CN111306157B - 一种防滑垫安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防滑垫安装设备，涉及叉车托盘生产技术领域，其包括安装座和设置在安装座上的安装架，所述安装架上架设有用于放置防滑胶垫的置物盘，所述安装架上还设置有用于将防滑胶垫拿离置物盘并压紧至托盘本体嵌入槽中的供料装置，所述安装座上还设置有用于驱动安装架运动并对安装安装架进行定位的驱动装置。本发明具有实现对防滑垫在托盘本体上的机械化安装作业，降低防滑胶垫安装的困难度，降低工作人员的劳动强度的优点。
Description
技术领域
本发明涉及叉车托盘生产技术领域，尤其是涉及一种防滑垫安装设备。
背景技术
叉车托盘是用于堆放需要移动的物品常用的放置工具，包括塑料叉车托盘、木质叉车托盘等，且其常用于立体仓储、物流运输、仓库搬运、储存货架等场景下。
现有技术中，参见图1，存在一种塑料叉车托盘，其包括托盘本体100，为保证物品在托盘本体上的稳定性，托盘本体上开设有嵌入槽，嵌入槽嵌设有防滑胶垫，防滑胶垫呈圆柱状，且防滑胶垫上同轴开设有贯通孔；并且，托盘本体上形成有注塑成型遗留的多余胶柱。当物品放置在托盘本体上时，由防护胶垫增大物品与托盘本体的摩擦力。
目前，在对托盘本体上安装防滑胶垫时，往往通过人工将防滑胶垫按压入嵌入槽，且为保证防滑胶垫在嵌入槽中的稳定性，防滑胶垫设置为与嵌入槽过盈配合，因而，严重增大了工作人员对防滑胶垫安装的困难度，增大工作人员的劳动强度，存在待改进之处。
发明内容
针对上述技术问题，本发明目的在于提出一种防滑垫安装设备，通过将防滑胶垫置于置物盘上，并由驱动装置对安装架进行定位，以及由供料装置将防滑胶垫拿离置物盘并压紧至托盘本体嵌入槽中，从而实现对防滑垫在托盘本体上的机械化安装作业，降低防滑胶垫安装的困难度，降低工作人员的劳动强度。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种防滑垫安装设备，包括安装座和设置在安装座上的安装架，所述安装架上架设有用于放置防滑胶垫的置物盘，所述安装架上还设置有用于将防滑胶垫拿离置物盘并压紧至托盘本体嵌入槽中的供料装置，所述安装座上还设置有用于驱动安装架运动并对安装安装架进行定位的驱动装置。
通过采用上述技术方案，实际运用中，工作人员可以将防滑胶垫置于置物盘上，并由驱动装置对安装架进行定位，以及由供料装置将防滑胶垫拿离置物盘并压紧至托盘本体嵌入槽中，从而实现对防滑垫在托盘本体上的机械化安装作业，降低防滑胶垫安装的困难度，降低工作人员的劳动强度。
本发明进一步设置为：所述置物盘上设置有拾取柱，所述拾取柱的轴线垂直于置物盘，所述拾取柱的一端与置物盘固定，且所述拾取柱与防滑胶垫贯通孔过盈配合；当向置物盘上放置防滑胶垫时，驱动装置驱动安装架运动，并使得置物盘呈水平，使得拾取柱向下并压入至防滑胶垫贯通孔。
通过采用上述技术方案，当向置物盘上放置防滑胶垫时，驱动装置驱动安装运动，并使得置物盘呈水平，使得拾取柱向下并压入至防滑胶垫贯通孔；当防滑胶垫脱离置物盘时，仅仅需要供料装置自防滑胶垫靠近置物盘的一侧向拾取柱背离置物盘的一侧推动防滑胶垫，即可将防滑胶垫从拾取柱上退下。通过这种方式，大大方便工作人员对防滑胶垫在置物盘上的安装作业，并有助于保证防滑胶垫在置物盘上的稳定性，以及方便供料装置对防滑胶垫在置物盘上的取下作业。
本发明进一步设置为：所述拾取柱背离置物盘的一端的边缘呈倒角设置并形成引导斜面。
通过采用上述技术方案，在拾取柱背离置物盘的一端设置引导斜面，有助于方便拾取柱穿入防滑胶垫的贯通槽中。
本发明进一步设置为：所述拾取柱固定在置物盘的边缘位置，所述供料装置包括压板和进给件，所述压板沿拾取柱轴向位移设置在安装架，所述进给件驱动压板沿拾取柱轴线往复位移。
通过采用上述技术方案，实际运用中，由驱动装置驱动安装架并对安装架进行定位，使得拾取柱的轴线与任意一个托盘本体嵌入槽同轴；此时，由进给件驱动压板将防滑胶垫压向嵌入槽，并将防滑胶垫压入嵌入槽中，从而实现对防滑胶垫向托盘本体嵌入槽的供给作业。
本发明进一步设置为：所述置物盘呈圆盘状，所述置物盘绕其轴线转动设置在安装架上，所述安装座上还设置有于驱动置物盘转动的驱动件，且所述拾取柱在置物盘的边缘位置均匀间隔设置有多个。
通过采用上述技术方案，在置物盘上设置多个拾取柱，并由驱动件驱动置物盘转动，有助于减少置物盘拾取防滑胶垫的频率，并有助于提升防滑胶垫的安装效率。
本发明进一步设置为：所述置物盘的边缘位置向外延伸设置有耳板，所述耳板绕置物盘轴线在置物盘的边缘位置均匀间隔设置有多个，且所述拾取柱一一对应固定在耳板上；所述压板靠近置物盘的一侧开设有用于避让耳板的避让槽。
通过采用上述技术方案，在置物盘上设置耳板，并将拾取柱对应设置在耳板上，并在压板上设置避让槽；实际运用中，压板上的避让槽避让耳板并压向防滑胶垫，增大了压板推压防滑胶垫时与防滑胶垫的接触面积，减少压板将防滑胶垫推压歪斜的情况，有助于提升压板对防滑胶垫推压的稳定性，并有助于保证防滑胶垫被正常的推压入托盘本体的嵌入槽中。
本发明进一步设置为：所述驱动装置为机械臂，所述机械臂的固定端固定在安装座上，所述安装架固定在机械臂的活动端。
通过采用上述技术方案，由机械臂驱动安装架进行，从而进一步实现对安装架的驱动作业。
本发明进一步设置为：所述安装架上还设置有气动剪。
通过采用上述技术方案，实际运用中，由驱动装置驱动安装架运动，并由气动剪对托盘本体上的多余胶柱进行剪切，从而实现防滑安装设备对多余胶柱剪切作业，提升防滑胶垫安装设备功能的多样性。
本发明进一步设置为：所述安装架上还设置有点胶装置，所述压板沿拾取柱轴向靠近安装架的一侧固定设置有连接架，所述点胶装置包括点胶管和胶水泵，所述点胶管拾取柱轴向滑移设置在连接架上，所述胶水泵固定在安装架上，所述点胶管通过软管与胶水泵出胶口连通；并且，任一所述拾取柱上均同轴开设有贯穿孔，且所述贯穿孔贯穿置物盘；当压板压向安装在拾取柱上的防滑胶垫时，点胶管将穿入贯穿孔。
通过采用上述技术方案，实际运用中，进给件将驱动压板和连接架沿拾取柱轴向位移；当对防滑胶垫安装中，进给件驱动压板和连接架向托盘本体嵌入槽运动，点胶管将穿入拾取柱贯穿孔中，并对嵌入槽中进行点胶作业；再由进给件将防滑胶垫推入至托盘本体嵌入槽中。通过这种方式，实现对嵌入槽的点胶作业，有助于提升防滑胶垫在托盘本体上安装的稳定性。
本发明进一步设置为：所述点胶管贯穿连接架并与连接滑移配合，所述点胶管沿其轴向在连接架两侧的位置均设置有限位螺母，且位于点胶管上靠近压板一侧的所述限位螺母与连接架之间抵紧设置有压缩弹簧，且所述压缩弹簧套设在点胶管上。
通过采用上述技术方案，在位于点胶管上靠近压板一侧的限位螺母与连接架之间抵紧设置有压缩弹簧，减少点胶管与托盘本体嵌入槽槽底抵触受损的情况发生。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
（1）通过将防滑胶垫置于置物盘上，并由驱动装置对安装架进行定位，以及由供料装置将防滑胶垫拿离置物盘并压紧至托盘本体嵌入槽中，从而实现对防滑垫在托盘本体上的机械化安装作业，降低防滑胶垫安装的困难度，降低工作人员的劳动强度；
（2）通过拾取柱穿设防滑胶垫贯通孔，并由驱动件驱动置物盘转动，有助于提升防滑胶垫的供给效率，提升防滑垫安装设备对防滑胶垫的安装效率；
（3）通过对防滑胶垫安装中点胶管将穿入拾取柱贯穿孔中并对托盘本体嵌入槽进行注胶，从而减少对点胶管的再定位作业。
附图说明
图1为现有技术塑料叉车托盘结构的示意图；
图2为本实施例主要体现防滑垫安装设备整体结构的轴测示意图；
图3为本实施例主要体现置物盘和供料装置结构的示意图；
图4为本实施例主要体现点胶装置结构的示意图。
附图标记：1、安装座；11、安装架；12、伺服电机；2、置物盘；21、耳板；22、拾取柱；221、引导斜面；222、贯穿孔；3、供料装置；31、压板；311、避让槽；32、进给气缸；321、连接架；4、驱动装置；5、气动剪；6、点胶装置；61、点胶管；611、限位螺母；612、压缩弹簧；62、胶水泵；100、托盘本体；200、嵌入槽；300、防滑胶垫；301、贯通孔；400、多余胶柱。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。
实施例：
参见附图2，一种防滑垫安装设备，包括安装座1和设置在安装座1上的安装架11，安装架11上架设有用于放置防滑胶垫300的置物盘2，安装架11上还设置有用于将防滑胶垫300拿离置物盘2并压紧至托盘本体100嵌入槽200中的供料装置3，安装座1上还设置有用于驱动安装架11运动并对安装安装架11进行定位的驱动装置4。并且，安装架11上还固定设置有气动剪5。实际运用中，工作人员可以将防滑胶垫300置于置物盘2上，并由驱动装置4对安装架11进行定位，以及由供料装置3将防滑胶垫300拿离置物盘2并压紧至托盘本体100嵌入槽200中，从而实现对防滑胶垫300在托盘本体100上的机械化安装作业。另外，由驱动装置4对安装架11进行定位，工作人员可以启动气动剪5对托盘本体100多余胶柱400进行剪切。
参见图2和图3，驱动装置4为机械臂，机械臂的固定端固定在安装座1上，安装架11固定在机械臂的活动端。置物盘2呈圆盘状，置物盘2绕其轴线转动设置在安装架11背离机械臂活动端的一侧，安装架11上设置有驱动件，驱动件为伺服电机12，伺服电机12固定在安装架11上，且伺服电机12的输出轴与置物盘2靠近安装架11一侧同轴固定。置物盘2的边缘位置向外延伸设置有耳板21，耳板21绕置物盘2轴线在置物盘2的边缘位置均匀间隔设置有八个，任一耳板21背离伺服电机12的一侧均固定设置有拾取柱22，且拾取柱22的轴向平行于置物盘2的轴向，拾取柱22背离置物盘2的一端的边缘呈倒角设置并形成引导斜面221，拾取柱22与防滑胶垫300贯通孔301过盈配合。
当对置物盘2上供给防滑胶垫300时，工作人员可以将防滑胶垫300放置入根据置物盘2上拾取柱22位置定制的托盘上，或是将防滑胶垫300按照置物盘2上拾取柱22位置排列；然后，由机械臂驱动安装架11运动，并使得置物盘2呈水平、拾取柱22朝下；之后，再由机械臂驱动安装架11运动，使得置物盘2上拾取柱22对防滑胶垫300一一对应；最后，机械臂将带动安装架11下压，在引导斜面221的引导下，防滑胶垫300将一一稳定的套设在对应拾取柱22上。
具体而言，参见图3和图4，供料装置3包括压板31和进给件，进给件为进给气缸32，进给气缸32固定在安装架11上，且进给气缸32位于置物盘2背离拾取柱22的一侧；进给气缸32活塞杆的轴线与置物盘2的轴线共线，进给气缸32活塞杆的端部固定设置有连接架321，连接架321背离进给气缸32的一侧固定架设有压板31，且压板31与连接架321间隔设置。并且，压板31沿垂直于置物盘2轴线方向靠近置物盘2的一侧开设有避让槽311。
实际运用中，由伺服电机12驱动置物盘2转动，并将任意一个拾取柱22上的防滑胶垫300供给至靠近压板31的一侧；然后，由机械臂驱动安装架11运动，并使得位于压板31一侧的防滑胶垫300与托盘本体100上的嵌入槽200同轴；之后，进给气缸32驱动连接架321和压板31向托盘本体100嵌入槽200运动，压板31上的避让槽311将避让耳板21并压向防滑胶垫300，并将拾取柱22上的防滑胶垫300压进托盘本体100嵌入槽200中。
进一步的，安装架11上还设置有点胶装置6，点胶装置6包括点胶管61和胶水泵62，且任一拾取柱22上均同轴开设有贯穿孔222，且所述贯穿孔222贯穿置物盘2。点胶管61贯穿连接架321并与连接滑移配合，点胶管61沿其轴向在连接架321两侧的位置均设置有限位螺母611，且位于点胶管61上靠近压板31一侧的所述限位螺母611与连接架321之间抵紧设置有压缩弹簧612，且压缩弹簧612套设在点胶管61上。胶水泵62固定在安装架11上，点胶管61靠近进给气缸32的一端端口通过软管与胶水泵62出胶口连通。
实际运用中，进给气缸32驱动连接架321和压板31向托盘本体100嵌入槽200进给，点胶管61将穿入拾取柱22贯穿孔222中，并对嵌入槽200中进行点胶作业；再由进给件将防滑胶垫300推入至托盘本体100嵌入槽200中；同时，由压缩弹簧612充当缓冲件，减少点胶管61与托盘本体100嵌入槽200槽底抵触受损的情况发生。
上述实施例的实施原理为：当对置物盘2上供给防滑胶垫300时，工作人员可以将防滑胶垫300放置入根据置物盘2上拾取柱22位置定制的托盘上，或是将防滑胶垫300按照置物盘2上拾取柱22位置排列；然后，由机械臂驱动安装架11运动，使得置物盘2呈水平、拾取柱22朝下，并在机械臂的驱动下通过拾取柱22穿入防滑胶垫300贯通孔301拾取防滑胶垫300。
当向托盘嵌入槽200安装防滑胶垫300时，由伺服电机12驱动置物盘2转动，并将任意一个拾取柱22上的防滑胶垫300供给至靠近压板31的一侧；然后，由机械臂驱动安装架11运动，并使得位于压板31一侧的防滑胶垫300与托盘本体100上的嵌入槽200同轴；之后，进给气缸32驱动连接架321和压板31向托盘本体100嵌入槽200运动，压板31上的避让槽311将避让耳板21并压向防滑胶垫300，并将拾取柱22上的防滑胶垫300压进托盘本体100嵌入槽200中。
另外，由机械臂对安装架11进行驱动和定位，工作人员可以启动气动剪5对托盘本体100多余胶柱400进行剪切。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种防滑垫安装设备，包括安装座（1）和设置在安装座（1）上的安装架（11），其特征在于，所述安装架（11）上架设有用于放置防滑胶垫（300）的置物盘（2），所述安装架（11）上还设置有用于将防滑胶垫（300）拿离置物盘（2）并压紧至托盘本体（100）嵌入槽（200）中的供料装置（3），所述安装座（1）上还设置有用于驱动安装架（11）运动并对安装架（11）进行定位的驱动装置（4）；
所述置物盘（2）上设置有拾取柱（22），所述拾取柱（22）的轴线垂直于置物盘（2），所述拾取柱（22）的一端与置物盘（2）固定，且所述拾取柱（22）与防滑胶垫（300）贯通孔（301）过盈配合；当向置物盘（2）上放置防滑胶垫（300）时，驱动装置（4）驱动安装架（11）运动，并使得置物盘（2）呈水平，使得拾取柱（22）向下并压入至防滑胶垫（300）贯通孔（301）；
所述拾取柱（22）固定在置物盘（2）的边缘位置，所述供料装置（3）包括压板（31）和进给件，所述压板（31）沿拾取柱（22）轴向位移设置在安装架（11），所述进给件驱动压板（31）沿拾取柱（22）轴线往复位移。
2.根据权利要求1 所述的一种防滑垫安装设备，其特征在于，所述拾取柱（22）背离置物盘（2）的一端的边缘呈倒角设置并形成引导斜面（221）。
3.根据权利要求1所述的一种防滑垫安装设备，其特征在于，所述置物盘（2）呈圆盘状，所述置物盘（2）绕其轴线转动设置在安装架（11）上，所述安装座（1）上还设置有于驱动置物盘（2）转动的驱动件，且所述拾取柱（22）在置物盘（2）的边缘位置均匀间隔设置有多个。
4.根据权利要求1所述的一种防滑垫安装设备，其特征在于，所述置物盘（2）的边缘位置向外延伸设置有耳板（21），所述耳板（21）绕置物盘（2）轴线在置物盘（2）的边缘位置均匀间隔设置有多个，且所述拾取柱（22）一一对应固定在耳板（21）上；所述压板（31）靠近置物盘（2）的一侧开设有用于避让耳板（21）的避让槽（311）。
5.根据权利要求1所述的一种防滑垫安装设备，其特征在于，所述驱动装置（4）为机械臂，所述机械臂的固定端固定在安装座（1）上，所述安装架（11）固定在机械臂的活动端。
6.根据权利要求1所述的一种防滑垫安装设备，其特征在于，所述安装架（11）上还设置有气动剪（5）。
7.根据权利要求1所述的一种防滑垫安装设备，其特征在于，所述安装架（11）上还设置有点胶装置（6），所述压板（31）沿拾取柱（22）轴向靠近安装架（11）的一侧固定设置有连接架（321），所述点胶装置（6）包括点胶管（61）和胶水泵（62），所述点胶管（61）拾取柱（22）轴向滑移设置在连接架（321）上，所述胶水泵（62）固定在安装架（11）上，所述点胶管（61）通过软管与胶水泵（62）出胶口连通；并且，任一所述拾取柱（22）上均同轴开设有贯穿孔（222），且所述贯穿孔（222）贯穿置物盘（2）；当压板（31）压向安装在拾取柱（22）上的防滑胶垫（300）时，点胶管（61）将穿入贯穿孔（222）。
8.根据权利要求7所述的一种防滑垫安装设备，其特征在于，所述点胶管（61）贯穿连接架（321）并与连接滑移配合，所述点胶管（61）沿其轴向在连接架（321）两侧的位置均设置有限位螺母（611），且位于点胶管（61）上靠近压板（31）一侧的所述限位螺母（611）与连接架（321）之间抵紧设置有压缩弹簧（612），且所述压缩弹簧（612）套设在点胶管（61）上。
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