CN210339755U - 聚酯打包带全自动收卷装置 - Google Patents

Abstract

一种聚酯打包带全自动收卷装置，包括设置在工作台的送卷机构、摆动传递机构、绕卷机构、缠膜机构及放卷机构，送卷机构包括相对设置的两个夹持件、活动挡板、驱动单元及支架，所述支架上固定有四根横放的挡杆，四根横放的所述挡杆之间形成置料区以用于排列放置纸芯，所述置料区的一侧设有安装位，所述驱动单元与所述活动挡板连接，所述活动挡板通过所述驱动单元推动纸芯置入所述安装位，所述两个夹持件通过气缸驱动沿靠近或远离所述档杆的方向运动，所述两个夹持件与所述安装位的纸芯的周壁抵接用于夹持纸芯，以便摆动传递机构自动取纸芯用于收卷，通过设置送卷机构，使摆动传递机构自动安装纸芯用于收卷，以节省人力，提高工作效率。

Description

聚酯打包带全自动收卷装置

技术领域

本实用新型属于打包带技术领域，尤其涉及聚酯打包带全自动收卷装置。

背景技术

塑料打包带用于包装物的固定捆扎，根据原料的不同主要分为PP打包带、聚酯打包带(又名PET打包带、塑钢带)。PP打包带强度较低，主要起固定捆扎的作用；聚酯打包带强度较高，能够承受更高张力，用途广泛。

目前国内开展了一些PP打包带自动收卷装置的研发，以节省人力，提高工作效率。就目前的打包带自动收卷装置而言，自动化程度偏低，涉及到卷带的送卷、卸卷还需要大量人工操作。开发一种集送卷、绕卷、卸卷、包装一体化的自动收卷装置，将有利于提高自动化水平，节省人工。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种聚酯打包带全自动收卷装置。

为达到上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种聚酯打包带全自动收卷装置，包括设置在工作台的送卷机构、摆动传递机构、绕卷机构、缠膜机构及放卷机构，所述送卷机构包括相对设置的两个夹持件、活动挡板、驱动单元及支架，所述支架设置于所述工作台上，所述支架上固定有四根横放的挡杆，四根横放的所述挡杆之间形成置料区以用于排列放置纸芯，所述置料区的一侧设有安装位，所述驱动单元与所述活动挡板连接，所述活动挡板通过所述驱动单元推动纸芯沿所述挡杆的轴向方向运动,用于将纸芯置入所述安装位，及

所述两个夹持件设置于所述安装位的周侧且垂直于所述挡杆方向布置，所述两个夹持件通过气缸驱动沿靠近或远离所述挡杆的方向运动，所述两个夹持件用于与所述安装位的纸芯的周壁抵接。

在其中一个实施例中，所述工作台设置有导轨，所述导轨垂直所述挡杆设置，所述夹持件滑动设置于所述导轨上。

在其中一个实施例中，所述驱动单元包括丝杆和滚珠螺母，所述滚珠螺母连接在所述丝杆上，所述滚珠螺母与所述活动挡板固定连接，所述丝杆可转动设置于所述工作台上。

在其中一个实施例中，所述送卷机构还包括传动组件，所述传动组件包括支座、第一连接件、第二连接件及第三连接件，所述支座固定在所述工作台上，所述第一连接件可转动设置于所述支座上，所述第一连接件的两端分别与所述第二连接件及所述第三连接件铰接，所述两个夹持件与所述第二连接件及所述第三连接件一一对应固定连接，所述第一连接件通过气缸的活塞杆驱动以支座为支点转动。

在其中一个实施例中，所述摆动传递机构设置于所述送卷机构的旁侧，所述摆动传递机构包括承载台、摆臂、摆动轴及伺服电机，所述承载台与所述工作台连接，所述摆动轴可转动设置于所述承载台上，所述摆动轴的一端与所述伺服电机联结，所述摆动轴的另一端与所述摆臂的底端联结，所述伺服电机驱动所述摆动轴转动以带动所述摆臂转动，所述摆臂的顶端安装收卷轴用于与纸芯对接固定。

在其中一个实施例中，所述工作台上设有滑轨，所述滑轨平行于所述挡杆设置，所述承载台滑动设置于所述滑轨上。

在其中一个实施例中，所述绕卷机构包括机架、分料器、码钉枪及第一气缸，所述第一气缸固定设置于所述机架上，所述机架设置于所述工作台上且位于所述摆动传递机构上方，所述第一气缸的活塞杆与所述码钉枪连接，所述码钉枪在所述第一气缸控制下可以上下移动，且打钉动作由第一气缸控制，所述分料器倾斜设置于所述机架上用于引导打包带，且所述分料器的出料口与所述码钉枪相对且间隔设置。

在其中一个实施例中，所述绕卷机构还包括转动轴，所述转动轴用于与电机联结，所述转动轴可转动嵌置于所述机架上，且位于所述码钉枪的正下方，所述转动轴与所述收卷轴连接以带动纸芯旋转缠绕打包带。

在其中一个实施例中，所述分料器包括分料板、第二气缸、第三气缸、滚轮、切割刀及侧板，所述侧板垂直设置于所述分料板，所述分料板开设有通槽，所述分料板的侧壁开设有与所述通槽连通的第一开口和第二开口，所述第二气缸及所述第三气缸分别设置于所述侧板的两侧，所述第二气缸与所述滚轮连接以带动滚轮上下运动，所述滚轮用于与马达联结以转动，且所述滚轮与所述第一开口相对设置，所述第三气缸与所述切割刀连接，且所述切割刀与所述第二开口相对设置。

在其中一个实施例中，所述机架上设置有支撑板，所述缠膜机构通过滑块与所述支撑板嵌套联结，并在气缸控制下可以横向移动，所述缠膜机构包括底座、滚动轴及滚轮组，所述底座滑动设置于所述支撑板上，所述滚轮组垂直设置于所述底座上且安装于滚动轴右侧用于引导缠膜，所述滚轮组安装于滚动轴右侧用于引导缠膜，所述滚轮组的底部安装有锯齿状裁刀用于切断缠绕膜。

在其中一个实施例中，所述放卷机构包括底座、两个导向焊件及两个防撞板，所述两个导向焊件相对设置于所述底座上，所述两个防撞板连接于所述两个导向焊件之间，所述底座下设置四个脚杯作支撑。

上述聚酯打包带全自动收卷装置通过设置送卷机构，以节省人力，提高工作效率，所述送卷机构包括相对设置的两个夹持件、活动挡板、驱动单元及支架，所述支架设置于所述工作台上，所述支架上固定有四根横放的挡杆，四根横放的所述挡杆之间形成置料区以用于排列放置纸芯，所述活动挡板通过所述驱动单元推动纸芯沿所述档杆的轴向方向运动,用于将纸芯置入所述安装位，所述两个夹持件通过气缸驱动沿靠近所述档杆的方向运动，使所述两个夹持件与所述安装位的纸芯的周壁抵接用于夹持纸芯，以便摆动传递机构自动取纸芯用于收卷，并且可事先在送卷机构的支架中放入多个纸芯，每使用一个，自动掉下一个纸芯到位，避免频繁操作。

附图说明

图1是本实用新型聚酯打包带全自动收卷装置的装配图(图中未示绕卷机构)。

图2是本实用新型送卷机构的结构示意图。

图3是本实用新型摆动传递机构的结构示意图。

图4是本实用新型绕卷机构的结构示意图。

图5是本实用新型分料器的结构示意图。

图6是本实用新型缠膜机构的结构示意图。

图7是本实用新型放卷机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图所示实施例对本实用新型作进一步的说明。

请参阅图1和图2，在其中一个实施例中，一种聚酯打包带全自动收卷装置10，包括设置在工作台的送卷机构100、摆动传递机构300、绕卷机构400、缠膜机构200及放卷机构500，所述送卷机构包括相对设置的两个夹持件110、活动挡板、驱动单元及支架170，所述支架设置于所述工作台上，所述支架上固定有四根横放的挡杆120，四根横放的所述挡杆之间形成置料区以用于排列放置纸芯，所述置料区的一侧设有安装位，所述驱动单元与所述活动挡板连接，所述活动挡板通过所述驱动单元推动纸芯沿所述挡杆的轴向方向运动,用于将纸芯置入所述安装位，及

所述两个夹持件设置于所述安装位的周侧且垂直于所述挡杆方向布置，所述两个夹持件通过气缸驱动沿靠近或远离所述档杆的方向运动，所述两个夹持件用于与所述安装位的纸芯的周壁抵接用于夹持纸芯。

在其中一个实施例中，四根横放的所述挡杆呈梯形分布。

在其中一个实施例中，所述工作台设置有导轨，所述导轨垂直所述挡杆设置，所述夹持件滑动设置于所述导轨上。

如图1所示，在其中一个实施例中，所述驱动单元包括丝杆180和滚珠螺母，所述滚珠螺母连接在所述丝杆上，所述滚珠螺母与所述活动挡板固定连接，所述丝杆可转动设置于所述工作台上且投影在四个所述档杆的中间。

在其中一个实施例中，所述送卷机构还包括传动组件，所述传动组件包括支座160、第一连接件150、第二连接件140及第三连接件130，所述支座160固定设置于所述工作台上，所述第一连接件150可转动设置于所述支座上，所述第一连接件150的两端分别与所述第二连接件140及所述第三连接件130铰接，所述两个夹持件110与所述第二连接件140及所述第三连接件130一一对应固定连接，所述第一连接件通过气缸190的活塞杆驱动以支座为支点转动。具体的，所述两个夹持件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对且间隔设置，所述支座160位于第一夹持件和第二夹持件之间，第一连接件通过定位销连接于所述支座上，所述第一连接件的中间位置开设有定位孔，所述支座上开设有螺纹孔，所述定位销的一端穿设于所述定位孔且插设于螺纹孔，所述第一连接件的第一端与所述第二连接件的第一端通过螺栓连接，所述第一连接件的第一端还与所述气缸的活塞杆连接，所述第一连接件的第二端与所述第三连接件的第一端通过螺栓连接，所述第一夹持件与所述第二连接件的第二端连接，所述第二加持件与所述第三连接件的第二端连接，第一连接件转动时，为了使所述第一夹持件与所述第二夹持件的同步运动的移动距离相同，所述第一连接件分别与所述第二连接件及所述第三连接件的连接点距所述支座上转动的支点距离相等。

请参阅图3，在其中一个实施例中，所述摆动传递机构设置于所述送卷机构的旁侧，所述摆动传递机构包括承载台330、摆臂310、摆动轴320及伺服电机340，所述承载台与所述工作台连接，所述摆动轴320可转动设置于所述承载台330上，所述摆动轴320的一端与所述伺服电机340联结，所述摆动轴320的另一端与所述摆臂310的底端联结，所述伺服电机340驱动所述摆动轴310转动以带动所述摆臂转动，所述摆臂的顶端安装收卷轴380用于与纸芯对接固定，所述收卷轴380为收卷气涨装置以供顶紧收卷打包带。本实施例中，所述承载台上设置有第一轴承座、第二轴承座及轴支座，所述第二轴承座位于所述第一轴承座和所述轴支座之间，且所述第二轴承座分别与所述第一轴承座及所述轴支座同轴且间隔设置，所述摆动轴的一端依次穿设于所述轴支座、所述第二轴承座及所述第一轴承座，所述摆动轴的周壁分别与所述第二轴承座及所述第一轴承座的轴承连接，所述摆动轴远离所述摆臂的一端与所述伺服电机的活塞杆固定连接。

在其中一个实施例中，所述工作台上设有滑轨，所述滑轨平行于所述挡杆设置，所述承载台滑动设置于所述滑轨上。

如图3所示，所述摆动传递机构300还包括驱动组件，所述驱动组件包括步进电机350、丝杆370、连接杆360及滚珠螺母，所述步进电机设置于工作台上且与所述丝杆连接，所述滚珠螺母设置于所述丝杆上，所述连接杆360的一端与所述滚珠螺母固定连接，所述连接杆的另一端与所述伺服电机240连接，所述步进电机驱动所述连接杆做往复运动，因所述伺服电机与连接杆连接，从而带动所述承载台做往复运动，当步进电机进行正转时，便会驱动滚珠螺母沿远离步进电机方向运动，使连接杆沿远离所述步进电机的方向做直线运动，达到带动承载台向外滑出，当丝杆步进电机进行反转时，步进电机便会驱动滚珠螺母沿靠近步进电机的方向运动，使连接杆沿靠近所述步进电机的方向做直线运动，达到带动承载台向内运动。

在其中一个实施例中，所述滑轨安装有红外定位器以控制摆动轴进退距离，所述摆动轴靠近送卷机构一侧装有红外定位器，控制摆动幅度。

请参阅图4，在其中一个实施例中，所述绕卷机构包括机架410、分料器420、码钉枪440及第一气缸430，所述机架410设置于所述工作台上且位于所述摆动传递机构上方，所述第一气缸固定设置于所述机架上，所述第一气缸的活塞杆与所述码钉枪连接，所述码钉枪在所述第一气缸控制下可以上下移动，且打钉动作由第一气缸控制，所述分料器倾斜设置于所述机架上用于引导打包带，且所述分料器的出料口与所述码钉枪相对且间隔设置。

请参阅图5，本实施例中，所述分料器420包括分料板426、第二气缸421、第三气缸422、滚轮423、切割刀及侧板425，所述侧板425垂直设置于所述分料板426，所述分料板开设有通槽427，所述分料板的侧壁开设有与所述通槽连通的第一开口和第二开口，所述第二气缸及所述第三气缸分别设置于所述侧板的两侧，所述第二气缸421与所述滚轮连接以带动滚轮上下运动，所述滚轮用于与马达联结以转动，所述滚轮423与所述第一开口相对设置，所述第三气缸422与所述切割刀连接，所述切割刀与所述第二开口相对设置且垂直于通槽平面。该实施方式中，所述第二气缸421推动滚轮和马达向下移动，使滚轮压住打包带，马达开动使滚轮转动，并带动打包带前进一段距离(约60cm)后停止，码钉枪440在第一气缸430推动下向下移动，靠近打包带，并在第一气缸控制下打出码钉，将打包带固定在纸芯上。码钉枪440在第一气缸430控制下向上复位，滚轮423与马达在第二气缸控制下向上复位。电机控制收卷轴280转动和分料器420内外往复运动，收卷开始，同时通过外接计米器计算收卷长度。当达到设定收卷长度后，收卷停止，切割刀在气缸控制下向下移动切断打包带。

如图3所示，在其中一个实施例中，所述绕卷机构还包括转动轴450，所述转动轴用于与电机联结，所述转动轴可转动嵌置于所述机架上，且位于所述码钉枪的正下方，所述转动轴与所述收卷轴连接以带动纸芯旋转缠绕打包带。具体的，所述活动挡板通过所述驱动单元将纸芯推置于所述安装位，所述两个加持件与所述安装位的纸芯抵接，完成送卷动作，步进电机推动承载台向外，带动摆臂向前到达红外定位器限定位置，摆臂在伺服电机控制下向左摆动，并在红外定位器定位位置停止，然后向内推进，所述收卷轴与安装位的纸芯对接固定，所述纸芯为中空腔体结构，即所述收卷轴的外表面与安装位的纸芯的内壁抵接，该置芯动作完成后，所述两个夹持件松开，摆臂向外移动到达红外定位器定位位置，然后顺时针摆动到竖直位置，向内移动使收卷轴与转动轴对接，并在红外定位器位置停止。所述转动轴靠近收卷轴的一端设有连接部以用于与所述收卷轴对接，例如，所述连接部为多个柱体，所述收卷轴的侧壁上开设有与所述柱体相适配的限位孔，各所述柱体一一对应插设于所述限位孔以对接，当转动轴转动时，限位孔限制柱体的相对位移，使收卷轴同步运动。又如，所述连接部为一字型凸起，所述收卷轴的侧壁开设有凹槽，所述凸起与所述凹槽相适配，所述凹槽用于限制凸起的相对位移。

在其中一个实施例中，所述绕卷机构还包括齿轮组件和电机，所述转动轴通过齿轮组件与电机连接，所述齿轮组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定设置于所述转动轴450上，所述电机与所述第二齿轮连接，所述转动轴垂直穿过机架，并且转动轴相对机架可转动，所述第一齿轮与所述第二齿条啮合，这样，当电机带动第二齿条转动时，第二齿条可以带动转动轴转动。

在其中一个实施例中，所述缠膜机构位于所述绕卷机构的左侧，所述机架上设置有支撑板240，所述缠膜机构通过滑块与所述支撑板嵌套联结，所述缠膜机构包括底座230、滚动轴210及滚轮组220，所述底座在气缸控制下可以横向移动，所述底座滑动设置于所述支撑板上，所述气缸的缸体固定在所述支撑板上，所述气缸的的活塞杆与所述底座连接，所述滚动轴可转动设置于所述底座上用来装入缠绕膜，所述滚轮组垂直设置于所述底座上且安装于滚动轴右侧用于引导缠膜，所述滚轮组的底部安装有锯齿状裁刀用于切断缠绕膜。所述滚轮组包括依次间隔且竖直设置的第一滚筒、第二滚筒及第三滚筒，所述锯齿状裁刀位于所述第二滚筒和所述第三滚筒之间且突出滚轮组外，当打包带收卷完成后，缠膜机构在气缸控制下向右移动，借助缠绕膜的黏性贴紧卷带，收卷轴继续转动使缠绕膜包覆卷带。收卷轴停止转动后，缠膜机构在气缸控制下向左移动，移动过程中锯齿状裁刀切断缠绕膜。

在其中一个实施例中，所述放卷机构包括底板540、两个导向焊件510及两个防撞板520，所述两个导向焊件相对设置于所述底板上，所述两个防撞板连接于所述两个导向焊件之间，所述底板下设置四个脚杯530作支撑。所述导向焊件设有弧形的凹口，所述凹口起限制卷带的横向位移，当卷带缠膜动作完成后，所述承载台向外移动，所述收卷轴与所述转动轴分离，在红外定位器位置停止，所述伺服电机带动摆臂向右摆动，将卷带卡设于所述凹口，所述承载台往外运动，使所述收卷轴与纸芯分离，所述卷带掉落于所述放卷机构中。

上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种聚酯打包带全自动收卷装置，包括设置在工作台的送卷机构、摆动传递机构、绕卷机构、缠膜机构及放卷机构，其特征在于，所述送卷机构包括相对设置的两个夹持件、活动挡板、驱动单元及支架，所述支架设置于所述工作台上，所述支架上固定有四根横放的挡杆，四根横放的所述挡杆之间形成置料区以用于排列放置纸芯，所述置料区的一侧设有安装位，所述驱动单元与所述活动挡板连接，所述活动挡板通过所述驱动单元推动纸芯沿所述挡杆的轴向方向运动,用于将纸芯置入所述安装位，及

所述两个夹持件设置于所述安装位的周侧且垂直于所述挡杆方向布置，所述两个夹持件通过气缸驱动沿靠近或远离所述挡杆的方向运动，所述两个夹持件用于与所述安装位的纸芯的周壁抵接。

2.根据权利要求1所述的聚酯打包带全自动收卷装置，其特征在于，所述工作台设置有导轨，所述导轨垂直所述挡杆设置，所述夹持件滑动设置于所述导轨上。

3.根据权利要求1所述的聚酯打包带全自动收卷装置，其特征在于，所述驱动单元包括丝杆和滚珠螺母，所述滚珠螺母连接在所述丝杆上，所述滚珠螺母与所述活动挡板固定连接，所述丝杆可转动设置于所述工作台上。

4.根据权利要求1所述的聚酯打包带全自动收卷装置，其特征在于，所述送卷机构还包括传动组件，所述传动组件包括支座、第一连接件、第二连接件及第三连接件，所述支座固定在所述工作台上，所述第一连接件可转动设置于所述支座上，所述第一连接件的两端分别与所述第二连接件及所述第三连接件铰接，所述两个夹持件与所述第二连接件及所述第三连接件一一对应固定连接，所述第一连接件通过气缸的活塞杆驱动以支座为支点转动。

5.根据权利要求1所述的聚酯打包带全自动收卷装置，其特征在于，所述摆动传递机构设置于所述送卷机构的旁侧，所述摆动传递机构包括承载台、摆臂、摆动轴及伺服电机，所述承载台与所述工作台连接，所述摆动轴可转动设置于所述承载台上，所述摆动轴的一端与所述伺服电机联结，所述摆动轴的另一端与所述摆臂的底端联结，所述伺服电机驱动所述摆动轴转动以带动所述摆臂转动，所述摆臂的顶端安装收卷轴用于与纸芯对接固定。

6.根据权利要求5所述的聚酯打包带全自动收卷装置，其特征在于，所述工作台上设有滑轨，所述滑轨平行于所述挡杆设置，所述承载台滑动设置于所述滑轨上。

7.根据权利要求5所述的聚酯打包带全自动收卷装置，其特征在于，所述绕卷机构包括机架、分料器、码钉枪及第一气缸，所述机架设置于所述工作台上且位于所述摆动传递机构上方，所述第一气缸固定设置于所述机架上，所述第一气缸的活塞杆与所述码钉枪连接，所述码钉枪在所述第一气缸控制下上下移动，且打钉动作由第一气缸控制，所述分料器倾斜设置于所述机架上用于引导打包带，且所述分料器的出料口与所述码钉枪相对且间隔设置。

8.根据权利要求7所述的聚酯打包带全自动收卷装置，其特征在于，所述绕卷机构还包括转动轴，所述转动轴用于与电机联结，所述转动轴可转动嵌置于所述机架上，且位于所述码钉枪的正下方，所述转动轴与所述收卷轴连接以带动纸芯旋转缠绕打包带。

9.根据权利要求7所述的聚酯打包带全自动收卷装置，其特征在于，所述分料器包括分料板、第二气缸、第三气缸、滚轮、切割刀及侧板，所述侧板垂直设置于所述分料板，所述分料板开设有通槽，所述分料板的侧壁开设有与所述通槽连通的第一开口和第二开口，所述第二气缸及所述第三气缸分别设置于所述侧板的两侧，所述第二气缸与所述滚轮连接以带动滚轮上下运动，所述滚轮用于与马达联结以转动，且所述滚轮与所述第一开口相对设置，所述第三气缸与所述切割刀连接，且所述切割刀与所述第二开口相对设置。

10.根据权利要求7所述的聚酯打包带全自动收卷装置，其特征在于，所述机架上设置有支撑板，所述缠膜机构通过滑块与所述支撑板嵌套联结，并在气缸控制下横向移动，所述缠膜机构包括底座、滚动轴及滚轮组，所述底座滑动设置于所述支撑板上，所述滚动轴可转动设置于所述底座上用来装入缠绕膜，所述滚轮组垂直设置于所述底座上且安装于滚动轴右侧用于引导缠膜，所述滚轮组的底部安装有锯齿状裁刀用于切断缠绕膜。

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