CN209551619U - 垫片安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垫片安装装置，设置在工作台的一侧，包括振动盘、传送导轨以及承载并转移垫片的衔接机构，将衔接机构上的垫片压紧至泵芯上的压紧机构；衔接机构包括第一气缸驱动的、可沿Y轴方向移动的垫片引导板，垫片引导板设有搭接在传送导轨上的垫片安装槽；垫片安装槽在滑道及传送导轨上的垂直通道来回移动；压紧机构包括对泵芯上端压紧的第一压紧部和从下端对泵芯安装垫片的垫片上料部；所述垫片上料部包括由第三气缸驱动的、可沿Z轴方向移动的伸缩组件。通过垫片引导板与伸缩组件的配合使用，完美的实现了垫片的转移、安装，结构设计合理，结构紧凑，提高了垫片安装的稳定性，提高了垫片的加工效率。

Description

垫片安装装置

技术领域

本实用新型涉及喷头技术领域，尤其涉及一种垫片安装装置，用于喷头的组装。

背景技术

在各种洗洁剂、清洗液、香水或其它喷雾剂灌装至包装瓶后，需要在瓶口安装一个喷头，以便实际使用。目前的喷头如授权公告号为CN202754262U的中国实用新型专利，组装时需要经过套环、泵芯、垫片、插管、按钮等部分安装，其中垫片的安装在泵芯上，用来保障泵芯安装后的密封性。如图1所示，泵芯1′套设在外壳2′内，并在外壳2′与泵芯1′的结合处安装有垫片3′。从图1中可得知垫片的安装需要深入至外壳内部，传统的按钮加工方法需要手动辅助机械加工操作，即手动将垫片套设在泵芯上，然后放置在冲压设备上进行冲压，将垫片固定。这种加工方式劳动强度大，加工成本高，且存在安装精度偏差的问题，整体的加工效率低下。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种垫片安装装置，实现稳定、快速的将按钮的安装在泵芯上。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种垫片安装装置，设置在工作台的一侧，包括振动盘、与振动盘的出口衔接的传送导轨，所述传送导轨上供垫片滑动的滑道；所述工作台上设置有承载并转移垫片的衔接机构，将衔接机构上的垫片压紧至泵芯上的压紧机构；

所述衔接机构包括第一气缸驱动的、可沿Y轴方向移动的垫片引导板，所述垫片引导板的一侧搭接在传送导轨上，并在其上设置有垫片安装槽；当第一气缸处于收缩状态时，所述垫片安装槽位于滑道的末端并与滑道导通；当第一气缸处于展开状态时，位于垫片安装槽正下方的所述传送导轨上设置有供垫片经过的垂直通道；

所述压紧机构包括对安装座内的泵芯上端压紧的第一压紧部和从安装座下方对泵芯安装垫片的垫片上料部；所述垫片上料部包括由第三气缸驱动的、可沿Z轴方向移动的伸缩组件，所述伸缩组件包括可垂直插入垂直通道内的外套管、辅助垫片放置在外套管上端面上内导柱，所述内导柱相对外套管上下移动。

进一步来说，所述外套管内设置有上下导通的第一腔室、第二腔室，所述内导柱的下端限定在第二腔室内，所述内导柱的上端位于第一腔室内；所述第一腔室内设置有与内导柱的上端固定相连的定位块，所述定位块的上端凸出至外套管的上端面；所述定位块与第一腔室的底部之间设置有弹簧，所述弹簧套接在内导柱上。垫片安装时，定位块先与泵芯的下端接触，这时候定位块下移，外套管向上移动，并将放置在外套管上的垫片压入至泵芯的指定位置，实现垫片的有效安装。其中定位块凸起至外套管外侧，有效的实现了垫片的定位，使其正好位于外套管的上端。

优选地，所述定位块的上端具有向内的、与泵芯的下端对应的凹槽。凹槽的设计使得定位块上移时与泵芯处于衔接状态，提高了垫片安装时泵芯的稳定性。

进一步来说，所述滑道的数量为两条，每条滑道均对应一个垫片安装槽，每个垫片安装槽对应一个垂直通道，每个垂直通道均对应一个第一压紧部和一个垫片上料部。这是使得垫片安装装置可一次性处理两个泵芯的垫片安装，提高整体的垫片安装效率。

进一步来说，所述第一压紧部包括第二安装板，所述第二安装板上设置有倒置的第二气缸，所述第二气缸的顶杆位于第二安装板的下方，并在其顶杆端部设置有压紧头；当第二气缸处于展开状态时，所述压紧头的下端抵靠在泵芯上端面。第二安装板可相对工作台上下调节，第二气缸下压时使压紧头的下端抵靠至泵芯的上端面上，将泵芯定位，避免垫片下装时泵芯向上抬起而出现垫片安装不牢固的问题。

进一步来说，所述衔接机构包括第一安装板，所述第一安装板上设置有沿Y轴方向驱动的第一气缸，所述第一气缸的顶杆与第二承载板的一端相连，所述第二承载板的上端面上设置有所述垫片引导板；所述垫片引导板上设置有监测垫片安装槽内状态的传感器。必要时可在第一安装板的外侧设置有第一限位件，用于限定第一安装板的移动位置，使垫片安装槽与滑道的位置相对应，使滑道内的垫片可顺利的进入垫片安装槽内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：利于垫片引导板的来回摆动，来将垫片从滑道转移至定位块上，并通过定位块来实现垫片的位置固定，当其上移时，泵芯的上端被抵挡住，使泵芯无法向上移动，定位块先与泵芯的下端接触，并在弹簧的作用下有序的深入至外套管，最终将外套管上端面上的垫片固定在泵芯的指定位置，实现垫片的有效安装，其整体结构设计合理，结构紧凑，提高了垫片安装的稳定性，可实现垫片的自动化上料及安装，能够极大的提高了垫片的加工效率。

附图说明

图1为现有技术中垫片在泵芯上安装位置的示意图。

图2为本实用新型实施例在工作台上的安装位置立体图。

图3为本实用新型实施例的立体示意图。

图4为图3中画圈的放大示意图。

图5为本实用新型实施例中伸缩组件与装有泵芯的安装座的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图2～5所示，本实施例中的一种垫片安装装置，安装在工作台1的一侧，工作台1上设有由步进电机驱动的转盘3，使转盘3能够等角度的进行转动，如每次旋转30度。在转盘3的边缘设置有放置泵芯101的安装座4，本实施例中的垫片安装装置一次可进行两个垫片的同时安装，因此转盘3上的安装座4是成对放置，以满足两个垫片同时安装的需求。

本实施例中的垫片安装装置包括送料机构和压紧机构，送料机构的末端与上料机构之间设置有垫片位置调整的衔接机构，使垫片进入压紧机构内的安装位置，以便实现垫片的安装。

所述送料机构包括振动盘2、以及设置在振动盘2外侧的传输架5，所述传输架5的下端固定在工作台1上，所述传输架5上设置有沿X轴方向传输的传送导轨6，所述传送导轨6的一端与振动盘2的出口衔接，所述传送导轨6上设置有两条滑道(第一滑道、第二滑道)，用于垫片的输送，所述传送导轨6的另一端设有衔接机构，用以承载并转移垫片。为了防止滑道内的垫片乱序，在滑道的开口上盖合有盖板15，避免两条滑道内的垫片隆起。

所述衔接机构包括悬空设置在工作台1上的第一安装板7，所述第一安装板7的下端与第一导柱8的上端固定相连，第一导柱8的下端固定在第一承载板9上，第一承载板9通过螺栓锁固在工作台1上。所述第一安装板7上设置有第一气缸10，所述第一气缸10的顶杆与第二承载板11的一端相连，第二承载板11的上端面上设置有垫片引导板12，垫片引导板12的一侧面上设置有两个垫片安装槽13，垫片安装槽13之间的间距与两条滑道之间的间距相同，以便在两条滑道内移动的垫片顺利的进入对应的垫片安装槽13内。本实施例中第一气缸10的驱动方向为Y轴方向，使垫片安装槽13可沿Y轴方向来回摆动。其中为了感应垫片安装槽13内是否具有垫片，在垫片引导板12上设置有与垫片安装槽13对应的传感器22，传感器22的感应部所在位置与垫片安装槽13导通，使其能够监测垫片安装槽13内的情况。同时为了保障第一气缸10收缩时，垫片安装槽13与滑道的位置对应(垫片安装槽13处于第一工位)，在第一安装板7上还设置有第一限位件14，所述第一限位件14为一柱状的限位杆，限位杆通过一固定块安装在第一安装板7上。在本实施例中限位杆的与第二承载板11等高设置，用于对第二承载板11进行挡位，使垫片安装槽13与滑道的位置对应。

所述压紧机构包括对安装座4内的泵芯101上端进行压紧的第一压紧部、进行垫片100安装的垫片上料部。在本实施例中，第一压紧部包括悬空设置在第二安装板18，所述第二安装板18上间隔设置有两个倒置的第二气缸19，第二气缸19的顶杆位于第二安装板18的下方，并在其顶杆端部设置有压紧头20，使压紧头20可沿Z轴方向上下移动。本实施例中第二气缸19下压时，压紧头20的下端抵靠在安装座4内的泵芯101上端，起到辅助固定作用。在本实施例中，第二安装板18的两端设置有导套，并在导套内设有垂直放置的第二导柱17，所述第二导柱17的下端固定在第一承载板9上。在导套下方所在的第二导柱17上套设有锁紧件，通过锁紧螺栓可将锁紧件固定在第二导柱17上，所述锁紧件的上端与第二安装板18固定相连。

所述垫片上料部包括位于垫片引导板12下方的伸缩组件21，所述伸缩组件21的下端与第三气缸16的顶杆固定相连。在本实施例中的第三气缸16的数量为两个，分别用于驱动两个独立的伸缩组件21沿Z轴方向移动，每个伸缩组件21对应一个垫片安装槽13。当第一气缸10处于展开状态时，垫片引导板12处于第二工位，此时垫片引导板12上的两个垫片安装槽13正下方设置有对应的伸缩组件21、正上方设置有对应的压紧头20。在本实施例中为了安装方便、紧凑，两个第三气缸16均固定安装在第三承载板15上，所述第三承载板15位于第一承载板9的上方，第三承载板15的两侧通过小导柱固定安装在第一承载板9上，第一承载板9、工作台1上设置有供第三气缸16穿过的空腔。

本实施例中传送导轨6的末端具有一个台阶平面，垫片安装槽13所在的垫片引导板12放置在该台阶平面上。垫片引导板12处于第二工位时，垫片安装槽13下方的台阶平面上具有供垫片100掉落的垂直通道，此时伸缩组件21正好位于垂直通道正下方，使垫片100落入伸缩组件21上。

如图5所示，伸缩组件21包括外套管211，所述外套管211内设置有上下导通的第一腔室216、第二腔室215，所述外套管211内设置有内导柱212，所述内导柱212的下端位于第二腔室215内，并将内导柱212的下端扩宽形成第一端部，第一端部无法进入第一腔室216内。第一腔室216的上端导通并在第一腔室216内设置有可沿第一腔室216上下移动的定位块214，初始状态时定位块214的上端凸出至外套管211的上端面，使得套设在定位块214上的垫片100放置在外套管211的上端面。所述定位块214的上端具有向内的凹槽，该凹槽与泵芯101的下端对应。定位块214的下端与内导柱212的上端固定相连(定位块214下端具有卡槽，内导柱212的上端紧密卡接在卡槽内实现两者之间的固定)。定位块214与第一腔室216的底部之间设置有弹簧213，所述弹簧套接在内导柱212上。

振动盘2持续对传送导轨6进行供料，将垫片一个个按序排列在两条滑道内。转盘3转动一个工位后，新的一个安装座4(泵芯未安装有垫片)与传送导轨6对应。此时第一气缸10从展开状态开始收缩，使垫片引导板12处于第一工位，这样滑道内有一个垫片会进入垫片安装槽13内。当传感器22感应到垫片安装槽13内有物品后，第一气缸10展开使垫片引导板12处于第二工位，这时候垫片安装槽13内的垫片向下坠落垂直通道，并套设在定位块214上，从而使垫片100在安装时位置不会发生偏移。第二气缸19先下压将压紧头20抵靠在泵芯101的上端，第三气缸16将外套管211整体向上移动。当定位块214上的凹槽与泵芯101的下端接触后，定位块214会向下移动，并使弹簧213处于压缩状态。此时外套管211还是会向上移动，定位块214会相对外套管211回缩至外套管211内，最终使得位于外套管211上端面上的垫片100安装至指定位置。当垫片100安装完成后，先复位第三气缸16，在弹簧213的作用下定位块214回复原位，然后复位第二气缸19，第一气缸10等待转盘3转动下一个工位时动作。通过上述结构设计，可方便、快捷的进行将垫片安装在泵芯101与外壳102的衔接处。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种垫片安装装置，设置在工作台(1)的一侧，包括振动盘(2)、与振动盘(2)的出口衔接的传送导轨(6)，所述传送导轨(6)上供垫片滑动的滑道；其特征在于：所述工作台(1)上设置有承载并转移垫片的衔接机构，将衔接机构上的垫片压紧至泵芯上的压紧机构；

所述衔接机构包括第一气缸(10)驱动的、可沿Y轴方向移动的垫片引导板(12)，所述垫片引导板(12)的一侧搭接在传送导轨(6)上，并在其上设置有垫片安装槽(13)；当第一气缸(10)处于收缩状态时，所述垫片安装槽(13)位于滑道的末端并与滑道导通；当第一气缸(10)处于展开状态时，位于垫片安装槽(13)正下方的所述传送导轨(6)上设置有供垫片经过的垂直通道；

所述压紧机构包括对安装座(4)内的泵芯(101)上端压紧的第一压紧部和从安装座(4)下方对泵芯(101)安装垫片的垫片上料部；所述垫片上料部包括由第三气缸(16)驱动的、可沿Z轴方向移动的伸缩组件(21)，所述伸缩组件(21)包括可垂直插入垂直通道内的外套管(211)、辅助垫片放置在外套管(211)上端面上内导柱(212)，所述内导柱(212)相对外套管(211)上下移动。

2.根据权利要求1所述的垫片安装装置，其特征在于：所述外套管(211)内设置有上下导通的第一腔室(216)、第二腔室(215)，所述内导柱(212)的下端限定在第二腔室(215)内，所述内导柱(212)的上端位于第一腔室(216)内；所述第一腔室(216)内设置有与内导柱(212)的上端固定相连的定位块(214)，所述定位块(214)的上端凸出至外套管(211)的上端面；所述定位块(214)与第一腔室(216)的底部之间设置有弹簧(213)，所述弹簧(213)套接在内导柱(212)上。

3.根据权利要求2所述的垫片安装装置，其特征在于：所述定位块(214)的上端具有向内的、与泵芯(101)的下端对应的凹槽。

4.根据权利要求1所述的垫片安装装置，其特征在于：所述滑道的数量为两条，每条滑道均对应一个垫片安装槽(13)，每个垫片安装槽(13)对应一个垂直通道，每个垂直通道(141)均对应一个第一压紧部和一个垫片上料部。

5.根据权利要求1所述的垫片安装装置，其特征在于：所述第一压紧部包括第二安装板(18)，所述第二安装板(18)上设置有倒置的第二气缸(19)，所述第二气缸(19)的顶杆位于第二安装板(18)的下方，并在其顶杆端部设置有压紧头(20)；当第二气缸(19)处于展开状态时，所述压紧头(20)的下端抵靠在泵芯(101)上端面。

6.根据权利要求1所述的垫片安装装置，其特征在于：所述衔接机构包括第一安装板(7)，所述第一安装板(7)上设置有沿Y轴方向驱动的第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的顶杆与第二承载板(11)的一端相连，所述第二承载板(11)的上端面上设置有所述垫片引导板(12)；所述垫片引导板(12)上设置有监测垫片安装槽(13)内状态的传感器(22)。