CN216299930U - 一种自动化预埋装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及注塑机的领域，尤其涉及一种自动化预埋装置，其包括承载板和移动结构，所述承载板用于承载供自动化预埋装置运输的螺母，所述移动结构用于驱动所述承载板向靠近与自动化预埋装置相配合的注塑机上的定模的方向移动；所述承载板靠近所述定模的侧壁上设有夹持件和抵接块，所述承载板的另一侧壁上设有气缸；所述夹持件用于夹持螺母，所述抵接块用于在所述气缸的驱动下带动螺母移动至所述定模上。本申请可以尽量提高螺母预埋的效率。

Description

一种自动化预埋装置

技术领域

本申请涉及注塑机的领域，尤其是涉及一种自动化预埋装置。

背景技术

制冰机的面板作为制冰机的一个部件，可以实时显示制冰机的各种工作数据。制冰机的面板通常用螺栓固定在制冰机上，在制作面板时需要预埋螺母，螺母预埋的目的是通过塑胶模具对金属螺母的包覆，使得面板可以通过螺栓固定在制冰机上。

相关技术中，面板在通过注塑机注塑成型前，需要工作人员先将螺母放进注塑机的定模的空腔中，定模空腔中设有固定杆，螺母可以套设在固定杆上，随后注塑机的定模与动模贴合，进行面板的注塑工作，注塑机在注塑面板时可以将螺母预埋进面板中。如图1所示，螺母的外侧壁上沿其周向开设有一圈卡接槽。

针对上述中的相关技术，发明人认为，面板在进行注塑工作之前，工作人员需要依次将螺母放置在定模的指定的位置中，在这过程中工作人员容易被注塑机的零部件阻挡，需要不断调整放置的角度才能最终将螺母放置在正确的位置，从而导致螺母预埋的效率较低。

实用新型内容

为了尽量提高螺母预埋的效率，本申请提供一种自动化预埋装置。

本申请提供的一种自动化预埋装置采用如下的技术方案：

一种自动化预埋装置，包括承载板和移动结构，所述承载板用于承载供自动化预埋装置运输的螺母，所述移动结构用于驱动所述承载板向靠近与自动化预埋装置相配合的注塑机上的定模的方向移动；所述承载板靠近所述定模的侧壁上设有夹持件和抵接块，所述承载板的另一侧壁上设有气缸；所述夹持件用于夹持螺母，所述抵接块用于在所述气缸的驱动下带动螺母移动至所述定模上。

通过采用上述技术方案，工作人员将螺母放置在承载板上后，夹持件可以将螺母固定在承载板上，随后通过移动结构可以驱动承载板移动至注塑机的定模处，接着承载板可以在气缸的驱动下将螺母推动至定模内，便完成了螺母的放置工作，不再需要工作人员亲自将螺母依次放入定模的各个位置内，进而能够尽量提高螺母预埋的效率。

优选的，所述移动结构包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，所述第一移动组件用于驱动所述承载板升降，所述第二移动组件用于驱动所述第一移动组件靠近或远离所述定模，所述第三移动组件用于驱动所述第二移动组件靠近或远离注塑机。

通过采用上述技术方案，工作人员在将螺母放置在承载板上时，可以通过移动组件将承载板移动至注塑机的一侧，方便了工作人员放置螺母，待工作人员将螺母放置在承载板上后，可以通过移动组件使承载板移动至定模处；螺母被承载板移动至定模内之后，可以继续通过移动组件将承载板再次移动至注塑机的一侧，避免承载板干扰注塑机的注塑工作，从而能够达到尽量提高螺母预埋的效率的效果。

优选的，所述夹持件包括夹持环，所述夹持环位于所述承载板靠近定模的一端，所述夹持环的内环壁上沿其径向开设有让位槽，所述让位槽内设有滚珠，所述滚珠可以在所述让位槽内移动；

所述让位槽内设有弹性件，所述弹性件的一端与所述让位槽的槽底连接，另一端与所述滚珠连接，所述滚珠可以伸入螺母的卡接槽内。

通过采用上述技术方案，工作人员在将螺母放入夹持环内后，滚珠会在弹性件的弹力作用下伸入卡接槽，此时在滚珠与卡接槽槽壁的相互作用下，可以尽量避免螺母从承载板上意外掉落，从而尽量提高了螺母在移动过程中的稳定性。

优选的，所述夹持环远离所述承载板的一端的内侧棱边呈倒角设置。

通过采用上述技术方案，夹持环呈倒角设置的棱边可以方便工作人员将螺母放入夹持环内。

优选的，注塑机的一侧竖直设置有上料台，所述上料台的侧壁上水平设有支撑杆。

通过采用上述技术方案，当承载板将第一批螺母移动至定模内时，工作人员可以提前将下一批的螺母放置在支撑杆上，随后承载板可以直接将位于支撑杆上的螺母移走，从而能够在一定程度上提高螺母预埋的效率。

优选的，所述支撑杆远离所述上料台的一端的棱边呈倒角设置。

通过采用上述技术方案，可以使工作人员在将螺母放置在支撑杆上时更加方便。

优选的，所述上料台的侧壁上设有磁环，所述磁环套设在所述支撑杆上。

通过采用上述技术方案，磁环可以将螺母吸在上料台上，避免螺母从上料台上意外掉落。

优选的，所述承载板远离所述定模的一侧设有取料板，所述取料板靠近注塑机的动模的一侧设有吸盘，所述吸盘上设有吸管，所述吸管与所述吸盘的内腔相通，所述吸管远离所述吸盘的一端连接有吸风机。

通过采用上述技术方案，预埋装置在将螺母放入定模后，也可以将注塑完毕后的位于动模上的面板取下，并移动至注塑机的一侧，随后工作人员可以将面板取下，从而能够方便面板的后续加工。

优选的，注塑机的一侧设有放置箱，所述放置箱与所述上料台位于注塑机的同一侧，所述取料板可以移动至所述放置箱的上方。

通过采用上述技术方案，工作人员在将取料板上注塑完毕的面板取下后，可以放置在放置箱内，等待下一步的加工，方便了面板的存放。

优选的，所述放置箱的底端设有万向轮，所述放置箱上设有把手。

通过采用上述技术方案，把手与万向轮可以方便工作人员移动放置箱。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.工作人员只需将螺母放置在承载板上，随后可以通过移动结构将承载板移动至注塑机的定模处，接着承载板会在气缸的驱动下将螺母推动至定模内，从而完成螺母的放置工作，进而可以尽量提高螺母预埋的效率；

2.在注塑机的一侧设置带有支撑杆的上料台，同时在上料台上设置磁环，当承载板将上料台上的螺母移动至定模内时，工作人员可以提前将待预埋的螺母放置在上料台上等待被承载板取走，从而可以在一定程度上提高螺母预埋的效率；

3.预埋装置在将螺母放入定模后，也可以将注塑完毕后的位于动模上的面板取下，并移动至注塑机的一侧，随后工作人员可以将面板取下，从而可以方便工作人员收集面板。

附图说明

图1是螺母的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的自动化预埋装置的整体结构示意图。

图3是本申请实施例的移动结构的结构示意图。

图4是本申请实施例的上料台的结构示意图。

图5是本申请实施例的承载板的剖视图。

图6是图5中A部分的放大图。

图7是本申请实施例的承载板的结构示意图。

图8是本申请实施例额取料板的结构示意图。

图9是本申请实施例的放置箱的结构示意图。

附图标记说明：1、注塑机；11、定模；12、固定板；131、支撑板；13、动模；2、移动结构；21、第一移动组件；22、第二移动组件；23、第三移动组件；3、承载板；31、夹持环；311、让位槽；32、抵接槽；33、取料板；331、支柱；4、上料台；41、支撑杆；42、磁环；5、放置箱；51、万向轮；52、把手；6、螺母；61、卡接槽；7、滚珠；71、弹性件；8、抵接块；81、气缸；9、吸盘；91、吸管；92、吸风机。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动化预埋装置。参照图2，自动化预埋装置包括设置在注塑机1上的移动结构2，移动结构2上滑动连接有承载板3，注塑机1的同一侧设有上料台4和放置箱5。工作人员可以将需要预埋的螺母6先放置在上料台4的一侧，移动结构2用于驱动承载板3将上料台4上的螺母6移动至注塑机1的定模11空腔内，接着移动结构2有助于驱动承载板3从注塑机1中移出，随后注塑机1可以进行注塑工作。

参照图2和图3，注塑机1设有用于支撑定模11的固定板12，移动结构2位于固定板12的顶端，移动结构2包括第一移动组件21、第二移动组件22和第三移动组件23。本实施例中第一移动组件21、第二移动组件22和第三移动组件23均为电动滑轨与滑块的结构。

固定板12的顶端设有支撑板131，第三移动组件23的电动滑轨安装在支撑板131的顶端，第二移动组件22的电动滑轨固定在第三移动组件23的滑块上，第三移动组件23可以驱动第二移动组件22靠近或远离上料台4。

第一移动组件21的滑块固定在第二移动组件22的滑块上，第二移动组件22可以驱动第一移动组件21靠近或远离定模11；第一移动组件21呈竖直设置，第一移动组件21的电动滑轨底端与承载板3连接，第一移动组件21可以驱动承载板3升降。

参照图4，上料台4的侧壁上设有支撑杆41，支撑杆41呈水平设置，上料台4的侧壁上还设有磁环42，磁环42套设在支撑杆41上。工作人员可以将螺母6套在支撑杆41上，同时磁环42可以将螺母6吸附在支撑杆41上，从而可以尽量避免螺母6从支撑杆41上意外掉落。

支撑杆41远离上料台4的一端的棱边呈倒角设置，这样可以方便工作人员将螺母6套在支撑杆41上。

参照图5和图6，承载板3靠近定模11的一端设有夹持环31，螺母6的外侧壁可以与夹持环31的内环壁贴合。夹持环31的内环壁上沿其径向开设有让位槽311，让位槽311内设有滚珠7，滚珠7可以在让位槽311内向靠近或远离螺母6的方向移动，且滚珠7可以插入螺母6的卡接槽61内。

让位槽311内设有弹性件71，本实施例中弹性件71为弹簧，弹性件71的一端与让位槽311的槽底连接，另一端与滚珠7连接，弹性件71可以为滚珠7提供一个朝向卡接槽61的弹力，当滚珠7插入卡接槽61内时，弹性件71可以尽量避免滚珠7从卡接槽61内意外脱离，从而能够将螺母6固定在夹持环31内。

参照图4和图6，当承载板3移动至上料台4的一侧时，夹持环31会与相应的支撑杆41对齐，随后承载板3在移动结构2的驱动下向靠近上料台4的方向移动，位于支撑杆41上的螺母6靠近承载板3的一端的端面会对滚珠7进行挤压，使滚珠7移动至让位槽311内；继续移动承载板3直至让位槽311与卡接槽61相通，此时滚珠7可以在弹性件71的弹力作用下插入卡接槽61内，随后承载板3向远离上料台4的方向移动，在滚珠7与卡接槽61的相互作用下，承载板3可以带动螺母6从支撑杆41上移出。

参照图6，夹持环31远离承载板3的内环壁的棱边呈倒角设置，结合图1，当承载板3移动至上料台4的一侧时，呈倒角设置的内环壁的棱边可以使螺母6更轻易地插入夹持环31内。

参照图5和图6，承载板3靠近定模11的一侧设有抵接块8，承载板3上设有用于容纳抵接块8的抵接槽32，抵接槽32位于夹持环31的内侧，承载板3远离夹持环31的侧壁上设有气缸81，气缸81的活塞杆与抵接块8连接，抵接块8可以在气缸81的驱动下向靠近定模11的方向推动螺母6。

当承载板3携带螺母6移动至定模11的一侧时，抵接块8可以在气缸81的驱动下将螺母6向靠近定模11的方向推动，此时滚珠7会在卡接槽61的槽壁的挤压下移动至让位槽311内，待螺母6被抵接板8推动至定模11内之后，滚珠7会在弹性件71的弹力作用下露出让位槽311。

参照图7和图8，承载板3靠近动模13的一端设有取料板33，取料板33呈竖直设置，取料板33靠近承载板3的一端设有支柱331，支撑柱331远离取料板33的一端与承载板3固定连接。

取料板33远离承载板3的一端设有开口朝向动模13的吸盘9，吸盘9整体呈喇叭状且吸盘9靠近动模13的一端的横截面大于另一端的横截面。取料板33远离吸盘9的一端设有吸管91，吸管91的一端与吸盘9连接，另一端连接有吸风机92。

注塑完毕的面板会留在注塑机1的动模13靠近定模11的侧壁上，此时承载板3可以在移动结构2的驱动下向靠近动模13的方向移动，直至吸盘9与面板接触，随后吸盘9可以在吸风机92的作用下将面板吸走，并将面板移至注塑机1的一侧，随后工作人员可以将面板取下放在放置箱5内。

参照图9，放置箱5开口向上且底端设有若干万向轮51，放置箱5的侧壁上设有把手52。当放置箱5内存放了若干面板后，工作人员通过拉动把手52可以将放置箱5移走。

本申请实施例一种自动化预埋装置的实施原理为：工作人员在需要对面板进行预埋螺母6时，可以先将螺母6放置在上料台4的支撑杆41上，随后通过移动结构2可以将承载板3移动至注塑机1设有上料台4的一侧，接着通过移动结构2可以驱动承载板3向靠近上料台4的方向移动；随后在滚珠7与卡接槽61的配合下，位于支撑杆41上的螺母6可以固定在承载板3，接着通过移动结构2可将承载板3移动至定模11处，随后抵接块8会在气缸81的驱动下将螺母6推至定模11内。

承载板3在将螺母6放进定模11后，通过移动结构2可以驱动承载板3向靠近动模13的方向移动直至吸盘9与位于定模11上的面板接触，此时吸盘9可以在吸风机92的作用下将面板吸附在取料板33上。接着通过移动结构2可以驱动承载板3移至注塑机1设有放置箱5的一侧，随后工作人员可以将面板取下放在放置箱5内。

接着工作人员只需将新的待加工的螺母6放在上料台4上，即可重复上述过程中对该放置在上料台4上的螺母6进行预埋。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化预埋装置，其特征在于：包括承载板(3)和移动结构(2)，所述承载板(3)用于承载供自动化预埋装置运输的螺母(6)，所述移动结构(2)用于驱动所述承载板(3)向靠近与自动化预埋装置相配合的注塑机(1)上的定模(11)的方向移动；所述承载板(3)靠近所述定模(11)的侧壁上设有夹持件和抵接块(8)，所述承载板(3)的另一侧壁上设有气缸(81)；所述夹持件用于夹持螺母(6)，所述抵接块(8)用于在所述气缸(81)的驱动下带动螺母(6)移动至所述定模(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化预埋装置，其特征在于：所述移动结构(2)包括第一移动组件(21)、第二移动组件(22)和第三移动组件(23)，所述第一移动组件(21)用于驱动所述承载板(3)升降，所述第二移动组件(22)用于驱动所述第一移动组件(21)靠近或远离所述定模(11)，所述第三移动组件(23)用于驱动所述第二移动组件(22)靠近或远离注塑机(1)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化预埋装置，其特征在于：所述夹持件包括夹持环(31)，所述夹持环(31)位于所述承载板(3)靠近定模(11)的一端，所述夹持环(31)的内环壁上沿其径向开设有让位槽(311)，所述让位槽(311)内设有滚珠(7)，所述滚珠(7)可以在所述让位槽(311)内移动；

所述让位槽(311)内设有弹性件(71)，所述弹性件(71)的一端与所述让位槽(311)的槽底连接，另一端与所述滚珠(7)连接，所述滚珠(7)可以伸入螺母(6)的卡接槽(61)内。

4.根据权利要求3所述的一种自动化预埋装置，其特征在于：所述夹持环(31)远离所述承载板(3)的一端的内侧棱边呈倒角设置。

5.根据权利要求3所述的一种自动化预埋装置，其特征在于：注塑机(1)的一侧竖直设置有上料台(4)，所述上料台(4)的侧壁上水平设有支撑杆(41)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化预埋装置，其特征在于：所述支撑杆(41)远离所述上料台(4)的一端的棱边呈倒角设置。

7.根据权利要求5所述的一种自动化预埋装置，其特征在于：所述上料台(4)的侧壁上设有磁环(42)，所述磁环(42)套设在所述支撑杆(41)上。

8.根据权利要求5所述的一种自动化预埋装置，其特征在于：所述承载板(3)远离所述定模(11)的一侧设有取料板(33)，所述取料板(33)靠近注塑机(1)的动模(13)的一侧设有吸盘(9)，所述吸盘(9)上设有吸管(91)，所述吸管(91)与所述吸盘(9)的内腔相通，所述吸管(91)远离所述吸盘(9)的一端连接有吸风机(92)。

9.根据权利要求8所述的一种自动化预埋装置，其特征在于：注塑机(1)的一侧设有放置箱(5)，所述放置箱(5)与所述上料台(4)位于注塑机(1)的同一侧，所述取料板(33)可以移动至所述放置箱(5)的上方。

10.根据权利要求9所述的一种自动化预埋装置，其特征在于：所述放置箱(5)的底端设有万向轮(51)，所述放置箱(5)上设有把手(52)。

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