一步地优化，活塞接料座220具有位于其顶面的活塞接料定位槽 221，用以供活塞进料通道211内的活塞构件110滑入，并对活塞构件110定位固定。

参见图3，本实施例的活塞上料装置200还包括保护罩212，罩设在活塞振动盘210上，其具有与活塞进料通道211对应的出料罩口213，这样，通过设置保护罩212，能够降低活塞振动盘210产生的噪音。

作为进一步地优化，保护罩212上设置有取放料口，该保护罩212上设置有打开和关闭该取放料口的取放门盖214，容易理解的是，通过打开取放门盖 214，则可通过取放料口将活塞构件110倒入活塞振动盘210内。

本实施例提供的输注器具组装装置，其包括中转装置300和位于中转装置 300周侧的上述活塞上料装置200，中转装置300包括转盘310，转盘310上设置有用于承载固定活塞构件110的多个活塞固定座311，转盘310底部设置有转盘驱动组件320，可使转盘310转动，转盘驱动组件320为但不局限于电机组件，从而实现活塞构件110在转盘310的各工位之间的移动。该输注器具组装装置，采用上述的活塞上料装置200，具有生产效率高，产能高，人力资源消耗少等优点。

在本实施例中，输注器具组装装置还包括检测装置330，用以对位于其下方的活塞固定座311上是否放置有活塞构件110进行检测，检测装置330包括检测支架和安装在该检测支架上的光电检测传感。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种活塞上料装置，用于提供活塞构件以组装成一次性使用输注器具，其特征在于，包括：

活塞振动盘，用于将多个活塞构件经由一活塞进料通道送出；

活塞接料座，位于所述活塞进料通道的出口处并用于接收自所述活塞进料通道送出的活塞构件；以及

活塞移动装置，用于夹持住所述活塞接料座上的所述活塞构件，并使所述活塞构件移动。

2.根据权利要求1所述的活塞上料装置，其特征在于，所述活塞移动装置包括活塞移动安装支架、用于夹持固定所述活塞构件的活塞夹持机械手、用于使所述活塞夹持机械手相对所述活塞移动安装支架平移运动的活塞平移驱动件，以及用于使所述活塞夹持机械手相对所述活塞移动安装支架升降运动的活塞升降驱动件。

3.根据权利要求2所述的活塞上料装置，其特征在于，所述活塞夹持机械手包括活塞夹持安装座、枢转接附在所述活塞夹持安装座上且能够相对开合运动的两个活塞夹持臂，以及用于驱动两个所述活塞夹持臂运动并夹持和松开所述活塞构件的活塞夹持驱动件。

4.根据权利要求3所述的活塞上料装置，其特征在于，各所述活塞夹持臂均具有用于与所述活塞构件的侧壁相抵的活塞夹持端部，每个所述活塞夹持端部的面向另一活塞夹持端部的一侧表面具有弧形夹持面，所述弧形夹持面的弧度与所述活塞构件的侧壁的弧度相适配。

5.根据权利要求3所述的活塞上料装置，其特征在于，所述活塞夹持安装座上设置有角度限位构件，用以限制所述活塞夹持臂摆动幅度。

6.根据权利要求2所述的活塞上料装置，其特征在于，所述活塞移动安装支架上固定设置有活塞移动滑轨，所述活塞移动滑轨上滑动设置有与所述活塞平移驱动件相连的活塞移动滑块，所述活塞升降驱动件支撑在所述活塞移动滑块上，并与所述活塞夹持机械手连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的活塞上料装置，其特征在于，所述活塞接料座具有位于其顶面的活塞接料定位槽，用以供所述活塞进料通道内的活塞构件滑入，并对所述活塞构件定位固定。

8.根据权利要求1至6任一项所述的活塞上料装置，其特征在于，还包括保护罩，罩设在所述活塞振动盘上，其具有与所述活塞进料通道对应的出料罩口。

9.一种输注器具组装装置，其特征在于，包括中转装置和位于所述中转装置周侧的如权利要求1至8任一项所述的活塞上料装置，所述中转装置包括转盘，所述转盘上设置有用于承载固定所述活塞构件的多个活塞固定座。

10.根据权利要求9所述的输注器具组装装置，其特征在于，还包括检测装置，用以对位于其下方的所述活塞固定座上是否放置有活塞构件进行检测。

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