CN219468104U - 一种用于工字轮盘的缠纸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种用于工字轮盘的缠纸设备，顶升移载机配合滚筒输送线一、二将工字轮盘转运至缠纸工位，底箱体、上框架提供支撑作用；纸卷料架包括纸卷及对纸卷进行支撑放卷的机构；夹纸裁切部包括对纸卷自由端进行夹持、裁切的机构；纸牵拉部包括纸端夹持机构以及驱动纸端夹持机构平移及回转的机构；缠纸部将纸牵拉部纸端夹持机构与夹纸裁切部之间的成段纸张从前侧包裹于工字轮盘中心筒上；供胶部包括胶带以及对胶带支撑放卷、牵拉、夹持、裁切的机构；贴胶部吸附供胶部牵拉机构与裁切机构之间的胶带并将该段胶带粘贴在工字轮盘后壁的纸张接头处；实现了工字轮缠纸包装的自动化，大大提高了工作效率。

Description

一种用于工字轮盘的缠纸设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种用于工字轮盘的缠纸设备。

背景技术

在钢铁厂中，为了便于钢丝产品的存放和运输，通常将钢丝缠绕在工字轮盘上，工字轮盘通常为塑料或者木质材料制成。为了防止工字轮损伤钢丝产品表面，在将钢丝缠绕到工字轮盘前，须在工字轮盘上缠绕一圈塑料薄膜纸，并在塑料薄膜纸的末端粘贴胶带，将塑料薄膜纸固定在工字轮盘上。

目前，在钢铁厂中通常采用人工将塑料薄膜纸缠绕到工字轮上，工人先按照要求将整卷的塑料薄膜纸裁切成规定长度的纸带，再将纸带缠绕到工字轮盘上，最终将胶带贴在塑料薄膜纸的末端。这给工人带来了繁重的劳动量，生产效率低下，生产成本较高，且人工缠纸的一致性较差，经常出现纸带脱落的现象。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于工字轮盘的缠纸设备，用以取代人工，实现工字轮盘的自动化缠纸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工字轮盘的缠纸设备，用于解决现有技术中工字轮缠纸包装效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工字轮盘的缠纸设备，包括沿横向设置的滚筒输送线一、沿纵向设于所述滚筒输送线一前侧的滚筒输送线二、安装于所述滚筒输送线一内且正对于所述滚筒输送线二后端的顶升移载机以及直立放置的工字轮盘，所述滚筒输送线二处设有对所述工字轮盘进行固定的定位机构，还包括设于所述滚筒输送线二一侧的底箱体；底部固定于所述底箱体顶面且顶部水平延伸至所述滚筒输送线二上方的上框架；设于所述底箱体顶面远离于所述滚筒输送线二一端的纸卷料架，所述纸卷料架包括直立设置的纸卷以及用于对所述纸卷进行支撑放卷的机构；设于所述底箱体顶面靠近所述滚筒输送线二一端的夹纸裁切部，所述夹纸裁切部包括对所述纸卷自由端进行夹持固定并进行裁切的机构；滑动卡装于所述上框架顶部横向水平导轨上的纸牵拉部，所述纸牵拉部包括纸端夹持机构以及驱动纸端夹持机构横向水平移动及水平回转的动力机构；滑动卡接于所述上框架顶部纵向水平导轨上的缠纸部，所述缠纸部用于将所述纸牵拉部纸端夹持机构与所述夹纸裁切部之间的成段纸张从前侧包裹于所述工字轮盘的中心筒上；沿横向设于所述上框架后壁且正对于所述滚筒输送线二的供胶部，所述供胶部包括成卷直立设置的胶带以及对所述胶带支撑放卷、自由端牵拉、夹持并进行裁切的机构；以及滑动卡装于所述上框架顶部后端横向水平导轨上的贴胶部，所述贴胶部用于从后侧吸附所述供胶部牵拉机构与裁切机构之间的所述胶带并将该段所述胶带移位粘贴在所述工字轮盘中心筒后壁中部的纸张接头处。

优选的，所述纸卷料架还包括固定连接于所述底箱体顶面的底座二、底端套装于所述底座二内腔的芯轴二、转动套装于所述芯轴二靠近底端位置外围的旋转座、固定套装于所述旋转座靠近底端位置外围的支撑板、转动套装于所述芯轴二靠近顶端位置外围的压套、套装于所述芯轴二外围且位于所述压套上方的摩擦盘、套装于所述芯轴二外围且位于所述摩擦盘上方的弹簧、成对套装于所述芯轴二靠近顶端位置且套装于所述弹簧内腔顶底端的支撑套以及螺纹套接于所述芯轴二顶端的调节螺母，所述纸卷中空腔体的顶底端分别对应套装于所述压套底部以及所述旋转座顶部的外围且所述纸卷的底面支撑在所述支撑板的顶面。

优选的，所述夹纸裁切部包括设于所述底箱体顶面靠近所述滚筒输送线二一端的固定架、成对设于所述固定架靠近所述纸卷料架一侧壁且分别沿竖向延伸的固定夹纸块和活动夹纸块、固定于所述固定架上且驱动所述活动夹纸块向所述固定夹纸块移动的夹纸气缸、沿水平方向固定于所述固定架另一侧壁顶底端的裁纸气缸以及顶底端分别与所述裁纸气缸活塞杆固定的裁纸刀，所述固定架侧壁对应于所述固定夹纸块和活动夹纸块之间的位置开设有供所述纸卷自由端穿过的条形缝。

优选的，所述底箱体顶面远离于所述滚筒输送线二一端中部的前后侧分别设有纸卷料架，所述夹纸裁切部设有两个沿纵向并排固定的固定架，所述固定架的底端滑动卡装于所述底箱体顶面固定的纵向直线导轨上，所述固定架的底端沿横向固定有联动板，所述底箱体顶面沿纵向固定有水平换位气缸，且所述水平换位气缸的活塞杆与所述联动板固定连接，两个所述固定架上分别设有独立的用于夹持和裁切所述纸卷自由端的机构，所述底箱体顶面位于所述纸卷料架和所述固定架之间的位置设有用于对所述纸卷自由端导向的纸导向辊。

优选的，所述纸导向辊包括固定于所述底箱体顶面的底座一、底端固定套装于所述底座一内腔的芯轴一、套装于所述芯轴一靠近底端外围的固定环、套装于所述芯轴一外围且固定于所述固定环顶面的挡环、转动套装于所述芯轴一外围且位于所述挡环上方的外筒以及固定套装于所述芯轴一顶端的轴套。

优选的，所述纸牵拉部包括滑动卡装于所述上框架顶部中线处横向水平导轨上的移位基板、沿横向固定于所述上框架顶部且活塞杆端部固定连接于所述移位基板的移位气缸一、顶端固定于所述移位基板底面的立柱、顶面固定于所述立柱底端的回转支承、固定于所述回转支承顶面且用于驱动所述回转支承内圈转动的回转驱动组件、里端固定于所述回转支承转动内圈的回转臂、固定于所述回转臂外端底面的竖梁、固定于所述竖梁底端内侧的气动夹爪一以及分别固定于所述气动夹爪一两手指上且分别沿竖向延伸的夹纸板。

优选的，所述回转驱动组件包括固定于所述回转支承顶面的固定底板、可调节安装于所述固定底板内腔的调位板、固定于所述调位板顶面的伺服电机以及固定套装在所述伺服电机动力输出轴底部且与所述回转支承转动内圈内齿啮合的驱动齿轮。

优选的，所述缠纸部包括顶部滑动卡装于所述上框架顶部纵向水平导轨上的固定立架、沿纵向固定于所述上框架顶部且活塞杆端部与所述固定立架顶部固定连接的移位气缸二、沿纵向固定所述固定立架底端的水平梁、沿横向固定于所述水平梁后端的固定C架、顶端转动套装于所述固定C架底部里端的辅助辊、顶端沿竖向套装于所述水平梁后端的竖轴、成对设置且分别转动套装于所述竖轴底部的回转环抱组件以及前端分别铰接于所述水平梁前端且分别用于推拉所述回转环抱组件转动的摆动气缸，所述回转环抱组件包括转动套装于所述竖轴底部的套环、里端沿水平方向固定于所述套环外周壁的上水平板、顶端沿竖向固定于所述上水平板外端的竖板、外端沿水平方向固定于所述竖板底端内侧的下水平板以及固定于所述下水平板里端的弧形板。

优选的，所述上框架后壁对应于所述滚筒输送线二的位置固定有立板、所述立板后壁的上下侧分别设有供胶部，所述供胶部还包括前端沿水平方向固定于所述立板后壁的水平支板、设于所述水平支板顶面一端的胶带料架、固定于所述水平支板顶面另一端横向水平直线模组滑块上的气动夹爪二、分别固定于所述气动夹爪二内侧两手指上的夹胶爪、沿横向固定于所述水平支板顶面上且用于推拉所述气动夹爪二水平滑动的拉胶气缸、沿纵向固定于所述水平支板中部后端的夹胶气缸和裁胶气缸、固定于所述夹胶气缸活塞杆前端的动夹胶块、固定于所述水平支板顶面且位于所述动夹胶块前侧的定夹胶块、位于所述动夹胶块和所述夹胶爪之间且固定于所述裁胶气缸活塞杆前端的裁胶刀、滑动卡装于所述水平支板顶面纵向水平导轨上且位于所述定夹胶块与所述胶带料架之间位置的滑动座、底端沿竖向安装于所述滑动座顶面的导胶辊、底端沿竖向连接于所述水平支板顶面且位于所述滑动座两侧的胶带过辊、固定于所述水平支板顶面且用于推拉所述滑动座滑动的导胶气缸、固定于所述滑动座一侧的侧块、固定于所述水平支板顶面且位于所述侧块前方的固定块以及前后端分别连接于固定块和所述侧块上的拉伸弹簧，所述胶带料架包括固定于所述水平支板顶面的底座三、底端固定套装于所述底座三内腔的芯轴三、转动套装于所述芯轴三外围的支撑固定座、套装于所述支撑固定座靠近顶端外围的压环、套装于所述支撑固定座顶端的固定套、套装于所述支撑固定座内腔顶端与所述芯轴三之间的阻尼套以及螺纹套接于所述芯轴三顶端的压紧螺母，所述胶带中空腔的顶底端分别对应套装于所述压环底端外围以及所述支撑固定座的轴肩上。

优选的，贴胶部包括滑动卡装于所述上框架顶部后端横向水平导轨上的水平移动板、沿纵向固定于所述上框架顶部且用于推拉所述水平移动板前后移动的移位气缸三、沿竖向滑动套装于所述水平移动板上的导杆、固定于所述导杆底端的安装板、沿横向固定于所述安装板底面的二级贴胶气缸、固定于所述二级贴胶气缸活塞杆端部的一级贴胶气缸、固定于所述一级贴胶气缸活塞杆端部且通过气管连接于真空发生器的真空吸头、沿竖向固定于所述水平移动板前侧的竖直移位气缸以及沿竖向固定于所述竖直移位气缸活塞杆底端的竖直换位气缸，所述竖直换位气缸的活塞杆底端固定于所述安装板的前侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型涉及的一种用于工字轮盘的缠纸设备实现了对纸卷放卷、夹持、裁切、牵拉和缠绕的自动化，并实现贴胶的自动化，整个设备结构紧凑自动化程度高，从而大大降低了操作人员的劳动强度，并提高了工作效率以及保证了操作的精准度和质量的一致性。

附图说明

图1为本实用新型整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型整体的主视结构示意图；

图3为本实用新型整体的后视结构示意图；

图4为本实用新型整体的左视结构示意图；

图5为本实用新型整体的俯视结构示意图；

图6为本实用新型纸导向辊的主视结构示意图；

图7为本实用新型纸卷料架的主视结构示意图；

图8为本实用新型夹纸裁切部的立体结构示意图；

图9为本实用新型纸牵拉部的立体结构示意图；

图10为本实用新型回转驱动组件的立体结构示意图；

图11为本实用新型缠纸部的立体结构示意图；

图12为本实用新型供胶部的后视结构示意图；

图13为本实用新型供胶部的立体结构示意图；

图14为本实用新型胶带料架的主视结构示意图；

图15为本实用新型贴胶部的立体结构示意图。

图中：1-滚筒输送线一；

2-滚筒输送线二；

3-顶升移载机；

4-工字轮盘；

5-底箱体；501-纸导向辊；5011-底座一；5012-芯轴一；5013-外筒；5014-固定环；5015-挡环；5016-轴套；

6-上框架；601-立板；

7-纸卷料架；701-底座二；702-芯轴二；703-旋转座；704-支撑板；705-压套；706-摩擦盘；707-纸卷；708-支撑套；709-弹簧；710-调节螺母；

8-夹纸裁切部；801-固定架；802-水平换位气缸；803-联动板；804-裁纸气缸；805-裁纸刀；806-固定夹纸块；807-活动夹纸块；808-夹纸气缸；

9-纸牵拉部；901-移位基板；902-移位气缸一；903-立柱；904-回转支承；905-回转驱动组件；9051-伺服电机；9052-驱动齿轮；9053-固定底板；9054-调位板；906-回转臂；907-竖梁；908-气动夹爪一；909-夹纸板；

10-缠纸部；1001-固定立架；1002-移位气缸二；1003-水平梁；1004-竖轴；1005-固定C架；1006-辅助辊；1007-回转环抱组件；10071-上水平板；10072-竖板；10073-下水平板；10074-套环；10075-弧形板；1008-摆动气缸；

11-供胶部；1101-水平支板；1102-胶带料架；11021-底座三；11022-芯轴三；11023-支撑固定座；11024-胶带；11025-压环；11026-固定套；11027-阻尼套；11028-压紧螺母；1103-拉胶气缸；1104-气动夹爪二；1105-夹胶爪；1106-裁胶气缸；1107-裁胶刀；1108-夹胶气缸；1109-动夹胶块；1110-定夹胶块；1111-胶带过辊；1112-导胶气缸；1113-滑动座；1114-导胶辊；1115-侧块；1116-固定块；1117-拉伸弹簧；

12-贴胶部；1201-水平移动板；1202-移位气缸三；1203-导杆；1204-安装板；1205-二级贴胶气缸；1206-一级贴胶气缸；1207-真空吸头；1208-竖直移位气缸；1209-竖直换位气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案，一种用于工字轮盘的缠纸设备，包括沿横向设置的滚筒输送线一1、沿纵向设于滚筒输送线一1前侧的滚筒输送线二2、安装于滚筒输送线一1内且正对于滚筒输送线二2后端的顶升移载机3以及直立放置的工字轮盘4，滚筒输送线二2处设有对工字轮盘4进行固定的定位机构。其中定位机构可以设置气缸带动的制动结构，以满足将工字轮盘4定位固定在缠纸工位为宜。传统上对工字轮盘4进行缠纸的操作一般由人工辅助完成：滚筒输送线一1用于对待缠纸的工字轮盘4进行来料运输，工字轮盘4需要直立放置在滚筒输送线一1上；当工字轮盘4在滚筒输送线一1上输送至顶升移载机3正上方时，由顶升移载机3将工字轮盘4传送至滚筒输送线二2上，由滚筒输送线二2将工字轮盘4输送至缠纸工位处，定位机构对工字轮盘4进行定位固定后，由人工手动裁切成段的塑料薄膜纸和胶带条，并手动操作将塑料薄膜纸缠绕在工字轮盘4的中心筒体上，并手动将胶带条粘连在塑料薄膜纸的接头处。

为了实现工字轮盘4缠绕塑料薄膜纸操作的自动化，在上述设备的基础上还包括设于滚筒输送线二2一侧的底箱体5；底部固定于底箱体5顶面且顶部水平延伸至滚筒输送线二2上方的上框架6；设于底箱体5顶面远离于滚筒输送线二2一端的纸卷料架7，纸卷料架7包括直立设置的纸卷707以及用于对纸卷707进行支撑放卷的机构；设于底箱体5顶面靠近滚筒输送线二2一端的夹纸裁切部8，夹纸裁切部8包括对纸卷707自由端进行夹持固定并进行裁切的机构；滑动卡装于上框架6顶部横向水平导轨上的纸牵拉部9，纸牵拉部9包括纸端夹持机构以及驱动纸端夹持机构横向水平移动及水平回转的动力机构；滑动卡接于上框架6顶部纵向水平导轨上的缠纸部10，缠纸部10用于将纸牵拉部9纸端夹持机构与夹纸裁切部8之间的成段纸张从前侧包裹于工字轮盘4的中心筒上；沿横向设于上框架6后壁且正对于滚筒输送线二2的供胶部11，供胶部11包括成卷直立设置的胶带11024以及对胶带11024支撑放卷、自由端牵拉、夹持并进行裁切的机构；以及滑动卡装于上框架6顶部后端横向水平导轨上的贴胶部12，贴胶部12用于从后侧吸附供胶部11牵拉机构与裁切机构之间的胶带11024并将该段胶带11024移位粘贴在工字轮盘4中心筒后壁中部的纸张接头处。

底箱体5用于支撑纸卷料架7、夹纸裁切部8和上框架6；上框架6用于支撑纸牵拉部9、缠纸部10、供胶部11和贴胶部12。塑料薄膜纸呈卷筒状，即纸卷707，安装纸卷707后，将纸卷707的自由端依次穿过夹纸裁切部8的夹持固定机构和裁切机构，夹持固定机构对纸卷707的自由端进行夹持固定，并使得纸卷707的自由端有一定富余长度，以便于下一步纸牵拉部9的纸端夹持机构对纸卷707的自由端进行夹持固定。

纸牵拉部9的纸端夹持机构对纸卷707的自由端进行夹持固定后，夹纸裁切部8的夹持固定机构松开对纸卷707自由端的夹持固定作用，然后纸牵拉部9的夹持固定机构横向水平移动使得纸卷707被牵拉放卷，这样纸卷707被牵拉放卷的一段纸张便横跨在滚筒输送线二2的缠纸工位处。此时滚筒输送线二2将工字轮盘4输送至纸张后侧，对工字轮盘4进行定位固定后，纸牵拉部9的夹持固定机构向后方回转，使得纸张端部绕至工字轮盘4的后侧。此时缠纸部10动作且同时夹纸裁切部8对纸张重新夹持固定并对纸张裁断，缠绕部10迅速将裁切下来的纸段从前侧包裹于工字轮盘4的中心筒上。

随后供胶部11对胶带11024支撑放卷、自由端牵拉、夹持并进行裁切，与此同时，贴胶部12从后侧吸附供胶部11牵拉机构与裁切机构之间的胶带11024并将该段胶带11024移位粘贴在工字轮盘4中心筒后壁中部的纸张接头处，以完成对工字轮盘4进行一个循环的缠纸操作。

参阅图1-5、7，纸卷料架7还包括固定连接于底箱体5顶面的底座二701、底端套装于底座二701内腔的芯轴二702、转动套装于芯轴二702靠近底端位置外围的旋转座703、固定套装于旋转座703靠近底端位置外围的支撑板704、转动套装于芯轴二702靠近顶端位置外围的压套705、套装于芯轴二702外围且位于压套705上方的摩擦盘706、套装于芯轴二702外围且位于摩擦盘706上方的弹簧709、成对套装于芯轴二702靠近顶端位置且套装于弹簧709内腔顶底端的支撑套708以及螺纹套接于芯轴二702顶端的调节螺母710，纸卷707中空腔体的顶底端分别对应套装于压套705底部以及旋转座703顶部的外围且纸卷707的底面支撑在支撑板704的顶面。拆除调节螺母710、支撑套708、弹簧709、摩擦盘706和压套705便于更换纸卷707；旋拧调节螺母710便于调节弹簧709的压缩量，从而调整摩擦盘706与压套705之间的压力，进而调整对纸卷707牵拉时阻尼力的大小。

参阅1-5、8，夹纸裁切部8包括设于底箱体5顶面靠近滚筒输送线二2一端的固定架801、成对设于固定架801靠近纸卷料架7一侧壁且分别沿竖向延伸的固定夹纸块806和活动夹纸块807、固定于固定架801上且驱动活动夹纸块807向固定夹纸块806移动的夹纸气缸808、沿水平方向固定于固定架801另一侧壁顶底端的裁纸气缸804以及顶底端分别与裁纸气缸804活塞杆固定的裁纸刀805，固定架801侧壁对应于固定夹纸块806和活动夹纸块807之间的位置开设有供纸卷707自由端穿过的条形缝。安装好纸卷707后，需要先将纸卷707的自由端从固定夹纸块806和活动夹纸块807之间穿过，并留有一定富余长度，夹纸气缸808伸长，使得活动夹纸块807向固定夹纸块806方向移动，以实现对纸张的夹持固定效果；裁纸气缸804伸长，使得裁纸刀805水平运动，以实现对纸张的裁断分切。

其中，为了便于纸卷707的切换，以实现纸张的不间断供给。底箱体5顶面远离于滚筒输送线二2一端中部的前后侧分别设有纸卷料架7，夹纸裁切部8设有两个沿纵向并排固定的固定架801，固定架801的底端滑动卡装于底箱体5顶面固定的纵向直线导轨上，固定架801的底端沿横向固定有联动板803，底箱体5顶面沿纵向固定有水平换位气缸802，且水平换位气缸802的活塞杆与联动板803固定连接，两个固定架801上分别设有独立的用于夹持和裁切纸卷707自由端的机构，底箱体5顶面位于纸卷料架7和固定架801之间的位置设有用于对纸卷707自由端导向的纸导向辊501。当其中一个纸卷707上的薄膜塑料纸用完后，设备控制系统会自动向水平换位气缸802发出动作信号，水平换位气缸802通过联动板803推拉固定架801前后运动，以实现纸卷707与纸夹持机构和纸裁切机构相对应，完成纸卷707的切换。此时，设备控制系统发出警报笛音，操作人员将新的纸卷707更换安装在纸卷料架7上，并将该新的纸卷707的自由端穿过固定夹纸块806和活动夹纸块807之间，并留有一定富余长度。

参阅图1-6，纸导向辊501包括固定于底箱体5顶面的底座一5011、底端固定套装于底座一5011内腔的芯轴一5012、套装于芯轴一5012靠近底端外围的固定环5014、套装于芯轴一5012外围且固定于固定环5014顶面的挡环5015、转动套装于芯轴一5012外围且位于挡环5015上方的外筒5013以及固定套装于芯轴一5012顶端的轴套5016。当纸卷707上的薄膜塑料纸被牵拉放卷时，纸张接触在外筒5013上，外筒5013可以绕芯轴一5012自由旋转，从而达到对纸带的导向作用。

参阅图1-5、9，纸牵拉部9包括滑动卡装于上框架6顶部中线处横向水平导轨上的移位基板901、沿横向固定于上框架6顶部且活塞杆端部固定连接于移位基板901的移位气缸一902、顶端固定于移位基板901底面的立柱903、顶面固定于立柱903底端的回转支承904、固定于回转支承904顶面且用于驱动回转支承904内圈转动的回转驱动组件905、里端固定于回转支承904转动内圈的回转臂906、固定于回转臂906外端底面的竖梁907、固定于竖梁907底端内侧的气动夹爪一908以及分别固定于气动夹爪一908两手指上且分别沿竖向延伸的夹纸板909。移位气缸一902对移位基板901进行推拉，使得夹纸板909移动至夹纸裁切部8的纸夹持机构处，气动夹爪一908动作，使得夹纸板909对纸卷707的自由端头进行夹持固定；然后移位气缸一902驱动移位基板901复位，与此同时，夹纸气缸808收缩，使得活动夹纸块807离开固定夹纸块806，以满足纸卷707的牵拉放卷。回转驱动组件905能够驱动回转臂906水平回转摆动，以实现纸张绕于工字轮盘4中心筒体后侧的操作。回转支承904上设有回转挡停组件，回转挡停组件上安装有油压缓冲器、死挡螺钉和接近传感器，接近传感器用于感测回转臂906是否运动到位；油压缓冲器用于减少冲击，死挡螺钉用于微调回转挡停组件在回转支承904外缘的具体位置，从而实现回转臂906旋转角度的微调。当立柱903位于初始位置时，回转支承904的轴心与工字轮盘4的中心重合，当立柱903位于工作位置时，夹纸板909深入夹纸裁切部8的裁纸刀805中，以便于对纸张端头进行夹持固定。

参阅图10，回转驱动组件905包括固定于回转支承904顶面的固定底板9053、可调节安装于固定底板9053内腔的调位板9054、固定于调位板9054顶面的伺服电机9051以及固定套装在伺服电机9051动力输出轴底部且与回转支承904转动内圈内齿啮合的驱动齿轮9052。通过调位板9054在固定底板9053上具体位置的调整，便于实现驱动齿轮9052与回转支承904转动内圈内齿的完全啮合。

参阅图1-5、11，缠纸部10包括顶部滑动卡装于上框架6顶部纵向水平导轨上的固定立架1001、沿纵向固定于上框架6顶部且活塞杆端部与固定立架1001顶部固定连接的移位气缸二1002、沿纵向固定固定立架1001底端的水平梁1003、沿横向固定于水平梁1003后端的固定C架1005、顶端转动套装于固定C架1005底部里端的辅助辊1006、顶端沿竖向套装于水平梁1003后端的竖轴1004、成对设置且分别转动套装于竖轴1004底部的回转环抱组件1007以及前端分别铰接于水平梁1003前端且分别用于推拉回转环抱组件1007转动的摆动气缸1008，回转环抱组件1007包括转动套装于竖轴1004底部的套环10074、里端沿水平方向固定于套环10074外周壁的上水平板10071、顶端沿竖向固定于上水平板10071外端的竖板10072、外端沿水平方向固定于竖板10072底端内侧的下水平板10073以及固定于下水平板10073里端的弧形板10075。当移位气缸二1002处于工作位时，竖轴1004的中心轴线与工字轮盘4的中心轴线重合。当纸牵拉部9将塑料薄膜纸横跨在滚筒输送线二2上，且滚筒输送线二2将工字轮盘4输送至缠纸工作位后，由移位气缸二1002先行动作，使得辅助辊1006接触纸张，此时再进行回转臂906的回转摆动，在摆动气缸1008伸长，使得弧形板10075环抱于工字轮盘4中心筒体上的同时，夹纸气缸808需要及时伸长，使得活动夹纸块807与固定夹纸块806重新对纸卷707自由端进行夹持固定且裁纸气缸4动作，完成裁纸刀805对纸张裁断分切的操作，同时还需要完成的是气动夹爪一908释放，以解除夹纸板909对纸张端头的夹持作用。

参阅图1-5、12-14，上框架6后壁对应于滚筒输送线二2的位置固定有立板601、立板601后壁的上下侧分别设有供胶部11，供胶部11还包括前端沿水平方向固定于立板601后壁的水平支板1101、设于水平支板1101顶面一端的胶带料架1102、固定于水平支板1101顶面另一端横向水平直线模组滑块上的气动夹爪二1104、分别固定于气动夹爪二1104内侧两手指上的夹胶爪1105、沿横向固定于水平支板1101顶面上且用于推拉气动夹爪二1104水平滑动的拉胶气缸1103、沿纵向固定于水平支板1101中部后端的夹胶气缸1108和裁胶气缸1106、固定于夹胶气缸1108活塞杆前端的动夹胶块1109、固定于水平支板1101顶面且位于动夹胶块1109前侧的定夹胶块1110、位于动夹胶块1109和夹胶爪1105之间且固定于裁胶气缸1106活塞杆前端的裁胶刀1107、滑动卡装于水平支板1101顶面纵向水平导轨上且位于定夹胶块1110与胶带料架1102之间位置的滑动座1113、底端沿竖向安装于滑动座1113顶面的导胶辊1114、底端沿竖向连接于水平支板1101顶面且位于滑动座1113两侧的胶带过辊1111、固定于水平支板1101顶面且用于推拉滑动座1113滑动的导胶气缸1112、固定于滑动座1113一侧的侧块1115、固定于水平支板1101顶面且位于侧块1115前方的固定块1116以及前后端分别连接于固定块1116和侧块1115上的拉伸弹簧1117，胶带料架1102包括固定于水平支板1101顶面的底座三11021、底端固定套装于底座三11021内腔的芯轴三11022、转动套装于芯轴三11022外围的支撑固定座11023、套装于支撑固定座11023靠近顶端外围的压环11025、套装于支撑固定座11023顶端的固定套11026、套装于支撑固定座11023内腔顶端与芯轴三11022之间的阻尼套11027以及螺纹套接于芯轴三11022顶端的压紧螺母11028，胶带11024中空腔的顶底端分别对应套装于压环11025底端外围以及支撑固定座11023的轴肩上。拆除固定套11026和压环11025便于对胶带11024进行更换；阻尼套11027的设置使得胶带11024在牵拉放卷时带有一定的阻尼力。导胶气缸1112顶推滑动座1115前后滑移，并配合拉伸弹簧1117的作用，使得导胶辊1114能够在胶带11024被牵拉放卷时提供适当的张力。胶带11024安装后需要将胶带11024的非胶面绕于胶带过辊1111和导胶辊1114上，并使得胶带11024的自由端穿过动夹胶块1109和定夹胶块1110之间；拉胶气缸1103收缩，使得夹胶爪1105移动至胶带11024的自由端，气动夹爪二1104动作，使得夹胶爪1105对胶带11024的自由端进行夹持固定，然后夹胶气缸1108收缩，解除动夹胶块1109和定夹胶块1110对胶带11024的夹持作用，拉胶气缸1103伸长，以实现对胶带11024的牵拉放卷，气动夹爪二1104恢复原位时，夹胶气缸1108伸长，使得动夹胶块1109和定夹胶块1110对胶带11024重新夹持固定。

参阅图1-5、15，贴胶部12包括滑动卡装于上框架6顶部后端横向水平导轨上的水平移动板1201、沿纵向固定于上框架6顶部且用于推拉水平移动板1201前后移动的移位气缸三1202、沿竖向滑动套装于水平移动板1201上的导杆1203、固定于导杆1203底端的安装板1204、沿横向固定于安装板1204底面的二级贴胶气缸1205、固定于二级贴胶气缸1205活塞杆端部的一级贴胶气缸1206、固定于一级贴胶气缸1206活塞杆端部且通过气管连接于真空发生器的真空吸头1207、沿竖向固定于水平移动板1201前侧的竖直移位气缸1208以及沿竖向固定于竖直移位气缸1208活塞杆底端的竖直换位气缸1209，竖直换位气缸1209的活塞杆底端固定于安装板1204的前侧。移位气缸三1202和竖直移位气缸1208动作使得真空吸头1207正对于裁胶刀1107与夹胶爪1105之间胶带11024的非胶面，一级贴胶气缸1206伸长，同时真空发生设备运行，使得真空吸头1207吸附在相应成段的胶带11024的非胶面上，裁胶气缸1106伸长，使得裁胶刀1107对胶带11024进行裁断分切；然后收回一级贴胶气缸1206，再配合移位气缸三1202、竖直移位气缸1208和竖直换位气缸1209的伸缩，使得吸附有成段胶带11024的真空吸头1207正对于工字轮盘4中心筒体后壁的中部，此时绕于工字轮盘4中心筒体上的塑料薄膜纸两端头恰好也位于工字轮盘4中心筒体后壁的中部，在一级贴胶气缸1206和二级贴胶气缸1205的共同作用，使得真空吸头1207将其吸附的胶带11024的胶面粘贴在工字轮盘4中心筒体上塑料薄膜纸的接头处，以完成工字轮盘4的缠纸包装工序。各运动部件按先后顺序回到初始位置，设备完成了一次缠纸和贴胶带11024的动作循环并处于等待下一次动作循环的状态。

其中，各运动机构分别相应设置限位、位置检测设备和缓冲机构。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于工字轮盘的缠纸设备，包括沿横向设置的滚筒输送线一(1)、沿纵向设于所述滚筒输送线一(1)前侧的滚筒输送线二(2)、安装于所述滚筒输送线一(1)内且正对于所述滚筒输送线二(2)后端的顶升移载机(3)以及直立放置的工字轮盘(4)，所述滚筒输送线二(2)处设有对所述工字轮盘(4)进行固定的定位机构，其特征在于，还包括：

设于所述滚筒输送线二(2)一侧的底箱体(5)；

底部固定于所述底箱体(5)顶面且顶部水平延伸至所述滚筒输送线二(2)上方的上框架(6)；

设于所述底箱体(5)顶面远离于所述滚筒输送线二(2)一端的纸卷料架(7)，所述纸卷料架(7)包括直立设置的纸卷(707)以及用于对所述纸卷(707)进行支撑放卷的机构；

设于所述底箱体(5)顶面靠近所述滚筒输送线二(2)一端的夹纸裁切部(8)，所述夹纸裁切部(8)包括对所述纸卷(707)自由端进行夹持固定并进行裁切的机构；

滑动卡装于所述上框架(6)顶部横向水平导轨上的纸牵拉部(9)，所述纸牵拉部(9)包括纸端夹持机构以及驱动纸端夹持机构横向水平移动及水平回转的动力机构；

滑动卡接于所述上框架(6)顶部纵向水平导轨上的缠纸部(10)，所述缠纸部(10)用于将所述纸牵拉部(9)纸端夹持机构与所述夹纸裁切部(8)之间的成段纸张从前侧包裹于所述工字轮盘(4)的中心筒上；

沿横向设于所述上框架(6)后壁且正对于所述滚筒输送线二(2)的供胶部(11)，所述供胶部(11)包括成卷直立设置的胶带(11024)以及对所述胶带(11024)支撑放卷、自由端牵拉、夹持并进行裁切的机构；以及

滑动卡装于所述上框架(6)顶部后端横向水平导轨上的贴胶部(12)，所述贴胶部(12)用于从后侧吸附所述供胶部(11)牵拉机构与裁切机构之间的所述胶带(11024)并将该段所述胶带(11024)移位粘贴在所述工字轮盘(4)中心筒后壁中部的纸张接头处。

2.根据权利要求1所述的一种用于工字轮盘的缠纸设备，其特征在于：所述纸卷料架(7)还包括固定连接于所述底箱体(5)顶面的底座二(701)、底端套装于所述底座二(701)内腔的芯轴二(702)、转动套装于所述芯轴二(702)靠近底端位置外围的旋转座(703)、固定套装于所述旋转座(703)靠近底端位置外围的支撑板(704)、转动套装于所述芯轴二(702)靠近顶端位置外围的压套(705)、套装于所述芯轴二(702)外围且位于所述压套(705)上方的摩擦盘(706)、套装于所述芯轴二(702)外围且位于所述摩擦盘(706)上方的弹簧(709)、成对套装于所述芯轴二(702)靠近顶端位置且套装于所述弹簧(709)内腔顶底端的支撑套(708)以及螺纹套接于所述芯轴二(702)顶端的调节螺母(710)，所述纸卷(707)中空腔体的顶底端分别对应套装于所述压套(705)底部以及所述旋转座(703)顶部的外围且所述纸卷(707)的底面支撑在所述支撑板(704)的顶面。

3.根据权利要求1所述的一种用于工字轮盘的缠纸设备，其特征在于：所述夹纸裁切部(8)包括设于所述底箱体(5)顶面靠近所述滚筒输送线二(2)一端的固定架(801)、成对设于所述固定架(801)靠近所述纸卷料架(7)一侧壁且分别沿竖向延伸的固定夹纸块(806)和活动夹纸块(807)、固定于所述固定架(801)上且驱动所述活动夹纸块(807)向所述固定夹纸块(806)移动的夹纸气缸(808)、沿水平方向固定于所述固定架(801)另一侧壁顶底端的裁纸气缸(804)以及顶底端分别与所述裁纸气缸(804)活塞杆固定的裁纸刀(805)，所述固定架(801)侧壁对应于所述固定夹纸块(806)和活动夹纸块(807)之间的位置开设有供所述纸卷(707)自由端穿过的条形缝。

4.根据权利要求3所述的一种用于工字轮盘的缠纸设备，其特征在于：所述底箱体(5)顶面远离于所述滚筒输送线二(2)一端中部的前后侧分别设有纸卷料架(7)，所述夹纸裁切部(8)设有两个沿纵向并排固定的固定架(801)，所述固定架(801)的底端滑动卡装于所述底箱体(5)顶面固定的纵向直线导轨上，所述固定架(801)的底端沿横向固定有联动板(803)，所述底箱体(5)顶面沿纵向固定有水平换位气缸(802)，且所述水平换位气缸(802)的活塞杆与所述联动板(803)固定连接，两个所述固定架(801)上分别设有独立的用于夹持和裁切所述纸卷(707)自由端的机构，所述底箱体(5)顶面位于所述纸卷料架(7)和所述固定架(801)之间的位置设有用于对所述纸卷(707)自由端导向的纸导向辊(501)。

5.根据权利要求4所述的一种用于工字轮盘的缠纸设备，其特征在于：所述纸导向辊(501)包括固定于所述底箱体(5)顶面的底座一(5011)、底端固定套装于所述底座一(5011)内腔的芯轴一(5012)、套装于所述芯轴一(5012)靠近底端外围的固定环(5014)、套装于所述芯轴一(5012)外围且固定于所述固定环(5014)顶面的挡环(5015)、转动套装于所述芯轴一(5012)外围且位于所述挡环(5015)上方的外筒(5013)以及固定套装于所述芯轴一(5012)顶端的轴套(5016)。

6.根据权利要求1所述的一种用于工字轮盘的缠纸设备，其特征在于：所述纸牵拉部(9)包括滑动卡装于所述上框架(6)顶部中线处横向水平导轨上的移位基板(901)、沿横向固定于所述上框架(6)顶部且活塞杆端部固定连接于所述移位基板(901)的移位气缸一(902)、顶端固定于所述移位基板(901)底面的立柱(903)、顶面固定于所述立柱(903)底端的回转支承(904)、固定于所述回转支承(904)顶面且用于驱动所述回转支承(904)内圈转动的回转驱动组件(905)、里端固定于所述回转支承(904)转动内圈的回转臂(906)、固定于所述回转臂(906)外端底面的竖梁(907)、固定于所述竖梁(907)底端内侧的气动夹爪一(908)以及分别固定于所述气动夹爪一(908)两手指上且分别沿竖向延伸的夹纸板(909)。

7.根据权利要求6所述的一种用于工字轮盘的缠纸设备，其特征在于：所述回转驱动组件(905)包括固定于所述回转支承(904)顶面的固定底板(9053)、可调节安装于所述固定底板(9053)内腔的调位板(9054)、固定于所述调位板(9054)顶面的伺服电机(9051)以及固定套装在所述伺服电机(9051)动力输出轴底部且与所述回转支承(904)转动内圈内齿啮合的驱动齿轮(9052)。

8.根据权利要求1所述的一种用于工字轮盘的缠纸设备，其特征在于：所述缠纸部(10)包括顶部滑动卡装于所述上框架(6)顶部纵向水平导轨上的固定立架(1001)、沿纵向固定于所述上框架(6)顶部且活塞杆端部与所述固定立架(1001)顶部固定连接的移位气缸二(1002)、沿纵向固定所述固定立架(1001)底端的水平梁(1003)、沿横向固定于所述水平梁(1003)后端的固定C架(1005)、顶端转动套装于所述固定C架(1005)底部里端的辅助辊(1006)、顶端沿竖向套装于所述水平梁(1003)后端的竖轴(1004)、成对设置且分别转动套装于所述竖轴(1004)底部的回转环抱组件(1007)以及前端分别铰接于所述水平梁(1003)前端且分别用于推拉所述回转环抱组件(1007)转动的摆动气缸(1008)，所述回转环抱组件(1007)包括转动套装于所述竖轴(1004)底部的套环(10074)、里端沿水平方向固定于所述套环(10074)外周壁的上水平板(10071)、顶端沿竖向固定于所述上水平板(10071)外端的竖板(10072)、外端沿水平方向固定于所述竖板(10072)底端内侧的下水平板(10073)以及固定于所述下水平板(10073)里端的弧形板(10075)。

9.根据权利要求1所述的一种用于工字轮盘的缠纸设备，其特征在于：所述上框架(6)后壁对应于所述滚筒输送线二(2)的位置固定有立板(601)、所述立板(601)后壁的上下侧分别设有供胶部(11)，所述供胶部(11)还包括前端沿水平方向固定于所述立板(601)后壁的水平支板(1101)、设于所述水平支板(1101)顶面一端的胶带料架(1102)、固定于所述水平支板(1101)顶面另一端横向水平直线模组滑块上的气动夹爪二(1104)、分别固定于所述气动夹爪二(1104)内侧两手指上的夹胶爪(1105)、沿横向固定于所述水平支板(1101)顶面上且用于推拉所述气动夹爪二(1104)水平滑动的拉胶气缸(1103)、沿纵向固定于所述水平支板(1101)中部后端的夹胶气缸(1108)和裁胶气缸(1106)、固定于所述夹胶气缸(1108)活塞杆前端的动夹胶块(1109)、固定于所述水平支板(1101)顶面且位于所述动夹胶块(1109)前侧的定夹胶块(1110)、位于所述动夹胶块(1109)和所述夹胶爪(1105)之间且固定于所述裁胶气缸(1106)活塞杆前端的裁胶刀(1107)、滑动卡装于所述水平支板(1101)顶面纵向水平导轨上且位于所述定夹胶块(1110)与所述胶带料架(1102)之间位置的滑动座(1113)、底端沿竖向安装于所述滑动座(1113)顶面的导胶辊(1114)、底端沿竖向连接于所述水平支板(1101)顶面且位于所述滑动座(1113)两侧的胶带过辊(1111)、固定于所述水平支板(1101)顶面且用于推拉所述滑动座(1113)滑动的导胶气缸(1112)、固定于所述滑动座(1113)一侧的侧块(1115)、固定于所述水平支板(1101)顶面且位于所述侧块(1115)前方的固定块(1116)以及前后端分别连接于固定块(1116)和所述侧块(1115)上的拉伸弹簧(1117)，所述胶带料架(1102)包括固定于所述水平支板(1101)顶面的底座三(11021)、底端固定套装于所述底座三(11021)内腔的芯轴三(11022)、转动套装于所述芯轴三(11022)外围的支撑固定座(11023)、套装于所述支撑固定座(11023)靠近顶端外围的压环(11025)、套装于所述支撑固定座(11023)顶端的固定套(11026)、套装于所述支撑固定座(11023)内腔顶端与所述芯轴三(11022)之间的阻尼套(11027)以及螺纹套接于所述芯轴三(11022)顶端的压紧螺母(11028)，所述胶带(11024)中空腔的顶底端分别对应套装于所述压环(11025)底端外围以及所述支撑固定座(11023)的轴肩上。

10.根据权利要求1所述的一种用于工字轮盘的缠纸设备，其特征在于：贴胶部(12)包括滑动卡装于所述上框架(6)顶部后端横向水平导轨上的水平移动板(1201)、沿纵向固定于所述上框架(6)顶部且用于推拉所述水平移动板(1201)前后移动的移位气缸三(1202)、沿竖向滑动套装于所述水平移动板(1201)上的导杆(1203)、固定于所述导杆(1203)底端的安装板(1204)、沿横向固定于所述安装板(1204)底面的二级贴胶气缸(1205)、固定于所述二级贴胶气缸(1205)活塞杆端部的一级贴胶气缸(1206)、固定于所述一级贴胶气缸(1206)活塞杆端部且通过气管连接于真空发生器的真空吸头(1207)、沿竖向固定于所述水平移动板(1201)前侧的竖直移位气缸(1208)以及沿竖向固定于所述竖直移位气缸(1208)活塞杆底端的竖直换位气缸(1209)，所述竖直换位气缸(1209)的活塞杆底端固定于所述安装板(1204)的前侧。