CN218891893U - 电池夹取装置和机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种电池夹取装置和机械手，属于电池制造设备技术领域。电池夹取装置包括安装座、传动件、驱动件和两个夹爪。安装座上设置有导轨，两个夹爪上均设置有滑轨槽，两个夹爪分别通过滑轨槽可移动地安装于导轨。两个夹爪相对的一侧均设置有用于容置电池的定位夹槽。传动件和驱动件均设置于安装座，且与驱动件通过传动件与两个夹爪均传动连接。驱动件运行可使传动件带动两个夹爪沿导轨向着相互靠近或相互远离的方向移动。其能够改善现有的夹取装置不能很好夹持圆柱状电池单体的问题。

Description

电池夹取装置和机械手

技术领域

本实用新型涉及二次电池制造设备及时领域，具体而言，涉及一种电池夹取装置和机械手。

背景技术

随着锂离子电池的飞速发展，现在锂电池使用量也越来越大。而在电池生产过程中就需要对电池单体进行搬运、组装，使多个单体电池串联或并联形成输出电流和电压更高的电池包。

然而，现有的在电池搬运、组装过程中所采用的夹取装置的夹取面为平面，在夹取圆柱状电池单体时容易出现单体电池掉落、夹持变形和定位精度差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池夹取装置和机械手，其能够改善现有的夹取装置不能很好夹持圆柱状电池单体的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种电池夹取装置，所述电池夹取装置包括安装座、传动件、驱动件和两个夹爪，

所述安装座上设置有导轨，两个所述夹爪上均设置有滑轨槽，两个所述夹爪分别通过所述滑轨槽可移动地安装于所述导轨；

两个所述夹爪相对的一侧均设置有用于容置电池的定位夹槽；

所述传动件和所述驱动件均设置于所述安装座，且所述驱动件通过所述传动件与两个所述夹爪均传动连接；

所述驱动件运行可使所述传动件带动两个所述夹爪沿所述导轨向着相互靠近或相互远离的方向移动。

在可选的实施方式中，所述驱动件为伸缩驱动件，所述伸缩驱动件安装于所述安装座，所述传动件与所述伸缩驱动件的伸缩部传动连接，所述伸缩驱动件伸缩可使所述传动件带着两个所述夹爪向着相互靠近或远离的方向运动。

在可选的实施方式中，所述传动件包括连杆和转动件，所述连杆和所述转动件的数量均包括两个，两个所述转动件均可转动地安装于所述安装座，且分别位于所述伸缩驱动件的两侧，两个所述转动件分别与所述两个所述夹爪传动连接，两个所述连杆的一端分别与两个所述转动件可转动地连接，且两个所述连杆的另一端均与所述伸缩驱动件的伸缩部转动连接，所述驱动件伸缩可带两个所述连杆运动，从而带动两个所述转动件转动，两个所述转动件转动可使两个所述夹爪向者相互靠近或远离的方向移动。

在可选的实施方式中，两个所述转动件均包括连接部和扇形齿轮，所述连接部与扇形齿轮固定连接，所述扇形齿轮可转动地安装于所述安装座，所述连接部与所述连杆可转动地连接，两个所述夹爪上均设置有齿条，设置在两个所述夹爪上的齿条分别与两个所述转动件的扇形齿连接。

在可选的实施方式中，电池夹取装置还包括连接片，所述连接片设置于所述伸缩驱动件的伸缩部，两个所述连杆分别可转动地与所述连接片连接。

在可选的实施方式中，所述连接片包括安装部和设置在所述安装部相对两侧的两个铰接部，所述连接片通过所述安装部安装于所述伸缩驱动件，两个所述连杆分别可转动地连接于两个所述铰接部。

在可选的实施方式中，所述定位夹槽内设置有缓冲垫。

在可选的实施方式中，所述电池夹取装置还包括防撞缓冲垫，所述防撞缓冲垫的数量包括两个，两个所述防撞缓冲垫分别设置在所述两个所述夹爪相对的一侧。

在可选的实施方式中，所述驱动件为气缸，气缸的缸体与所述安装座连接，气缸的活塞杆与所述传动件传动连接。

第二方面，本实用新型提供一种机械手，所述机械包括前述实施方式中任一项所述的电池夹取装置。

本实用新型实施例提供的电池夹取装置和机械手的有益效果包括：

本申请通过在夹爪上设置定位夹槽，并将两个夹爪通过滑槽可移动地安装在安装座的导轨上，在夹持圆柱状的电池时通过两个夹爪向着相互靠近的方向移动可将电池夹持在定位夹槽内，定位夹槽可以增大夹爪与圆柱电池侧壁的接触面积，从而可以改善电池掉落和夹持变形的问题。而定位夹槽的设置使得电池每次都能夹持在夹爪固定位置，从而便于在放置电池时让位置更加准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电池夹取装置。

图标:100-电池夹取装置；110-安装座；111-导轨；130-传动件；131-连杆；133-转动件；135-连接部；137-扇形齿轮；139-第一转轴；141-第二转轴；143-第三转轴；150-夹爪；151-滑轨槽；153-定位夹槽；155-缓冲垫；156-齿条；157-防撞缓冲垫；160-驱动件；170-连接片；171-安装部；173-铰接部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

发明人发现现有的在电池搬运、组装过程中所采用的夹取装置的夹取面为平面，在夹取圆柱状电池单体时存在容易出现单体电池掉落、夹持变形和定位精度差的问题。

请参照图1，本实用新型实施例提供一种机械手，该机械手上设置有电池夹取装置100，该电池夹取装置100用于在电池搬运、组装等过程中夹取并码放电池。当然在本申请的另外一些实施例中该电池夹取装置100也可以集成在用于电池生产的其他设置备上，例如电池码放设备，或者单独使用以夹取电池。

在本实施例中，电池夹取装置100，电池夹取装置100包括安装座110、传动件130、驱动件160和两个夹爪150。安装座110上设置有导轨111，两个夹爪150上均设置有滑轨槽151，两个夹爪150分别通过滑轨槽151可移动地安装于导轨111。两个夹爪150相对的一侧均设置有用于容置电池的定位夹槽153。传动件130和驱动件160均设置于安装座110，且驱动件160通过传动件130与两个夹爪150均传动连接。驱动件160运行可使传动件130带动两个夹爪150沿导轨111向着相互靠近或相互远离的方向移动。

本实施例通过在夹爪150上设置定位夹槽153，并将两个夹爪150通过滑槽可移动地安装在安装座110的导轨111上，在夹持圆柱状的电池时通过两个夹爪150向着相互靠近的方向移动可将电池夹持在定位夹槽153内，定位夹槽153可以增大夹爪150与圆柱电池侧壁的接触面积，从而可以改善电池掉落和夹持变形的问题。而定位夹槽153的设置使得电池每次都能夹持在夹爪150固定位置，从而便于在放置电池时让位置更加准确。

在本实施例中，安装座110呈梯形的金属板，导轨111设置在金属板底边的一侧，导轨111的两侧均凸出安装座110厚度的两侧。夹爪150上设滑槽呈C型槽，夹爪150由导轨111的端部通过滑槽插接在导轨111上，这样可以限制夹爪150的移动方向，使得夹爪150只能沿导轨111的长度方向移动。

当然，为了降低夹爪150与导轨111的摩擦力还可在夹爪150的滑槽内设置滑块轴承，通过滑块轴承与导轨111配合，这样可以让夹爪150的移动更加顺畅。

请参照图1，在本实施例中，定位夹槽153呈圆弧性，与电池的直径相同，这样在夹持时定位夹槽153可以更好地与电池的侧壁贴合，使得夹持面更大。

在本实施例中，为了避免夹爪150将电池夹持变形，夹持槽内还设置有缓冲垫155，缓冲垫155贴在定位夹槽153的侧壁，在夹持电池时缓冲垫155与电池的侧壁抵接，这样可以利用缓冲垫155起到缓冲的作用，从而避免将电池夹变形。

在本实施例中，电池夹取装置100还包括防撞缓冲垫157，防撞缓冲垫157的数量包括两个，两个防撞缓冲垫157分别设置在两个夹爪150相对的一侧。

本实施例设置防撞缓冲垫157可以避免在夹取过程中夹爪150的内壁划伤电池。

请参照图1，在本实施例中，驱动件160为伸缩驱动件160，伸缩驱动件160安装于安装座110。传动件130与伸缩驱动件160的伸缩部传动连接，伸缩驱动件160伸缩可使传动件130带着两个夹爪150向着相互靠近或远离的方向运动。

本实施例将驱动件160设置为伸缩驱动件160，利用伸缩驱动件160的伸缩来使两个夹爪150相互靠近或远离可让传动结构更加简单和方便的实现。

在本实施例中，伸缩驱动件160为气缸，气缸的缸体与安装座110连接，气缸的活塞杆与传动件130传动连接由于气缸的响应速度更快且成本更低。当然，在本申请的一些实施例中，伸缩驱动件160也可以是压夜伸缩杆或电动伸缩杆。

其次，在本申请的一些实施例中，驱动件160还可以是电机，例如步进电机、伺服电机等。

请参照图1，在本实施例中，传动件130包括连杆131和转动件133，连杆131和转动件133的数量均包括两个，两个转动件133均可转动地安装于安装座110，且分别位于伸缩驱动件160的两侧，两个转动件133分别与两个夹爪150传动连接，两个连杆131的一端分别与两个转动件133可转动地连接，且两个连杆131的另一端均与伸缩驱动件160的伸缩部转动连接，驱动件160伸缩可带两个连杆131运动，从而带动两个转动件133转动，两个转动件133转动可使两个夹爪150向者相互靠近或远离的方向移动。

本实施例通过设置连杆131和转动件133，利用连杆131的摆动将气缸在竖直方向的运动转化为转动件133的转动，从而可以更加方便的实现驱动夹爪150移动。

请参照图1，在本实施例中，两个转动件133均包括连接部135和扇形齿轮137，连接部135与扇形齿轮137固定连接，扇形齿轮137可转动地安装于安装座110，连接部135与连杆131可转动地连接，两个夹爪150上均设置有齿条156，设置在两个夹爪150上的齿条156分别与两个转动件133的扇形齿连接。

本实施例通过设置扇形齿轮137和齿条156从而可以让两个夹爪150的传动比相同，从而可以让两个夹爪150同步运动，从而可以避免运动不同步导致电池被撞倒。

在本实施例中，电池夹取装置100还包括第一转轴139，扇形齿轮137上设有通孔，扇形齿轮137和连接部135位于通孔的两侧。转轴插接在通孔内并与安装座110连接，从而使得扇形齿轮137可以绕着第一转轴139转动。

在本实施例中，电池夹取装置100还包括第二转轴141，连接部135上设置有贯穿孔，连接杆的两端同样设置有贯穿孔，第二转轴141插接在连杆131和连接部135的贯穿孔中，从而两者可以相互转动，且可相对安装座110进行移动。

请参照图1，在本实施例中，电池夹取装置100还包括连接片170，连接片170设置于伸缩驱动件160的伸缩部，两个连杆131分别可转动地与连接片170连接。连接片170包括安装部171和设置在安装部171相对两侧的两个铰接部173，连接片170通过安装部171安装于伸缩驱动件160，两个连杆131的另一端分别通过第三转轴143与铰接部173可转动地连接的。

在工作过程中，驱动件160伸缩带动连接片170移动，连接片170移动连杆131运动，从而利用连杆131将驱动件160一个方向的运动转化为扇形齿轮137的转动，从而驱动夹爪150移动。

综上，本实用新型实施例提供的电池夹取装置100和机械手的有益效果包括：

本申请通过在夹爪150上设置定位夹槽153，并将两个夹爪150通过滑槽可移动地安装在安装座110的导轨111上，在夹持圆柱状的电池时通过两个夹爪150向着相互靠近的方向移动可将电池夹持在定位夹槽153内，定位夹槽153可以增大夹爪150与圆柱电池侧壁的接触面积，从而可以改善电池掉落和夹持变形的问题。其次，定位夹槽153的设置使得电池每次都能夹持在夹爪150固定位置，从而便于在放置电池时让位置更加准确。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池夹取装置，其特征在于，所述电池夹取装置包括安装座、传动件、驱动件和两个夹爪，

所述安装座上设置有导轨，两个所述夹爪上均设置有滑轨槽，两个所述夹爪分别通过所述滑轨槽可移动地安装于所述导轨；

两个所述夹爪相对的一侧均设置有用于容置电池的定位夹槽；

所述传动件和所述驱动件均设置于所述安装座，且所述驱动件通过所述传动件与两个所述夹爪均传动连接；

所述驱动件运行可使所述传动件带动两个所述夹爪沿所述导轨向着相互靠近或相互远离的方向移动。

2.根据权利要求1所述的电池夹取装置，其特征在于，所述驱动件为伸缩驱动件，所述伸缩驱动件安装于所述安装座，所述传动件与所述伸缩驱动件的伸缩部传动连接，所述伸缩驱动件伸缩可使所述传动件带着两个所述夹爪向着相互靠近或远离的方向运动。

3.根据权利要求2所述的电池夹取装置，其特征在于，所述传动件包括连杆和转动件，所述连杆和所述转动件的数量均包括两个，两个所述转动件均可转动地安装于所述安装座，且分别位于所述伸缩驱动件的两侧，两个所述转动件分别与所述两个所述夹爪传动连接，两个所述连杆的一端分别与两个所述转动件可转动地连接，且两个所述连杆的另一端均与所述伸缩驱动件的伸缩部转动连接，所述驱动件伸缩可带两个所述连杆运动，从而带动两个所述转动件转动，两个所述转动件转动可使两个所述夹爪向者相互靠近或远离的方向移动。

4.根据权利要求3所述的电池夹取装置，其特征在于，两个所述转动件均包括连接部和扇形齿轮，所述连接部与扇形齿轮固定连接，所述扇形齿轮可转动地安装于所述安装座，所述连接部与所述连杆可转动地连接，两个所述夹爪上均设置有齿条，设置在两个所述夹爪上的齿条分别与两个所述转动件的扇形齿连接。

5.根据权利要求3或4所述的电池夹取装置，其特征在于，电池夹取装置还包括连接片，所述连接片设置于所述伸缩驱动件的伸缩部，两个所述连杆分别可转动地与所述连接片连接。

6.根据权利要求5所述的电池夹取装置，其特征在于，所述连接片包括安装部和设置在所述安装部相对两侧的两个铰接部，所述连接片通过所述安装部安装于所述伸缩驱动件，两个所述连杆分别可转动地连接于两个所述铰接部。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的电池夹取装置，其特征在于，所述定位夹槽内设置有缓冲垫。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的电池夹取装置，其特征在于，所述电池夹取装置还包括防撞缓冲垫，所述防撞缓冲垫的数量包括两个，两个所述防撞缓冲垫分别设置在所述两个所述夹爪相对的一侧。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的电池夹取装置，其特征在于，所述驱动件为气缸，气缸的缸体与所述安装座连接，气缸的活塞杆与所述传动件传动连接。

10.一种机械手，其特征在于，所述机械手包括权利要求1-9中任一项所述的电池夹取装置。

Images