CN108556252B - 一种多色注塑机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种加工效率高、使用可靠的多色注塑机，包括机架，机架上依次设有上料工位、初始定位工位、至少两个注塑工位、尾部出料工位、卸料工位，机架上在相邻注塑工位间沿送料方向设有出料工位及中部定位工位；机架上在注塑工位处设有注塑单元、以及向注塑单元中输送芯模的纵向送料装置；机架上设有横向下滑轨，横向下滑轨上设有滑动座以及驱动滑动座的横向动力装置，滑动座上设有用于输送芯模的端部送模座、若干中间送模座以及尾部送模座，机架上在相邻中间注塑工位间设有推送机构；机架上在初始工位、中部定位工位、以及尾部出料工位处设有对运动到该位置的芯模进行定位的芯模定位装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种多色注塑机。
背景技术
现有的多色全自动或半自动注塑机的注塑单元在注塑完成后，多数需通过机械手将注塑好的工件从注塑模具中取出，然后将工件送至下一工位，接着装夹上一工位送来的芯模后送入注塑模具进行新一轮加工；这种结构的注塑机由于上下料消耗时间较多，有的设备上下料时间甚至为单次合模注塑加工时间的一半以上，致使整体加工效率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种加工效率高、使用可靠的多色注塑机。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种多色注塑机，包括机架，机架上依次设有上料工位、初始定位工位、至少两个注塑工位、尾部出料工位、卸料工位，机架上在相邻注塑工位间沿送料方向设有出料工位及中部定位工位；机架上在起始工位处设有定位芯模托块的上料托模座，机架上在卸料工位上设有定位芯模托块的卸料托模座，机架上在卸料工位处还设有推挡芯模座侧面以定位芯模座在卸料托模座上位置的尾部定位块；机架上在注塑工位处设有注塑单元、以及向注塑单元中输送芯模的纵向送料装置；机架上在纵向送料装置和注塑单元间设有横向下滑轨，横向下滑轨上设有滑动座以及驱动滑动座的横向动力装置，滑动座上沿物料传输方向依次设有用于输送芯模的端部送模座、若干中间送模座以及尾部送模座，端部送模座和尾部送模座宽度与注塑工位宽度相配合，中间送模座宽度与相邻注塑工位间距离相配合，端部送模座与中间送模座间、相邻的中间送模座间、中间送模座与尾部送模座间间距不小于注塑工位宽度，端部送模座、中间送模座、尾部送模座上分别设有与芯模下部横向贯通卡槽相配合的卡座，端部送模座、中间送模座、尾部送模座上在靠近上一工位的一端分别设有与芯模侧面相配合以定位芯模的推抵块；机架上在相邻中间注塑工位间设有将芯模从中间送模座上对应与出料工位的位置推送至对应于中部定位工位位置的推送机构；机架上在初始工位、中部定位工位、以及尾部出料工位处设有对运动到该位置的芯模进行定位的芯模定位装置；纵向送料装置包括设置在机架上的送料框架，送料框架中设有上下运动的活动座，活动座上设有用于将注塑单元中工件取出并输送到下一工位上的、纵向运动的上推送座以及驱动上推送座的上动力装置，上推送座上设有装夹芯模的芯模定位件；活动座上还设有用于承载上一工位送来的芯模并送入注塑单元的、纵向运动的下推送座以及驱动下推送座的下动力装置，下推送座上也设有装夹芯模的芯模定位件；活动座上在对应于下推送座上的芯模定位件出料侧处设有定位芯模的定位挡块；送料框架上设有驱动活动座从下到上停在三个不同位置的竖直驱动装置，三个从下到上的位置分别为上推送座与注塑模的合模面相配合的位置、下推送座与注塑模的合模面相配合的位置、下推送座高于注塑模合模面的位置；所述机架上在横向滑轨上方设有与横向滑轨平行的安装架，安装架上设有将注塑加工完的芯模从卸料工位抓取至上料工位处的输送小车机构，机架上在上料工位处设有纵向运动的以将注塑工件从芯模上脱下的脱模板以及驱动脱模板的脱模气缸。
作为一种优选的方案，所述输送小车机构包括设置在安装架上的上滑轨，上滑轨上设有上滑动座以及驱动上滑动座的上滑动驱动装置，上滑动座上竖直向下设有取料气缸，取料气缸的活塞杆端部设有芯模托块，芯模托块上设有通过将活塞杆穿过芯模上锁定孔内以锁定芯模的锁定气缸。
作为一种优选的方案，所述推送机构包括设置在机架上的安装座，安装座上设有横向导轨，导轨上设有推送座以及驱动推送座的推送气缸，推送座上设有与芯模上定位孔相配合以定位芯模的弹顶件，安装座上在推送座的起始和终止位置处分别设有控制推送气缸的限位开关。
作为一种优选的方案，所述竖直驱动装置包括送料框架中设置的用于安置活动座的托承座以及驱动托承座上下运动的下气缸，托承座上设有驱动活动座运动的与注塑模中顶料油缸同步的驱动油缸。
作为一种优选的方案，所述芯模定位件上设有与芯模远离注塑单元的一侧上水平设置的片状定位部相配合以托承芯模的横向贯通的卡槽。
作为一种优选的方案，所述芯模定位装置包括设置在机架上的倒L形的基座，基座上部中设有上下活动且自由状态下向下伸出的顶销，顶销与基座之间设有弹簧，顶销的下表面沿横向送料方向向下倾斜。
作为一种优选的方案，所述上料托模座和卸料托模座顶部都设有定位凸块，所述芯模托块下部设有相配合的定位凹槽。
本发明的有益效果是：本设备通过若干纵向送料装置、滑动座及其上设置的端部送模座、若干中间送模座以及尾部送模座装置实现注塑模注塑加工时在不同工位间进行芯模传送，在注塑模开模取料的同时将新的芯模送入，大大节省了注塑上料时间，从而提高了工作效率。
由于安装架上设有将注塑加工完的芯模从卸料工位抓取至上料工位处的输送小车机构，可将加工完的芯模运送至上料工位，使得芯模可以循环使用，节约了制造成本。
由于机架上在上料工位处设有纵向运动的以将注塑工件从芯模上脱下的脱模板以及驱动脱模板的脱模气缸，可以方便快速地将工件从芯模上脱下。
由于机架上在初始工位、中部定位工位、以及尾部出料工位处设有对运动到该位置的芯模进行定位的芯模定位装置，可防止芯模运动过度对下一工位产生干涉，从而确保装置运行顺畅。
由于活动座上在对应于下推送座上的芯模定位件出料侧处设有定位芯模的定位挡块，使得芯模在下推送座上可以准确定位，从而确保送入注塑模时芯模的位置精度。
由于机架上在卸料工位处还设有推挡芯模侧面以定位芯模在卸料托模座上位置的尾部定位块，使得芯模的位置更为准确，便于卸料的自动操作。
由于所述竖直驱动装置包括送料框架中设置的用于安置活动座的托承座以及驱动托承座上下运动的下气缸，托承座上设有驱动活动座运动的与注塑模中顶料油缸同步的驱动油缸；结构简单，输送准确；而且活动座与注塑模中顶料油缸同步可以确保注塑后的工件可以顺利脱模且避免工件表面刮擦保证工件质量。
芯模定位装置包括设置在机架上的倒L形的基座，基座上部中设有上下活动且自由状态下向下伸出的与芯模上定位孔相配合的顶销，顶销与基座之间设有弹簧，顶销的下表面沿横向送料方向向下倾斜，既可以很好地起到定位作用，而且结构简单，制造成本低。
由于上料托模座和卸料托模座顶部都设有定位凸块，芯模托块下部设有相配合的定位凹槽，使得取料气缸降下时芯模托块与上料托模座或卸料托模座间定位更为准确。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图(去除机架上部分零件)。
图2是本发明立体结构示意图(去除注塑单元等零件)。
图3是本发明的另一角度立体结构示意图(去除注塑单元等零件)。
图4是图2的主视结构示意图。
图5是本发明中纵向送料装置的立体结构示意图。
图6是本发明中纵向送料装置另一角度的立体结构示意图。
图1至图6中：1.机架，2.上料托模座，3.卸料托模座，4.尾部定位块；5.芯模，6.纵向送料装置，61.送料框架，62.活动座，63.上推送座，64.上动力装置，65.芯模定位件；66.下推送座，67.下动力装置，68.定位挡块；69.竖直驱动装置，7.横向下滑轨，8.滑动座，9.横向动力装置，10.端部送模座，11.中间送模座，12.尾部送模座，13.推抵块；14.推送机构；141.安装座，142.导轨，143.推送座，144.推送气缸，145.弹顶件，146.限位开关；15.芯模定位装置；16.安装架，17.输送小车机构，171.上滑轨，172.上滑动座，173.上滑动驱动装置，174.取料气缸，175.芯模托块，176.锁定气缸，18.脱模气缸，19.注塑单元。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。
如图1-6所示，一种双色注塑机，包括机架1，机架1上依次设有上料工位、初始定位工位、两个注塑工位、尾部出料工位、卸料工位，机架1上在相邻注塑工位间沿送料方向设有出料工位及中部定位工位；机架1上在起始工位处设有定位芯模托块175的上料托模座2，机架1上在卸料工位上设有定位芯模托块175的卸料托模座3，机架1上在卸料工位处还设有推挡芯模座侧面以定位芯模座在卸料托模座3上位置的尾部定位块4；机架1上在注塑工位处设有注塑单元19、以及向注塑单元19中输送芯模的纵向送料装置6；
机架1上在纵向送料装置6和注塑单元19间设有横向下滑轨7，横向下滑轨7上设有滑动座8以及驱动滑动座8的横向动力装置9。滑动座8包括与横向下滑轨7连接的下座以及滑动设置在下座上的横向滑动的上座，横向动力装置9包括设置在横向下滑轨7上的驱动下座的下气缸、以及设置在下座上的驱动上座的上气缸。
滑动座8上沿物料传输方向依次设有用于输送芯模的端部送模座10、中间送模座11以及尾部送模座12，端部送模座10和尾部送模座12宽度与注塑工位宽度相配合，中间送模座11宽度与相邻注塑工位间距离相配合，端部送模座10与中间送模座11间、相邻的中间送模座11间、中间送模座11与尾部送模座12间间距不小于注塑工位宽度，端部送模座10、中间送模座11、尾部送模座12上分别设有与芯模下部横向贯通卡槽相配合的卡座，端部送模座10、中间送模座11、尾部送模座12上在靠近上一工位的一端分别设有与芯模侧面相配合以定位芯模的推抵块13；
机架1上在相邻中间注塑工位间设有将芯模从中间送模座11上对应与出料工位的位置推送至对应于中部定位工位位置的推送机构14；推送机构14包括设置在机架1上的安装座141，安装座141上设有横向导轨142，导轨142上设有推送座143以及驱动推送座143的推送气缸144，推送座143上设有与芯模上定位孔相配合以定位芯模的弹顶件145，安装座141上在推送座143的起始和终止位置处分别设有控制推送气缸144的限位开关146。
机架1上在初始工位、中部定位工位、以及尾部出料工位处设有对运动到该位置的芯模进行定位的芯模定位装置15；芯模定位装置15包括设置在机架1上的倒L形的基座，基座上部中设有上下活动且自由状态下向下伸出的顶销，顶销与基座之间设有弹簧，顶销的下表面沿横向送料方向向下倾斜。
纵向送料装置6包括设置在机架1上的送料框架61，送料框架61中设有上下运动的活动座62，活动座62上设有用于将注塑单元19中工件取出并输送到下一工位上的、纵向运动的上推送座63以及驱动上推送座63的上动力装置64，上推送座63上设有装夹芯模的芯模定位件65；所述芯模定位件65上设有与芯模远离注塑单元19的一侧上水平设置的片状定位部相配合以托承芯模的横向贯通的卡槽。
活动座62上还设有用于承载上一工位送来的芯模并送入注塑单元19的、纵向运动的下推送座66以及驱动下推送座66的下动力装置67，下推送座66上也设有装夹芯模的芯模定位件65；活动座62上在对应于下推送座66上的芯模定位件65出料侧处设有定位芯模的定位挡块68；送料框架61上设有驱动活动座62从下到上停在三个不同位置的竖直驱动装置69，竖直驱动装置69包括送料框架61中设置的用于设置活动座62的托承座以及驱动托承座上下运动的下气缸，托承座上设有驱动活动座62运动的与注塑模中顶料油缸同步的驱动油缸。三个从下到上的位置分别为上推送座63与注塑模的合模面相配合的位置、下推送座66与注塑模的合模面相配合的位置、下推送座66高于注塑模合模面的位置。
机架1上在横向滑轨上方设有与横向滑轨平行的安装架16，安装架16上设有将注塑加工完的芯模从卸料工位抓取至上料工位处的输送小车机构17。输送小车机构17包括设置在安装架16上的上滑轨171，上滑轨171上设有上滑动座172以及驱动上滑动座172的上滑动驱动装置173，上滑动座172上竖直向下设有取料气缸174，取料气缸174的活塞杆端部设有芯模托块175，芯模托块175上设有通过将活塞杆穿过芯模上锁定孔内以锁定芯模的锁定气缸176。所述上料托模座2和卸料托模座3顶部都设有定位凸块，所述芯模托块175下部设有相配合的定位凹槽。
机架1上在上料工位处设有纵向运动的以将注塑工件从芯模上脱下的脱模板(图中未示出)以及驱动脱模板的脱模气缸18。
下面以一个芯模完成双色产品的加工为例说明本双色注塑机的工作过程：
第一阶段：端部送模座10运动至上料工位处，芯模位于上料工位处的输送小车的芯模托块175上，端部送模座10上在靠近上一工位的一端与芯模侧面相配合以定位芯模的推抵块13将芯模从上料工位上带下推至初始定位工位处由芯模定位装置15定位；取料气缸174缩回，输送小车带动芯模托块175运动至卸料工位，然后取料气缸174伸出，芯模托块175落于卸料托模座3上；下一节拍，端部送模座10继续前进，将芯模送至第一个纵向送料装置6下推送座66上的芯模定位件65中，并由活动座62上的定位挡块68进行定位，然后端部送模座10复位至上料工位处；
第二阶段，第一注塑工位上的纵向送料装置6运动将芯模送入注塑并取出：活动座62升起带动上推送座63及下推送座66上行直至下推送座66位于注塑模的合模面上方，下推送座66伸出将芯模送入第一注塑模中同时上推送座63缩回(活动座62升起前，上推送座63已处于伸出以配合注塑模中芯模位置的状态)，注塑模合模，下推送座66缩回；活动座62下移并停止(使得下推送座66与端部送模座10高度相配合，以便端部送模座10送入另一芯模)；然后活动座62继续下移，使得上推送座63高度与注塑模具中芯模高度相配合；第一注塑模具注塑完成后，模具打开，上推送座63伸出，卡住完成第一道注塑加工的芯模，活动座62带动上推送座63及下推送座66上行直至下推送座66位于注塑组件的合模面上方，下推送座66伸出同时上推送座63缩回；
第三阶段，芯模从第一注塑工位输送至第二注塑工位上：中间送模座11运动至第一注塑工位处，然后活动座62下移并停止(使得下推送座66上新的芯模落于注塑组件中，待注塑模合模后下推送座66缩回)；活动座62继续下移直至上推送座63上芯模与中间送模座11相配合，中间送模座11向送料方向运动一个工位，中间送模座11上在靠近上一工位的一端与芯模侧面相配合以定位芯模的推抵块13将芯模带动至中间出料工位上；然后，推送机构14动作将芯模从中间送模座11上对应与出料工位的位置推送至对应于中部定位工位位置后复位，芯模由该处芯模定位装置15定位；然后，中间送模座11继续向送料方向运动一个工位，将芯模送入第二注塑工位；
第四阶段，第二注塑工位上的纵向送料装置6运动将芯模送入注塑并取出(步骤与第一注塑工位上的纵向送料装置6运动相同)；
第五阶段，芯模从第二注塑工位输送至尾部出料工位上：尾部送模座12运动至第二注塑工位处，然后活动座62继续下移直至上推送座63上芯模与尾部送模座12相配合，尾部送模座12向送料方向运动一个工位，尾部送模座12上在靠近上一工位的一端与芯模侧面相配合以定位芯模的推抵块13将芯模带动至尾部出料工位上，芯模由该处芯模定位装置15定位，中间送模座11复位至两个注塑工位间；
第六阶段，尾部送模座12继续向送料方向运动一个工位，将芯模送入卸料工位处的输送小车的芯模托块175上，并由尾部定位块4定位，尾部送模座12复位至尾部出料工位处。
第七阶段，芯模托块175上的锁定气缸176锁定芯模，取料气缸174活塞杆缩回带动芯模托块175及芯模上移，输送小车运动将芯模托块175及芯模送至上料工位处，取料气缸174活塞杆伸出带动芯模托块175及芯模下降至上料托模座2上，脱模气缸18带动脱模板运动将工件从芯模上脱下，然后脱模气缸18及脱模板复位，锁定气缸176松开芯模；准备进入下一循环。
上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种多色注塑机，包括机架，机架上依次设有上料工位、初始定位工位、至少两个注塑工位、尾部出料工位、卸料工位，机架上在相邻注塑工位间沿送料方向设有出料工位及中部定位工位；其特征在于：所述机架上在起始工位处设有定位芯模托块的上料托模座，机架上在卸料工位上设有定位芯模托块的卸料托模座，机架上在卸料工位处还设有推挡芯模座侧面以定位芯模座在卸料托模座上位置的尾部定位块；机架上在注塑工位处设有注塑单元、以及向注塑单元中输送芯模的纵向送料装置；机架上在纵向送料装置和注塑单元间设有横向下滑轨，横向下滑轨上设有滑动座以及驱动滑动座的横向动力装置，滑动座上沿物料传输方向依次设有用于输送芯模的端部送模座、若干中间送模座以及尾部送模座，端部送模座和尾部送模座宽度与注塑工位宽度相配合，中间送模座宽度与相邻注塑工位间距离相配合，端部送模座与中间送模座间、相邻的中间送模座间、中间送模座与尾部送模座间间距不小于注塑工位宽度，端部送模座、中间送模座、尾部送模座上分别设有与芯模下部横向贯通卡槽相配合的卡座，端部送模座、中间送模座、尾部送模座上在靠近上一工位的一端分别设有与芯模侧面相配合以定位芯模的推抵块；机架上在相邻中间注塑工位间设有将芯模从中间送模座上对应与出料工位的位置推送至对应于中部定位工位位置的推送机构；机架上在初始工位、中部定位工位、以及尾部出料工位处设有对运动到该位置的芯模进行定位的芯模定位装置；纵向送料装置包括设置在机架上的送料框架，送料框架中设有上下运动的活动座，活动座上设有用于将注塑单元中工件取出并输送到下一工位上的、纵向运动的上推送座以及驱动上推送座的上动力装置，上推送座上设有装夹芯模的芯模定位件；活动座上还设有用于承载上一工位送来的芯模并送入注塑单元的、纵向运动的下推送座以及驱动下推送座的下动力装置，下推送座上也设有装夹芯模的芯模定位件；活动座上在对应于下推送座上的芯模定位件出料侧处设有定位芯模的定位挡块；送料框架上设有驱动活动座从下到上停在三个不同位置的竖直驱动装置，三个从下到上的位置分别为上推送座与注塑模的合模面相配合的位置、下推送座与注塑模的合模面相配合的位置、下推送座高于注塑模合模面的位置；所述机架上在横向滑轨上方设有与横向滑轨平行的安装架，安装架上设有将注塑加工完的芯模从卸料工位抓取至上料工位处的输送小车机构，机架上在上料工位处设有纵向运动的以将注塑工件从芯模上脱下的脱模板以及驱动脱模板的脱模气缸；所述上料托模座和卸料托模座顶部都设有定位凸块，所述芯模托块下部设有相配合的定位凹槽。
2.如权利要求1所述的一种多色注塑机，其特征在于：所述输送小车机构包括设置在安装架上的上滑轨，上滑轨上设有上滑动座以及驱动上滑动座的上滑动驱动装置，上滑动座上竖直向下设有取料气缸，取料气缸的活塞杆端部设有芯模托块，芯模托块上设有通过将活塞杆穿过芯模上锁定孔内以锁定芯模的锁定气缸。
3.如权利要求1所述的一种多色注塑机，其特征在于：所述推送机构包括设置在机架上的安装座，安装座上设有横向导轨，导轨上设有推送座以及驱动推送座的推送气缸，推送座上设有与芯模上定位孔相配合以定位芯模的弹顶件，安装座上在推送座的起始和终止位置处分别设有控制推送气缸的限位开关。
4.如权利要求1所述的一种多色注塑机，其特征在于：所述竖直驱动装置包括送料框架中设置的用于安置活动座的托承座以及驱动托承座上下运动的下气缸，托承座上设有驱动活动座运动的与注塑模中顶料油缸同步的驱动油缸。
5.如权利要求1-4中任一项所述的一种多色注塑机，其特征在于：所述芯模定位件上设有与芯模远离注塑单元的一侧上水平设置的片状定位部相配合以托承芯模的横向贯通的卡槽。
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