CN110340560B - 风机底座框架自动焊接机 - Google Patents

风机底座框架自动焊接机 Download PDF

Info

Publication number
CN110340560B
CN110340560B CN201910742782.9A CN201910742782A CN110340560B CN 110340560 B CN110340560 B CN 110340560B CN 201910742782 A CN201910742782 A CN 201910742782A CN 110340560 B CN110340560 B CN 110340560B
Authority
CN
China
Prior art keywords
outer frame
frame
inserting plate
alignment
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910742782.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110340560A (zh
Inventor
武建伟
陈学志
许方富
吴军辉
朱伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Research Institute of Zhejiang University Taizhou
Original Assignee
Research Institute of Zhejiang University Taizhou
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Research Institute of Zhejiang University Taizhou filed Critical Research Institute of Zhejiang University Taizhou
Priority to CN201910742782.9A priority Critical patent/CN110340560B/zh
Publication of CN110340560A publication Critical patent/CN110340560A/zh
Priority to PCT/CN2019/116654 priority patent/WO2021027120A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110340560B publication Critical patent/CN110340560B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明公开了一种风机底座框架自动焊接机，包括机架及安装在其上的自动焊接单元、外框对准工装和插板对准工装；所述自动焊接单元设于所述外框对准工装的上方，所述插板对准工装设于所述外框对准工装的下方；所述外框对准工装设于外框对准工位，用于将风机底座框架的外框进行对准和夹紧；所述插板对准工装设于插板对准工位，用于将风机底座框架的多块内部插板进行对准和夹紧；所述自动焊接单元用于将各所述内部插板与外框进行焊接固定。本发明可以实现风机底座框架的自动焊接，大大提升焊接精度和效率，降低了劳动强度。

Description

风机底座框架自动焊接机
技术领域
本发明涉及一种风机底座框架自动焊接机。
背景技术
目前，风机底座框架的焊接一般是人工焊接，劳动强度大，安全性差。人工焊接一种型号的风机底座框架就需要一套夹具，而风机型号千差万别，更换夹具费时费力，成本高，且由于夹具安装位置的不一致容易导致焊接质量的不稳定，成品率低。
发明内容
本发明的目的是解决目前风机底座框架焊接精度低，一致性差，焊接效率低及成本高的技术问题。
为实现以上发明目的，本发明提供一种风机底座框架自动焊接机，包括机架及安装在其上的自动焊接单元、外框对准工装和插板对准工装；所述自动焊接单元设于所述外框对准工装的上方，所述插板对准工装设于所述外框对准工装的下方；所述外框对准工装设于外框对准工位，用于将风机底座框架的外框进行对准和夹紧；所述插板对准工装设于插板对准工位，用于将风机底座框架的多块内部插板进行对准和夹紧；所述自动焊接单元用于将各所述内部插板与外框进行焊接固定。
进一步地，所述外框对准工位具有两个且相互独立，对应设有两套所述外框对准工装；所述插板对准工位具有两个且相互独立，对应设有两套所述插板对准工装。
进一步地，所述外框对准工装包括一个基准外框夹紧机构、三个移动外框夹紧机构、一个外框对准工装左右运动机构和一个外框对准工装前后运动机构；其中，所述基准外框夹紧机构和三个所述移动外框夹紧机构分设于所述外框对准工位的四角，基准外框夹紧机构位于外框定位基准位且固定在所述机架上，三个所述移动外框夹紧机构安装在设于机架的运动机构上，所述运动机构适于根据所述外框的尺寸带动其上的移动外框夹紧机构进行前后左右的运动，以实现对不同尺寸外框的对准及夹紧。
进一步地，所述基准外框夹紧机构包括第一框架导向块、第二框架导向块、第一夹紧旋转缸和第一外框压块；所述第一框架导向块与第二框架导向块相垂直，用于在同一平面固定所述外框，待外框到位后，所述第一夹紧旋转缸转动将所述第一外框压块送到位，第一夹紧旋转缸再驱动第一外框压块往下运动压紧外框。
进一步地，所述移动外框夹紧机构包括第三框架导向块、导向气缸、第四框架导向块、第二夹紧旋转缸和第二外框压块；所述第三框架导向块固定在所述机架上，所述第四框架导向块安装在机架上的所述导向气缸上，导向气缸带动第四框架导向块向所述外框运动来定位外框；所述第二夹紧旋转缸转动将所述第二外框压块送到位，第二夹紧旋转缸再驱动第二外框压块往下运动压紧外框。
进一步地，所述插板对准工装包括第一插板运动单元、第二插板运动单元和多套插板对准模块；各所述插板对准模块分别安装在所述第一插板运动单元和第二插板运动单元上，并在其带动下向各所述内部插板移动，以便对准和夹紧各内部插板。
进一步地，所述第一插板运动单元包括第一插板前后运动机构和第一插板左右运动机构；所述第二插板运动单元包括第二插板前后运动机构和第二插板左右运动机构。
进一步地，各所述插板对准模块分别安装在所述第一插板左右运动机构和第二插板左右运动机构上；所述插板对准模块包括电磁铁、接近开关、顶升气缸和对准板，所述电磁铁安装在所述对准板上；待所述顶升气缸上升到位，人工放入各所述内部插板，所述接近开关检测到有内部插板后，所述电磁铁吸住内部插板实现夹紧。
进一步地，所述第一插板前后运动机构和第二插板前后运动机构为气缸，所述第一插板左右运动机构和第二插板左右运动机构为电机驱动的齿轮齿条。
进一步地，所述自动焊接单元包括焊枪、左右移动机构、前后运动机构和上下运动机构，所述焊枪安装在所述上下运动机构上，所述上下运动机构安装在所述前后运动机构上，所述前后运动机构安装在所述左右移动机构上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明可实现风机底座的焊接自动化，提高焊接效率，由于参数一致，焊缝质量好，且稳定。而自动焊接机一套夹具通用全部产品，通用性强。
附图说明
图1是本发明一个实施例的结构示意图；
图2是本发明一个实施例中自动焊接单元的结构示意图；
图3是本发明一个实施例中外框对准工装的结构示意图；
图4是本发明一个实施例中外框对准工装的基准外框夹紧机构的结构示意图；
图5是本发明一个实施例中外框对准工装的移动外框夹紧机构的结构示意图；
图6是本发明一个实施例中插板对准工装的结构示意图；
图7是本发明一个实施例中插板对准工装的插板对准模块的结构示意图；
图8是本发明的焊接对象-风机底座框架的结构示意图。
图中，机架1；
自动焊接单元2；焊枪2-1；左右移动机构2-2；前后运动机构2-3；上下运动机构2-4；
外框对准工装3；基准外框夹紧机构3-1；第一框架导向块3-1-1；第二框架导向块3-1-2；第一夹紧旋转缸3-1-3；第一外框压块3-1-4；移动外框夹紧机构3-2；第三框架导向块3-2-1；导向气缸3-2-2；第四框架导向块3-2-3；第二夹紧旋转缸3-2-4；第二外框压块3-2-5；外框对准工装左右运动机构3-3；外框对准工装前后运动机构3-4；
插板对准工装4；第一插板运动单元4-1；第一插板前后运动机构4-1-1；第一插板左右运动机构4-1-2；第二插板运动单元4-2；第二插板前后运动机构4-2-1；第二插板左右运动机构4-2-2；插板对准模块4-3；电磁铁4-3-1、接近开关4-3-2、顶升气缸4-3-3、对准板4-3-4；
风机底座框架的外框100；
风机底座框架的内部插板200。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作优选说明。
如图1和8所示，本发明风机底座框架自动焊接机的一个实施例，包括机架1及安装在其上的自动焊接单元2、外框对准工装3和插板对准工装4；所述自动焊接单元2设于所述外框对准工装3的上方，所述插板对准工装4设于所述外框对准工装3的下方；所述外框对准工装3设于外框对准工位，用于将风机底座框架的外框100进行对准和夹紧；所述插板对准工装4设于插板对准工位，用于将风机底座框架的多块内部插板200进行对准和夹紧；所述自动焊接单元2用于将各所述内部插板200与外框100进行焊接固定。
优选地，如图1所示，所述外框对准工位具有两个且相互独立，对应设有两套所述外框对准工装3；所述插板对准工位具有两个且相互独立，对应设有两套所述插板对准工装4。
优选地，如图3所示，所述外框对准工装3包括一个基准外框夹紧机构3-1、三个移动外框夹紧机构3-2、一个外框对准工装左右运动机构3-3和一个外框对准工装前后运动机构3-4；其中，所述基准外框夹紧机构3-1和三个所述移动外框夹紧机构3-2分设于所述外框对准工位的四角，基准外框夹紧机构3-1位于外框定位基准位且固定在所述机架1上，三个所述移动外框夹紧机构3-2安装在设于机架1的运动机构上，所述运动机构适于根据所述外框100的尺寸带动其上的移动外框夹紧机构3-2进行前后左右的运动，以实现对不同尺寸外框100的对准及夹紧。
优选地，如图4所示，所述基准外框夹紧机构3-1包括第一框架导向块3-1-1、第二框架导向块3-1-2、第一夹紧旋转缸3-1-3和第一外框压块3-1-4；所述第一框架导向块3-1-1与第二框架导向块3-1-2相垂直，用于在同一平面固定所述外框100，即两个导向块夹角成90度形成定位基准，用于水平固定外框100，外框100的一个角顶在该基准里定位。待外框100的一个角固定到位之后，所述第一夹紧旋转缸3-1-3转动将所述第一外框压块3-1-4送到外框100的正上方，第一夹紧旋转缸3-1-3再驱动第一外框压块3-1-4往下运动压紧外框100，这样，外框100的这个角在水平面上固定住了，上下也不会动了。第一夹紧旋转缸3-1-3一方面可以旋转，另一方面可以上下移动，依据需要进行。
优选地，如图5所示，所述移动外框夹紧机构3-2包括第三框架导向块3-2-1、导向气缸3-2-2、第四框架导向块3-2-3、第二夹紧旋转缸3-2-4和第二外框压块3-2-5；所述第三框架导向块3-2-1固定在所述机架1上，所述第四框架导向块3-2-3安装在机架1上的所述导向气缸3-2-2上，导向气缸3-2-2带动第四框架导向块3-2-3向所述外框100运动来定位外框100；所述第二夹紧旋转缸3-2-4转动将所述第二外框压块3-2-5送到位，第二夹紧旋转缸3-2-4再驱动第二外框压块3-2-5往下运动压紧外框100。
优选地，如图6所示，所述插板对准工装4包括第一插板运动单元4-1、第二插板运动单元4-2和多套插板对准模块4-3；各所述插板对准模块4-3分别安装在所述第一插板运动单元4-1和第二插板运动单元4-2上，并在其带动下向各所述内部插板200移动，以便对准和夹紧各内部插板200。
优选地，如图6所示，所述第一插板运动单元4-1包括第一插板前后运动机构4-1-1和第一插板左右运动机构4-1-2上；所述第二插板运动单元4-2包括第二插板前后运动机构4-2-1和第二插板左右运动机构4-2-2。
优选地，如图7所示，各所述插板对准模块4-3分别安装在所述第一插板左右运动机构4-1-2和第二插板左右运动机构4-2-2；所述插板对准模块4-3包括电磁铁4-3-1、接近开关4-3-2、顶升气缸4-3-3和对准板4-3-4，所述电磁铁4-3-1安装在所述对准板4-3-4上；待所述顶升气缸4-3-3上升到位，人工放入各所述内部插板，所述接近开关4-3-2检测到有内部插板后，所述电磁铁4-3-1吸住内部插板实现夹紧；电磁铁4-3-1的个数和对准板4-3-4的样式可根据焊接对象进行调整。
优选地，所述第一插板前后运动机构4-1-1和第二插板前后运动机构4-2-1为气缸，所述第一插板左右运动机构4-1-2和第二插板左右运动机构4-2-2为电机驱动的齿轮齿条。
优选地，如图2所示，所述自动焊接单元包括焊枪2-1、左右移动机构2-2、前后运动机构2-3和上下运动机构2-4，所述焊枪2-1安装在所述上下运动机构2-4上，所述上下运动机构2-4安装在所述前后运动机构2-3上，所述前后运动机构2-3安装在所述左右移动机构2-2上。这样，可以使焊枪2-1进行上下、前后及左右全方位移动，可运动到三维空间的任一位置，以适应对不同尺寸的外框100及内部插板200进行焊接。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.风机底座框架自动焊接机，其特征在于，包括机架及安装在其上的自动焊接单元、外框对准工装和插板对准工装；所述自动焊接单元设于所述外框对准工装的上方，所述插板对准工装设于所述外框对准工装的下方；所述外框对准工装设于外框对准工位，用于将风机底座框架的外框进行对准和夹紧；所述插板对准工装设于插板对准工位，用于将风机底座框架的多块内部插板进行对准和夹紧；所述自动焊接单元用于将各所述内部插板与外框进行焊接固定；所述外框对准工位具有两个且相互独立，对应设有两套所述外框对准工装；所述插板对准工位具有两个且相互独立，对应设有两套所述插板对准工装；
所述外框对准工装包括一个基准外框夹紧机构、三个移动外框夹紧机构、一个外框对准工装左右运动机构和一个外框对准工装前后运动机构；其中，所述基准外框夹紧机构和三个所述移动外框夹紧机构分设于所述外框对准工位的四角，基准外框夹紧机构位于外框定位基准位且固定在所述机架上，三个所述移动外框夹紧机构安装在设于机架的运动机构上，所述运动机构适于根据所述外框的尺寸带动其上的移动外框夹紧机构进行前后左右的运动，以实现对不同尺寸外框的对准及夹紧；
所述基准外框夹紧机构包括第一框架导向块、第二框架导向块、第一夹紧旋转缸和第一外框压块；所述第一框架导向块与第二框架导向块相垂直，用于在同一平面固定所述外框，待外框到位后，所述第一夹紧旋转缸转动将所述第一外框压块送到位，第一夹紧旋转缸再驱动第一外框压块往下运动压紧外框；
所述移动外框夹紧机构包括第三框架导向块、导向气缸、第四框架导向块、第二夹紧旋转缸和第二外框压块；所述第三框架导向块固定在所述机架上，所述第四框架导向块安装在机架上的所述导向气缸上，导向气缸带动第四框架导向块向所述外框运动来定位外框；所述第二夹紧旋转缸转动将所述第二外框压块送到位，第二夹紧旋转缸再驱动第二外框压块往下运动压紧外框。
2.如权利要求1所述的风机底座框架自动焊接机，其特征在于，所述插板对准工装包括第一插板运动单元、第二插板运动单元和多套插板对准模块；
各所述插板对准模块分别安装在所述第一插板运动单元和第二插板运动单元上，并在其带动下向各所述内部插板移动，以便对准和夹紧各内部插板。
3.如权利要求2所述的风机底座框架自动焊接机，其特征在于，所述第一插板运动单元包括第一插板前后运动机构和第一插板左右运动机构；所述第二插板运动单元包括第二插板前后运动机构和第二插板左右运动机构。
4.如权利要求3所述的风机底座框架自动焊接机，其特征在于，各所述插板对准模块分别安装在所述第一插板左右运动机构和第二插板左右运动机构上；
所述插板对准模块包括电磁铁、接近开关、顶升气缸和对准板，所述电磁铁安装在所述对准板上；待所述顶升气缸上升到位，人工放入各所述内部插板，所述接近开关检测到有内部插板后，所述电磁铁吸住内部插板实现夹紧。
5.如权利要求3所述的风机底座框架自动焊接机，其特征在于，所述第一插板前后运动机构和第二插板前后运动机构为气缸，所述第一插板左右运动机构和第二插板左右运动机构为电机驱动的齿轮齿条。
6.如权利要求1所述的风机底座框架自动焊接机，其特征在于，所述自动焊接单元包括焊枪、左右移动机构、前后运动机构和上下运动机构，所述焊枪安装在所述上下运动机构上，所述上下运动机构安装在所述前后运动机构上，所述前后运动机构安装在所述左右移动机构上。
CN201910742782.9A 2019-08-13 2019-08-13 风机底座框架自动焊接机 Active CN110340560B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910742782.9A CN110340560B (zh) 2019-08-13 2019-08-13 风机底座框架自动焊接机
PCT/CN2019/116654 WO2021027120A1 (zh) 2019-08-13 2019-11-08 风机底座框架自动焊接机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910742782.9A CN110340560B (zh) 2019-08-13 2019-08-13 风机底座框架自动焊接机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110340560A CN110340560A (zh) 2019-10-18
CN110340560B true CN110340560B (zh) 2020-10-09

Family

ID=68184800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910742782.9A Active CN110340560B (zh) 2019-08-13 2019-08-13 风机底座框架自动焊接机

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN110340560B (zh)
WO (1) WO2021027120A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110340560B (zh) * 2019-08-13 2020-10-09 浙江大学台州研究院 风机底座框架自动焊接机

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013005179A1 (de) * 2013-03-20 2014-09-25 Rainer Förster Großschweißvorrichtung
CN103817474B (zh) * 2013-11-21 2015-12-02 惠州市毅隆机电设备有限公司 一种数控全自动铝包木门窗定位成型焊接机
CN204843382U (zh) * 2015-08-07 2015-12-09 河南省矿山起重机有限公司 一种起重机端梁焊接加固板液压夹持定位工装
CN105345379B (zh) * 2015-12-24 2017-04-12 广州精益汽车空调有限公司 一种空调回风网边框焊接定位工装
CN205967900U (zh) * 2016-08-04 2017-02-22 天顺风能(苏州)股份有限公司 一种风电塔架超大型门框组装焊接的组合式工装
CN107243712B (zh) * 2017-08-14 2019-02-19 安徽江淮汽车集团股份有限公司 货箱框架的焊接工装
CN209110463U (zh) * 2018-12-10 2019-07-16 山东帅科自动化科技有限公司 一种叉车门框焊接辅助固定工装
CN110340602A (zh) * 2019-08-13 2019-10-18 浙江大学台州研究院 风机底座框架自动焊接机的插板对准工装
CN110340603A (zh) * 2019-08-13 2019-10-18 浙江大学台州研究院 风机底座框架自动焊接机的外框对准工装
CN110340560B (zh) * 2019-08-13 2020-10-09 浙江大学台州研究院 风机底座框架自动焊接机

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021027120A1 (zh) 2021-02-18
CN110340560A (zh) 2019-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202818609U (zh) 扬声器自动组装系统及pcb装配机
CN108346826B (zh) 一种锂电池封装设备
CN102773690B (zh) Pcb板连接钉压合治具
CN202742011U (zh) Pcb板连接钉压合治具
CN102957273B (zh) 转子自动化生产系统
CN208001217U (zh) 一种电机制动器上壳装配设备
CN110340560B (zh) 风机底座框架自动焊接机
CN207050611U (zh) 一种用于pcb板插件孔的自动检测装置
WO2021027119A1 (zh) 风机底座框架自动焊接机的外框对准工装
CN204977776U (zh) 自动移印机
WO2021027118A1 (zh) 风机底座框架自动焊接机的插板对准工装
CN204584591U (zh) 转台式多工位级进吊环焊接机
CN104708245B (zh) 转台式多工位级进吊环焊接机的焊接方法
CN204747822U (zh) 一种基于机械手焊接系统的无人化加工装置
CN203109564U (zh) 发动机气缸盖上水管自动压装机
CN105172366A (zh) 自动移印机
CN103240584B (zh) 一种连接器装配压片的装置及方法
CN203356971U (zh) 一种连接器装配压片的装置
CN207272673U (zh) 多功能零部件组装机
CN215615243U (zh) 一种ccd自动定位打孔机
CN203316806U (zh) 全自动铣扁机
CN214322213U (zh) 一种背光源的金属片料双面镭雕mark线的自动化设备
CN203387839U (zh) 插件机用多夹具插件头部机构
CN209551619U (zh) 垫片安装装置
CN220040615U (zh) 一种电饭煲整机自动化检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant