CN214812305U - 一种夹持装置 - Google Patents

一种夹持装置 Download PDF

Info

Publication number
CN214812305U
CN214812305U CN202022897225.5U CN202022897225U CN214812305U CN 214812305 U CN214812305 U CN 214812305U CN 202022897225 U CN202022897225 U CN 202022897225U CN 214812305 U CN214812305 U CN 214812305U
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
piece
guide block
clamping device
guide groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202022897225.5U
Other languages
English (en)
Inventor
党欢
张朵朵
刘荣江
黄彬彬
程明
刘建华
刘金成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eve Energy Co Ltd
Original Assignee
Huizhou Yiwei Energy Battery Co ltd
Eve Energy Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huizhou Yiwei Energy Battery Co ltd, Eve Energy Co Ltd filed Critical Huizhou Yiwei Energy Battery Co ltd
Priority to CN202022897225.5U priority Critical patent/CN214812305U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN214812305U publication Critical patent/CN214812305U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种夹持装置,其属于锂电池生产加工技术领域,包括支撑板,固定座,设于支撑板的第一端上,驱动件,固定于固定座上,多个夹持件,多个夹持件分别滑动设置于支撑板上,且多个夹持件沿预设方向依次间隔排布,且夹持件的顶部具有第一夹持部,相邻两个夹持件的第一夹持部相对设置以夹持待夹持产品,在预设方向上的首个夹持件与驱动件的驱动端连接,预设方向为支撑板的第一端指向第二端的方向,止挡件,固设于支撑板的第二端上,且止挡件与在预设方向上的最后一个夹持件相对设置;驱动件驱动首个夹持件移动时,能调节相邻两个第一夹持部之间的距离。本实用新型能够夹持具有不同尺寸的待夹持产品,具有较大的应用范围和较高的通用性。

Description

一种夹持装置
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产加工技术领域,尤其涉及一种夹持装置。
背景技术
锂电池广泛应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统中,并且,在锂电池生产加工过程中,需要对锂电池的电芯进行点胶处理。
现有技术中,在对电芯进行点胶时,通过夹板组件对电芯进行夹持固定,夹板组件通常包括底座及固定于底座上的两个夹板,电芯卡在两个夹板之间。两个夹板之间的尺寸需要根据电芯的长度或宽度进行定制,且一组夹板组件只能用于夹持具有一种尺寸的电芯,导致现有技术中的夹板组件的应用范围较小,通用性较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种夹持装置,能够对具有不同尺寸的待夹持产品进行夹持,具有较大的应用范围和较高的通用性。
如上构思,本实用新型所采用的技术方案是:
一种夹持装置,包括:
支撑板;
固定座,设于所述支撑板的第一端;
驱动件,固定于所述固定座上;
多个夹持件,多个所述夹持件分别滑动设置于所述支撑板上,且多个所述夹持件沿预设方向依次间隔排布,且所述夹持件的顶部具有第一夹持部,相邻两个所述夹持件的所述第一夹持部相对设置以夹持待夹持产品,在所述预设方向上的首个所述夹持件与所述驱动件的驱动端连接,所述预设方向为所述支撑板的第一端指向第二端的方向;
止挡件,固设于所述支撑板的第二端上,且所述止挡件与在所述预设方向上的最后一个所述夹持件相对设置;
所述驱动件驱动首个所述夹持件移动时,能调节相邻两个所述第一夹持部之间的距离。
可选地,所述夹持件底部的一侧具有导向槽,另一侧具有导向块,前个所述夹持件上的所述导向块能插入相邻的后一个所述夹持件上的所述导向槽中。
可选地,所述夹持件底部的端面具有缺口结构,所述缺口结构与所述支撑板形成所述导向槽,所述导向块的底面与所述夹持件底部的端面位于同一水平面。
可选地,所述导向块与所述夹持件为一体成型结构,且所述导向块及所述夹持件的材质均为绝缘材质。
可选地,所述导向块在竖直方向上的长度与所述导向槽在竖直方向上的长度相等。
可选地,所述止挡件的顶部具有与最后一个所述夹持件的所述第一夹持部相对的第二夹持部,所述第二夹持部与最后一个所述夹持件的所述第一夹持部相互配合以夹持所述待夹持产品。
可选地,所述止挡件底部朝向所述驱动件的一侧设有第一导向槽,最后一个所述夹持件上的所述导向块能插入所述第一导向槽内。
可选地,所述夹持件的底面及所述支撑板的顶面两者中,一个上设有滑轨,另一个上设有滑槽,所述夹持件通过所述滑槽及所述滑轨相对于所述支撑板滑动。
可选地,所述第一夹持部上套设有防滑胶套。
可选地,还包括安装于所述支撑板底部的滚轮。
本实用新型提供的夹持装置至少具有如下有益效果:
本实用新型提供的夹持装置,相邻两个夹持件能够在驱动件的驱动下移动,使得相邻两个夹持件之间的距离能够被调整,进而使得用于夹持待夹持产品的两个第一夹持部之间的距离能够被调整,以能够对具有不同尺寸的待夹持产品进行夹持,具有较大的应用范围和较高的通用性。
并且,本实用新型通过设置多个夹持件,能够实现对多个待夹持产品的同时夹持,进而使得点胶设备能够同时对多个待夹持产品进行点胶,提高了点胶效率及夹持装置的利用率。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种夹持装置的结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的一种夹持装置的截面示意图;
图3是本实用新型实施例提供的另一种夹持装置的结构示意图;
图4是本实用新型实施例提供的一种夹持装置的使用状态参考图。
图中:
1、支撑板;11、滑轨;2、固定座;3、驱动件;4、夹持件;41、第一夹持部;42、导向槽;43、导向块;5、止挡件、51、第二夹持部;52、第一导向槽;10、待夹持产品。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
现有技术中,用于夹持电芯的夹板组件存在以下不足:1.两个夹板之间的尺寸固定,而电芯的长度或宽度在一定公差内有所差别,导致夹板组件无法适用于所有电芯;2.电芯在点胶后存在外力,而两个夹板之间的尺寸无法根据电芯的尺寸进行调整,导致每个电芯受到的外力不同,对电芯性能产生不同程度的影响,导致点胶后的电芯的性能存在差异。本实施例提供了一种夹持装置,能够用于夹持待夹持产品10,具有较大的应用范围和较高的通用性。其中,待夹持产品10可以为电芯。
如图1至图4所示,夹持装置包括支撑板1、固定座2、驱动件3、止挡件 5及多个夹持件4。
其中,支撑板1沿其长度方向具有相对的第一端和第二端,固定座2固定设于支撑板1的第一端,具体地,固定座2固定设于支撑板1第一端的上表面,且固定座2垂直于支撑板1设置。本实施例中的固定座2与支撑板1可以为一体成型结构,以提高两者连接的强度。
如图1所示,驱动件3固定于固定座2的一侧上,驱动件3可以为可伸缩气缸,以能够提供驱动力,可选地,驱动件3还可以为其他能够提供驱动力的结构。
请参考图1,多个夹持件4分别滑动设置于支撑板1上,且多个夹持件4沿预设方向依次间隔排布。每个夹持件4均具有沿竖直方向的顶部和底部。其中,夹持件4的底部为靠近支撑板1的部分,每个夹持件4的顶部均具有第一夹持部41,且相邻两个夹持件4的两个第一夹持部41相对设置以能够夹持待夹持产品10。并且,在预设方向上的首个夹持件4与驱动件3的驱动端连接,使得驱动件3能够驱动该首个夹持件4移动,还能够通过该首个夹持件4将驱动力传递至其他夹持件4上。如图1所示,首个夹持件4为多个夹持件4中距离驱动件3最近的夹持件4,预设方向为支撑板1的第一端指向第二端的方向。
请继续参考图1,上述止挡件5固设于支撑板1的第二端上,且止挡件5与在预设方向上的最后一个夹持件4相对设置,止挡件5用于限制最后一个夹持件4的位置,以辅助夹持件4夹紧待夹持产品10。
在使用本实施例提供的夹持装置时,先将待夹持产品10放置在相邻两个第一夹持部41之间,具体的,可以将夹持产品放置在导向块43上,然后控制驱动件3驱动首个夹持件4移动,当首个夹持件4移动时,能够通过待夹持产品 10或导向块43推动与其相邻的夹持件4移动,该与其相邻的夹持件4移动时能够驱动另一个相邻的夹持就按4移动,使得多个夹持件4均能够被驱动件3直接或间接驱动,进而能调节相邻两个第一夹持部41之间的距离,使得该两个第一夹持部41能够夹紧待夹持产品10。
本实施例提供的夹持装置,相邻两个夹持件4能够在驱动件3的驱动下移动,使得相邻两个夹持件4之间的距离能够被调整,进而使得用于夹持待夹持产品10的两个第一夹持部41之间的距离能够被调整,以能够对具有不同尺寸的待夹持产品10进行夹持,具有较大的应用范围和较高的通用性。
并且,本实施例通过设置多个夹持件4,能够实现对多个待夹持产品10的同时夹持,进而使得点胶设备能够同时对多个待夹持产品10进行点胶,提高了点胶效率及夹持装置的利用率。
本实施例中,每个夹持件4底部的一侧具有导向槽42,且另一侧具有导向块43,前个夹持件4上的导向块43能插入相邻的后一个夹持件4上的导向槽 42中,使得该后一个夹持件4能够为该前个夹持件4的移动进行导向,以防止夹持件4偏移预设移动路线。其中,后一个夹持件4可以为在预设方向上位于前个夹持件4后面的夹持件4。
进一步地,导向块43在竖直方向上的长度与导向槽42在竖直方向上的长度相等,也即是,导向块43能够恰好卡在导向槽42中,使得一个夹持件4能够为与其相邻的另一个夹持件4的移动进行导向,进而防止夹持件4在移动时偏离预设移动路线,保证了夹持件4能够稳定地夹持待夹持产品10,提高了夹持效果及夹持的可靠性。
可选地,如图1所示,每个夹持件4朝向驱动件3的一侧具有导向槽42,且背向驱动件3的一侧具有导向块43,也即是,导向槽42设置在夹持件4的右侧,导向块43设置在夹持件4的左侧。并且,驱动件3的驱动端连接于首个夹持件4的第一夹持部41,以便于对首个夹持件4的驱动。可以理解的是,导向槽42可以位于夹持件4背向驱动件3的一侧,且导向块43设置于夹持件4朝向驱动件3的一侧。
可选地,本实施例中,导向槽42的设置位置可以具有多种,本实施例提供以下两种设置位置。
在导向槽42的一种设置位置中,如图1所示,夹持件4底部的端面具有缺口结构,该缺口结构与支撑板1形成导向槽42,也即是,导向槽42由夹持件4 及支撑板1配合形成。此时,与该导向槽42相匹配的导向块43的设置位置为导向块43的底面与夹持件4底部的端面位于同一水平面,也即是,导向块43 直接与支撑板1接触。
在导向槽42的另一种设置位置中,如图3所示,夹持件4的侧壁向内凹陷形成导向槽42,也即是,导向槽42仅由夹持件4形成。此时,与该导向槽42 相匹配的导向块43的设置位置为导向块43的底面与支撑板1之间存在间隙。
具有上述两种结构的导向槽42及导向块43均能够实现对夹持件4移动的导向。
如图1至图3所示,导向块43的顶面为平面,以能够用于支撑待夹持产品 10;或者,导向块43的顶面设有安装槽,该安装槽用于安装待夹持产品10,以能够防止待夹持产品10在夹持件4移动的过程中发生移动。
本实施例中,为了提高了导向块43与夹持件4的连接强度,导向块43与夹持件4为一体成型结构,且导向块43及夹持件4的材质均为绝缘材质,以防止产生静电而影响待夹持产品10的性能。
可选地,夹持件4的底面及支撑板1的顶面两者中,一个上设有滑轨11,另一个上设有滑槽(未示出),夹持件4通过滑槽和滑轨11滑动设置于支撑板1 上,以实现夹持件4在支撑板1上的滑动。如图2所示,夹持件4的底面设有滑槽,支撑板1的顶面上设有滑轨11,滑槽及滑轨11的设置能够为夹持件4的滑动进行导向,以进一步防止夹持件4发生偏移预设移动路线的情况。
进一步地,导向槽42的槽壁上可以设有沿预设方向延伸的导向条,导向块 43与该槽壁配合的表面上开设有滑动槽,导向块43能够通过滑动槽滑动于导向条上,以实现对导向块43滑动的导向,进而实现对夹持件4滑动的导向。
本实施例中,为了使第一夹持部41能够更牢固的夹持待夹持产品10,每个第一夹持部41上套设有防滑胶套,以增大第一夹持部41的表面与待夹持产品 10之间的摩擦力。防滑胶套的材质可以为硅胶或橡胶,以实现与待夹持产品10 的弹性接触,进而防止划伤待夹持产品10。可选地,防滑胶套的表面具有防滑颗粒,以进一步增大第一夹持部41与待夹持产品10之间的摩擦力,便于待夹持产品10的固定。
如图4所示,止挡件5的顶部具有与最后一个夹持件4的第一夹持部41相对的第二夹持部51,第二夹持部51能与该最后一个夹持件4的第一夹持部41 相互配合以夹持待夹持产品10,也即是止挡件5与最后一个夹持件4也能够对待夹持产品10进行夹持,且由于最后一个夹持件4的位置能够移动,使得第二夹持部51与最后一个夹持件4的第二夹持部41之间的距离也能被调节,以适用于具有不同尺寸的待夹持产品10,进一步提高了夹持装置的应用范围。该最后一个夹持件4为多个夹持件4中距离驱动件3最远的夹持件4。
进一步地,请继续参考图4,止挡件5底部朝向驱动件3的一侧设有第一导向槽52,最后一个夹持件4上的导向块43能插入第一导向槽52内,以使得第一导向槽52能够对最后一个夹持件4的移动进行导向。可选地,第一导向槽52 在竖直方向上的长度等于导向块43在竖直方向上的长度,以提高导向效果。
可选地,支撑板1具有一定的重量,以防止整个夹持装置出现重量失衡的情况。进一步地,本实施例中,夹持装置还包括安装于支撑板1底部的滚轮,以便于夹持装置的移动。
以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性,本实用新型不受上述实施方式限制,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种夹持装置,其特征在于,包括:
支撑板(1);
固定座(2),设于所述支撑板(1)的第一端上;
驱动件(3),固定于所述固定座(2)上;
多个夹持件(4),多个所述夹持件(4)分别滑动设置于所述支撑板(1)上,且多个所述夹持件(4)沿预设方向依次间隔排布,所述夹持件(4)的顶部具有第一夹持部(41),相邻两个所述夹持件(4)的所述第一夹持部(41)相对设置以夹持待夹持产品,在所述预设方向上的首个所述夹持件(4)与所述驱动件(3)的驱动端连接,所述预设方向为所述支撑板(1)的第一端指向所述支撑板(1)的第二端的方向;
止挡件(5),固设于所述支撑板(1)的第二端上,且所述止挡件(5)与在所述预设方向上的最后一个所述夹持件(4)相对设置;
所述驱动件(3)驱动首个所述夹持件(4)移动时,能调节相邻两个所述第一夹持部(41)之间的距离。
2.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述夹持件(4)底部的一侧具有导向槽(42),另一侧具有导向块(43),前个所述夹持件(4)上的所述导向块(43)能插入相邻的后一个所述夹持件(4)上的所述导向槽(42)中。
3.根据权利要求2所述的夹持装置,其特征在于,所述夹持件(4)底部的端面具有缺口结构,所述缺口结构与所述支撑板(1)形成所述导向槽(42),所述导向块(43)的底面与所述夹持件(4)底部的端面位于同一水平面。
4.根据权利要求2所述的夹持装置,其特征在于,所述导向块(43)与所述夹持件(4)为一体成型结构,且所述导向块(43)及所述夹持件(4)的材质均为绝缘材质。
5.根据权利要求2所述的夹持装置,其特征在于,所述导向块(43)在竖直方向上的长度与所述导向槽(42)在竖直方向上的长度相等。
6.根据权利要求2所述的夹持装置,其特征在于,所述止挡件(5)的顶部具有与最后一个所述夹持件(4)的所述第一夹持部(41)相对的第二夹持部(51),所述第二夹持部(51)与最后一个所述夹持件(4)的所述第一夹持部(41)相互配合以夹持所述待夹持产品。
7.根据权利要求6所述的夹持装置,其特征在于,所述止挡件(5)底部朝向所述驱动件(3)的一侧设有第一导向槽(52),最后一个所述夹持件(4)上的所述导向块(43)能插入所述第一导向槽(52)内。
8.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述夹持件(4)的底面及所述支撑板(1)的顶面两者中,一个上设有滑轨,另一个上设有滑槽,所述夹持件(4)通过所述滑槽及所述滑轨相对于所述支撑板(1)滑动。
9.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述第一夹持部(41)上套设有防滑胶套。
10.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,还包括安装于所述支撑板(1)底部的滚轮。
CN202022897225.5U 2020-12-04 2020-12-04 一种夹持装置 Active CN214812305U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022897225.5U CN214812305U (zh) 2020-12-04 2020-12-04 一种夹持装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022897225.5U CN214812305U (zh) 2020-12-04 2020-12-04 一种夹持装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN214812305U true CN214812305U (zh) 2021-11-23

Family

ID=78802449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202022897225.5U Active CN214812305U (zh) 2020-12-04 2020-12-04 一种夹持装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN214812305U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115179349A (zh) * 2022-07-22 2022-10-14 深圳市金点机械自动化有限公司 一种夹持装置及其使用方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115179349A (zh) * 2022-07-22 2022-10-14 深圳市金点机械自动化有限公司 一种夹持装置及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20170117681A (ko) 전지셀에 접착테이프를 부착 가능한 테이핑 장치
CN106159336B (zh) 一种叠片式锂离子卷芯的叠片机
CN214812305U (zh) 一种夹持装置
CN109178913B (zh) 一种圆柱形锂离子电池转运夹取装置及电池转运夹取工艺
CN109585901A (zh) 电芯模组四工位自动预装装置
CN110977816A (zh) 软包动力锂离子电池分容多工位钳型夹具模块及夹紧装置
CN213532380U (zh) 一种电芯装配夹具
CN211711878U (zh) 一种高效防撞搬运装置
CN111846921A (zh) 电芯搬运设备
CN210376436U (zh) 夹具及具有该夹具的电芯容量测试系统
CN111525175A (zh) 电芯转运机构及电芯压合装置
CN215325502U (zh) 一种电芯夹取装置及电池生产系统
CN216624361U (zh) 夹持装置、载具以及极耳焊接用载具
CN212291853U (zh) 顶盖片上料装置
CN113104563B (zh) 一种装载治具以及治具回流装置
CN211681675U (zh) 软包动力锂离子电池分容多工位钳型夹具模块及夹紧装置
CN211182381U (zh) 一种电芯模组的移载装置
CN210692633U (zh) 一种锂电池组安装用定位机构
CN219658763U (zh) 一种刀片电芯夹具
CN210824373U (zh) 一种锂电池注液自动下料装置
CN213702252U (zh) 夹持机构及芯片框架打标机
CN220389174U (zh) 锂电池夹持装置
CN217801746U (zh) 一种夹持机械手和电池生产线
CN219525476U (zh) 一种上下料定位装置
CN220439677U (zh) 定位机构及电池生产设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230926

Address after: No.38, Huifeng 7th Road, Zhongkai high tech Zone, Huizhou City, Guangdong Province

Patentee after: EVE ENERGY Co.,Ltd.

Address before: 516006 63 District, Hui Tai Industrial Park, Zhongkai hi tech Zone, Huizhou, Guangdong

Patentee before: Huizhou Yiwei Energy Battery Co.,Ltd.

Patentee before: EVE ENERGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right