CN112224866A - 一种单片机自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单片机自动上料设备，其结构包括底箱、主体、警报灯、控制面板，底箱的顶部设有主体，主体包括传送带、机械手、装料盒、载板，机械手包括主轴、自由转轴、夹料装置，夹料装置包括支撑罩、伸缩杆、接触头、夹取装置，接触头包括底座、橡胶垫、夹取槽、变形槽、缓冲条，本发明利用在支撑罩的两端设置伸缩杆带动接触头将倾斜的电容进行摆正，再利用设置在橡胶垫两端的变形槽与缓冲条，使得橡胶垫对电容进行夹紧的时候不会因为夹紧力过大而出现损坏电容的情况，最后通过夹取槽顶端倾斜30度的端面能够将电容导向夹取槽中，使得电容中的引脚能够垂直与水平面，让电容中的引脚能够精准的插入到单片机的插件孔中。

Description

一种单片机自动上料设备

技术领域

本发明涉及单片机的加工设备领域，具体的是一种单片机自动上料设备。

背景技术

单片机是一种集成电路芯片,具有较强的数据处理能力，单片机在加工的时候需要进行加料，将电容、电阻等电子原件插入到单片机中，再通过焊锡固定在单片机的端面，由于处理能力较强的单片机中电子原件的数量较多，采用人工进行加料将会花费大量的时间，所以通过单片机的自动上料装置能够将电子元件快速而又精准的插入到单片机中。

基于上述本发明人发现，现有的一种单片机自动上料设备主要存在以下几点不足，比如：将电容插入到单片机中的时候，由于电容是无规则的放置在装料盒中，使得夹料装置将电容进行夹取的时候，电容中引脚的朝向不固定，导致夹料装置在进行插件的时候，电容中的引脚与单片机中的插件孔的位置没有对齐，造成对单片机加料完之后引脚未插入到插件孔中的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种单片机自动上料设备。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种单片机自动上料设备，其结构包括底箱、主体、警报灯、控制面板，所述底箱的顶部设有主体，所述警报灯嵌固于主体的顶端，所述控制面板位于底箱的前端，所述主体包括传送带、机械手、装料盒、载板，所述传送带安装在主体的底端，所述机械手设有三个，且横向安装在主体的内部，所述装料盒设有三个且分别安装在机械手的侧端，所述载板设有三个分别设置在机械手的正下方。

进一步的，所述机械手包括主轴、自由转轴、夹料装置，所述主轴的底端卡合有自由转轴，所述自由转轴的底端卡合有夹料装置，所述夹料装置相啮合，所述夹料装置与自由转轴的底端活动配合。

进一步的，所述夹料装置包括支撑罩、伸缩杆、接触头、夹取装置，所述支撑罩的内部为剖空状，所述伸缩杆设有两个，分别安装在支撑罩的前后端，所述接触头嵌固在伸缩杆的末端，所述夹取装置设有两个，且设置在支撑罩的左右两端，所述夹取装置为长条状。

进一步的，所述接触头包括底座、橡胶垫、夹取槽、变形槽、缓冲条，所述底座的上端设有橡胶垫，所述橡胶垫的正中间设有夹取槽，所述变形槽设有两个，且分别位于夹取槽的两端，所述缓冲条设有六个，且以三个为一组横向排列在变形槽的侧端，所述夹取槽的顶端设有倾斜的切口，且切口与水平面之间的夹角为30度。

进一步的，所述夹取装置包括伸缩座、夹取头、空槽、进气口、旋转块、挡气片，所述伸缩座的前端嵌固有夹取头，所述空槽设置在伸缩座的内部，所述进气口位于空槽的顶端，所述旋转块卡合于空槽的内部，所述挡气片垂直嵌固在旋转块的底部，所述挡气片与空槽过渡配合。

进一步的，所述夹取头包括卡合槽、反弹条、接触板，所述卡合槽设置在夹取头的内部正中间反弹条设有四个，且两两嵌固在夹取头的上下两端，所述接触板贴合于夹取头的前端，所述两两反弹条之间的夹角为30度。

进一步的，所述接触板包括接触体、固定槽、缓冲块、空腔，所述接触体的底部设有四个固定槽，所述固定槽的端口由两端向中间缩小，所述缓冲块设有六个，且横向排列在接触体的端面，所述空腔设置在缓冲块的内部，所述缓冲块的端面为圆弧状。

有益效果

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明利用在支撑罩的两端设置伸缩杆带动接触头将倾斜的电容进行摆正，再利用设置在橡胶垫两端的变形槽与缓冲条，使得橡胶垫对电容进行夹紧的时候不会因为夹紧力过大而出现损坏电容的情况，最后通过夹取槽顶端倾斜30度的端面能够将电容导向夹取槽中，使得电容中的引脚能够垂直与水平面，让电容中的引脚能够精准的插入到单片机的插件孔中。

2.本发明利用在伸缩座的内部设置空槽，且让旋转块中的挡气片与空槽过渡配合，使得将气流导入到空槽中的时候，能够让旋转块进行旋转，从而能够让旋转块将电容夹紧进行旋转，当电容旋转至与接触头相触碰的时候，电容中的引脚与水平面相齐平，使得夹料装置能够轻易的将电容插入到单片机的插件孔中。

附图说明

图1为本发明一种单片机自动上料设备的主视结构示意图。

图2为本发明的剖视结构示意图。

图3为本发明的机械手剖视结构示意图。

图4为本发明的夹料装置剖视结构示意图。

图5为本发明的接触头俯视结构示意图。

图6为本发明的夹取装置剖视结构示意图。

图7为本发明的夹取头剖视结构示意图。

图8为本发明的接触板剖视结构示意图。

图中：底箱1、主体2、警报灯3、控制面板4、传送带21、机械手22、装料盒23、载板24、主轴221、自由转轴222、夹料装置223、支撑罩a1、伸缩杆a2、接触头a3、夹取装置a4、底座a31、橡胶垫a32、夹取槽a33、变形槽a34、缓冲条a35、伸缩座a41、夹取头a42、空槽a43、进气口a44、旋转块a45、挡气片a46、卡合槽b1、反弹条b2、接触板b3、接触体b31、固定槽b32、缓冲块b33、空腔b34。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：请参阅图1-图5，本发明具体实施例如下：

其结构包括底箱1、主体2、警报灯3、控制面板4，所述底箱1的顶部设有主体2，所述警报灯3嵌固于主体2的顶端，所述控制面板4位于底箱1的前端，所述主体2包括传送带21、机械手22、装料盒23、载板24，所述传送带21安装在主体2的底端，所述机械手22设有三个，且横向安装在主体2的内部，所述装料盒23设有三个且分别安装在机械手22的侧端，所述载板24设有三个分别设置在机械手22的正下方。

所述机械手22包括主轴221、自由转轴222、夹料装置223，所述主轴221的底端卡合有自由转轴222，所述自由转轴222的底端卡合有夹料装置223，所述夹料装置223相啮合，所述夹料装置223与自由转轴222的底端活动配合，有利于让夹料装置223在自由转轴222的底部进行自由旋转，增大夹料装置223的自由度。

所述夹料装置223包括支撑罩a1、伸缩杆a2、接触头a3、夹取装置a4，所述支撑罩a1的内部为剖空状，所述伸缩杆a2设有两个，分别安装在支撑罩a1的前后端，所述接触头a3嵌固在伸缩杆a2的末端，所述夹取装置a4设有两个，且设置在支撑罩a1的左右两端，所述夹取装置a4为长条状，有利于推动倾斜的电容进行摆正。

所述接触头a3包括底座a31、橡胶垫a32、夹取槽a33、变形槽a34、缓冲条a35，所述底座a31的上端设有橡胶垫a32，所述橡胶垫a32的正中间设有夹取槽a33，所述变形槽a34设有两个，且分别位于夹取槽a33的两端，所述缓冲条a35设有六个，且以三个为一组横向排列在变形槽a34的侧端，所述夹取槽a33的顶端设有倾斜的切口，且切口与水平面之间的夹角为30度，有利于将倾斜的电容导向变形槽a34的内部。

基于上述实施例，具体工作原理如下：当夹料装置223从装料盒23中夹取电容的时候，电容的出现倾斜，且引脚没有垂直朝下的时候，利用安装在支撑罩a1两端的伸缩杆a2带动接触头a3相中间移动，推动倾斜的电容进行摆正，再利用设置在底座a31上的橡胶垫a32与电容的端面进行接触，通过设置在橡胶垫a32侧端的变形槽a34与缓冲条a35，能够让橡胶垫a32对电容进行夹紧的时候进行变形，避免夹紧力过大造成损坏电容的情况，最后将夹取槽a33的顶部两端设置为倾斜30度，能够对电容进行导向，使得电容顺着夹取槽a33顶端的倾斜端面滑落到夹取槽a33中，使得电容平行于夹取槽a33，让电容中的引脚能够垂直于水平面，从而让电容在插件的时候能够精确的插入到单片机中的插件孔中。

实施例二：请参阅图6-图8，本发明具体实施例如下：

所述夹取装置a4包括伸缩座a41、夹取头a42、空槽a43、进气口a44、旋转块a45、挡气片a46，所述伸缩座a41的前端嵌固有夹取头a42，所述空槽a43设置在伸缩座a41的内部，所述进气口a44位于空槽a43的顶端，所述旋转块a45卡合于空槽a43的内部，所述挡气片a46垂直嵌固在旋转块a45的底部，所述挡气片a46与空槽a43过渡配合，有利于通过气流推动挡气片a46在空槽a43中进行旋转。

所述夹取头a42包括卡合槽b1、反弹条b2、接触板b3，所述卡合槽b1设置在夹取头a42的内部正中间反弹条b2设有四个，且两两嵌固在夹取头a42的上下两端，所述接触板b3贴合于夹取头a42的前端，所述两两反弹条b2之间的夹角为30度，有利于让受到夹紧的电容受到缓冲。

所述接触板b3包括接触体b31、固定槽b32、缓冲块b33、空腔b34，所述接触体b31的底部设有四个固定槽b32，所述固定槽b32的端口由两端向中间缩小，所述缓冲块b33设有六个，且横向排列在接触体b31的端面，所述空腔b34设置在缓冲块b33的内部，所述缓冲块b33的端面为圆弧状，有利于缓冲块b33与电容接触的时候变形，加大缓冲块b33与电容端面的接触面积，避免夹取装置a4在夹取电容的时候出现滑落的情况。

基于上述实施例，具体工作原理如下：通过在支撑罩a1的两端安装夹取装置a4，通过夹取装置a4中的伸缩座a41带动夹取头a42向中间进行延伸能够将电容进行夹取，再利用旋转块a45中的挡气片a46与空槽a43过渡配合，能够通过将气流导入到空槽a43中推动挡气片a46，让旋转块a45进行旋转，从而能够让旋转块a45带动倾斜的电容进行旋转，电容在旋转的过程中与接触头a3相触碰停止旋转，使得电容中的引脚与水平面相垂直，使得电容能够轻易的插入到单片机中的插件孔中，再利用把反弹条b2之间的夹角设置为30度，能够让夹取头a42接触到电容的时候得到缓冲，避免夹取头a42的夹紧力过大而损坏电容，最后利用在接触体b31的上端面设置缓冲块b33，使得缓冲块b33与电容端面接触的时候，能够通过缓冲块b33中圆弧状的端面进行变形，增大缓冲块b33与电容的接触面积，避免电容在夹取的时候出现滑落的情况。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种单片机自动上料设备，其结构包括底箱（1）、主体（2）、警报灯（3）、控制面板（4），所述底箱（1）的顶部设有主体（2），所述警报灯（3）嵌固于主体（2）的顶端，所述控制面板（4）位于底箱（1）的前端，其特征在于：

所述主体（2）包括传送带（21）、机械手（22）、装料盒（23）、载板（24），所述传送带（21）安装在主体（2）的底端，所述机械手（22）设有三个，且横向安装在主体（2）的内部，所述装料盒（23）设有三个且分别安装在机械手（22）的侧端，所述载板（24）设有三个分别设置在机械手（22）的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种单片机自动上料设备，其特征在于：所述机械手（22）包括主轴（221）、自由转轴（222）、夹料装置（223），所述主轴（221）的底端卡合有自由转轴（222），所述自由转轴（222）的底端卡合有夹料装置（223），所述夹料装置（223）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种单片机自动上料设备，其特征在于：所述夹料装置（223）包括支撑罩（a1）、伸缩杆（a2）、接触头（a3）、夹取装置（a4），所述支撑罩（a1）的内部为剖空状，所述伸缩杆（a2）设有两个，分别安装在支撑罩（a1）的前后端，所述接触头（a3）嵌固在伸缩杆（a2）的末端，所述夹取装置（a4）设有两个，且设置在支撑罩（a1）的左右两端。

4.根据权利要求3所述的一种单片机自动上料设备，其特征在于：所述接触头（a3）包括底座（a31）、橡胶垫（a32）、夹取槽（a33）、变形槽（a34）、缓冲条（a35），所述底座（a31）的上端设有橡胶垫（a32），所述橡胶垫（a32）的正中间设有夹取槽（a33），所述变形槽（a34）设有两个，且分别位于夹取槽（a33）的两端，所述缓冲条（a35）设有六个，且以三个为一组横向排列在变形槽（a34）的侧端。

5.根据权利要求3所述的一种单片机自动上料设备，其特征在于：所述夹取装置（a4）包括伸缩座（a41）、夹取头（a42）、空槽（a43）、进气口（a44）、旋转块（a45）、挡气片（a46），所述伸缩座（a41）的前端嵌固有夹取头（a42），所述空槽（a43）设置在伸缩座（a41）的内部，所述进气口（a44）位于空槽（a43）的顶端，所述旋转块（a45）卡合于空槽（a43）的内部，所述挡气片（a46）垂直嵌固在旋转块（a45）的底部。

6.根据权利要求5所述的一种单片机自动上料设备，其特征在于：所述夹取头（a42）包括卡合槽（b1）、反弹条（b2）、接触板（b3），所述卡合槽（b1）设置在夹取头（a42）的内部正中间反弹条（b2）设有四个，且两两嵌固在夹取头（a42）的上下两端，所述接触板（b3）贴合于夹取头（a42）的前端。

7.根据权利要求6所述的一种单片机自动上料设备，其特征在于：所述接触板（b3）包括接触体（b31）、固定槽（b32）、缓冲块（b33）、空腔（b34），所述接触体（b31）的底部设有四个固定槽（b32），所述固定槽（b32）的端口由两端向中间缩小，所述缓冲块（b33）设有六个，且横向排列在接触体（b31）的端面，所述空腔（b34）设置在缓冲块（b33）的内部。

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